【課題】ディスクフラッタの影響を効果的に低減可能な磁気ディスク装置における磁気ヘッドの位置決め制御が可能な構成を提供することを目的とする。
【解決手段】磁気ディスクを回転させた状態で当該磁気ディスクの振動を測定し、振動のスペクトラムから磁気ディスクフラッタによる振動の周波数であるフラッタ周波数を求め、フラッタ周波数の各々に対しゲインのピークを有する、フラッタ周波数毎のフィルタを設計し、フラッタ周波数毎のフィルタを合成することにより前記磁気ヘッドの位置決め制御のためのフィードフォワード制御回路を得る構成とした。 （もっと読む）

【課題】構成的な追加を必要とせずヘッドの位置決め精度を向上することができ、安価にかつ信頼性の高いデータ信号の読み取りを実現することができる磁気記録装置のヘッド位置決め方法を提供する。
【解決手段】ヘッド位置決め計算式の切り換え領域へのデータの書き込み時には、その切り換え領域からヘッドをオフトラックさせて切り換え領域でのヘッドの位置決めをなくすことにより、磁気記録装置の回路および機構の構成的な変更をすることなく、精度の高いヘッドの位置決めを可能にする。 （もっと読む）

【課題】新規且つ改善された、ディスクドライブのウェッジ毎のＷＯＲＦ決定方法。
【解決手段】サーボ情報の複数のウェッジを有するディスクの表面上にトラックを配置する方法は、第１のサーボウェッジについてのサーボ情報を復調すること（８１０）、及び第２のサーボウェッジについてのサーボ情報を復調する前に、第１のサーボウェッジについてのサーボ情報に対する反復可能な書き込みランアウトの補正因子を決定すること（８１２）を含む。機械読み取り可能なメディアは、上記方法を実行する命令を提供する。ディスクドライブは、上記方法を実行し、トランスデューサを所望のトラック上に配置するための信号を生成するプロセッサディスクを含む。 （もっと読む）

【課題】ヘッドが１本の記憶媒体においても、境界となるシリンダを正しく検出し、サーボ品質の劣化を防止することを課題とする。
【解決手段】記憶装置は、インナー側からダブルサーボで書き込まれてアウター側から書き込まれたサーボ情報で上書きされていないサーボ情報を用いて検出した境界となる所定のシリンダ情報から、アウター側からノーマルサーボで書き込まれたサーボ情報を用いて検出した境界となる所定のシリンダ情報と差し引いた差分を抽出し、所定のシリンダよりインナー側のトラックにヘッドがオントラックした場合に、当該オントラックされた位置に抽出された差分を加算したサーボ情報をヘッドを用いて読み出して、読み出したサーボ情報を用いてヘッドの位置を制御する。 （もっと読む）

【課題】螺旋状のサーボ情報を使用して、同心円状のデータトラックに対するヘッドの位置決め制御を効率的に行なうことができる磁気ディスク装置を提供することにある。
【解決手段】螺旋状のサーボ情報が記録されたディスク媒体１１を使用するディスクドライブにおいて、ＣＰＵ１９は、同心円状のデータトラックのセンタに相当する仮想トラックセンタを想定した場合の仮想サーボ情報を生成する。ＣＰＵ１９は、当該仮想サーボ情報を使用して、ヘッド１２を同心円状のデータトラックのセンタに位置決めするための制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】十分な表面の平坦化を実現したディスク媒体を使用し、かつサーボデータを確実に再生できるディスク記憶装置を提供することにある。
【解決手段】デイスクリート・トラック型のディスク媒体を有するディスクドライブ１において、ディスク媒体１０上のサーボ領域には、一定幅以上の凸状領域の中央部に設けられた分断用空隙と、一定幅以上の空隙領域の中央部に凸状領域の非サーボデータ部が設けられた構造のディスク媒体１０、及びサーボ領域からサーボデータを再生する再生信号処理回路を含むリード／ライトチャネル２２を備えたディスクドライブである。 （もっと読む）

【課題】パターンドメディアにおいてデータの記録対象となるトラックにおけるリードおよびライト素子のディスク径方向の位置ずれ量のみならずディスク周方向の位置ずれ量をも把握する。
【解決手段】パターンドメディアとして構成された磁気ディスクであって、ディスク周方向に沿う第１基準線１２４上に配列された複数の第１サーボマーク１２１と、第１サーボマーク１２１のそれぞれに対応するディスク周方向位置において、第１基準線１２４に対し所定の間隔を隔てた第２基準線１２５を跨ぐようにディスク径方向に順次オフセットするようにして設けられた複数の第２サーボマーク１２２と、各第２サーボマーク１２２に対しディスク周方向に後続して設けられた複数の磁性領域１２３と、を備えて構成された磁気パターン領域１２がディスク径方向位置の異なる少なくとも２箇所に設けられている。 （もっと読む）

【課題】トラックピッチをできる限り狭めることができ、ひいては高記録密度化を十分に図ることができる磁気ディスクを提供する。
【解決手段】磁気ヘッド１によって情報が記録されるための記録トラックＴが形成される複数の磁性帯１０と、これらの磁性帯１０を区切る非磁性帯１１と、これら磁性帯１０および非磁性帯１１の端に隣接するトラッキング用のサーボパターン領域Ｓとを有する磁気ディスクＸであって、各磁性帯１０は、少なくともディスク半径方向内側と外側との記録トラックＴの二列分の記録トラックＴを有するように形成されている。 （もっと読む）

【課題】マルチスパライルサーボパターンを有効に使用したセルフサーボ書込み動作を実現できるサーボ書込み方法を提供することにある。
【解決手段】ディスクドライブ２０において、ＣＰＵ２７により、予め記録されたマルチスパイラルサーボパターンを使用して、ファイナルパターンをディスク媒体１０上に記録するためのセルフサーボ書込み方法が開示されている。ＣＰＵ２７は、指定のスパイラルサーボパターンを使用して、ヘッド２２をファイナルパターンを書き込むための目標位置に位置決めする位置決め処理と、指定のスパイラルサーボパターンに基づいて、ファイナルパターンに含まれるセクタアドレスデータを生成する生成処理とを実行する。 （もっと読む）

【課題】ディスク媒体上に記録されたマルチスパイラルサーボパターンの検出信号を使用した位置誤差演算によるヘッド位置決め制御を実行し、かつヘッド位置の変動が発生した場合でも十分な精度のヘッド位置決め制御を実現できるディスク記憶装置を提供することにある。
【解決手段】マルチスパイラルサーボパターンが記録されているディスク媒体１を有するディスクドライブ１００において、リードヘッド１２０Ｒによりマルチスパイラルサーボパターンから六角形状の検出信号を再生し、当該検出信号からフレーム単位の振幅値を生成するサーボ処理部１６０と、当該フレーム単位の振幅値を使用して位置誤差演算を実行するＣＰＵ１７０とを有する。ＣＰＵ１７０は、ヘッド位置の変動を検出したときに、フレームを変更したときの振幅値を使用して位置誤差演算を実行し、かつ当該位置誤差演算結果に対して変動量に応じたオフセットを加える補正演算を実行する。 （もっと読む）

【課題】周波数の高いヘッドの振動の測定を可能にする記憶装置及びその制御装置、ヘッド振動測定方法を提供する。
【解決手段】ヘッドの振動を測定することができる記憶装置であって、再生信号レベルの測定用波形を有するサーボ情報が所定の間隔で書き込まれ、少なくとも１つの所定のトラックである第１トラックに再生信号レベルの測定用波形である第１波形が書き込まれた記憶媒体から、ヘッドがサーボ情報を読み取るタイミングを示す複数の第１ゲート信号と第１ゲート信号間における少なくとも１つのタイミングを示す第２ゲート信号とを測定用ゲート信号として発生させるゲート発生部と、測定用ゲート信号のタイミングでヘッドにより再生される測定用波形の再生信号レベルの測定を行う測定部とを備えた。 （もっと読む）

【課題】ＤＴＭにおいて、サーボパターンを参照することなくトラックの、特に高次の偏芯量及び偏芯方向を検出できるトラック偏芯検出方法を得る。
【解決手段】ＤＴＭに対してヘッドを半径方向に段階的に移動させながら所定のデータを所定領域に書き込む段階と、上記磁気ヘッドを複数の振幅、位相による偏芯軌道で移動させながら上記所定領域に書き込んだデータを読み出して複数のエンベロープデータを取得し、上記取得した複数のエンベロープデータ波形の滑らかさを判定して次段階で偏芯検出が可能な１次偏芯追従軌道を探索する段階と、上記１次偏芯追従軌道に基づき１次偏芯に追従させた状態で上記磁気ヘッド位置を半径方向に段階的に移動させながら上記所定領域からデータを読み出して多相エンベロープデータを取得し、該取得した多相エンベロープデータから各セクターのトラック小数値を演算し、それらをセクター毎に順次接続して偏芯形状を再構成する段階とを含む。 （もっと読む）

【課題】複数枚のデイスク間の円周方向のサーボ信号の位置ずれを有するデイスク装置の補正方法に関し、位置ずれによる、ヘッド切換え時の動作低下を防止する。
【解決手段】ヘッド切り替え時に、デイスク(１０)の半径方向に分割された各領域で、各ヘッドのサーボ信号の時間変動を測定して得た測定値により得た、各ヘッドの前記領域の時間変動の平均値と、デイスク(１０)の回転周波数と同一の周波数の正弦波で示す時間ずれ情報とから、切り替え前後のヘッドのセクタ位置の領域の平均値と正弦波で示す時間ずれ情報を取り出し、取り出した平均値と正弦波で示す時間ずれ情報から、前記円周方向の時間ずれ値を計算し、前記円周方向の時間ずれ値が所定値以下の場合には、更に、１セクタ分の時間を、前記円周方向の時間ずれ値に加算し、切り替え前のヘッドのサーボセクタ番号を１増やして、前記切り替え後のヘッドのサーボセクタ番号とする。 （もっと読む）

【課題】安定した読み取り／書き込みを行うことができ、繰り返しランアウトをキャンセルするディスクドライブ装置、ディスクドライブシステム及びディスクドライブの駆動方法を提供する。
【解決手段】周期的な繰り返しランアウト信号をキャンセルするキャンセル信号を生成するため、インパルス応答を有する線形システムがキャンセル信号を受信して位置誤差信号を出力し、逆行列モジュールが位置誤差信号に逆行列を乗算して中間キャンセル信号を出力し、インパルス積分モジュールが、１つ以上の所定の期間における中間キャンセル信号の少なくとも１つのサンプルを積分し、キャンセル信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータアーム上の変換ヘッドのトラックへの位置決め精度を向上させるとともにトラックシークタイムを短縮する。
【解決手段】データトラック内の少なくとも１つの事前記録されたサーボセクタ２０は、４つの時間的に互い違いとされたサーボバースト５０を含む。サーボバーストの第１対および第２対は一般にバースト幅だけ互いに半径方向に偏倚され、これによりそのバースト対の各々の縁は実質的に同一線上にあってトラック空白を形成している。第１対はバースト幅の２分の１の幅だけ第２対から半径方向に偏倚している。第１対は第１相対振幅を決定するために読出され、第２対は第２相対振幅を決定するために読出される。事前記録されたサーボバースト５０は、幅および数を変化され、それが位置されるデータトラック１８に複数のトラック空白を形成するようになされる。 （もっと読む）

【課題】
磁気ディスクの記録密度が向上してもリードヘッド及びライトヘッドの位置決めを確実にできるヘッドの位置決め制御方法を得る。
【解決手段】
メディアに記録されたトラッキングパターンをリードヘッド１４ａにより再生し、このヘッド１４ａにより得られる複数種類のバースト信号の出力を加算回路１５５〜１６２により加算したものを１つのバースト信号の出力信号とし、この出力信号に対し信号処理回路１７１により信号処理を行った信号により前記リードヘッド１４ａの位置決め制御を行う。 （もっと読む）

【課題】位相サーボパターンを用いて、位置を復調する位置復調装置において、テーブルサイズを削減し、高精度の位置復調を実現。
【解決手段】記憶媒体（１０）の位相サーボパターンの再生信号から第１のベクトル情報と第２のベクトル情報を復調するサーボ復調回路（３０）と、第１、第２のベクトル情報から角度差のｔａｎ値を計算し、近似式で、トラック中心に位置ずれ量を計算する処理ユニット（４０）と差分テーブル（６４）とを有する。近似式と差分を使用したので、テーブルサイズを大幅に削減でき、且つ低速のプロセッサでも、高精度に位置復調が可能となる。このため、高精度の位置復調を、低価格の装置で実現できる。 （もっと読む）

【課題】新規且つ改善された、位置エラー信号の決定方法の提供。
【解決手段】位置エラー信号を決定する方法は、ディスク表面上のサーボウェッジ内の、複数の同心トラックに対して、トラック中心から可変のオフセットを有するスパイラルサーボ信号の書き込みと、これによるスパイラルサーボトラックの形成と、複数のトラックのうちの第１のトラックにおけるサーボウェッジ内のサーボ信号についてのオフセット値の観測、複数のトラックのうちの第２のトラックにおけるサーボウェッジ内のサーボ信号についてのオフセット値の観測を含む。この方法は、複数のトラックのうちの第１のトラックにおけるオフセット値からの第１のエラー量の決定と、複数のトラックのうちの第２のトラックにおけるオフセット値からの第２のエラー量の決定も含む。第１のエラー量及び第２のエラー量が同じであれば、第１又は第２のエラー量のうちの一方が、ヘッド非線形性ルックアップテーブルの補正更新として用いられる。 （もっと読む）

【課題】ディスク媒体上に記録されたサーボバーストパターンの欠陥部分を正確に検出できる機能を有するディスク記憶装置を提供することにある。
【解決手段】サーボバーストパターンを含むサーボデータが各セクタに記録されているディスク媒体１１を有するディスク記憶装置において、ＣＰＵ１９は、評価対象のセクタから取得された各サーボバースト値の総和とそのローパスフィルリング演算値との比に基づいて、評価対象セクタの信頼性評価値を算出し、この信頼性評価値に基づいてサーボバーストパターンの欠陥を有する欠陥発生セクタであるか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】ディスクリート・トラック媒体の平坦部からなるサーボ領域に、セルフ・サーボ・ライトによりサーボ情報を記録する。プリパタン・サーボよりも優れ、磁気的なサーボ・ライトと同様のサーボ特性を得ることにより、より高密度で大記録容量の磁気記録装置を実現する。
【解決手段】ディスクリート・トラック１１０を形成したパタン・ディスク１１上に、平坦部１１２を設け、ここにセルフ・サーボ・ライトの方法を用いてサーボ情報を記録する。セルフ・サーボ・ライト時に必要となる、周方向のタイミング制御のためのタイミング検出用パタン（溝）１２８はディスク上に予めパタニングにて設け、径方向の位置決め制御のために使用するＲＲＯ誤差信号はディスク平坦部上のサーボ情報の中に記録する。 （もっと読む）