【課題】トラックの位置に依存することなく高い精度でヘッドの位置を演算すること。
【解決手段】トラックＴを構成するサブトラックｔは、バーストデータＡ，Ｄが存在するサブトラック、バーストデータＡ，Ｃが存在するサブトラック、バーストデータＢ，Ｃが存在するサブトラック、バーストデータＢ，Ｄが存在するサブトラックが、この順にしたがって繰り返し配置されている場合、下記（１）式又は（２）式に従い、ディスク半径方向ｒにおける位置と、サブトラックｔ内におけるディスク半径方向ｒに沿ったヘッド位置Ｐとの間の線形性が得られるように定数ｎの値を１．２以上１．８以下の範囲で決定する。そして、決定した定数ｎと、下記（１）式又は（２）式を用いてヘッド位置Ｐを演算する。
Ｐ＝（Ａ−Ｂ）＊｜Ａ−Ｂ｜＾（ｎ−１）／（｜Ａ−Ｂ｜＾ｎ＋｜Ｃ−Ｄ｜＾ｎ）・・・（１）
Ｐ＝（Ｃ−Ｄ）＊｜Ｃ−Ｄ｜＾（ｎ−１）／（｜Ａ−Ｂ｜＾ｎ＋｜Ｃ−Ｄ｜＾ｎ）・・・（２） （もっと読む）

【課題】ヘッドを実質的にトラックのセンタに高速に精度よくダイナミックに位置決めする。
【解決手段】サスペンションスプリングを介して磁気ヘッドを支持するヘッドカートリッジ６と、このヘッドカートリッジが装着されるヘッドキャリッジと、サスペンションスプリングからヘッドカートリッジあるいはこのヘッドカートリッジをヘッドキャリッジに取付ける取付ベースまでの間に設けられた第１の進退アクチュエータ５と、ヘッドキャリッジに支持され取付ベースを移動させる第２の進退アクチュエータ７と、磁気ヘッドにより読出されたサーボ信号に応じて第１の位相補償フィルタ処理回路１１４を介して第１の進退アクチュエータを駆動しかつ第２の位相補償フィルタ処理回路１１６を介して第２の進退アクチュエータを駆動して磁気ヘッドがトラック上に保持されるように制御をする制御回路とを備える。 （もっと読む）

【課題】特にアジマス角によるフリンジ領域の影響を抑制して、結果としてデータの記録再生特性を向上できるディスクドライブのデータライト方法を提供することにある。
【解決手段】ロータリ型アクチュエータに搭載されたヘッドにより、ディスク媒体上にデータを記録するディスクドライブに適用するデータライト方法である。本方法は、データトラックの位置がディスク媒体上の内周エリアまたは外周エリアに含まれる場合には、ヘッドのアジマス角に基づいて、データトラックのトラックピッチを中周エリアでのトラックピッチより大きく設定するようなトラックピッチ変換処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】位置制御信号の出力を増大し、磁気ヘッドの位置決め制御を高精度で行うことができる磁気記録再生装置及びその制御方法を提供すると共に、これに用いられる磁気記録媒体と、この磁気記録媒体を製造するために用いられる磁気記録媒体製造用スタンパを提供する。
【解決手段】磁性層で形成された凹凸パターンによって位置情報を含むサーボ情報が記録された磁気記録媒体と、位置情報の再生信号における基本波成分及び少なくとも１つの高調波成分の振幅値に基づいて磁気ヘッド１１４の位置制御信号を生成する信号処理回路１２と、を有する磁気記録再生装置とした。 （もっと読む）

【課題】 ディスクフラッタを考慮し、サーボトラックライト精度を向上させることが可能なサーボ情報書き込み方法を提供することにある。
【解決手段】 ディスクドライブに搭載されたヘッドの位置決め制御を実行するステップと、この位置決め制御により、位置決め誤差を補正するための位置決め補正情報を生成するステップと、先のステップにより生成された位置決め補正情報を、ディスクドライブの外部に設けられる記憶手段に記録するステップと、先の生成ステップにて生成された位置決め補正情報を取得して、ディスクドライブに組み込まれた第１のディスク媒体の第１の面と第２のディスク媒体の第２の面上に新たなサーボ情報を同時に書き込むステップとを有する手順を実行するサーボ情報書き込み方法。 （もっと読む）

【課題】 シークエラー等により位置決め制御用信号が検出不能になった場合に、簡易な構成で安全にヘッドを退避させることができる磁気ディスク装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】 ディスク１０としてのサーボ情報のヘッド１２による検出が不能となると、位置決め制御部２２は計時部３４をリセットスタートさせ、ＶＣＭドライバ２４への位置制御信号の出力動作を退避制御部３６に切り替える。計時部３４は、モータドライバ３２が発生するタコパルスをカウントして時間情報を出力する。退避制御部３６は、計時部３４から時間情報を受け取り、この情報に基づいて位置決め制御部２２からＶＣＭドライバ２４に出力される位置制御信号を演算し、決定する。このとき、退避制御部３６は、ＶＣＭ２６へ供給される駆動電流が当初小さく、後に大きくなる電流プロファイルになるようにＶＣＭドライバ２４を制御する。 （もっと読む）

【課題】 サーボ情報記録方式及び磁気ディスク媒体に関し、媒体構造やヘッド構成を複雑化することなく、サーボ情報記録を再生して、高精度にヘッドの位置決めを行う。
【解決手段】 データトラック領域５がガードバンド６で分離された磁気ディスク媒体を一方向に初期化したのちサーボ用情報を記録し、磁気ディスク媒体からの検出信号出力におけるサーボ用情報磁界強度に対応する出力からトラックセンタを認識する。 （もっと読む）

【課題】トラックピッチが０．２５μmを下回るような高密度領域においても十分な磁気ヘッドの位置検出精度が得られ、トラッキング精度の向上が可能な磁気記録再生装置およびその製造方法を提供する。
【解決手段】情報信号に対応する強磁性材料の形状パターンを有するマスター情報担体の表面に磁気ディスクを接触させることにより情報信号に対応する磁化ビットパターンを予め磁気ディスクに記録する工程を備え、予め記録された情報信号はトラッキング用サーボ信号７を含有し、そのトラッキング用サーボ信号７に対応する磁化ビットパターンの少なくとも一部におけるビット間の磁化遷移領域が、磁気記録再生装置に搭載される磁気ヘッドの再生ギャップに対して湾曲するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】比較的に簡単に正確な位置決めを実現することができる記録媒体駆動装置のヘッド位置検出方法および記録ディスク駆動装置を提供する。
【解決手段】ヘッド４２は、隣接する記録トラック２５同士を隔てる分離トラック２６および記録トラック２５の境界４４、４５上で記録トラック２５の幅方向に移動する。記録トラック２５に基づきヘッド４２から供給される出力は、記録トラック２５の幅方向の位置すなわち時間とともに変化する。検出された変化に基づきヘッド４２の位置を特定する位置情報が生成される。こうして生成された位置情報に基づき比較的に簡単に正確な位置決めは実現されることができる。 （もっと読む）

【課題】ディスクにＳＴＷを実行したＳＴＷ装置を正確に特定すること。
【解決手段】ディスク装置１００は、リード素子とライト素子とが別々に設置された（リード素子に対して、ディスクの外周方向に所定間隔を隔ててライト素子を設置）ヘッド１３０、インナーストッパ１６０およびアウターストッパ１７０を利用してディスク１１０にデータの書き込みまたは読み込みを行う際に、ヘッド１３０の移動範囲を制限し、リード素子のみ到達しライト素子が到達しない保護領域またはディスク１１０上に存在させる。 （もっと読む）

【課題】磁気ディスク装置において、制御帯域や主共振を超えた周波数及び開ループ位相特性が不安定となる周波数においても、制御系の安定性を損なうことなく位置決め精度を向上させること。
【解決手段】磁気ディスク装置は、与えられた目標位置信号２４と際せされた位置信号２０とに基づいて、磁気ヘッド及びアクチュエータを含む制御対象２７を制御する制御部２８と、を備える。そして、制御部２８と制御対象２７とを接続したときの開ループ伝達特性に制御対象の機構共振周波数以外の周波数に共振特性が存在し、かつ開ループ伝達特性のゲイン特性が０ｄＢとなる周波数よりも共振特性の周波数の方が高い周波数であり、かつ共振特性の周波数で開ループ伝達特性のベクトル軌跡の座標を（Ｒｏｐ，Ｉｏｐ）としたときに、共振特性の周波数で開ループ伝達特性の位相がアークタンジェント（（Ｒｏｐ＋１）／Ｉｏｐ）となるように制御部を構成した。 （もっと読む）

記録媒体に記録されたサーボ情報を用いてヘッドの位置決めをおこなうディスクドライブ装置であって、Ｋ組のサーボ情報を記録したマスター媒体を用いて転写されたスレーブ媒体またはマスター媒体を検査してＫ組のサーボ情報の中から得られた欠陥のないサーボ情報の組またはサーボ特性の最も優れたサーボ情報の組の記録位置に対応するサーボゲートを発生するサーボゲート発生器と、サーボゲート発生器により発生されたサーボゲートに対応してサーボ制御をおこなうサーボ制御部とを備える。
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【課題】スタンパによる安定した全面転写形成により作製することができるとともに再生信号の信号処理におけるエラー発生を防止すること。
【解決手段】磁気記録媒体において、クロック同期をとるためのサーボデータが記録されたプリアンブル領域１１１を有するサーボ領域１１０と、磁気ヘッドによってユーザデータの書き込み可能なデータ領域１００とを具備し、プリアンブル領域１１１は、データ領域１００の磁性体占有率との差が±１０％以内の磁性体占有率でサーボデータを記録した磁性部１２１および非磁性部１２２が形成されている。 （もっと読む）

【課題】 ディスク媒体を読み取るヘッドを、所定位置に位置決めするためのヘッド位置決め方法及び装置に関し、ヘッドの感度分布の非線型特性を補正する。
【解決手段】 ディスク媒体（６）と、ヘッド（４）と、アクチュエータ（３）と、制御回路（１９）とを有するディスク装置において、ヘッドの出力からの復調位置を復調する復調部（２０）と、復調位置と目標位置との誤差を演算する演算器（２１）と、誤差をゲインで補正するゲイン補正部（２２）とを設ける。ゲイン補正部（２２）は、ヘッド（４）からのＰｏｓＮ，ＰｏｓＱのゼロ点を中心とし、ヘッド（４）をオフセットして、各オフセット位置で測定した位置ゲインから、目標位置の剰余に対応する位置ゲインで、誤差を補正する。相対位置の位置ゲインを用いるため、各オフセット位置でヘッドの感度分布の非線型特性を補正した正確な位置誤差を検出できる。 （もっと読む）

【課題】振動発生を抑制した安定性の高いヘッド位置決めを実現するとともに、微動アクチュエータの変位の頻度を少なくして該微動アクチュエータの特性劣化を防止しうるヘッド位置決め装置を提供する。
【解決手段】同軸状の複数の情報記録ディスクに対してそれぞれアクセスを行う記録／再生用の複数のヘッドと、各ヘッドを微小変位させる複数の微動アクチュエータと、各微動アクチュエータを支持する複数のヘッド支持機構と、複数のヘッド支持機構を一括駆動する粗動アクチュエータとを含み、各ヘッドが前記ディスクから読み取ったヘッド位置信号に基づいて対応する各ヘッドが目標トラックに追従するように各微動アクチュエータを制御するように構成するとともに、各微動アクチュエータの相対変位値のうちの中央値を選択し、選択した中央値に基づいて粗動アクチュエータを制御する。 （もっと読む）

【課題】位置決め補正情報を生成するための時間の短縮化を実現することにより、結果として、サーボ書き込み工程に要する時間を短縮化して効率の向上を図ることができるサーボ情報書き込み方法を提供することにある。
【解決手段】ディスクドライブに組み込まれたディスク媒体上に、ヘッド位置決め制御に使用されるサーボ情報を書き込むためのサーボ情報書き込み方法である。本方法は、ディスク媒体上に記録された原サーボ情報に基づいてヘッドの位置決め制御を実行するステップＳ１と、位置決め誤差を補正するための位置決め補正情報を生成するステップＳ２と、前記位置決め補正情報を補正情報記録バッファに記録するステップＳ３とを有する手順を実行する。 （もっと読む）

【課題】複数種類のサーボパターンから適正なサーボパターンを選択することにより、結果として精度の高いサーボ情報を書き込むことができるサーボ情報書込み装置を提供することにある。
【解決手段】サーボ情報書込み装置は、ディスクドライブ１に組み込まれたディスク媒体２上に予め記録された複数種類のサーボパターンから、適正なサーボパターンをサーボ情報として選択するための検査処理輪実行する検査装置１０を含む。複数種類のサーボパターンは、トラックピッチや偏心量などが異なるサーボパターン群である。 （もっと読む）

【課題】ハードディスクドライブのレファレンスサーボ信号の記録方法及び温度補償方法を提供する。
【解決手段】ディスク上のレファレンスサーボ信号の記録終了方向に同心円状に第１基準パターンを記録する過程と、現在スパイラルトラックの記録開始位置から現在スパイラルトラックにレファレンスサーボ信号を記録する過程と、アクチュエータアームが熱膨張のない場合における記録開始位置から記録終了位置までの距離に相応する所定角度ほど移動した後から、第１基準パターンまでの前記アクチュエータアームの移動角度を検出する過程と、検出された移動角度を参照して前記アクチュエータアームの駆動速度を補償する過程と、補償されたアクチュエータアームの駆動速度によって、次のスパイラルトラックにレファレンスサーボ信号を記録する過程と、を含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】磁気記録媒体製造時の転写形成を安定に行えるとともに、サーボ領域の再生処理の品質劣化を防止すること。
【解決手段】データ書き込み可能なデータ領域１００と磁気ヘッドを目標位置に位置決めするための情報が記録されたサーボ領域１１０とを有する磁気記録媒体であって、サーボ領域１１０は、クロック同期をとるためのプリアンブル領域１１１と、セクタおよびシリンダのアドレス情報が記録されたアドレス領域１１２とを有し、データ領域１００とプリアンブル領域１１１とアドレス領域１１２の磁性部と非磁性部の比が略２：１である。また、アドレス領域１１２は、磁性部「１」および非磁性部「０」の３桁表記の３進値でアドレス情報が記録されている。 （もっと読む）

【課題】２つのアクチュエータによる高精度な位置決めサーボ制御を、ＭＡ５２の変位が粗動制御系の外乱にならず、しかもＭＡ５２が動作範囲を超えないで行うヘッド位置決め制御装置及びディスク装置を提供する。
【解決手段】ヘッド１と、ＶＣＭ５１及びＭＡ５２を含むヘッド位置決め機構７と、ヘッド１の再生信号からヘッド位置信号を出力する位置検出部６０と、ＶＣＭ５１及びＭＡ５２を制御する位置決め制御部６と、を備える。位置検出部６０は、ヘッド１の再生信号から互いに分解能の異なる微細位置信号Ｐ_headと概略位置信号Ｘ_vcmとを出力し、微動制御部６２は微細位置信号に基づいてＭＡ５２の制御量を演算し、粗動制御部６１は、概略位置信号Ｘ_vcmに基づいてＶＣＭ５１の制御量を演算する。 （もっと読む）