ディスクドライブ及びデータライト方法
【課題】特にアジマス角によるフリンジ領域の影響を抑制して、結果としてデータの記録再生特性を向上できるディスクドライブのデータライト方法を提供することにある。
【解決手段】ロータリ型アクチュエータに搭載されたヘッドにより、ディスク媒体上にデータを記録するディスクドライブに適用するデータライト方法である。本方法は、データトラックの位置がディスク媒体上の内周エリアまたは外周エリアに含まれる場合には、ヘッドのアジマス角に基づいて、データトラックのトラックピッチを中周エリアでのトラックピッチより大きく設定するようなトラックピッチ変換処理を実行する。
【解決手段】ロータリ型アクチュエータに搭載されたヘッドにより、ディスク媒体上にデータを記録するディスクドライブに適用するデータライト方法である。本方法は、データトラックの位置がディスク媒体上の内周エリアまたは外周エリアに含まれる場合には、ヘッドのアジマス角に基づいて、データトラックのトラックピッチを中周エリアでのトラックピッチより大きく設定するようなトラックピッチ変換処理を実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的にはディスクドライブに関し、特に垂直磁気記録方式のディスクドライブでのデータライト方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ハードディスクドライブを代表とするディスクドライブでは、データ記録媒体であるディスク媒体上の目標位置（アクセス対象のトラック）に、ヘッドを位置決めするための機構として、ロータリ型（回転型）アクチュエータが使用されている。
【０００３】
このようなロータリ型アクチュエータに搭載されたヘッドが、ドライブのメインコントローラであるＣＰＵの制御により、ディスク媒体上の半径方向に位置決め制御（サーボ制御）される場合、ディスク媒体上の内周エリア又は外周エリアでは、いわゆるアジマス（azimuth）角が発生する。
【０００４】
ディスクドライブでは、ディスク媒体上に記録されたサーボパターン（サーボデータ）をヘッドに含まれるリードヘッドにより再生することで、サーボ制御が実行される。この場合、例えばディスク媒体上の外周エリアでは、アジマス角が大きくなるため、リードヘッドによる検出範囲（検出感度）が拡大してしまう。このため、ヘッド位置決め精度の低下を招く要因となる。
【０００５】
このような問題を解消するために、アジマス角が大きくなる例えば外周エリアでは、サーボパターンが記録されているサーボトラックの間隔を狭くするディスクドライブが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００６】
また、アジマス角が大きくなると、ユーザデータが記録されたデータトラックの実効トラック幅が変動するため、記録密度が低下するなどの影響がある。このような点を解消するために、ディスク媒体上の半径方向に隣接するトラック間の距離を変化させる構成が提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
【特許文献１】特開平６−６０５７３号公報
【特許文献２】特開２００２−２３７１４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ヘッドのアジマス角による影響として、ライトヘッドによりディスク媒体上にデータを書き込む場合に、データトラックの中に有効な記録領域以外に、いわゆるフリンジ（fringe）領域が発生する。このフリンジ領域は、リードヘッドにより正常にデータを読出すことができない領域である。特に、垂直磁気記録方式のディスクドライブでは、ライトヘッドとして、トラックの周方向に長さを有する単磁極型ヘッドが使用されるため、アジマス角によるフリンジ領域が無視できない程度に発生する。
【０００８】
前述の先行技術文献などでは、特にアジマス角によるフリンジ領域の影響については、解決できる技術が提案されていない。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、特にアジマス角によるフリンジ領域の影響を抑制して、結果としてデータの記録再生特性を向上できるディスクドライブのデータライト方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の観点に従ったディスクドライブのデータライト方法は、ロータリ型アクチュエータに搭載されたヘッドにより、ディスク媒体上にデータを記録するディスクドライブに適用するデータライト方法であって、ホストシステムからの指示に従って、前記ディスク媒体上にデータをライトするためのデータトラックの位置を決定するステップと、前記データトラックの位置が前記ディスク媒体上の中周エリアに含まれるか否かを判定するステップと、前記判定ステップによる判定結果に従って、前記データトラックの位置が前記ディスク媒体上の内周エリアまたは外周エリアに含まれる場合には、前記ヘッドのアジマス角に基づいて、前記データトラックのトラックピッチを前記中周エリアでのトラックピッチより大きく設定するようなトラックピッチ変換処理を実行する変換ステップと、前記トラックピッチ変換処理により変換されたトラックピッチまたは前記中周エリアでのトラックピッチに基づいて、前記ディスク媒体上の前記データトラックの位置に前記ヘッドを位置決めするためのサーボ制御を実行するサーボ制御ステップと、前記サーボ制御により位置決めされた前記ヘッドにより、データのライト動作を実行するステップとを有する手順を実行する構成である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のデータライト方法であれば、ヘッドのアジマス角によるフリンジ領域の影響を抑制できるデータトラックを構成して、結果としてディスクドライブのデータの記録再生特性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００１３】
（ディスクドライブの構成）
図１は、本実施形態に関する垂直磁気記録方式のディスクドライブの要部を示すブロック図である。
【００１４】
ディスクドライブ１０は、スピンドルモータ１６により回転されるディスク媒体１１と、データの記録または再生を行うヘッド１２と、メインコントローラであるマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）１７とを有する。
【００１５】
ヘッド１２は、スライダ上にライトヘッド素子とリードヘッド素子とが実装されている構造である。ライトヘッド素子（１２０）は、ディスク媒体１１上に、垂直磁気記録が可能な単磁極型ヘッドである。リードヘッド素子は、ディスク媒体１１上に記録されたサーボパターン（サーボデータ）またはユーザデータを読出す再生用ヘッドである。
【００１６】
ヘッド１２は、ロータリ型（回転型）アクチュエータ１３に搭載されている。アクチュエータ１３は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１４により、ディスク媒体１１上の半径方向に回動する。ＶＣＭ１４は、ＣＰＵ２０のサーボ制御に応じて駆動制御される。
【００１７】
ＣＰＵ２０は、ドライブの外部にある例えばパーソナルコンピュータなどのホストシステムからの指示に従って、ディスク媒体１１上の目標位置（アクセス対象トラック）に対してデータの記録又は再生を行うための制御を実行する。本実施形態では、ＣＰＵ２０は、後述するようなトラックピッチの変換処理を含むサーボ制御（ヘッド位置決め制御）を実行する。
【００１８】
また、ディスクドライブ１０には、ヘッド１２のライトヘッド素子及びリードヘッド素子のそれぞれと接続するヘッドアンプなどの回路部品を実装している回路基板１５が設けられている。ＣＰＵ２０は、当該回路基板１５とは異なる回路基板（図示せず）に搭載されている。
【００１９】
（トラックフォーマット）
ディスクドライブでは製造工程時に、図１に示すように、ディスク媒体１１上には、サーボパターン（サーボデータ）２００が記録されている。このサーボパターン２００が記録されているエリアをサーボセクタと呼ぶことがある。サーボセクタは、ディスク媒体１１上の円周方向に、等間隔で配置されている。
【００２０】
ＣＰＵ２０は、当該サーボパターン２００を使用してサーボ制御（ヘッド位置決め制御）を実行することで、サーボセクタ間にユーザデータを記録するデータトラック１００を構成する。
【００２１】
図２は、図１に示すディスク媒体１１上のデータ面を平面上に展開した図である。
【００２２】
図２に示すように、ディスク媒体１１上の半径方向２１０に、多数のデータトラック１００が同心円状に配置される。各データトラックは、複数のデータセクタ１００ａ〜１００ｃに分割管理される。即ち、ディスクドライブでは、データセクタがアクセス単位である。サーボセクタ２００ａ，２００ｂには、サーボパターンに含まれるデータとして、データトラック１００を識別するためのトラックアドレス（シリンダコード）Ａｎ及び後述するサーボバーストデータ（Ａ〜Ｄ）が記録されている。
【００２３】
ここで、サーボデータ２００ａ，２００ｂで規定されるトラック（サーボトラック）の間隔（ＳＴｗ）と、隣接するデータトラック１００の半径方向の距離とは、必ずしも同一である必要ではない。サーボトラック間隔に対して、データトラック１００は、例えば１．５倍の距離をもって半径方向に配置される。なお、隣接するデータトラック１００の半径方向の距離は、データトラック幅Ｔｗの中心線（図２の点線）と隣接トラックの中心線との間隔を意味する。
【００２４】
図３は、ディスク媒体１１上の半径方向に放射状に配置されるサーボパターン２００の形状を示す。ディスクドライブでは、前述したように、ロータリ型アクチュエータ１３により、ヘッド１２がディスク媒体１１上の半径方向に移動するため、サーボパターン２００は、ヘッド１２の回転軌跡に沿うような円弧の形状３００を示すことが好ましい。
【００２５】
（サーボパターン及びアジマス角）
図４は、本実施形態に関するサーボパターン及びヘッド１２のアジマス角を説明するための図である。
【００２６】
サーボパターンは、図４（Ａ）に示すように、サーボバーストデータ（Ａ〜Ｄ）４００及びトラックアドレス（シリンダコード）４０１を含む。ここで、ＣＰＵ２０は、ディスク媒体１１上の中周エリアに含まれる目標データトラック（例えばトラックアドレスｋ）に、アクチュエータ１３を制御してヘッド１２を位置決め制御するためのサーボ制御を実行する。通常では、ＣＰＵ２０は、サーボバーストデータＡ，Ｂを使用し、トラックアドレスｋで識別されるトラック中心位置に、ヘッド１２を位置決めする。
【００２７】
図４（Ａ）では、ＣＰＵ２０は、ヘッド１２のリードヘッドを目標データトラックに位置決めする。ここで、中周エリアでは、ロータリ型アクチュエータ１３の状態に従って、ヘッド１２のアジマス角はほぼゼロである。これに対して、図４（Ｂ）に示すように、例えば外周エリアでは、ヘッド１２にはアジマス角が発生する。この場合、ヘッド１２のアジマス角に依らず、ディスク媒体１１の半径方向に対して、データトラックが等間隔（Ｔｗ）になるように、サーボパターンが配置されている。
【００２８】
このようなサーボパターンの配置では、サーボ制御において、リードヘッドはアジマス角を有するときに、広い範囲のサーボパターンを検出することになる。このような点を解消するために、図４（Ｃ）に示すように、ディスク媒体１１上にサーボパターンを記録するときに、外周エリアまたは内周エリアに含まれるトラック位置では、ヘッド１２のアジマス角（θ）に応じて、トラック間隔（シリンダ間隔）を狭めるように、サーボパターンを記録することが好ましい。これにより、外周エリアまたは内周エリアにおいて、リードヘッドがサーボパターンを検出するときに、アジマス角に依らず、サーボパターンの検出感度を一定に保つことが可能となる。なお、ディスク媒体１１上の半径方向に分割するゾーン毎に、それぞれのアジマス角に応じた間隔でサーボパターンを記録することが実際的である。
【００２９】
（アジマス角とデータトラック幅）
次に、図５を参照して、ヘッド１２のライトヘッド１２０のアジマス角と、データトラック幅との関係を説明する。
【００３０】
まず、垂直磁気記録方式のディスクドライブでは、ライトヘッド１２０は、図５（Ａ）に示すように、主磁極がトラックの周方向に長さを有する単磁極型ヘッドである。なお、当該主磁極は、長手磁気記録方式のドライブで使用されるライトヘッドの磁気ギャップに相当する。
【００３１】
図５（Ａ）に示すように、中周エリアでは、アジマス角がほぼゼロのため、ライトヘッド１２０の磁気的記録幅（Ｗ）に応じたユーザデータが書き込まれて、記録領域ＤＴを有するデータトラックが構成される。ここで、隣接トラック間の距離に相当するデータトラック幅Ｔｗは、記録領域ＤＴに基づいて、イレーズバンド幅や位置決め誤差などのマージンをもって決められる。このマージンに対応する幅を、ガードバンド領域ＧＢと呼ぶ。
【００３２】
一方、外周エリアまたは内周エリアでは、図５（Ｂ）に示すように、アジマス角が付いた状態で、ライトヘッド１２０によるデータライトが実行される。この場合、データ再生が不安定になるフリンジ領域（またはサイドライト領域）ＤＴｆが発生する。この場合、図５（Ｃ）に示すように、フリンジ領域ＤＴｆに応じて、隣接トラック間の距離を十分に保持するためのガードバンド領域ＧＢを確保することが好ましい。
【００３３】
ここで、データトラックの半径方向の隣接距離（トラック幅）Ｔｗは、磁気的記録幅（ライトヘッド幅）をＷ、磁気的記録長さをＬ、ガードバンド幅をＧとした場合、下記式（１）に示すように定式化することができる。
【００３４】
Ｔｗ＞Ｗ×ｃｏｓθ＋Ｌ×ｓｉｎθ＋Ｇ…（１）
なお、磁気的記録長さＬは、フリンジ領域ＤＴｆの量を示すための等価的な値でも良い。また、前記式（１）から、Ｌの値が無視できないときには、ｓｉｎθに応じて隣接トラック距離Ｔｗを長く確保する必要がある。
【００３５】
図８は、ライトヘッド１２０のディスク媒体１１上での半径方向の位置（横軸）に対するサーボパターンのトラック幅（シリンダ幅ＳＴｗ）及びデータトラック幅（間隔Ｔｗ）の設定値（縦軸の距離）の一例を示す図である。図８（Ａ）に示すように、サーボパターンのトラック幅８１０は、アジマス角が発生する内周エリア又は外周エリアの位置では、狭くなるように設定されている。一方、データトラック幅８００は、逆にアジマス角が発生する内周エリア又は外周エリアでは、広く（距離が大きく）なるように設定されている。
【００３６】
図８（Ｂ）は、サーボパターンのトラック幅（シリンダ幅ＳＴｗ）を基底としたデータトラック幅８２０の比率を示す図である。即ち、ライトヘッド１２０のアジマス角がなく、フリンジ領域（サイドライト領域）を無視できる場合において、サーボシリンダ間隔は最も広く逆にユーザーデータ隣接距離は最も狭くできることから、データトラック幅８２０をサーボトラック間隔を基底とした比率では最小値となるように設定する。
【００３７】
また逆に、ライトヘッド１２０にアジマス角がつく場合は、逆の傾向を示すことから、サーボトラック間隔を基底とした比率では、データトラック幅８２０を大きくするように設定する。
【００３８】
図８（Ｃ）は、後述するように、ＣＰＵ２０がライト動作の実行時に、データトラック幅（データトラックピッチ）を設定する処理（トラックピッチの変換処理）において、実際上で使用する設定値の一例を示す図である。
【００３９】
即ち、サーボトラック間隔を基底とした比率を、ディスク媒体１１上の半径方向における一定区間で一定値となるように設定する。具体的には、ディスク媒体１１上の半径方向を、中周エリア、外周エリア、内周エリア毎に設定するデータトラック幅（間隔）８３０を、ゾーン設定値として利用する。
【００４０】
（データライト動作）
以下図６及び図７を参照して、本実施形態のデータライト動作を説明する。
【００４１】
図６は、本実施形態に関するディスク媒体１１上の半径方向（外周方向６０及び内周方向６１）に、ユーザデータを記録する場合のデータトラックのトラックピッチの状態を説明するための図である。
【００４２】
ここで、トラックピッチ（ＴＰ１，ＴＰ２）とは、データトラックの中心線（点線）を基準とする隣接トラック間隔を意味する。データトラック幅（Ｔｗ）とは、記録領域ＤＴｄ、フリンジ領域（サイドライト領域）ＤＴｆ、及びガードバンド領域ＧＢを含む範囲となる。
【００４３】
ＣＰＵ２０は、ホストシステムからデータライトのコマンドを受信すると、当該ライト動作を実行するディスク媒体１１上のデータトラック位置（目標位置）を示すトラックアドレス（シリンダコード）を求める（ステップＳ１）。ここで、ホストシステムからのコマンドには、ディスク媒体１１上に記録すべきライトデータも含まれている。
【００４４】
ＣＰＵ２０は、取得したトラックアドレスを含むゾーンが、中周エリアの範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ２）。ここで、各ゾーンには、複数のトラックアドレスが含まれている。
【００４５】
ＣＰＵ２０は、アクセス対象である目標データトラック位置がディスク媒体１１上の中周エリアに含まれている場合、通常のサーボ制御を実行する（ステップＳ２のＹＥＳ，Ｓ３）。即ち、ＣＰＵ２０は、ヘッド１２のリードヘッドにより再生されるトラックアドレス及びサーボバーストデータを使用して、アクチュエータ１３（実際にはＶＣＭ１４）を駆動制御することにより、ヘッド１２のライトヘッド１２０を目標データトラック位置に位置決め制御する。
【００４６】
さらに、ＣＰＵ２０は、位置決めされたライトヘッド１２０により、目標データトラック位置にデータを書き込むライト動作を実行させる（ステップＳ４）。ここで、中周エリアでは、ライトヘッド１２０のアジマス角はほぼゼロであるため、図６に示すように、フリンジ領域ＤＴｆが発生しない記録領域ＤＴｄだけのデータトラックが記録される（図５（Ａ）を参照）。
【００４７】
ここで、中周エリアでは、ライトヘッド１２０のアジマス角はほぼゼロであるため、隣接するデータトラックの間隔（トラックピッチ）は、フリンジ領域ＤＴｆを考慮せずに、記録領域ＤＴｄとガードバンド領域ＧＢにより決定される。
【００４８】
一方、ＣＰＵ２０は、アクセス対象である目標データトラック位置がディスク媒体１１上の中周エリアではなく、例えば外周エリア（矢印６０）に含まれている場合、トラックピッチの変換処理を実行する（ステップＳ２のＮＯ，Ｓ５）。即ち、外周エリアでは、ライトヘッド１２０は、アジマス角が付いた状態で、データを書き込むライト動作を実行することになる（図５（Ｃ）を参照）。
【００４９】
トラックピッチの変換処理とは、ライトヘッド１２０のアジマス角に基づいて、ライト動作時に発生するフリンジ領域ＤＴｆを含むデータ幅において、一定のガードバンド領域ＧＢを確保したときのトラックピッチ（ＴＰ１，ＴＰ２）を設定する処理である。
【００５０】
次に、ＣＰＵ２０は、ヘッド１２のリードヘッドにより再生されるトラックアドレス及びサーボバーストデータを使用して、サーボ制御を実行する（ステップＳ６）。このサーボ制御では、ＣＰＵ２０は、トラックピッチの変換処理により算出されたトラックピッチ（例えばＴＰ１）に従って、ライトヘッド１２０の中心位置を位置決め制御する。
【００５１】
換言すれば、ＣＰＵ２０は、本来の目標データトラック位置に対応するサーボパターンのトラックピッチ（シリンダコードにより設定）を、ライトヘッド１２０のアジマス角に基づいて変換したトラックピッチになるように、ライトヘッド１２０の位置決め制御を実行する。ここで、ライトヘッド１２０のアジマス角に基づいたトラックピッチの変換量とは、当該アジマス角に応じたフリンジ領域ＤＴｆの範囲、即ち当該フリンジ領域ＤＴｆの増大に応じて確保するガードバンド領域ＧＢを範囲により決定される。
【００５２】
（トラックピッチの変換処理の具体例）
ＣＰＵ２０は、トラックピッチの変換処理として、以下のような具体的処理を実行する。
【００５３】
即ち、ＣＰＵ２０は、目標データトラックのアドレスを、サーボパターンのシリンダコードに変換する場合に、サーボシリンダ間隔対データトラック間隔の比率を、ゾーン設定値として数kの倍数（整数倍）として設定する。
【００５４】
具体的には、１／３送りサーボパターンにおいて、例えば「k=1/4」とした場合、以下のようなサーボパターンのオフセット量を設定することができる。即ち、「比率＝6/4」のとき、ライトヘッド１２０の位置決め制御に用いるサーボパターン位置は、「1/8」, 「1+(5/8)」,「3+(1/8)」となる。「比率＝7/4」のとき、ライトヘッド１２０の位置決め制御に用いるサーボパターン位置は、「1/8」, 「1+(7/8)」,「3+(5/8)」となる。「比率＝8/4」のとき、ライトヘッド１２０の位置決め制御に用いるサーボパターン位置は、「1/8」, 「2+(1/8)」,「4+(1/8)」となる。
【００５５】
ここで、実際上では、ＣＰＵ２０は、以下のトラックピッチ変換式（２）を使用した変換処理を実行して、図９のフローチャートに示すようなデータライト動作を実行する。
【００５６】
即ち、目標データトラックアドレスをＡとし、目標サーボシリンダコードをＢとし、ピッチ変換係数をｐとし、補正係数をｂとした場合に、トラックピッチ変換式（２）は１次式として表すことができる。
【００５７】
Ｂ＝ｐ×Ａ＋ｂ…（２）
ＣＰＵ２０は、ホストシステムからのコマンドに従って、ライト動作を実行するデータトラックアドレスを求める（ステップＳ１１）。この後、ＣＰＵ２０は、前記トラックピッチ変換式（２）を使用して、ディスク媒体１１上に記録されているサーボシリンダコードに変換する（ステップＳ１２）。そして、ＣＰＵ２０は、変換して得られたサーボシリンダコードに基づいて、ライトヘッド１２０の位置決めを行うためのサーボ制御を実行する（ステップＳ１３）。この位置決めされたライトヘッド１２０により、ディスク媒体１１上にユーザデータを書き込むライト動作を実行させる（ステップＳ１４）。
【００５８】
以上のように本実施形態によれば、ライトヘッド１２０のアジマス角の影響が大きい外周エリア又は内周エリアにおいて、アジマス角の影響がない中周エリアでのトラックピッチより大きくなるように設定することにより、隣接データトラック間でのクロストークによるエラーを緩和することができる。即ち、アジマス角によるフリンジ領域（サイドライト領域）の範囲に応じて、ガードバンド領域ＧＢを十分に確保することにより、隣接データトラック間でのクロストークを抑制することができる。従って、ユーザデータの記録再生に最適なデータトラック幅を提供することができる。換言すれば、ディスクドライブのデータ記録再生特性を向上させることができる。
【００５９】
本実施形態のデータライト方法は、特に垂直磁気記録方式のディスクドライブにおいて、ライトヘッドとして単磁極型ヘッドを使用した場合のライト動作に有効である。なお、長手磁気記録方式のディスクドライブにおいても有効である。
【００６０】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態に関するディスクドライブの要部を示すブロック図。
【図２】本実施形態に関するデータフォーマットを示す図。
【図３】本実施形態に関するサーボパターンの形状を示す図。
【図４】本実施形態に関するサーボパターン及びヘッドのアジマス角を説明するための図。
【図５】本実施形態に関するライトヘッドのアジマス角とデータトラック幅との関係を説明するための図。
【図６】本実施形態に関するデータライト動作におけるデータトラックのトラックピッチを説明するための図。
【図７】本実施形態に関するデータライト動作の手順を説明するためのフローチャート。
【図８】本実施形態に関するライトヘッドの半径方向の位置に対するトラック幅の設定値の一例を示す図。
【図９】本実施形態に関するトラック変換式を使用したデータライト動作の手順を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００６２】
１０…ディスクドライブ、１１…ディスク媒体、１２…ヘッド、１３…アクチュエータ、
１４…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、１５…回路基板、１６…スピンドルモータ、
２０…マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）、１００…データトラック、
２００…サーボパターン（サーボセクタ）、１２０…ライトヘッド（単磁極型ヘッド）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的にはディスクドライブに関し、特に垂直磁気記録方式のディスクドライブでのデータライト方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ハードディスクドライブを代表とするディスクドライブでは、データ記録媒体であるディスク媒体上の目標位置（アクセス対象のトラック）に、ヘッドを位置決めするための機構として、ロータリ型（回転型）アクチュエータが使用されている。
【０００３】
このようなロータリ型アクチュエータに搭載されたヘッドが、ドライブのメインコントローラであるＣＰＵの制御により、ディスク媒体上の半径方向に位置決め制御（サーボ制御）される場合、ディスク媒体上の内周エリア又は外周エリアでは、いわゆるアジマス（azimuth）角が発生する。
【０００４】
ディスクドライブでは、ディスク媒体上に記録されたサーボパターン（サーボデータ）をヘッドに含まれるリードヘッドにより再生することで、サーボ制御が実行される。この場合、例えばディスク媒体上の外周エリアでは、アジマス角が大きくなるため、リードヘッドによる検出範囲（検出感度）が拡大してしまう。このため、ヘッド位置決め精度の低下を招く要因となる。
【０００５】
このような問題を解消するために、アジマス角が大きくなる例えば外周エリアでは、サーボパターンが記録されているサーボトラックの間隔を狭くするディスクドライブが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００６】
また、アジマス角が大きくなると、ユーザデータが記録されたデータトラックの実効トラック幅が変動するため、記録密度が低下するなどの影響がある。このような点を解消するために、ディスク媒体上の半径方向に隣接するトラック間の距離を変化させる構成が提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
【特許文献１】特開平６−６０５７３号公報
【特許文献２】特開２００２−２３７１４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ヘッドのアジマス角による影響として、ライトヘッドによりディスク媒体上にデータを書き込む場合に、データトラックの中に有効な記録領域以外に、いわゆるフリンジ（fringe）領域が発生する。このフリンジ領域は、リードヘッドにより正常にデータを読出すことができない領域である。特に、垂直磁気記録方式のディスクドライブでは、ライトヘッドとして、トラックの周方向に長さを有する単磁極型ヘッドが使用されるため、アジマス角によるフリンジ領域が無視できない程度に発生する。
【０００８】
前述の先行技術文献などでは、特にアジマス角によるフリンジ領域の影響については、解決できる技術が提案されていない。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、特にアジマス角によるフリンジ領域の影響を抑制して、結果としてデータの記録再生特性を向上できるディスクドライブのデータライト方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の観点に従ったディスクドライブのデータライト方法は、ロータリ型アクチュエータに搭載されたヘッドにより、ディスク媒体上にデータを記録するディスクドライブに適用するデータライト方法であって、ホストシステムからの指示に従って、前記ディスク媒体上にデータをライトするためのデータトラックの位置を決定するステップと、前記データトラックの位置が前記ディスク媒体上の中周エリアに含まれるか否かを判定するステップと、前記判定ステップによる判定結果に従って、前記データトラックの位置が前記ディスク媒体上の内周エリアまたは外周エリアに含まれる場合には、前記ヘッドのアジマス角に基づいて、前記データトラックのトラックピッチを前記中周エリアでのトラックピッチより大きく設定するようなトラックピッチ変換処理を実行する変換ステップと、前記トラックピッチ変換処理により変換されたトラックピッチまたは前記中周エリアでのトラックピッチに基づいて、前記ディスク媒体上の前記データトラックの位置に前記ヘッドを位置決めするためのサーボ制御を実行するサーボ制御ステップと、前記サーボ制御により位置決めされた前記ヘッドにより、データのライト動作を実行するステップとを有する手順を実行する構成である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のデータライト方法であれば、ヘッドのアジマス角によるフリンジ領域の影響を抑制できるデータトラックを構成して、結果としてディスクドライブのデータの記録再生特性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００１３】
（ディスクドライブの構成）
図１は、本実施形態に関する垂直磁気記録方式のディスクドライブの要部を示すブロック図である。
【００１４】
ディスクドライブ１０は、スピンドルモータ１６により回転されるディスク媒体１１と、データの記録または再生を行うヘッド１２と、メインコントローラであるマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）１７とを有する。
【００１５】
ヘッド１２は、スライダ上にライトヘッド素子とリードヘッド素子とが実装されている構造である。ライトヘッド素子（１２０）は、ディスク媒体１１上に、垂直磁気記録が可能な単磁極型ヘッドである。リードヘッド素子は、ディスク媒体１１上に記録されたサーボパターン（サーボデータ）またはユーザデータを読出す再生用ヘッドである。
【００１６】
ヘッド１２は、ロータリ型（回転型）アクチュエータ１３に搭載されている。アクチュエータ１３は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１４により、ディスク媒体１１上の半径方向に回動する。ＶＣＭ１４は、ＣＰＵ２０のサーボ制御に応じて駆動制御される。
【００１７】
ＣＰＵ２０は、ドライブの外部にある例えばパーソナルコンピュータなどのホストシステムからの指示に従って、ディスク媒体１１上の目標位置（アクセス対象トラック）に対してデータの記録又は再生を行うための制御を実行する。本実施形態では、ＣＰＵ２０は、後述するようなトラックピッチの変換処理を含むサーボ制御（ヘッド位置決め制御）を実行する。
【００１８】
また、ディスクドライブ１０には、ヘッド１２のライトヘッド素子及びリードヘッド素子のそれぞれと接続するヘッドアンプなどの回路部品を実装している回路基板１５が設けられている。ＣＰＵ２０は、当該回路基板１５とは異なる回路基板（図示せず）に搭載されている。
【００１９】
（トラックフォーマット）
ディスクドライブでは製造工程時に、図１に示すように、ディスク媒体１１上には、サーボパターン（サーボデータ）２００が記録されている。このサーボパターン２００が記録されているエリアをサーボセクタと呼ぶことがある。サーボセクタは、ディスク媒体１１上の円周方向に、等間隔で配置されている。
【００２０】
ＣＰＵ２０は、当該サーボパターン２００を使用してサーボ制御（ヘッド位置決め制御）を実行することで、サーボセクタ間にユーザデータを記録するデータトラック１００を構成する。
【００２１】
図２は、図１に示すディスク媒体１１上のデータ面を平面上に展開した図である。
【００２２】
図２に示すように、ディスク媒体１１上の半径方向２１０に、多数のデータトラック１００が同心円状に配置される。各データトラックは、複数のデータセクタ１００ａ〜１００ｃに分割管理される。即ち、ディスクドライブでは、データセクタがアクセス単位である。サーボセクタ２００ａ，２００ｂには、サーボパターンに含まれるデータとして、データトラック１００を識別するためのトラックアドレス（シリンダコード）Ａｎ及び後述するサーボバーストデータ（Ａ〜Ｄ）が記録されている。
【００２３】
ここで、サーボデータ２００ａ，２００ｂで規定されるトラック（サーボトラック）の間隔（ＳＴｗ）と、隣接するデータトラック１００の半径方向の距離とは、必ずしも同一である必要ではない。サーボトラック間隔に対して、データトラック１００は、例えば１．５倍の距離をもって半径方向に配置される。なお、隣接するデータトラック１００の半径方向の距離は、データトラック幅Ｔｗの中心線（図２の点線）と隣接トラックの中心線との間隔を意味する。
【００２４】
図３は、ディスク媒体１１上の半径方向に放射状に配置されるサーボパターン２００の形状を示す。ディスクドライブでは、前述したように、ロータリ型アクチュエータ１３により、ヘッド１２がディスク媒体１１上の半径方向に移動するため、サーボパターン２００は、ヘッド１２の回転軌跡に沿うような円弧の形状３００を示すことが好ましい。
【００２５】
（サーボパターン及びアジマス角）
図４は、本実施形態に関するサーボパターン及びヘッド１２のアジマス角を説明するための図である。
【００２６】
サーボパターンは、図４（Ａ）に示すように、サーボバーストデータ（Ａ〜Ｄ）４００及びトラックアドレス（シリンダコード）４０１を含む。ここで、ＣＰＵ２０は、ディスク媒体１１上の中周エリアに含まれる目標データトラック（例えばトラックアドレスｋ）に、アクチュエータ１３を制御してヘッド１２を位置決め制御するためのサーボ制御を実行する。通常では、ＣＰＵ２０は、サーボバーストデータＡ，Ｂを使用し、トラックアドレスｋで識別されるトラック中心位置に、ヘッド１２を位置決めする。
【００２７】
図４（Ａ）では、ＣＰＵ２０は、ヘッド１２のリードヘッドを目標データトラックに位置決めする。ここで、中周エリアでは、ロータリ型アクチュエータ１３の状態に従って、ヘッド１２のアジマス角はほぼゼロである。これに対して、図４（Ｂ）に示すように、例えば外周エリアでは、ヘッド１２にはアジマス角が発生する。この場合、ヘッド１２のアジマス角に依らず、ディスク媒体１１の半径方向に対して、データトラックが等間隔（Ｔｗ）になるように、サーボパターンが配置されている。
【００２８】
このようなサーボパターンの配置では、サーボ制御において、リードヘッドはアジマス角を有するときに、広い範囲のサーボパターンを検出することになる。このような点を解消するために、図４（Ｃ）に示すように、ディスク媒体１１上にサーボパターンを記録するときに、外周エリアまたは内周エリアに含まれるトラック位置では、ヘッド１２のアジマス角（θ）に応じて、トラック間隔（シリンダ間隔）を狭めるように、サーボパターンを記録することが好ましい。これにより、外周エリアまたは内周エリアにおいて、リードヘッドがサーボパターンを検出するときに、アジマス角に依らず、サーボパターンの検出感度を一定に保つことが可能となる。なお、ディスク媒体１１上の半径方向に分割するゾーン毎に、それぞれのアジマス角に応じた間隔でサーボパターンを記録することが実際的である。
【００２９】
（アジマス角とデータトラック幅）
次に、図５を参照して、ヘッド１２のライトヘッド１２０のアジマス角と、データトラック幅との関係を説明する。
【００３０】
まず、垂直磁気記録方式のディスクドライブでは、ライトヘッド１２０は、図５（Ａ）に示すように、主磁極がトラックの周方向に長さを有する単磁極型ヘッドである。なお、当該主磁極は、長手磁気記録方式のドライブで使用されるライトヘッドの磁気ギャップに相当する。
【００３１】
図５（Ａ）に示すように、中周エリアでは、アジマス角がほぼゼロのため、ライトヘッド１２０の磁気的記録幅（Ｗ）に応じたユーザデータが書き込まれて、記録領域ＤＴを有するデータトラックが構成される。ここで、隣接トラック間の距離に相当するデータトラック幅Ｔｗは、記録領域ＤＴに基づいて、イレーズバンド幅や位置決め誤差などのマージンをもって決められる。このマージンに対応する幅を、ガードバンド領域ＧＢと呼ぶ。
【００３２】
一方、外周エリアまたは内周エリアでは、図５（Ｂ）に示すように、アジマス角が付いた状態で、ライトヘッド１２０によるデータライトが実行される。この場合、データ再生が不安定になるフリンジ領域（またはサイドライト領域）ＤＴｆが発生する。この場合、図５（Ｃ）に示すように、フリンジ領域ＤＴｆに応じて、隣接トラック間の距離を十分に保持するためのガードバンド領域ＧＢを確保することが好ましい。
【００３３】
ここで、データトラックの半径方向の隣接距離（トラック幅）Ｔｗは、磁気的記録幅（ライトヘッド幅）をＷ、磁気的記録長さをＬ、ガードバンド幅をＧとした場合、下記式（１）に示すように定式化することができる。
【００３４】
Ｔｗ＞Ｗ×ｃｏｓθ＋Ｌ×ｓｉｎθ＋Ｇ…（１）
なお、磁気的記録長さＬは、フリンジ領域ＤＴｆの量を示すための等価的な値でも良い。また、前記式（１）から、Ｌの値が無視できないときには、ｓｉｎθに応じて隣接トラック距離Ｔｗを長く確保する必要がある。
【００３５】
図８は、ライトヘッド１２０のディスク媒体１１上での半径方向の位置（横軸）に対するサーボパターンのトラック幅（シリンダ幅ＳＴｗ）及びデータトラック幅（間隔Ｔｗ）の設定値（縦軸の距離）の一例を示す図である。図８（Ａ）に示すように、サーボパターンのトラック幅８１０は、アジマス角が発生する内周エリア又は外周エリアの位置では、狭くなるように設定されている。一方、データトラック幅８００は、逆にアジマス角が発生する内周エリア又は外周エリアでは、広く（距離が大きく）なるように設定されている。
【００３６】
図８（Ｂ）は、サーボパターンのトラック幅（シリンダ幅ＳＴｗ）を基底としたデータトラック幅８２０の比率を示す図である。即ち、ライトヘッド１２０のアジマス角がなく、フリンジ領域（サイドライト領域）を無視できる場合において、サーボシリンダ間隔は最も広く逆にユーザーデータ隣接距離は最も狭くできることから、データトラック幅８２０をサーボトラック間隔を基底とした比率では最小値となるように設定する。
【００３７】
また逆に、ライトヘッド１２０にアジマス角がつく場合は、逆の傾向を示すことから、サーボトラック間隔を基底とした比率では、データトラック幅８２０を大きくするように設定する。
【００３８】
図８（Ｃ）は、後述するように、ＣＰＵ２０がライト動作の実行時に、データトラック幅（データトラックピッチ）を設定する処理（トラックピッチの変換処理）において、実際上で使用する設定値の一例を示す図である。
【００３９】
即ち、サーボトラック間隔を基底とした比率を、ディスク媒体１１上の半径方向における一定区間で一定値となるように設定する。具体的には、ディスク媒体１１上の半径方向を、中周エリア、外周エリア、内周エリア毎に設定するデータトラック幅（間隔）８３０を、ゾーン設定値として利用する。
【００４０】
（データライト動作）
以下図６及び図７を参照して、本実施形態のデータライト動作を説明する。
【００４１】
図６は、本実施形態に関するディスク媒体１１上の半径方向（外周方向６０及び内周方向６１）に、ユーザデータを記録する場合のデータトラックのトラックピッチの状態を説明するための図である。
【００４２】
ここで、トラックピッチ（ＴＰ１，ＴＰ２）とは、データトラックの中心線（点線）を基準とする隣接トラック間隔を意味する。データトラック幅（Ｔｗ）とは、記録領域ＤＴｄ、フリンジ領域（サイドライト領域）ＤＴｆ、及びガードバンド領域ＧＢを含む範囲となる。
【００４３】
ＣＰＵ２０は、ホストシステムからデータライトのコマンドを受信すると、当該ライト動作を実行するディスク媒体１１上のデータトラック位置（目標位置）を示すトラックアドレス（シリンダコード）を求める（ステップＳ１）。ここで、ホストシステムからのコマンドには、ディスク媒体１１上に記録すべきライトデータも含まれている。
【００４４】
ＣＰＵ２０は、取得したトラックアドレスを含むゾーンが、中周エリアの範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ２）。ここで、各ゾーンには、複数のトラックアドレスが含まれている。
【００４５】
ＣＰＵ２０は、アクセス対象である目標データトラック位置がディスク媒体１１上の中周エリアに含まれている場合、通常のサーボ制御を実行する（ステップＳ２のＹＥＳ，Ｓ３）。即ち、ＣＰＵ２０は、ヘッド１２のリードヘッドにより再生されるトラックアドレス及びサーボバーストデータを使用して、アクチュエータ１３（実際にはＶＣＭ１４）を駆動制御することにより、ヘッド１２のライトヘッド１２０を目標データトラック位置に位置決め制御する。
【００４６】
さらに、ＣＰＵ２０は、位置決めされたライトヘッド１２０により、目標データトラック位置にデータを書き込むライト動作を実行させる（ステップＳ４）。ここで、中周エリアでは、ライトヘッド１２０のアジマス角はほぼゼロであるため、図６に示すように、フリンジ領域ＤＴｆが発生しない記録領域ＤＴｄだけのデータトラックが記録される（図５（Ａ）を参照）。
【００４７】
ここで、中周エリアでは、ライトヘッド１２０のアジマス角はほぼゼロであるため、隣接するデータトラックの間隔（トラックピッチ）は、フリンジ領域ＤＴｆを考慮せずに、記録領域ＤＴｄとガードバンド領域ＧＢにより決定される。
【００４８】
一方、ＣＰＵ２０は、アクセス対象である目標データトラック位置がディスク媒体１１上の中周エリアではなく、例えば外周エリア（矢印６０）に含まれている場合、トラックピッチの変換処理を実行する（ステップＳ２のＮＯ，Ｓ５）。即ち、外周エリアでは、ライトヘッド１２０は、アジマス角が付いた状態で、データを書き込むライト動作を実行することになる（図５（Ｃ）を参照）。
【００４９】
トラックピッチの変換処理とは、ライトヘッド１２０のアジマス角に基づいて、ライト動作時に発生するフリンジ領域ＤＴｆを含むデータ幅において、一定のガードバンド領域ＧＢを確保したときのトラックピッチ（ＴＰ１，ＴＰ２）を設定する処理である。
【００５０】
次に、ＣＰＵ２０は、ヘッド１２のリードヘッドにより再生されるトラックアドレス及びサーボバーストデータを使用して、サーボ制御を実行する（ステップＳ６）。このサーボ制御では、ＣＰＵ２０は、トラックピッチの変換処理により算出されたトラックピッチ（例えばＴＰ１）に従って、ライトヘッド１２０の中心位置を位置決め制御する。
【００５１】
換言すれば、ＣＰＵ２０は、本来の目標データトラック位置に対応するサーボパターンのトラックピッチ（シリンダコードにより設定）を、ライトヘッド１２０のアジマス角に基づいて変換したトラックピッチになるように、ライトヘッド１２０の位置決め制御を実行する。ここで、ライトヘッド１２０のアジマス角に基づいたトラックピッチの変換量とは、当該アジマス角に応じたフリンジ領域ＤＴｆの範囲、即ち当該フリンジ領域ＤＴｆの増大に応じて確保するガードバンド領域ＧＢを範囲により決定される。
【００５２】
（トラックピッチの変換処理の具体例）
ＣＰＵ２０は、トラックピッチの変換処理として、以下のような具体的処理を実行する。
【００５３】
即ち、ＣＰＵ２０は、目標データトラックのアドレスを、サーボパターンのシリンダコードに変換する場合に、サーボシリンダ間隔対データトラック間隔の比率を、ゾーン設定値として数kの倍数（整数倍）として設定する。
【００５４】
具体的には、１／３送りサーボパターンにおいて、例えば「k=1/4」とした場合、以下のようなサーボパターンのオフセット量を設定することができる。即ち、「比率＝6/4」のとき、ライトヘッド１２０の位置決め制御に用いるサーボパターン位置は、「1/8」, 「1+(5/8)」,「3+(1/8)」となる。「比率＝7/4」のとき、ライトヘッド１２０の位置決め制御に用いるサーボパターン位置は、「1/8」, 「1+(7/8)」,「3+(5/8)」となる。「比率＝8/4」のとき、ライトヘッド１２０の位置決め制御に用いるサーボパターン位置は、「1/8」, 「2+(1/8)」,「4+(1/8)」となる。
【００５５】
ここで、実際上では、ＣＰＵ２０は、以下のトラックピッチ変換式（２）を使用した変換処理を実行して、図９のフローチャートに示すようなデータライト動作を実行する。
【００５６】
即ち、目標データトラックアドレスをＡとし、目標サーボシリンダコードをＢとし、ピッチ変換係数をｐとし、補正係数をｂとした場合に、トラックピッチ変換式（２）は１次式として表すことができる。
【００５７】
Ｂ＝ｐ×Ａ＋ｂ…（２）
ＣＰＵ２０は、ホストシステムからのコマンドに従って、ライト動作を実行するデータトラックアドレスを求める（ステップＳ１１）。この後、ＣＰＵ２０は、前記トラックピッチ変換式（２）を使用して、ディスク媒体１１上に記録されているサーボシリンダコードに変換する（ステップＳ１２）。そして、ＣＰＵ２０は、変換して得られたサーボシリンダコードに基づいて、ライトヘッド１２０の位置決めを行うためのサーボ制御を実行する（ステップＳ１３）。この位置決めされたライトヘッド１２０により、ディスク媒体１１上にユーザデータを書き込むライト動作を実行させる（ステップＳ１４）。
【００５８】
以上のように本実施形態によれば、ライトヘッド１２０のアジマス角の影響が大きい外周エリア又は内周エリアにおいて、アジマス角の影響がない中周エリアでのトラックピッチより大きくなるように設定することにより、隣接データトラック間でのクロストークによるエラーを緩和することができる。即ち、アジマス角によるフリンジ領域（サイドライト領域）の範囲に応じて、ガードバンド領域ＧＢを十分に確保することにより、隣接データトラック間でのクロストークを抑制することができる。従って、ユーザデータの記録再生に最適なデータトラック幅を提供することができる。換言すれば、ディスクドライブのデータ記録再生特性を向上させることができる。
【００５９】
本実施形態のデータライト方法は、特に垂直磁気記録方式のディスクドライブにおいて、ライトヘッドとして単磁極型ヘッドを使用した場合のライト動作に有効である。なお、長手磁気記録方式のディスクドライブにおいても有効である。
【００６０】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態に関するディスクドライブの要部を示すブロック図。
【図２】本実施形態に関するデータフォーマットを示す図。
【図３】本実施形態に関するサーボパターンの形状を示す図。
【図４】本実施形態に関するサーボパターン及びヘッドのアジマス角を説明するための図。
【図５】本実施形態に関するライトヘッドのアジマス角とデータトラック幅との関係を説明するための図。
【図６】本実施形態に関するデータライト動作におけるデータトラックのトラックピッチを説明するための図。
【図７】本実施形態に関するデータライト動作の手順を説明するためのフローチャート。
【図８】本実施形態に関するライトヘッドの半径方向の位置に対するトラック幅の設定値の一例を示す図。
【図９】本実施形態に関するトラック変換式を使用したデータライト動作の手順を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００６２】
１０…ディスクドライブ、１１…ディスク媒体、１２…ヘッド、１３…アクチュエータ、
１４…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、１５…回路基板、１６…スピンドルモータ、
２０…マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）、１００…データトラック、
２００…サーボパターン（サーボセクタ）、１２０…ライトヘッド（単磁極型ヘッド）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリ型アクチュエータに搭載されたヘッドにより、ディスク媒体上にデータを記録するディスクドライブに適用するデータライト方法であって、
ホストシステムからの指示に従って、前記ディスク媒体上にデータをライトするためのデータトラックの位置を決定するステップと、
前記データトラックの位置が前記ディスク媒体上の中周エリアに含まれるか否かを判定するステップと、
前記判定ステップによる判定結果に従って、前記データトラックの位置が前記ディスク媒体上の内周エリアまたは外周エリアに含まれる場合には、前記ヘッドのアジマス角に基づいて、前記データトラックのトラックピッチを前記中周エリアでのトラックピッチより大きく設定するようなトラックピッチ変換処理を実行する変換ステップと、
前記トラックピッチ変換処理により変換されたトラックピッチまたは前記中周エリアでのトラックピッチに基づいて、前記ディスク媒体上の前記データトラックの位置に前記ヘッドを位置決めするためのサーボ制御を実行するサーボ制御ステップと、
前記サーボ制御により位置決めされた前記ヘッドにより、データのライト動作を実行するステップと
を有する手順を実行することを特徴とするデータライト方法。
【請求項２】
前記決定ステップは、前記ディスク媒体上に記録されているトラック群の中から、前記データトラックの位置に対応するトラックアドレスを決定し、
前記判定ステップは、前記決定ステップにより決定された前記トラックアドレスが前記ディスク媒体上の中周エリアに含まれるトラックアドレスであるか否かを判定し、
前記サーボ制御ステップは、前記トラックアドレスを使用して前記サーボ制御を実行することを特徴とする請求項１に記載のデータライト方法。
【請求項３】
前記データトラックは、前記ディスク媒体の半径方向にデータ記録領域、フリンジ領域及びガードバンド領域を含み、
前記変換ステップは、前記ヘッドのアジマス角に応じて増大する前記フリンジ領域の範囲に基づいて、前記内周エリアまたは外周エリアに含まれる前記データトラックの前記トラックピッチを設定することを特徴とする請求項１に記載のデータライト方法。
【請求項４】
前記データトラックは、前記ディスク媒体の半径方向にデータ記録領域、フリンジ領域及びガードバンド領域を含み、
前記変換ステップは、前記ヘッドのアジマス角に応じて増大する前記フリンジ領域の範囲に基づいて、前記内周エリアまたは外周エリアに含まれる前記データトラックの前記ガードバンド領域を一定に確保するように前記トラックピッチを設定することを特徴とする請求項１に記載のデータライト方法。
【請求項５】
前記データトラックは、前記ディスク媒体の半径方向にデータ記録領域、フリンジ領域及びガードバンド領域を含み、
前記変換ステップは、前記内周エリアまたは外周エリアに含まれる前記データトラックのトラックピッチを、前記ガードバンド領域を一定に確保するために拡大するデータトラック幅に基づいて設定することを特徴とする請求項１に記載のデータライト方法。
【請求項６】
前記ディスク媒体上に記録されているサーボパターンにより構成されたサーボトラックのトラック幅と、前記データトラックのトラック幅との比率において、
前記変換ステップは、前記中周エリアでの当該比率を最小値として、前記内周エリアまたは外周エリアに対して設定された比率に基づいて、前記内周エリアまたは外周エリアに含まれるデータトラックのトラックピッチを設定することを特徴とする請求項１に記載のデータライト方法。
【請求項７】
前記ディスクドライブは、前記ディスク媒体上に垂直磁気記録方式によりデータを記録するドライブであり、
前記ヘッドは、垂直磁気記録方式に適した単磁極型ヘッドをライトヘッドとして含む構成であることを特徴とする請求項１に記載のデータライト方法。
【請求項８】
前記ディスク媒体上に構成されるデータトラック群は、半径方向に複数のゾーンに分割されており、
前記変換ステップは、前記内周エリアまたは外周エリアに含まれるゾーン毎に前記データトラックの前記トラックピッチを設定することを特徴とする請求項１に記載のデータライト方法。
【請求項９】
ディスク媒体上にデータを記録するヘッドを搭載したロータリ型アクチュエータと、
ホストシステムからの指示に従って、前記ディスク媒体上の指定されたデータトラック位置にデータをライトするライト制御を実行するコントローラとを含み、
前記コントローラは、
前記データトラック位置を決定する手段と、
前記データトラック位置が前記ディスク媒体上の中周エリアに含まれるか否かを判定する手段と、
前記判定結果に従って、前記データトラック位置が前記ディスク媒体上の内周エリアまたは外周エリアに含まれる場合には、前記ヘッドのアジマス角に基づいて、前記データトラックのトラックピッチを前記中周エリアでのトラックピッチより大きく設定するようなトラックピッチ変換処理を実行する変換手段と、
前記変換手段により変換されたトラックピッチまたは前記中周エリアでのトラックピッチに基づいて、前記ディスク媒体上の前記データトラック位置に前記ヘッドを位置決めするためのサーボ制御を実行する手段と、
前記サーボ制御により位置決めされた前記ヘッドにより、データのライト動作を実行させる手段と
を有することを特徴とするディスクドライブ。
【請求項１０】
前記ヘッドは、前記ディスク媒体からデータを読出すためのリードヘッドと、前記ライト動作を実行するためのライトヘッドで、垂直磁気記録用の単磁極型ヘッドとを含むことを特徴とする請求項９に記載のディスクドライブ。
【請求項１１】
前記コントローラは、
前記ディスク媒体上に記録されているトラック群の中から、前記データトラックの位置に対応するトラックアドレスを決定し、
決定された前記トラックアドレスが前記ディスク媒体上の中周エリアに含まれるトラックアドレスであるか否かを判定し、
前記トラックアドレスを使用して前記サーボ制御を実行することを特徴とする請求項９に記載のディスクドライブ。
【請求項１２】
前記データトラックは、前記ディスク媒体の半径方向にデータ記録領域、フリンジ領域及びガードバンド領域を含み、
前記コントローラは、前記ヘッドのアジマス角に応じて増大する前記フリンジ領域の範囲に基づいて、前記内周エリアまたは外周エリアに含まれる前記データトラックのトラックピッチを設定することを特徴とする請求項９に記載のディスクドライブ。
【請求項１３】
前記データトラックは、前記ディスク媒体の半径方向にデータ記録領域、フリンジ領域及びガードバンド領域を含み、
前記コントローラは、前記ヘッドのアジマス角に応じて増大する前記フリンジ領域の範囲に基づいて、前記内周エリアまたは外周エリアに含まれる前記データトラックの前記ガードバンド領域を一定に確保するように前記トラックピッチを設定することを特徴とする請求項９に記載のディスクドライブ。
【請求項１４】
前記ディスク媒体上に記録されているサーボパターンにより構成されたサーボトラックのトラック幅と、前記データトラックのトラック幅との比率において、
前記コントローラは、前記中周エリアでの当該比率を最小値として、前記内周エリアまたは外周エリアに対して設定された比率に基づいて、前記内周エリアまたは外周エリアに含まれるデータトラックのトラックピッチを設定することを特徴とする請求項９に記載のディスクドライブ。
【請求項１】
ロータリ型アクチュエータに搭載されたヘッドにより、ディスク媒体上にデータを記録するディスクドライブに適用するデータライト方法であって、
ホストシステムからの指示に従って、前記ディスク媒体上にデータをライトするためのデータトラックの位置を決定するステップと、
前記データトラックの位置が前記ディスク媒体上の中周エリアに含まれるか否かを判定するステップと、
前記判定ステップによる判定結果に従って、前記データトラックの位置が前記ディスク媒体上の内周エリアまたは外周エリアに含まれる場合には、前記ヘッドのアジマス角に基づいて、前記データトラックのトラックピッチを前記中周エリアでのトラックピッチより大きく設定するようなトラックピッチ変換処理を実行する変換ステップと、
前記トラックピッチ変換処理により変換されたトラックピッチまたは前記中周エリアでのトラックピッチに基づいて、前記ディスク媒体上の前記データトラックの位置に前記ヘッドを位置決めするためのサーボ制御を実行するサーボ制御ステップと、
前記サーボ制御により位置決めされた前記ヘッドにより、データのライト動作を実行するステップと
を有する手順を実行することを特徴とするデータライト方法。
【請求項２】
前記決定ステップは、前記ディスク媒体上に記録されているトラック群の中から、前記データトラックの位置に対応するトラックアドレスを決定し、
前記判定ステップは、前記決定ステップにより決定された前記トラックアドレスが前記ディスク媒体上の中周エリアに含まれるトラックアドレスであるか否かを判定し、
前記サーボ制御ステップは、前記トラックアドレスを使用して前記サーボ制御を実行することを特徴とする請求項１に記載のデータライト方法。
【請求項３】
前記データトラックは、前記ディスク媒体の半径方向にデータ記録領域、フリンジ領域及びガードバンド領域を含み、
前記変換ステップは、前記ヘッドのアジマス角に応じて増大する前記フリンジ領域の範囲に基づいて、前記内周エリアまたは外周エリアに含まれる前記データトラックの前記トラックピッチを設定することを特徴とする請求項１に記載のデータライト方法。
【請求項４】
前記データトラックは、前記ディスク媒体の半径方向にデータ記録領域、フリンジ領域及びガードバンド領域を含み、
前記変換ステップは、前記ヘッドのアジマス角に応じて増大する前記フリンジ領域の範囲に基づいて、前記内周エリアまたは外周エリアに含まれる前記データトラックの前記ガードバンド領域を一定に確保するように前記トラックピッチを設定することを特徴とする請求項１に記載のデータライト方法。
【請求項５】
前記データトラックは、前記ディスク媒体の半径方向にデータ記録領域、フリンジ領域及びガードバンド領域を含み、
前記変換ステップは、前記内周エリアまたは外周エリアに含まれる前記データトラックのトラックピッチを、前記ガードバンド領域を一定に確保するために拡大するデータトラック幅に基づいて設定することを特徴とする請求項１に記載のデータライト方法。
【請求項６】
前記ディスク媒体上に記録されているサーボパターンにより構成されたサーボトラックのトラック幅と、前記データトラックのトラック幅との比率において、
前記変換ステップは、前記中周エリアでの当該比率を最小値として、前記内周エリアまたは外周エリアに対して設定された比率に基づいて、前記内周エリアまたは外周エリアに含まれるデータトラックのトラックピッチを設定することを特徴とする請求項１に記載のデータライト方法。
【請求項７】
前記ディスクドライブは、前記ディスク媒体上に垂直磁気記録方式によりデータを記録するドライブであり、
前記ヘッドは、垂直磁気記録方式に適した単磁極型ヘッドをライトヘッドとして含む構成であることを特徴とする請求項１に記載のデータライト方法。
【請求項８】
前記ディスク媒体上に構成されるデータトラック群は、半径方向に複数のゾーンに分割されており、
前記変換ステップは、前記内周エリアまたは外周エリアに含まれるゾーン毎に前記データトラックの前記トラックピッチを設定することを特徴とする請求項１に記載のデータライト方法。
【請求項９】
ディスク媒体上にデータを記録するヘッドを搭載したロータリ型アクチュエータと、
ホストシステムからの指示に従って、前記ディスク媒体上の指定されたデータトラック位置にデータをライトするライト制御を実行するコントローラとを含み、
前記コントローラは、
前記データトラック位置を決定する手段と、
前記データトラック位置が前記ディスク媒体上の中周エリアに含まれるか否かを判定する手段と、
前記判定結果に従って、前記データトラック位置が前記ディスク媒体上の内周エリアまたは外周エリアに含まれる場合には、前記ヘッドのアジマス角に基づいて、前記データトラックのトラックピッチを前記中周エリアでのトラックピッチより大きく設定するようなトラックピッチ変換処理を実行する変換手段と、
前記変換手段により変換されたトラックピッチまたは前記中周エリアでのトラックピッチに基づいて、前記ディスク媒体上の前記データトラック位置に前記ヘッドを位置決めするためのサーボ制御を実行する手段と、
前記サーボ制御により位置決めされた前記ヘッドにより、データのライト動作を実行させる手段と
を有することを特徴とするディスクドライブ。
【請求項１０】
前記ヘッドは、前記ディスク媒体からデータを読出すためのリードヘッドと、前記ライト動作を実行するためのライトヘッドで、垂直磁気記録用の単磁極型ヘッドとを含むことを特徴とする請求項９に記載のディスクドライブ。
【請求項１１】
前記コントローラは、
前記ディスク媒体上に記録されているトラック群の中から、前記データトラックの位置に対応するトラックアドレスを決定し、
決定された前記トラックアドレスが前記ディスク媒体上の中周エリアに含まれるトラックアドレスであるか否かを判定し、
前記トラックアドレスを使用して前記サーボ制御を実行することを特徴とする請求項９に記載のディスクドライブ。
【請求項１２】
前記データトラックは、前記ディスク媒体の半径方向にデータ記録領域、フリンジ領域及びガードバンド領域を含み、
前記コントローラは、前記ヘッドのアジマス角に応じて増大する前記フリンジ領域の範囲に基づいて、前記内周エリアまたは外周エリアに含まれる前記データトラックのトラックピッチを設定することを特徴とする請求項９に記載のディスクドライブ。
【請求項１３】
前記データトラックは、前記ディスク媒体の半径方向にデータ記録領域、フリンジ領域及びガードバンド領域を含み、
前記コントローラは、前記ヘッドのアジマス角に応じて増大する前記フリンジ領域の範囲に基づいて、前記内周エリアまたは外周エリアに含まれる前記データトラックの前記ガードバンド領域を一定に確保するように前記トラックピッチを設定することを特徴とする請求項９に記載のディスクドライブ。
【請求項１４】
前記ディスク媒体上に記録されているサーボパターンにより構成されたサーボトラックのトラック幅と、前記データトラックのトラック幅との比率において、
前記コントローラは、前記中周エリアでの当該比率を最小値として、前記内周エリアまたは外周エリアに対して設定された比率に基づいて、前記内周エリアまたは外周エリアに含まれるデータトラックのトラックピッチを設定することを特徴とする請求項９に記載のディスクドライブ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−２６０７１５（Ｐ２００６−２６０７１５Ａ）
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−７９６２６（Ｐ２００５−７９６２６）
【出願日】平成１７年３月１８日（２００５．３．１８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月１８日（２００５．３．１８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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