【課題】スイッチ動作の安定化を図り、鍵操作の検出精度を高める。
【解決手段】スイッチ体ＳＷは、基板１２に取り付けられるベース部２１から、鍵１０によって駆動される弾性膨出部２２が上方にドーム状に膨出して形成される。基板１２の上面には、一対の櫛歯状電極で構成された固定接点部１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃが敷設され、３つずつの可動接点部２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃと固定接点部とがそれぞれ対向している。非押鍵状態において、可動接点部の基板１２側への突出高さは、高い順に可動接点部２５Ａ、２５Ｃ、２５Ｂとなっていて、押鍵往行程においてオンとなる順序が決まっており、早くオンするものから順に、可動接点部２５Ａ、２５Ｃ、２５Ｂとなっている。前後方向の位置関係については、可動接点部２５Ｂは、それより前にオンとなる可動接点部２５Ａと可動接点部２５Ｃとの間の位置に配置されている。 （もっと読む）

【課題】スイッチ体を小型にできると共に、押鍵感触向上に寄与する。
【解決手段】スイッチ体ＳＷは、基板１２に取り付けられるベース部２１から、鍵１０によって駆動される弾性膨出部２２が上方にドーム状に膨出して形成される。基板１２の上面には、一対の櫛歯状電極で構成された固定接点部１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃが敷設され、３つずつの可動接点部と固定接点部とがそれぞれ対向している。非押鍵状態において、可動接点部の基板１２側への突出高さは、高い順に可動接点部２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃとなっている。つまり、押鍵往行程においてオンとなる順序が決まっており、早くオンするものから順に、可動接点部２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃとなっている。可動接点部２５Ａと可動接点部２５Ｂとの配設間隔Ｄ１と、可動接点部２５Ｂと可動接点部２５Ｃとの配設間隔Ｄ２との大小関係は、Ｄ１＞Ｄ２となっている。 （もっと読む）

【課題】 鍵の押鍵操作時に回路基板に対する鍵の押鍵力を軽減して、装置全体の低コスト化を図ることができる鍵盤装置を提供する。
【解決手段】 鍵盤シャーシ６上に複数の鍵７を上下方向に回転可能に設けると共に、この鍵盤シャーシ６上に第１、第２の各回路基板１７、２３を起立させて設け、この第１、第２の各回路基板１７、２３の各前面に、鍵７が押鍵操作された際に上下方向の押圧力を逃がしながら鍵７の前後方向にスイッチ動作するスイッチ部２６を設けた。従って、鍵７が押鍵操作された際に、第１、第２の各回路基板１７、２３に対する鍵７の押鍵力を軽減することができる。このため、第１、第２の各回路基板１７、２３に高い強度が要求されることがないほか、鍵盤シャーシ６の構造および第１、第２の各回路基板１７、２３の取付構造を簡素化することができ、装置全体の低コスト化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】チャタリングの発生を楽音制御に利用して演奏表現力を高める。
【解決手段】同一の動作センサ２１から、イベントデータｅｖがＢオン→Ｃオンの順に発生した場合にオンベロシティＶｏｎを算出し、これと最新イベント（Ｃオン）中のノートデータＮｏｔｅとを対応付けて準備データとして記憶する。Ｃオン後、所定時間ｔｍが経過している準備データについてはそのノートデータＮｏｔｅ及びオンベロシティＶｏｎにてノートオンの演奏信号を生成する。最新イベント（Ｃオフ）が発生した場合は、それとノートデータＮｏｔｅを同じくする準備データが存在すればチャタリング発生と判定する。そして、準備データ中のＶｏｎ値が閾値Ｖｘ以上であればそれに加算値Ｖαを加算して更新し、新たなＶｏｎ値及びノートデータＮｏｔｅにてノートオンの演奏信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】簡単な処理にて、楽音制御の遅延を抑制しながらチャタリングの影響を回避する。
【解決手段】動作センサ２１の各スイッチｓｗは、演奏操作子１の往復動作に応じてオン／オフイベントを発生させる。演奏操作子１が初期位置から押し切り位置に一旦変位してから復帰する往復行程においては、イベント発生順序がＡオン→Ｂオン→Ｃオン→Ｃオフ→Ｂオフ→Ａオフと定まっている。イベントデータｅｖは発生順に時系列にＲＡＭ７に記憶される。最新イベントのイベント種ＫがＣオンであって、且つ、ノートデータＮｏｔｅが最新イベントとのものと同一であるイベントデータｅｖがｅｖレジスタに存在する場合には、それらのうち最新イベント（Ｃオン）の直前のイベントデータｅｖのイベント種Ｋが「Ｂオン」である場合に限り、上記最新イベント（Ｃオン）に対応するノートオンの演奏信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】動作ルールに基づいて鍵を動作させて演奏をするときに、利用者の演奏操作などにより実際に動作した鍵の動作内容を反映して、続いて動作させる鍵の動作内容を決定すること。
【解決手段】本発明の一実施形態に係る自動演奏ピアノは、過去の鍵の動作内容に対して次に動作すべき鍵の動作内容を規定した動作ルールにしたがって自動演奏を行うパッセージ演奏モードにおいて、動作ルールにしたがって動作すべき鍵の動作内容と、実際に動作した鍵の動作内容とを比較して、動作ルールを変更することができる。これにより、利用者の鍵の演奏操作により、自動演奏の内容をリアルタイムに変更していくことができる。また、動作ルールにしたがった自動演奏による実際に動作した鍵の動作内容が、目標とする動作内容とずれる場合においても動作ルールの変更を行って、このようなずれを少なくするように補正することもできる。 （もっと読む）

【課題】 スイッチ本体の可動接点と固定接点との安定した接触動作を確保することにより、押鍵情報を正確に検出することができる電子鍵盤楽器の鍵盤装置を提供する。
【解決手段】 ハンマー４は所定の形状の押圧面２６ｄを有し、鍵スイッチ１７は、固定接点１８ａ，１８ｂが設けられた基板１７ａと、弾性材で構成され、被押圧面３１ａを有するスイッチ本体１７ｂと、スイッチ本体１７ｂに設けられた可動接点３４ａ，３４ｂを有する。被押圧面３１ａが押圧面２６ｄで押圧されることにより、スイッチ本体１７ｂが圧縮変形し、可動接点３４ａ，３４ｂが固定接点１８ａ，１８ｂにそれぞれ接触する。被押圧面３１ａは、押圧面２６ｄと同じ形状を有するとともに、可動接点３４ａ，３４ｂが固定接点１８ａ，１８ｂに接触した後にハンマー４の回動が終了したときの押圧面２６ｄの向きに合致するように配置されている。 （もっと読む）

【課題】少ないスイッチ接点構成で、多様な演奏態様に対応するとともに、機械的構造による発音位置のばらつきや経年変化に対する調整が容易な電子鍵盤楽器を提供する。
【解決手段】第１，第２のスイッチ１１，１２は、「鍵又は回動部材」１０のストロークが、第１のストローク位置、第２のストローク位置であるときに、オン・オフが切り替わる。発音モード設定部１４により遅延発音モードが設定されているとき、発音指示部１７はタイマ１６の出力を選択する。押鍵開始後の最初に、第１のスイッチ１１のオンを経て、第２のスイッチ１２がオンとなったタイミングからタイマ１６が計数を開始し、第１の所定時間D1(i)が経過したタイミングで、発音指示部１７は、「鍵又は回動部材」１０に割り当てられた音高を指定した発音指示、を音源部１３に出力する。 （もっと読む）

【課題】 ハンマー部材によって第２スイッチがオンする際に、その衝撃によって第１スイッチが影響を受けることがなく、第１、第２の各スイッチの動作を安定させることができる電子鍵盤楽器を提供する。
【解決手段】 鍵盤シャーシ１上に上下方向に回動可能に配置された鍵２が押鍵操作された際に鍵２によってオン動作する第１スイッチを有する第１スイッチ基板１１と、鍵２の押鍵操作に伴って回動変位して鍵２にアクション荷重を付与するハンマー部材３によってオン動作する第２スイッチ５を有する第２スイッチ基板１２とを、互いに離した状態で鍵盤シャーシ１にそれぞれ独立して設けた。従って、ハンマー部材３によって第２スイッチ５がオンする際に、ハンマー部材３によって第２スイッチ基板１２が衝撃を受けても、その衝撃が第１スイッチ４に伝わり難くすることができる。 （もっと読む）

【課題】 ハンマー部材によって第２スイッチがオンする際に、その衝撃による振動が第１スイッチに伝わり難くして、第１、第２の各スイッチの動作を安定させることができる電子鍵盤楽器を提供する。
【解決手段】 押鍵操作された鍵２によってオン動作する第１スイッチが設けられた第１スイッチ基板１１を鍵盤シャーシ１上に支持する複数の第１支持ボス２５と、鍵２の押鍵操作に伴って回動変位して鍵２にアクション荷重を付与するハンマー部材３によってオン動作する第２スイッチ５が設けられた第２スイッチ基板１２を鍵盤シャーシ１上に支持する複数の第２支持ボス２７とを、互いの各中間部に対応する位置にそれぞれ設けた。従って、第１支持ボス２５と第２支持ボス２７との距離を十分に離すことができるので、ハンマー部材３によって第２スイッチ基板１２が衝撃を受けた際に、その衝撃による振動が第１スイッチ４に伝わり難くすることができる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成でありながら、自然鍵盤楽器に極めて近い鍵タッチ感の創生、及びスムーズな鍵動作による自動演奏を実現可能な鍵盤装置の提供。
【解決手段】鍵支点１２を中心に回動可能に支持された鍵２０と、鍵２０に連動して該鍵２０に演奏操作に対する反力を与える質量体３０と、鍵２０と質量体３０の双方に当接して一方からの負荷を他方に伝達する伝達部材４６と、固定されたコイル４１で伝達部材４６を鍵２０側と質量体３０側の少なくともいずれかに駆動する電磁アクチュエータ４０とを備えた鍵盤装置１０である。質量体３０から鍵２０にかかる負荷の作用に加えて、電磁アクチュエータ４０での負荷制御によって、極めて良好な鍵タッチ感が得られる。したがって、簡単な構成及び容易な制御でありながら、アコースティックピアノなど自然鍵盤楽器に近似した鍵タッチ感を忠実に再現可能となる。 （もっと読む）

【課題】異なる動作をする鍵または質量体とそれらの間に介在する他の部品との連動を確保しつつ、両者の相対移動に対して適切な摩擦力を発生させることで、自然鍵盤楽器に近い鍵タッチ感を創生する。
【解決手段】鍵支点１２を中心に回動可能に支持された鍵２０と、鍵２０に連動して該鍵２０に演奏操作に対する反力を与える質量体３０と、鍵２０と質量体３０の双方に当接して一方からの負荷を他方に伝達する伝達部材４６と、を備え、質量体３０と伝達部材４６が当接する当接部４８は、伝達部材４６側に固定した磁石３７と、質量体３０側に固定した該磁石３７に対する吸着性を有する金属製のベアリング３６とによる磁石の吸着力で接合されている。磁石の吸着力によって、質量体３０と伝達部材４６が接触した状態を保ちつつ、それらが適度な摩擦力を伴って相対的に移動するようになる。 （もっと読む）

【課題】ハンマーの上方の空間が狭い場合でも、ハンマーにシャッタを支障なく取り付けることができるとともに、発音すべき楽音を適切に制御することができるグランド型ピアノの楽音制御装置を提供する。
【解決手段】このグランド型ピアノ２の楽音制御装置１では、ハンマーシャンク６ａの長さ方向に沿って配置された第１〜第３光センサ５１〜５３のうち、第１光センサ５１の検出信号ＳＩ１に基づいて、鍵５の押鍵の有無を判定し、第２光センサ５２の検出信号ＳＩ２に基づいて、ハンマー６の回動方向を判定し、さらに、第３光センサ５３の検出信号ＳＩ３に基づいて、ハンマー６の回動速度Ｖを算出する。そして、判定された鍵５の押鍵の有無およびハンマー６の回動方向、ならびに算出されたハンマー６の回動速度に基づいて、発音すべき楽音を制御する。 （もっと読む）

【課題】鍵盤楽器用の鍵変移量の検出と温度補償を、鍵の数と同じ数の個別検出部で行い、かつ、組立作業や調整作業が容易な鍵変移量検出装置を提供する。
【解決手段】本発明の鍵変移量検出装置は、検出の対象である鍵に対してそれぞれ、個別検出部、変移量検出部、変移量変化検出部、時間計測部、初期値設定部などを備える。変移量検出部は、個別検出部の出力から得られた値と初期値から鍵の変移量を求める。変移量変化検出部は、個別検出部の出力から得られた値から変移量の変化を検出する。時間計測部は、変移量の変化がない状態が続いた時間を計測する。初期値設定部は、変移量の変化がない状態があらかじめ定めた時間以上継続し、かつ、現在の変移量があらかじめ定めた範囲内にある場合に、現在の鍵の位置を初期値とする。 （もっと読む）

【課題】 ジャズ演奏やクラシック演奏などの異なる演奏形態に応じて楽音の発音開始を制御して、異なる演奏形態に応じて最適に楽音を発音させることができる電子鍵盤楽器を提供する。
【解決手段】 操作スイッチ部７のモードスイッチによって複数の演奏形態のいずれかが選択指定された状態で、鍵４が押鍵操作されて鍵スイッチ１７の第１〜第４の各接点部２４〜２７が順次オンする際に、指定された演奏形態に対応する２つの接点部が順次オンすることにより、発音制御手段（ＣＰＵ３４）が楽音の発音開始を制御する。従って、ジャズ演奏やクラシック演奏などの異なる演奏形態に応じて楽音を発音させることができるので、異なる演奏形態に応じて最適に楽音を発音させることができる。 （もっと読む）

【課題】フロントパンチングが設けられた鍵盤楽器に対して、押鍵強さによらずに正確な鍵盤ストロークを求めることを可能とする装置を提供すること。
【解決手段】ＣＰＵ２００は、センサ部からの出力電圧が基準電圧を超えた場合に押鍵動作が開始されたと判定すると、タイマー部２０２にカウント指示を与える。そして、センサ部１００からの出力電圧が前記基準電圧を下回った場合に離鍵動作が完了した判定すると、テーブル２０７の記憶内容を参照しタイマー部２０２が保持しているタイマー値に対応するセンサ電圧補正量を把握し、この把握したセンサ電圧補正量で最大センサ電圧値を補正して、真の鍵盤ストロークに対応するセンサ電圧幅を求める。 （もっと読む）

【課題】駆動力の小さい小型のソレノイドを用いても複雑な鍵の力覚を再現することができるとともに、各種の鍵盤楽器の鍵の力覚を再現することもできる力覚制御装置、鍵盤楽器、力覚制御方法およびプログラムを提供すること。
【解決手段】本発明の鍵盤楽器１は、各力覚付与テーブル３０〜３３を用いて２つのパラメータを用いて反力を決めているため、単純に一変数だけに基づいて反力を決める場合に比べて複雑な反力特性にも対応でき、利用者が選択した楽器の種類の鍵の力覚に極めて近いものとなる。そして、大きな負荷がかかる鍵盤楽器における力覚を再現する場合には、機械負荷機構を併用することにより、アクチュエータ４の負荷を低減することができ、アクチュエータ４の小型化、低消費電力化することができる。 （もっと読む）

【課題】 消音演奏モード時に、ハンマーの打弦を確実に阻止できるとともに、鍵の押鍵情報をより精度良く検出できるグランド型ピアノを提供する。
【解決手段】 グランド型ピアノ１は、鍵２と、押鍵された鍵２で突き上げられ、上方に回動するウィッペン１１と、ウィッペン１１に取り付けられ、それと一緒に上方に回動するレペティションレバー１２およびジャック１３と、離鍵状態において、レペティションレバー１２に載置され、押鍵時に、ジャック１３で突き上げられ、上方に回動し、弦Ｓを打弦するハンマー３を備える。消音演奏モード時には、止音機構５により、ハンマー３を上方の所定位置に回動させ、保持することで、ジャック１３によるハンマー３の突上げを阻止するとともに、レペティションレバー１２と弦Ｓの間に設けた検出装置２１により、押鍵に伴って回動するレペティションレバー１２の動きを、鍵２の押鍵情報として検出する。 （もっと読む）

【課題】鍵により駆動されるハンマの状態を簡単な構成により正確に求めることができる鍵盤装置を提供する。
【解決手段】鍵変位ｘがＤ以上ではない場合は（Ｓ３１：Ｎｏ）、仮想ハンマが鍵１１に接触しているか否かを判断する（Ｓ３２）。この判断は、ハンマ暫定変位と静止ハンマ位置とを比較することにより行われる。即ち、ハンマ暫定位置が鍵変位ｘに対応する静止ハンマ位置より大きい場合は、仮想ハンマが鍵１１との接触を離脱し、ハンマ暫定変位が鍵変位ｘに対応する静止ハンマ位置と等しいか小さい場合は、仮想ハンマが鍵１１と接触していると判断される。 （もっと読む）

【課題】鍵などの操作位置を正確に検出する電子楽器の操作位置検出装置を提供する。
【解決手段】発光素子と受光素子の間に押鍵の深さに対応して光の透過度が段階的に変化するシャッタを設ける。シャッタを通過する光量が押鍵の深さに応じて急激に変化する境界を設けることで、光量が急激に変化するのに応じて押鍵が境界に対応する深さを通過したことを検出することができる。光量の急激な変化に基づいて押鍵の深さを検出するため、発光素子の発光量や受光素子の感度に、個体差や温度変動があっても正確に押鍵の位置を検出することができる。 （もっと読む）