【課題】入出力装置の制御権の切り換えを演算装置の制御権の切り換え処理と同時に行うことにより、入出力装置の制御権の切り換えを高速に実行できる二重化システムを提供する。
【解決手段】演算停止検出手段は、当該演算装置が待機側に設定されている場合に、制御権がある相手方の演算装置の停止または再起動を検出する。割り込み動作指示手段は、演算停止検出手段により相手方の演算装置の停止または再起動が検出された場合には、割り込み動作を指示する。切り換え手段は、割り込み動作指示手段による指示に応じて、自らの演算装置に制御権を移動させるとともに、制御側となる入出力装置を切り換える。 （もっと読む）

【課題】連動装置で障害が発生したときに、進路制御装置や連動装置とは別に監視装置を用いずとも、進路制御装置が連動装置の送信する誤った情報を利用しない、高信頼多重化制御列車運行管理システムを提供する。
【解決手段】高信頼多重化制御列車運行管理システムは、制御対象４０の制御を行う複数の連動装置２０，２１，２２と、これらの連動装置に制御の指示を行う進路制御装置１０とが送受信可能にネットワーク５０により接続されている構成において、連動装置２０，２１，２２のそれぞれは、自身の連動装置が認識する当該自身の連動装置の状態と自身以外の連動装置の状態との統合した連動装置状態情報を進路制御装置１０に送信し、進路制御装置１０は、複数の連動装置２０，２１，２２のうちの連動装置２０または２１または２２が送信する情報をもとに連動装置の状態判断を行い、情報の取捨選択をする。 （もっと読む）

【課題】調整電流のループに電子スイッチを配置することなく、ソフトウェアに依存しない緊急遮断機能を得る。
【解決手段】比較回路６において、上位装置１００からの制御信号の値とその制御信号に対して定められている正常範囲とを比較し、その比較結果を制御ユニット１に送るようにする。制御ユニット１は、比較回路６より制御信号の値が正常範囲を逸脱している旨の比較結果が送られてきた場合、制御信号が示す値（設定開度θｓｐ）と弁開度信号が示す値（実開度θｐｖ）との偏差に拘わらず、電空変換器２への電流信号（調整電流）Ｉｏを強制的に調整して零とする。この制御ユニット１における電流の調整は、制御ユニット１が有している通常の機能、すなわちθｓｐとθｐｖとの偏差に応じて電流信号（調整電流）Ｉｏの値を連続的に変化させる機能を利用して行われる。 （もっと読む）

【課題】電力系統の監視制御システムにおいて、被災時のシステムの信頼性・可用性の向上と、業務量に応じた運用体制変更への柔軟な対応ができるシステムを提供することである。
【解決手段】電力系統に係る複数の拠点が地理的に広域に分散配置されている広域分散型電力系統監視制御システムであって、電力系統の監視制御処理を行うサーバ計算機と監視制御処理に付帯する業務を行うサーバ計算機からなる処理装置群を有する複数のシステム拠点と、操作卓や系統監視盤などのユーザインターフェース装置群を有する１または２以上のＨＭＩ拠点と、を備え、前記複数のシステム拠点と前記ＨＭＩ拠点の各拠点にシステム監視装置を配備し、前記システム監視装置が取得した自拠点の装置群の運転状態と他拠点の装置群の運転状態、及び他拠点のシステム監視装置が取得した運転状態を元に、システム全体の各装置の運転状態を作成する。 （もっと読む）

【課題】冗長系の切り替えを安全に実施し、制御の引き継ぎが完了するまでの時間を短縮する。
【解決手段】コントローラ１は、ホスト機能部３０を有する主系制御モジュール１０と、ファンクション機能部７１を有する入出力モジュール７０−ｎ（ｎは自然数）と、ファンクション機能部６０−ｎおよびホスト機能部３０Ａ−ｎを有する待機系制御モジュール１０Ａ−ｎがシステムバス９０で接続されている。主系制御モジュール１０は、入出力モジュール７０−ｎを制御すると共に、ファンクション機能部７１の接続を構成する構成情報３１を、ファンクション機能部６０−ｎへ所定のタイミングで繰り返し通知し、待機系制御モジュール１０Ａ−ｎは、ファンクション機能部６０−ｎが受信した構成情報３１を保持し、構成情報３１の通知が途絶したとき、構成情報３１−ｎに基づいて入出力モジュール７０−ｎを引き継いて制御する。 （もっと読む）

【課題】サブ制御部側だけにリセット信号が印加された場合であっても、メイン制御部側で特別なリセット信号の監視を行うことなく、異常な動作の発生を防止する。
【解決手段】サブ制御部に、前記サブ制御部のリセットが解除されてからサブ制御部とメイン制御部との通信が可能になるまでの第１の時間の長さを制御する第１の時間制御部を設け、メイン制御部に、前記メイン制御部とサブ制御部との間の通信において、前記第１の時間よりも短い時間内に通信相手からの応答を検出しない通信エラーが発生すると、第３のリセット信号を生成して前記サブ制御部に与える通信エラー検出部を設け、前記メイン制御部に、前記第３のリセット信号の出力を解除してから通信処理を開始するまでの時間の長さを前記第１の時間よりも長い第２の時間に制御する第２の時間制御部を設けた。 （もっと読む）

【課題】故障のみならず、プログラム実行性能の低下をも検知し、被制御機器を安全側に停止させることが可能な安全制御装置を提供すること。
【解決手段】プログラムの任意の箇所で第１トリガを出力し、この出力の後に第１の処理を実行して第２トリガを出力し、該第２トリガを出力した後に第２の処理を実行する演算部と、第１トリガを受信し、該受信を起点にオンして所定時間経過後にオフするウィンドウ信号を生成するウィンドウ信号生成部と、ウィンドウ信号および第２トリガを受信し、ウィンドウ信号がオンの間に第２トリガを受信するとオンし、所定時間経過後にオフする安全信号を生成する安全信号生成部と、安全信号を受信し、該安全信号がオンのとき演算部の指令に基づき外部機器を制御し、安全信号がオフのとき外部機器を安全側に制御する出力部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 電源、ＣＰＵ等に故障が発生しても停止することなく稼動できるプログラマブルコントローラを有するシステムを提供すること。
【解決手段】 異なるベース上でケーブル接続された制御系ＣＰＵと待機系ＣＰＵと、制御系ＣＰＵと同一ベース上に配置された第１通信モジュールと、待機系ＣＰＵと同一ベース上に配置された第２通信モジュールとから成る一対のプログラマブルコントローラを一ステーションとした複数のステーションがリング状に接続された二重化ネットワークシステムであって、ステーション内ではＣＰＵの演算結果などの制御情報を制御系ＣＰＵと待機系ＣＰＵとで定期的にやり取りするデータ授受機能を有し、ＣＰＵは同一ベース上に配置された通信モジュールとのデータ授受機能を有して、通信モジュールはネットワーク接続された通信相手の状態に関するデータ取得機能を有するプログラマブルコントローラを用いた二重化ネットワークシステムとする。 （もっと読む）

【課題】二重化構造を備えることでプロセスデータが監視不能となることを防止しながら、通信負荷の増大を防止することが可能な冗長コントローラ装置を提供する。
【解決手段】第１ノード（１００Ｐ）と第２ノード（１００Ｓ）とを備えた二重化された冗長コントローラ（１０）であって、第１ノードおよび第２ノードのうち、いずれか一方をアクティブ状態とし、他方を非アクティブ状態とする手段と、アクティブ状態となっているノードにおいてプロセスデータを収集し、収集したプロセスデータを非アクティブ状態となっているノードに転送する手段と、非アクティブ状態となっているノードにおいて、プロセスデータの収集を禁止し、アクティブ状態となっているノードから転送されたプロセスデータを更新する手段と、アクティブ状態となっているノードにおいて所定の条件に達した場合には、アクティブ状態となっているノードを非アクティブ状態に切り換え、非アクティブ状態となっているノードをアクティブ状態に切り換える手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】プラント運転中に機能損失及びデータ欠損を生じさせることなくプラント監視システムの障害を復旧させるとともにプラント監視システムのオンラインメンテナンス及び更新を実施する。
【解決手段】プラントのプロセスデータが入力されるプラントデータ入力装置１と、前記プラントデータ入力装置１からのデータが入力されプラントの監視制御を行う複数のマスタサーバ２と、前記複数のマスタサーバ２に並列に設置され前記複数のマスタサーバ２を監視する保守サーバ６と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ロボットのコントローラにおいて、特別なハードウェアを追加することを抑制しつつ、被検出対象が異常であることをより確実に検出する。
【解決手段】ロボットのコントローラ２０は、メイン制御基板２１及び第１サブ制御基板２２を備える。制御基板２１，２２の各ＦＰＧＡ３１は、所定速度でカウントを行うタイムカウンタＴＣを有し、タイムカウンタＴＣの値に基づいて所定規則で１ビットの参照値及び信号値ＰＯＵＴをそれぞれ算出し、タイムカウンタＴＣの値が所定値になった時に、１ビットの信号値ＰＯＵＴの入力及び１ビットの信号値ＰＯＵＴの出力をそれぞれ行う。制御基板２１のＦＰＧＡ３１は、信号値ＰＯＵＴが参照値と一致しないことを条件として異常であることを検出する。第１ＣＰＵ３４は、上記２つのタイムカウンタＴＣの値を一致させた後に、制御基板２１のＦＰＧＡ３１に異常の検出を開始させる。 （もっと読む）

【課題】消費電力を低減できるＳＥＵ対策指令装置及び電気装置を得る。
【解決手段】図３（ａ）において、ＳＥＵ対策指令装置は、中性子センサ１００から通知される中性子レベルを予め設定されたレベル閾値Ｄ１と比較し、レベル閾値Ｄ１を越えている場合（ステップＳ１０３）、中性子レベルフラグを１に設定し、ＳＥＵ対策対象装置に中性子レベルフラグ１を通知する（ステップＳ１０４，１０６）。ステップＳ１０３において、中性子レベルがレベル閾値Ｄ１以下の場合、中性子レベルフラグを０に設定し、当該フラグをＳＥＵ対策対象装置に通知する（ステップＳ１０５，１０６）。一方、ＳＥＵ対策対象装置は、ステップＳ２０３において通知された中性子レベルフラグが１ならばＳＥＵ対策実施状態を入にし（ステップＳ２０４）、中性子レベルフラグが０ならばＳＥＵ対策実施状態を切にする（ステップＳ２０５）。 （もっと読む）

【課題】 構成が複雑になることを回避し、安価な二重化制御装置を提供する。
【解決手段】 第１コントローラ１０と、第２コントローラ１１と、外部機器１４、１５と接続可能なＩ／Ｏモジュール１２、１３と、第１コントローラ１０が実装される第１スロット１−１、第２コントローラ１１が実装される第２スロット１−２、および、Ｉ／Ｏモジュール１２、１３が実装される複数のスロット１−３〜１−Ｎ、を備えた入出力バス１と、を備え、第１コントローラ１０および第２コントローラ１１のそれぞれは、制御部１０２、１１２と、入出力バス１へデータを出力するおよび入出力バス１からデータが入力されるインタフェース部１０１、１１１と、制御部１０２、１１２およびインタフェース部１０１、１１１からアクセス可能なメモリ１００、１１０と、を備え、入出力バス１はパラレルバス、シリアルバス、ＬＡＮケーブルのいずれかであることを特徴とする二重化制御装置。 （もっと読む）

【課題】演算手段を切り替える際に、制御の連続性を損なわないようにすること。
【解決手段】入力信号に基づき機器制御のための演算を行う第１の演算手段と、同じ演算を行う第２の演算手段と、第１の演算手段が正常に機能しているか否かを判定する判定手段と、判定手段により前記第１の演算手段が正常に機能していると判定された場合に第１の演算手段の演算結果を前記制御信号として出力し、正常に機能していないと判定された場合には第２の演算手段の演算結果を制御信号として出力するように切り替える選択手段と、所定のタイミングで第１の演算手段及び第２の演算手段が同一の入力信号に対して同一の演算結果を行った結果の差分が記憶される記憶手段と、を備え、第２の演算手段の演算結果が前記制御信号として出力される際には、第２の演算手段の演算結果が記憶手段に記憶された差分を用いて補正される制御装置。 （もっと読む）

【課題】安価にコモンモード故障の可能性を低くすることができる安全装置、安全装置の演算方法を提供することを目的としている。
【解決手段】制御対象で検出された検出値を入力値として演算し、所定の指令値を出力することで制御対象の異常を検知して制御対象を安全な状態にする安全装置であって、入力値を第１の演算方式で演算する第１演算部３２と、第１演算部が演算した第１演算結果と入力値を第２の演算方式で演算した第２演算結果とが一致するか否かを判定する第２演算部３３と、第２演算部の判定結果に基づき第１演算結果と第２演算結果とが一致する場合、第１演算結果を所定の指令値として出力し、第１演算結果と第２演算結果とが一致しない場合、第１演算結果を出力しない出力制御部３５とを備え、第１演算部と前記第２演算部は、１つの中央演算処理装置が備える異なるハードウェアである。 （もっと読む）

【課題】複数の演算装置を用いた制御装置にあって、ノイズや故障等の不具合要因を稼動中に常時検出すると共に、ノイズに対しては柔軟性を持たせ、稼動率の低下を抑えつつ安全性を確保することができる安全制御システムを提供すること。
【解決手段】ノイズや故障等の不具合要因検出機能を演算装置３１，４１に持たせ、故障要因検出時に異常の状態を監視手段３７，４７へ伝えて監視制御することにより、演算装置３１，４１に流れこむ可能性のある電磁ノイズや、短絡や断線等の装置故障によって発生する不正で安全リスクを発生させる可能性を持つ信号を検知し、ノイズや故障等の不具合要因を稼動中に常時検出する。 （もっと読む）

【課題】待機系で制御プログラムを更新する場合でも、制御対象プロセス３の制御を停止させることなく制御データの一致化を行う。
【解決手段】主系のＡ系コントローラ１ａは、一致化指示データ記憶部１６ａに記憶された一致化指示データに基づき、制御プログラム１１ａにより得られる制御データから一致化対象制御データを選択し、その選択した制御データとその制御データのＩＤとを対応付けて構成した一致化用制御データをＢ系コントローラ１ｂへ転送する。待機系のＢ系コントローラ１ｂは、その転送された一致化用制御データの中から、自装置の一致化指示データ記憶部１６ｂに記憶された一致化指示データに含まれるＩＤと同じＩＤを有する一致化用制御データを選択し、その一致化用制御データに含まれる制御データを用いて、自装置の一致化指示データで指定される制御データメモリ１２ｂ上のアドレスに格納されている制御データを書き換える。 （もっと読む）

【課題】信頼性の低下を招くことなく、運用コストを低減することが可能な監視制御システムを提供する。
【解決手段】第１サーバ群を備えた第１監視制御局１０と、前記第１サーバ群と同等構成の第２サーバ群を備え且つ前記第１監視制御局１０とネットワークを介して接続された第２監視制御局２０と、を備えた監視制御システムにおいて、前記第１監視制御局１０は、空港の運用開始時刻及び運用終了時刻を規定した運用時間スケジュールを管理するスケジュール管理部と、前記スケジュール管理部により運用開始時刻であると判断された場合に前記第２監視制御局２０を起動し、前記スケジュール管理部により運用終了時刻であると判断された場合に前記第２監視制御局２０を停止する起動・停止処理部と、を備えたことを特徴とする監視制御システム。 （もっと読む）

【課題】 二重化されたコントロールサーバにより、スケジュールに従って監視制御処理が実行される監視制御システムにおいて、従系のコントロールサーバが主系に切り替えられるときに監視制御処理の実行不可能な期間が発生しても、確実に全ての処理が実行されるようにする監視制御システム、およびこれに利用する監視制御装置、監視制御方法を提供する。
【解決手段】 実施形態によれば、従系のコントロールサーバは、予め監視制御処理の実行スケジュール情報を記憶するとともに、主系のコントロールサーバから一定周期で送信されたハートビート情報に含まれる最新の制御イベントの実行時刻情報を記憶する。そして主系に切り替わったときに、記憶した最新の実行時刻情報の方が、実行スケジュール情報中の過去直近の制御イベントの実行時刻情報よりも過去の時刻情報であるときには、当該直近の制御イベントを実行する。 （もっと読む）