【課題】全節巻型リラクタンスモータにおいて相互インダクタンスによる影響を低減することを目的とする。
【解決手段】モータ装置では、第１の相コイル（Ａ相コイル）と第２の相コイル（Ｃ相コイル）とに通電した状態から、第３の相コイル（Ｂ相コイル）と第１の相コイル（Ａ相コイル）とに通電した状態へ切替える際に、第２の相コイル（Ｃ相コイル）の電流減少開始のタイミングと第３の相コイル（Ｂ相コイル）の電流増加開始のタイミングとをずらすように通電制御する。これによれば、第２の相コイル（Ｃ相コイル）に生じるトルクに寄与しない電流成分を低減することができる。すなわち、相互インダクタンスによる影響を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】コアを有するモータを制御する際の位置決め精度を向上させるモータ制御装置、及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】コイルが巻回されたコアを有するモータを制御するモータ制御装置は、前記モータの可動子の位置から電気角を算出する電気角算出部と、前記電気角算出部が算出した電気角に応じた制御ゲインを用いて、前記モータの駆動を制御する制御部とを具備する。 （もっと読む）

【課題】電流指令値が０（モータ停止）の場合に、出力電流ノイズに起因するモータの振動を抑制する。
【解決手段】モータに流れる電流値とモータの電気角と電流指令値とが入力され、それら電流指令値、電流値及び電気角を用いたフィードバック制御を行うことにより電圧指令値を算出し、その電圧指令値をＰＷＭ波形に変換してモータを駆動するインバータを制御するモータ制御信号を生成するモータ制御装置において、電流指令値が０か否かを検知する０指令検知部６１を備え、０指令検知部６１が０を検知した時、電圧指令値が入力されてモータ制御信号を生成するＰＷＭ変換部１８’における電圧指令値に対する分解能を粗くする。 （もっと読む）

【課題】ＭＣＵの限られた数のポートで伝達する情報の種類を増加させる。
【解決手段】モータ駆動回路は、ＭＣＵ３００が出力した信号が入力される第１のポートＰ１を備え、第１のポートＰ１を介して入力された入力信号のデューティを測定し、デューティ情報信号を出力するデューティ測定回路１００ａと、入力信号の周波数を測定し、この測定した周波数に応じた周波数情報信号を出力する周波数測定回路１００ｂと、デューティ情報信号および周波数情報信号の何れか一方に基づいて、ＭＣＵ３００が指令したモータの回転速度を計算し、この計算した回転速度の情報を含む回転速度情報信号を出力する指令速度計算回路１００ｃと、回転速度情報信号と、デューティ情報信号および周波数情報信号の残りの他方により得られた情報とに基づいて、モータを指令された回転数で駆動するためのＰＷＭ信号である駆動制御信号を生成するモータ駆動波形制御回路１００ｅを備える。 （もっと読む）

【課題】回転電機の応答遅れが伝達トルク振動の周波数に対して無視できない領域においても、十分な制振効果が得られる制御装置が求められる。
【解決手段】伝達トルク振動を打ち消すトルクを回転電機に出力させる制御装置であって、回転速度振動を抽出する回転振動抽出部と、トルク振動周波数を算出する振動周波数算出部と、位相遅れ回転速度振動を算出する位相遅れ回転振動算出部と、回転速度振動及び位相遅れ回転速度振動を固定座標系で表す固定座標系設定部と、回転速度振動及び位相遅れ回転速度振動を回転座標変換する回転座標変換部と、フィードバック値を算出する回転座標系フィードバック制御部と、フィードバック値を固定座標変換する固定座標変換部と、打消トルク振動の指令値を生成する打消トルク制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】モータのトルク指令値を算出するためのゲイン値を駆動状況に応じて増減することができるミシン及びミシン制御プログラムを提供する。
【解決手段】ミシンのＣＰＵはミシンモータに対する回転速度の指令値Ｓを取得する（Ｓ１１）。ＣＰＵはミシンモータの回転速度の検出値Ｎをエンコーダにより取得する（Ｓ１２）。指令値Ｓと検出値Ｎの偏差ΔＮを算出する（Ｓ１３）。ＣＰＵはミシンの駆動状況に応じた増減割合で、ミシンモータのトルク指令値Ｔを算出するためのゲイン値を偏差ΔＮの増減に従って増減する（Ｓ１４〜Ｓ１７、Ｓ２１〜Ｓ２５）。ＣＰＵは設定したゲイン値に偏差ΔＮを乗じてトルク指令値Ｔを算出する（Ｓ２９）。 （もっと読む）

【課題】ＤＣモータ制御及びＡＣモータ制御の両機能を兼用する際に、ＤＣモータとＡＣモータとの切り替えを、小規模及び低コストにて実現する。
【解決手段】制御部１０の磁束電流指令ＡＣ／ＤＣ切替部１１は、磁束指令部１２１から磁束電流指令を入力し、切替信号を入力し、切替信号がＡＣを示す場合、入力した磁束電流指令を出力し、切替信号がＤＣを示す場合、予め設定されたデータ０の磁束電流指令を出力する。電気角ＡＣ／ＤＣ切替部１２は、電気角計算部１３０により計算された電気角を入力し、切替信号を入力し、切替信号がＡＣを示す場合、入力した電気角を出力し、切替信号がＤＣを示す場合、予め設定された固定の電気角３３０°を出力する。電圧指令２相−３相変換部１３１は、ＤＣモータ１０５を駆動する場合、絶対値が等しく逆相となるＵ相電圧指令及びＶ相電圧指令、並びにデータ０のＷ相電圧指令を生成する。 （もっと読む）

【課題】モータの速度を可変制御するモータ制御回路において、設定されるモータの速度に応じた適切な制御ゲインを自動的に設定可能なモータ制御回路を提供する。
【解決手段】本発明に係るモータ制御回路１０は、速度検出手段ＦＧから入力される検出信号の周期ＦＧ＿ｃｏｕｎｔと外部から入力される基準信号ＥＸＣの周期ＥＸＣ＿ｃｏｕｎｔとの差に応じた周期誤差信号を出力する周期誤差信号出力手段２０と、周期誤差信号に速度ゲインを乗算して得られる速度誤差信号を出力する速度誤差信号出力手段２２と、基準信号ＥＸＣの周期ＥＸＣ＿ｃｏｕｎｔに対する補正基準周期Ｒｅｆ＿ｃｏｕｎｔの比を補正量とし、その補正量を２乗して速度誤差信号出力手段２２が備える所定の速度ゲインＫｆに乗算することにより、所定の速度ゲインＫｆを補正するゲイン補正手段２８、３０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】簡素なデジタル回路を用いて構成され、広範な制御レンジでゲインを調整可能なモータ制御回路を提供する。
【解決手段】モータ駆動制御部９０は、トルク指令データと第３の基準クロックとに応じて、モータ１００を駆動する。トルク指令データは、第１の基準クロックとＦＧ信号とに応じて速度誤差検出部４０が出力する速度誤差データと第２の基準クロックとＦＧ信号とに応じて位相誤差検出部６０が出力する位相誤差データとが加算回路８０で加算されて生成される。速度誤差データ及び位相誤差データは、それぞれ、速度検出用値設定部５１及びカウント値設定部５３、又は位相検出用値設定部７１及びカウント値設定部７３により設定される所定の範囲で出力される。第３の基準クロックの周波数を固定したままの広範な制御レンジで、第１及び第２の基準クロックの周波数を調整することによって、制御ゲイン及び制御範囲を設定できる。 （もっと読む）

【課題】高速域における位相ずれを防止して高精度な速度制御を可能にする。
【解決手段】第１の制御周期に従い速度制御を行って電動機の電流指令を生成する速度制御系と、第２の制御周期に従い電流制御を行って電力変換器の出力電圧指令を生成する電流制御系と、電力変換器の出力電圧位相を用いて出力電圧指令及び電流検出値を座標変換する手段と、を備えた制御装置において、ラッチ信号作成部２１、エッジ保持部２６、回転方向検出部３２及び保持部３３、時間計測カウンタ２３、ラッチ２５−１〜２５−４、エッジ変化情報保持部２９と、回転方向，時間計測値及びエッジ変化情報を用いて回転速度を演算するＣＰＵ３０と、出力パルスのエッジのうち少なくとも一つのエッジの数をカウントするカウンタ４１と、そのカウント値を第２の制御周期ごとに保持するラッチ４２と、前記カウント値から出力電圧位相を演算するＣＰＵ３０内の位相演算手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ロータの回転角度に応じてモータの駆動相を切り替え、ＰＷＭ制御により所定の制御周期でモータの駆動電流を目標電流に通電制御する際に、前記通電終了角に到達するタイミングにおいて駆動電流値と目標電流値とがずれないようにする。
【解決手段】ＳＲモータ１を給電駆動するインバータ３の制御部４の補正処理部４１ｂにより、駆動相の通電終了角とロータの回転数とから通電終了角に到達するタイミングを算出し、通電終了角に到達するタイミングにおいて駆動電流値と目標電流値とが一致するように制御周期を補正する。 （もっと読む）

【課題】絶縁入出力回路による励磁信号位相遅れを補正することで，電磁ノイズにロバストで正確にレゾルバを模擬することが可能なレゾルバ模擬回路を提供する。
【解決手段】絶縁入力回路１出力の励磁信号を入力して励磁信号の位相θｄ＝θｘ−Δθｉを推定して出力する励磁位相検知回路と，該励磁位相検知回路の出力θｄから絶縁入力回路１や絶縁出力回路９０および９１によって生じる位相遅れ分（Δθｉ＋Δθｏ）だけ補正する位相補正器と，絶縁入力回路１の出力の励磁信号の振幅を出力するピークホールド回路と，レゾルバ信号生成器３の代りに，位相補正器出力θと所定変圧比Ｇと回転子位相αと前記ピークホールド回路出力の励磁信号の振幅ＶとからＶ・Ｇ・ｓｉｎ（α）・ｓｉｎ（θ）で表される正弦変調信号とＶ・Ｇ・ｃｏｓ（α）・ｓｉｎ（θ）で表される余弦変調信号とを求めて出力する第２レゾルバ信号生成器とで構成される。 （もっと読む）

【課題】種々のモータ制御機構を有するクルーズコントロールシステムにおいて高効率の制御機構でのモータ動作の範囲を延長する高精度適応モータ制御を行う。
【解決手段】可変運転条件のもとで希望の速度を維持するように電気乗物を適応制御するための新規なクルーズコントロールシステムが提供される。このシステムは、制御電流の種々の波形プロフィールを使用してモータを制御するために多数のモータ制御機構を使用し、そして運転条件の変化に応答して制御電流と逆ＥＭＦとの間の位相進み角度を適応制御して、希望の速度を達成するのに充分な制御電流を発生するために設けられた位相進み角度調整を含む。モータ制御機構選択回路は、クルーズコントロールシステムが現在の運転条件に適した電流波形プロフィールを選択できるようにする。 （もっと読む）

【課題】従来の回転角度検出の校正装置にあっては第２高調波の大きさが分かるものの、位相を考慮できていないという問題点があり、第２高調波の影響を完全に除去できないことがあった。また、ゼロ点パラメータの補正と第２高調波の補正を別々の手段で行なっているため、構造が複雑となってしまうという課題があった。
【解決手段】
互いに位相のずれた正弦波状の２相の出力信号を用いて回転角度を検出する、軸倍角がＮ（Ｎは正の整数）の回転角度検出装置であって、２相の出力信号をそれぞれEsin，Ecosとしたとき、Esin、Ecosの直流成分、およびEsin、EcosのＮ次成分を基本波成分としたときの第２高調波成分の振幅と位相に依存して発生する角度誤差Ｎ次成分（機械角360度周期の角度誤差を1次とした）を打ち消す手段として、回転角度に対して一定となる補正値を、２相の出力信号Esin、Ecosの少なくとも一方に加算する補正手段を備える。 （もっと読む）

【課題】回転角センサを用いない新たな制御方式でモータを制御することができるモータ制御装置およびそれを備えた車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】仮想回転座標系であるγδ座標系のγ軸電流Ｉ_γでモータが駆動される。γδ座標系は、制御上の回転角である制御角θ_Ｃに従う座標系である。制御角θ_Ｃとロータ角θ_Ｍとの差（負荷角θ_Ｌ）に応じたアシストトルクが発生する。一方、検出操舵トルクＴを指示操舵トルクＴ^＊に近づけるように、ＰＩ制御部２３によって、加算角αが生成される。加算角αが制御角θ_Ｃの前回値θ_Ｃ(n-1)に加算されることにより、制御角θ_Ｃの今回値θ_Ｃ(n)が求められる。ゲイン変更部４０は、ＰＩ制御部２３の比例ゲインＫ_Ｐを、γ軸指示電流値Ｉ_γ^＊が大きいほど小さくなる特性に従って可変設定する。 （もっと読む）

【課題】入力信号の周波数が変化するようなモータの駆動制御において、ステップ入力などのように入力信号の位相が急激に変化した場合でも、オーバーシュートやスリップによる振動などの過渡的な振動の発生を抑制することができる多重ＰＬＬ回路の構成を得る。
【解決手段】第２ＰＬＬ２１の第２位相比較回路２４によって検出される位相差が所定範囲外である場合には、ループ加算器２６を介さずに、第１ＰＬＬ１１を用いて第２ＰＬＬ２１のモータ部２２を制御する一方、上記位相差が所定範囲内である場合には、上記ループ加算器２６を介して上記第１ＰＬＬ１１と上記第２ＰＬＬ２１とを接続して多重ＰＬＬ回路を構成するように、信号経路切換部３３によって、該第１及び第２ＰＬＬ１１，１２の信号経路を切り換える。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、交流電動機のための駆動制御装置に使用される回転子位相速度推定装置に関し、特に、印加高周波信号の応答である応答高周波信号を処理して、回転子位相と準同期座標系位相との位相差に高い相関を有する相関信号を、軽演算負荷で生成し、これにより軽演算負荷で回転子の位相、速度を推定できる回転子位相速度推定装置を提供する。
【解決手段】 空間的に高周波数−ωｈで逆回転する２軸高周波逆相座標系上で評価された応答高周波信号逆相成分相当値たる直流的２軸要素、空間的に高周波数ωｈで正回転する２軸高周波正相座標系上で評価された応答高周波信号正相成分相当値たる直流的２軸要素、の少なくとも何れかの直流的２軸要素を生成する手段１０−２ａと、直流的２軸要素を用いた逆正接相当の処理を介して、位相差と相関を有する相関信号を生成する手段１０−２ｂを、回転子位相速度推定装置に備えることにより相関信号を軽演算負荷で生成するようにして、課題を解決した。 （もっと読む）

【課題】回転多面鏡における回転速度の微調整幅の高分解能化と、回路の規模の簡略化とを両立させる。
【解決手段】回転状態検知手段は、回転多面鏡の回転状態を検知し、回転状態を示す回転状態信号を出力する。第１クロック生成手段は、第１クロックを生成する。回転基準信号生成手段は、第１クロックにしたがって順序回路動作を行い、回転多面鏡の回転基準となる回転基準信号を生成する。第２クロック生成手段は、回転基準信号の周期よりも短く、かつ、第１クロックの周期よりも長い周期の第２クロックを生成する。受信手段は、第２クロックにしたがって順序回路動作を行い、回転基準信号を受信する。位相差測定手段は、第２クロックにしたがって回転状態信号と回転基準信号との位相差を測定する。制御手段は、位相差に基づいて駆動手段に加速信号または減速信号を供給する。 （もっと読む）

【課題】入力信号の周波数が変化するようなモータの駆動制御に対して、多重ＰＬＬ回路を適用可能な回路構成を得る。
【解決手段】発振信号を出力する発振器１２及び該発振信号と入力信号との位相差に対応する信号を出力する第１位相比較回路１４を有する第１ＰＬＬ１１と、入力に応じて回転制御され且つ回転子の回転位置を信号出力するモータ部２２及び該モータ部２２からの出力信号と入力信号との位相差に対応する信号を出力する第２位相比較回路２４を有する第２ＰＬＬ２１と、上記第１ＰＬＬ１１及び第２ＰＬＬ２１が上記入力信号の入力側に対して互いに並列に接続されるように、互いの位相比較回路１４，２４の出力同士を加算する加算器２６と、を備える。上記第１ＰＬＬ１１の発振器１２の入力側及び上記第２ＰＬＬ２１のモータ部２２の入力側には、それぞれ、ループフィルタ１５，２５を設ける。 （もっと読む）

【課題】磁極位置演算誤差の影響を受けることなく、永久磁石同期機の磁石磁束を推定する。
【解決手段】電力変換装置によりモータに可変電圧可変周波数の電圧を与え、モータ電流を検出し、モータ電流を推定するオブザーバとを備え、検出したモータ電流検出値を用いて、モータの回転速度および磁極位置を推定する永久磁石同期機の位置センサレス制御方法において、モータ電流検出値と、オブザーバにて推定される電流推定値との偏差から得られる磁極位置誤差及び磁石磁束誤差から、電流検出値と電流推定値の偏差までの伝達関数行列の逆行列に基づいて磁石磁束推定を行う （もっと読む）