【課題】所望の周波数を有する電磁音を所望の大きさで電動機から発生させる方法を提供する。
【解決手段】交流電動機と、前記交流電動機に交流電力を供給する電力供給手段と、前記電力供給手段を制御して、前記交流電動機の相コイルに流れる電流を調節する制御手段と、を備える動力装置において、
前記交流電動機に対するトルク電圧指令値Ｖｑ＊及び励磁電圧指令値Ｖｄ＊の少なくとも何れか一方の電圧指令値に周期的な変動を加えることにより、所望の周波数及び音量を有する電磁音を前記交流電動機から発生させる。 （もっと読む）

【課題】消費電力を低減しつつ、所望の周波数を有する電磁音を所望の大きさで電動機から発生させる。
【解決手段】交流電動機、前記交流電動機に交流電力を供給する電力供給手段、及び前記電力供給手段を制御して前記交流電動機の相コイルに流れる電流を調節する制御手段を備える動力装置において、前記交流電動機に対するトルク電圧指令値Ｖｑ＊及び励磁電圧指令値Ｖｄ＊の少なくとも何れか一方の電圧指令値に周期的な変動を加えることにより所望の周波数及び音量を有する電磁音を前記交流電動機から発生させるに当たり、前記電圧指令値の増大方向への変動と減少方向への変動とが連続して起こる変動パターンに従って前記電圧指令値に変動を加えることにより、前記交流電動機の相電流において、同じ周期及び振幅を有する正弦波と比較して、より小さい電流実効値及びより多くの周波数成分を有する波形を生じさせる。 （もっと読む）

【課題】空調性能の悪化を最低限に抑え、簡便な方法で電動圧縮機９の回転数制御を実施することで、性能スペックの低い安価な電子回路を使用した圧縮機電子ユニット１内で電動圧縮機９の消費電力制限機能を実現する。
【解決手段】車両空調装置の冷媒を吐出する電動圧縮機９を電池３の電力を用いて駆動するシステムにおいて、電動圧縮機９は、該電動圧縮機９と一体に電動機１０の回転数を制御する圧縮機電子ユニット１を有し、車両用空調装置が要求する回転数指令と、電池３の電池電力残量から演算された電力上限値とを上位電子ユニット２から圧縮機電子ユニット１に導く多重通信線８ａを有し、圧縮機電子ユニット１内で回転数指令と電力上限値と電動機１０が消費する実消費電力とから目標回転数を演算する電力制限制御を実行し、該演算された目標回転数に応じて電動機１０の回転数制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 製造に伴う負担を減少し得るインバータ装置を提供する。
【解決手段】 インバータ装置１２は、スイッチング素子３１〜３６と、温度検出素子４１〜４６と、駆動ＩＣ５１〜５６と、温度ＩＣ６１とを備える。駆動ＩＣ５１〜５６は、スイッチング素子３１〜３６のそれぞれに設けられる。温度ＩＣ６１は、スイッチング素子３１に設けられ、駆動ＩＣ５１〜５６とは異なるデバイスとして構成される。駆動ＩＣ５１〜５６は、それぞれ、外部から信号を入力するための入力ポートを有している。温度ＩＣが設けられていないスイッチング素子３２〜３６においては、駆動ＩＣ５２〜５６の入力ポートは、温度検出素子４２〜４６から出力される順方向電圧を入力するポートとして使用されている。温度ＩＣ６１が設けられているスイッチング素子３１においては、駆動ＩＣ５１の入力ポートは、温度ＩＣ６１から出力される通知信号を入力するポートとして使用される。 （もっと読む）

【課題】１相分の異常があったとき、より素早く他の２相の検出値からの推定値に置き換えることが可能な検出器を備えたインバータ制御装置を提供する。
【解決手段】インバータ２と、電圧検出手段５と、制御手段４と、電圧検出手段５の出力を受け、電圧検出手段５の１相分が断線しても他の２相から演算によって求めた３相電圧に切換えて制御手段４に与える異常時自動切換手段６とで構成する。異常時自動切換手段６は、３相電圧のうち、互いに異なる２相分の電圧検出手段５の出力を入力とし、他の１相分はこれら２相分の電圧から演算によって求めた値を入力とし、これら３相分の入力の電圧の大きさの合計を求めるようにした電圧の大きさ演算手段６１と、電圧の大きさ演算手段６１の各々の演算結果と判定値との差異が所定値以上あったとき異常と判断する３台の異常検出手段と、前記異常検出手段のうち２台が異常となったとき断線した相を特定する手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】
エンコーダの分解能が高くなり、出力されたデジタル信号の周波数が高くなったときにも誤動作を起こさないモータ制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】
複数段のDフリップフロップから構成されており、各Dフリップフロップの出力のHレベルの数に応じて出力を決定しノイズを除去することができるデジタルフィルタを備える。これによりエンコーダの分解能が高くなり、出力されたデジタル信号の周波数が高くなった場合にもノイズが効果的に除去可能であり、誤動作が起こりにくいモータ制御装置を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】従来例のノイズ耐量検知手段ではノイズの大きさを時間幅として検出し、監視することしかできず、例えば、非常に短い時間幅のノイズを検知することができず、また、ノイズ以外の原因で信号に乱れが生じた場合に検知することができない。
【解決手段】インバータ回路１とインバータ回路１の３相交流出力の電流を検出する電流検出装置４を備えたモータ制御装置において、ＡＤ変換器５，６のクロック信号とデータ信号を電流検出装置４に入力され、一定時間中のクロック数の測定を行うことでノイズレベルを検出し、通常のノイズだけでなく非常に短い時間幅のノイズも検知することができる制御装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】三相電流の出力を開始する前に第２スイッチング素子を介してブートコンデンサを充電する場合において、三相負荷へと電流が流れるのを防止することが可能な技術を提供する。
【解決手段】インバータ装置１０Ｂは、中間電位点ＮＰと三相電流を受ける三相負荷１５との間の導通／非導通を行う接続スイッチと、各レグの第１スイッチング素子及び第２スイッチング素子のスイッチング動作を制御するインバータ制御手段と、接続スイッチの動作を制御する切替制御手段と、第１スイッチング素子の動作を制御する制御回路３３に対して動作電源を与えるブートコンデンサ３２とを備え、三相電流の出力を開始する前に第２スイッチング素子を介してブートコンデンサ３２を充電する場合には、切替制御手段は、接続スイッチを非導通にさせる。 （もっと読む）

【課題】モデル予測制御によりスイッチング状態の切替数が増大すること。
【解決手段】現在の操作状態を表現する電圧ベクトルＶ（ｎ）を次回の操作状態に仮設定して（ステップＳ１０）、予測電流ベクトルＩｄｑｅと指令電流ベクトルＩｄｑｒとの誤差ベクトルｅｄｑのノルム｜ｅｄｑ｜が閾値ｅｔｈ以下であるか否かを判断する（ステップＳ１８）。そして、閾値ｅｔｈ以下である場合、予測電流ベクトルＩｄｑｅのノルム｜Ｉｄｑｅ｜と指令電流ベクトルＩｄｑｒのノルム｜Ｉｄｑｒ｜との大小が反転するか否かを判断する（ステップＳ２０）。ステップＳ１８で否定判断される場合や、ステップＳ２０において肯定判断される場合、電圧ベクトルＶ（ｎ＋１）の変更を検討する（ステップＳ２２）。 （もっと読む）

【課題】比較的簡潔な構成で停電耐量に応じた停電検出を正確に達成する。
【解決手段】カウンタ入力演算器４０において、電源電圧振幅に応じて定まる停電耐量に反比例する値をカウンタ入力値として決定し、カウンタ４２へ供給する。カウンタ４２では一定周期で入力値を積算し出力する。比較器４４において、カウンタ４２の出力が閾値を超えていれば停電と判定する。 （もっと読む）

【課題】低コストで、連続的に誘起電圧を検出し、それをもとにモータの脱調を回避する。
【解決手段】コイル電流検出部３０は、コイルに流れる電流成分を検出する。スケーリング部３８は、駆動信号をスケーリングする。誘起電圧成分抽出部４２は、コイル電流検出部３０により検出されたコイル電流成分から、スケーリング部３８によりスケーリングされた駆動信号を除去して、誘起電圧成分を抽出する。位相差検出部７４は、駆動信号の位相と、誘起電圧成分の位相との位相差を検出する。脱調予測判定部８０は、位相差検出部７４により検出された位相差の微分値と、脱調予測用の検出閾値とを比較し、脱調発生を予測する。 （もっと読む）

【課題】低コストで、連続的に誘起電圧を検出し、それをもとにモータを高効率駆動する。
【解決手段】コイル電流検出部３０は、コイルに流れる電流成分を検出する。スケーリング部３８は、駆動信号をスケーリングする。誘起電圧成分抽出部４２は、コイル電流検出部により検出されたコイル電流成分から、前記スケーリング部によりスケーリングされた駆動信号を除去して、誘起電圧成分を抽出する。位相差検出部７４は、駆動信号の位相と、誘起電圧成分の位相との位相差を検出する。信号調整部１４は、位相差検出部７４により検出された位相差を目標位相差に近づけるよう駆動信号を調整する。 （もっと読む）

【課題】アナログ入力を用いる場合でも容易に正確に所望の設定値に設定できる。
【解決手段】アナログ入力値を範囲分けした各分割範囲を決定しておく。これは、実際にはアナログ入力値をＡ／Ｄ変換したデジタル値（ＡＤ読込値）を同様に範囲分けしたものである。そして、各分割範囲毎に対応する設定値等を決定しておく。そして、入力するアナログ入力値が該当する分割範囲を判定することで、この分割範囲に対応する設定値が設定されたものとする。 （もっと読む）

【課題】インバータの操作状態を複数通りに設定した場合のそれぞれについてモータジェネレータの電気的な状態量を予測し、予測に基づきインバータを操作するモデル予測制御手段を備えるものにあって、製造工数が増大しやすいこと。
【解決手段】制御対象として選択されたモータジェネレータのｄ軸インダクタンスＬｄとｑ軸インダクタンスＬｑと抵抗Ｒとに基づき、電気時定数を算出する（ステップＳ１８）。電気時定数に係数Ｋを乗算することで、モデル予測制御による操作状態の更新周期の逆数（更新周波数）の下限値を設定する（ステップＳ２０）。更新周波数を下限値以上に設定して評価することで更新周波数を適合する。 （もっと読む）

【課題】モータ制御の電流検出方法として、多点同期電流を検出して移動平均信号とする場合、過去のデータを用いていることにより、検出値は移動平均期間の（Ｎ−１）／２倍の遅れが発生する。
【解決手段】２軸の電圧指令空間ベクトルを用いた空間ベクトル変調方式において、三相電圧指令値に変換して検出電流遅れ補償部に出力する。検出電流遅れ補償部では位相を順次進ませたキャリア信号と比較して予測ゲート信号を求める。予測ゲート信号に制御周期、モータの誘起起電力、モータのインダクタンスを用いて制御周期のＰＷＭ電圧によって変化する各予測点の電流成分を算出し、この算出された電流成分と、Ａ／Ｄ変換器からの現在出力より順次遅らせたモータ電流とで移動平均信号を求め、この信号を検出電流とする。 （もっと読む）

【課題】高応答な電流制御を行う電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】ＩＰ制御のＫｐおよびＫｉは、埋込磁石同期モータに流れる電流の目標値であるＩｒｅｆと埋込磁石同期モータに流れる電流であるＩｄｅｔとの比を伝達関数により表したＩｄｅｔ／Ｉｒｅｆ＝Ｋｉ／｛Ｌ＊s²＋（Ｋｐ＋Ｒ）＊ｓ＋Ｋｉ｝（ただし、Ｌは埋込磁石同期モータのインダクタンス、Ｒは埋込磁石同期モータの電機子巻線抵抗）に基づいて決定され、ＩＰ制御にＦＦを付加した２自由度の制御にて、埋込磁石同期モータに流れる電流の目標値であるＩｒｅｆ′と埋込磁石同期モータに流れる電流であるＩｄｅｔ′との比であるＩｄｅｔ′／Ｉｒｅｆ′＝（Ｋｉ＋ＦＦ＊ｓ）／｛Ｌ＊ｓ²＋（Ｋｐ＋Ｒ）＊ｓ＋Ｋｉ｝を用いて算出されるステップ指令に対する定常偏差に最終値の定理を適用し、ステップ指令に対する定常偏差をゼロにするＦＦを求める。 （もっと読む）

【課題】交流モータへの通電電流を電気角６０度毎に転流させるために矩形波電圧を電気角６０度毎にスイッチングする矩形波制御を精度良く行うことができるようにする。
【解決手段】回転位置センサ１２の検出信号θr をデジタル化した標本電気角θesに基づいて電気角を判定して、交流モータ１１に印加する矩形波電圧を電気角６０度毎に転流させる矩形波制御を行う際に、電気角３６０度を３×２ⁿ で除算した値を量子化単位ＬＳＢ［ＬＳＢ＝３６０／（３×２ⁿ ）］とする分解能で回転位置センサ１２の検出信号θr をデジタル化した標本電気角θesを用いる。これにより、電気角６０度を量子化単位ＬＳＢの整数倍にすることができ、回転位置センサ１２の検出信号θr をデジタル化した標本電気角θesの誤差の影響を受けずに、電気角６０度を精度良く判定することができ、矩形波電圧を電気角６０度毎にスイッチングする矩形波制御を精度良く行うことができる。 （もっと読む）

【課題】スイッチングノイズの状態に影響を与える交流電動機の運転状態を考慮したレゾルバの検出角度の補正を行うことができる電動機駆動制御装置を提供する。
【解決手段】レゾルバ４４の検出角度を取得する検出角度取得部２７と、システム電圧に対する交流電圧の基本波成分の実効値の比率を変調率とし、検出角度を補正するための補正情報を変調率に関連付けて記憶する補正情報記憶部２５と、検出角度取得部２７が検出角度を取得した時点における変調率に基づいて補正情報記憶部２５より補正情報を取得し、当該補正情報に基づいて検出角度を補正する検出角度補正部２８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】少ない信号線で且つ確実に角度情報を制御部に伝送することが可能となる電動機駆動装置及び角度情報伝送処理方法を提供する。
【解決手段】回転子の磁極位置を検出する位置検出器３を取り付けた同期電動機１と、この同期電動機を駆動する電力変換器２と、位置検出器３から得られる速度帰還と速度基準との速度偏差を減少させるように電流基準を生成する速度制御部５と、位置検出器３の位置信号から角度情報伝達手段を介して電流基準の位相を決定し、電力変換器２の出力電流が電流基準に追従するように電力変換器１を制御する電流制御部６とを備えた構成とする。角度情報伝達手段は、位置検出器３の位置信号から磁極位置に相当する位相パルス信号を生成するパルス変換手段５４と、この位相パルス信号を受信し、ＰＬＬ回路によって位相パルス信号に同期した状態で電流制御に用いる第１の位相信号を得る復調手段６３とから成る。 （もっと読む）

【課題】電流制御周期ごとに電動機の電流を検出し、制御演算の後、電圧指令をインバータに入力するディジタル電流制御装置において、電流の検出から電圧指令入力までの時間を低減し、電流の応答性を向上する。
【解決手段】電圧指令をインバータに出力するタイミングの一定微小時間前に検出される電動機の検出電流（第一検出電流とする）と指令電流を用いて比例制御を行い、座標変換や積分制御等、時間を要する演算は電圧指令出力タイミング直後に検出される電動機の電流（第二検出電流とする）を用いて次の第一検出電流の検出タイミングの前までに演算を行う。 （もっと読む）