【課題】無駄なエネルギー消費を抑制し、簡単な構成で電動弁を駆動することができる電動ボール弁駆動システムを提供する。
【解決手段】電動ボール弁駆動システム１０は、目標開度Ｎｄを設定する目標開度設定部１１と、目標開度Ｎｄとボール弁３２の現在開度Ｎａとを入力して両者間の開度差分ΔＮを求める加算部１３と、開度差分ΔＮに基づいて単相誘導電動機３１を駆動する駆動パルス幅を演算するパルス幅演算部１４、ボール弁３２のヒステリシス相当駆動時間を求めて駆動パルス幅を補正するヒステリシス補正部１６と、求めた駆動パルス幅を有する駆動パルスをＳＳＲ２０に出力する駆動パルス出力部１９と、駆動パルスを単相誘導電動機３１に出力し、単相誘導電動機３１を駆動するＳＳＲ２０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】代替モータ回転角の検出に用いる回転角センサの分解能をモータ回転角に換算した値が９０°〜１８０°の範囲内にある場合であっても、安定的に代替モータ回転角を用いたモータ制御を実行することのできる車両用操舵装置を提供すること。
【解決手段】マイコンは、モータ回転角センサにより検出されるモータ回転角に異常が検出された場合には、当該モータ回転角に代えて、ステアリングセンサの検出値に基づく代替モータ回転角を用いた代替制御を実行する。そして、マイコンは、代替制御に基づき換算分解能Δθ０に対応する位相遅れが生じたｑ軸電流指令値Ｉq*のｑ軸電流成分（第１成分Ｉq１）を打ち消すｄ軸電流指令値Ｉd*を演算する。 （もっと読む）

【課題】センサ総数を低減し、信頼性を向上したアクチュエータ、モータ制御システム及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】アクチュエータは、アクチュエータは、モータと、モータの回転を所定の変位に変換する被駆動機構と、被駆動機構の位置を規制する位置規制機構と、被駆動機構の変位を検出する位置センサと、位置規制機構により被駆動機構の位置が規制された状態での位置センサの出力変動を温度情報へ変換する制御装置と、を含む。 （もっと読む）

【課題】トーションバー部分に余計なダメージを与えることなくアクチュエータの立上げ動作を円滑に行えるアクチュエータ駆動制御装置を提供する。
【解決手段】電源ＯＮにより所定電流値の初期駆動電流を、その周波数を掃引して駆動コイルに供給し、振れ角センサの検出出力に基づいて可動部の振れ角が最大となる周波数を設定し（Ｓ１〜Ｓ３）、設定した可動部振れ角が最大となる周波数が可動部の共振周波数と一致するか否かを判定し、一致するよう駆動電流周波数を調整しながら振れ角センサの検出出力に基づいて可動部の振れ角が目標値になるよう駆動コイルに供給する駆動電流値を制御する（Ｓ４〜Ｓ９）。 （もっと読む）

【課題】二系統のモータを適切に同期制御し、操舵フーリングの良い電動パワ−ステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動回路（２６Ａ、２６Ｂ）を制御する制御手段（２７）は、
走行状態に応じたアシスト電流値を演算する第１指令値演算手段（３０）と、このアシスト電流値と、二系統のモータの各電流値を電流検出手段（３２Ａ、３２Ｂ）により検出された各電流値を加算した電流値とにより、ｄ/ｑ座標系電流フィードバック演算（３４，３５）を行なう第２指令値演算手段（４０）を有する。そして、第２指令値演算手段（４０）から出力された制御信号により、二系統のモータに対応して設けたモータ駆動回路（２６Ａ、２６Ｂ）及び二系統のモータ（１２）を同期制御する。 （もっと読む）

【課題】通電不良発生後の継続制御時における操舵フィーリングの向上を図ることのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】制御信号出力部は、二系統の独立したモータコイルに対応して設けられた各駆動回路に対して二系統の独立した制御信号を出力する。また、電力供給の基礎指令Ｉq*に基づき優先指令Ｉq*_x及び補完指令Ｉq*_yを演算することにより、一方の系統について通電不良の発生が検知された場合には、他方の系統に優先指令Ｉq*_xを振り分けることにより、当該他方の系統に対する制御信号出力を優先する。そして、通電不良の発生相が一相のみであり、且つ基礎指令Ｉq*の値が優先指令Ｉq*_xの上限値（Ｉq_max／２）を超える場合には、通電不良が発生した系統の駆動回路に対し、通電不良発生相以外の二相を通電相として、その上限値の超過分に相当する補完指令Ｉq*_yを基礎とした電力供給を実行すべく制御信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】歯車機構の噛み合わせにより生じる振動によって乗員に不快感を与えることを抑制できる操舵制御装置を提供する。
【解決手段】ハンドル角θ_hにおいてハンドルを操舵することによる歯車機構の振動により生じる振動トルクを取得する（Ｓ３０３、Ｓ３０６）。取得された振動トルクを差分トルクｔ_mpとし（Ｓ３０４、Ｓ３０７）、ＥＰＳモータ電流指令値Ｉ_cを差分トルクｔ_mpに基づいて補正し、補正ＥＰＳモータ電流指令値Ｉ_caを算出する（Ｓ３０９）。これにより、歯車機構にて生じるガタや振動が入力軸を経由してハンドルへ伝達されるのを抑制することができ、運転者の不快感を低減することができる。また、歯車機構にて生じるガタや振動を、ＥＰＳモータの駆動制御により補正可能であるので、加工時の精度管理を緩和することができる。これにより、加工コストを低減することができる。 （もっと読む）

【課題】 モータが高速回転している時に電界効果トランジスタに過大な電流が流れることに起因した電界効果トランジスタの破損を防止すること。
【解決手段】 モータ制御装置１は、直流電源に接続され、スイッチ素子として電界効果トランジスタが用いられたインバータ回路７０と、インバータ回路７０に電気的に接続された３相モータ１１と、電界効果トランジスタのスイッチング作動を制御するサスペンションＥＣＵ５０とを備える。また、３相モータ１１に流れる相電流の飽和電流Ｉ_ｓａｔが電界効果トランジスタの最大電流Ｉ_ｍａｘよりも小さい電流となるように、３相モータ１１の電機子コイルＵ_ｃｏｉｌ，Ｖ_ｃｏｉｌ，Ｗ_ｃｏｉｌ，のインダクタンスが設定される。 （もっと読む）

【課題】主軸に設けられているエンコーダから主軸速度を検出し、得られたモータのモータ速度情報を用い、誘導モータの励磁周波数のクランプ値を求め、励磁周波数の過大誤差による出力低下を防止することが可能なエンコーダを有する主軸の制御装置を提供すること。
【解決手段】エンコーダ８の一定時間内の帰還パルス数Ｐｆｂから主軸６の速度を検出する主軸速度検出部４０と、主軸速度検出部４０により検出した主軸の速度と前記主軸と前記誘導モータの減速比から誘導モータ２の第２の速度推定値ωｒｅｓｔ２を求めるモータ速度推定部４１と、第２の速度推定値ωｒｅｓｔ２に基づいて誘導モータ２の励磁周波数指令ω１を決める励磁周波数指令決定部４４と、を備えたことを特徴とする主軸位置を検出するエンコーダ８を備えた主軸６を、速度検出器を設けない誘導モータ２によって駆動するエンコーダ８を備えた主軸６の制御装置。 （もっと読む）

【課題】同一構成の電動アクチュエータを通常の電動アクチュエータとしても緊急遮断機能を持つ電動アクチュエータとしても使用できるようにする。
【解決手段】電動アクチュエータ１００に、中継コネクタ１０を設け、停電時電源モジュール３００が接続された場合には、モータ駆動回路４が生成する第１の駆動出力Ｍ１を停電時電源モジュール３００へ中継するようにする。停電時電源モジュール３００に、モータ電源切替回路１９を設け、交流電源ＡＣが停電していない時には電動アクチュエータ１００から送られてくる第１の駆動出力Ｍ１（交流電源ＡＣによって生成される駆動出力）を選択させ、交流電源ＡＣが停電している時にはモータ駆動回路１８が生成する第２の駆動出力Ｍ２（停電時電源ＥＣによって生成される駆動出力）を選択させ、中継コネクタ１０を通して電動アクチュエータ１００のＡＣモータ５へ送るようにする。 （もっと読む）

【課題】磁極位置演算誤差が大きい場合や低速運転時にも、脱調を正確に検出可能とした永久磁石形同期電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】センサレス制御を行うための永久磁石形同期電動機の制御装置において、電動機の端子電圧相当値、電機子電流に比例する電機子抵抗電圧降下演算値及び電機子反作用磁束演算値、電機子電流の時間微分値に比例する過渡電圧演算値、並びに、速度演算値を用いて拡張誘起電圧を演算する拡張誘起電圧演算器３０と、拡張誘起電圧からその角度を演算する角度演算器３２と、拡張誘起電圧の角度を増幅して速度演算値を求める速度演算器３３と、速度演算値を増幅して磁極位置演算値を求める磁極位置演算器３４と、拡張誘起電圧の角度から脱調を検出する脱調検出器３５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】弁内の異物噛み込みに対応する駆動制御回路をタイマとリレーによる簡易な構成で実現した電動制御弁及び電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】弁体の駆動規制により生じる過負荷を検出するマイクロスイッチ５と、弁本体の全閉状態を検出する全閉検出器２と、弁体の駆動方向を切り替えてから所定時間を計時するタイマ３と、弁体を駆動制御するにあたり、マイクロスイッチ５により過負荷が検出された際、全閉検出器２により全閉状態が検出されなかった場合、電動モータ１による弁体の駆動方向を切り替え、タイマ３により所定時間が計時されると元の駆動方向に復帰させるリレー４とを備える。 （もっと読む）

【課題】磁極位置センサからの出力信号とモータ位置センサからの出力信号の関係が正しいかどうかを簡単に確認する方法を提供する。
【解決手段】モータの位置情報と磁極位置情報を受信した情報のまま表示するステップ１と、ステップ１の結果に応じて、位置情報と磁極位置情報の関係をそのままにするか、反転させるかを決定するステップ２とを備え、ステップ２において、あらかじめ決めておいた位置情報と磁極位置情報の関係が正しくないとき、検出した位置情報を反転処理して制御手段に入力する。 （もっと読む）

【課題】外部からの指令に基づいてエンコーダ付きモータを駆動するサーボ制御装置において、主回路モジュールの汎用性が向上できると共に、サーボ制御装置自体の低コスト化、機種統合ができ、更に、用途によって異なる指令の場合でも対応することができるサーボ制御装置を提供する。
【解決手段】インターフェースモジュールが、エンコーダ付きモータからの位置検出信号を入力し、前記指令と前記位置検出信号に基づいて位置または速度制御演算を行ない、トルク指令およびモータ電気角指令である制御指令を出力する第１の演算手段を有し、前記主回路モジュールが、前記制御指令に基づいて電流制御演算を行ない、駆動信号を出力する第２の演算手段を有する。 （もっと読む）

【課題】電動バルブの異常を短時間で検出してモータのダメージを防ぐ。
【解決手段】電動バルブ１の正常時のバルブ３の移動量と所要時間を予め計測する。そののち、バルブ３を所定時間作動させたときの移動量と、そのとき、先の計測値に基づいて予測される正常時の移動量とを比較することで短時間に異常を検知する。こうすることで、電動バルブ装置１の異常を短時間で検出してモータ５のダメージを防ぐ。 （もっと読む）

【課題】エレベータの移動時間の短縮を図り効率の良い運転ができるエレベータ用インバータ装置を提供する。
【解決手段】 交流電源１の交流電圧を直流電圧に変換する整流器２と、整流電圧を平滑するコンデンサ３と、コンデンサ３によって平滑された直流電圧を所定の周波数および電圧の交流電圧に変換する電圧形インバータ主回路４と、電圧形インバータ主回路４の周波数および電圧を制御する制御装置６を備え、交流電動機をオープンループ制御のインバータで加速・定速・減速制御し、減速制御は乗車かごが着床位置から一定の距離にある減速開始位置に到達したときに一定の減速度で減速させるエレベータ用インバータ装置において、定速周波数の運転時間を運転開始前に予め設定する一定周波数運転時間設定部１４と、減速開始位置に到達後、設定した一定周波数運転時間に基づいて着床位置までの最適周波数を求める最適周波数演算部１２とを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】余分な無効電流Ｉｄを流すことなく、的確に電圧飽和の発生を防止することができるサーボモータにおける電流制御方法を提供すること。
【解決手段】無効電流Ｉｄを、Ｉｄ＝−｜Ｉ｜・ｓｉｎθ（０°≦θ≦９０°）、と規定する。電圧飽和の発生を防止するために、電圧飽和の発生と直接的に関係するｕ，ｖ，ｗ各相の電機子巻線に印加する各電圧指令値Ｖｕ^＊，Ｖｖ^＊，Ｖｗ^＊に基づいて位相角θを制御して、無効電流Ｉｄの大きさを制御する。各電圧指令値が大きくなって電圧飽和が発生する可能性が高くなったときは、θを大きくしてＩｄを大きくし、各電圧指令値が小さくなって電圧飽和が発生する可能性が低くなったときは、θを小さくしてＩｄを小さくすることによって、電圧飽和が発生しそうな場合に限って必要最小限の無効電流Ｉｄを流すことができるので、的確に電圧飽和の発生を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】潮の干満や風などの天候条件により船体と陸の相対位置が変化した場合、長期間に亘って係船していた場合にも係船位置が変化しない制御方法を提供する。
【解決手段】係船機の回転軸に連結される誘導電動機を駆動する電動機駆動装置の制御方法において、通常は、指令される前記回転軸の速度指令値に対応するように低速度制御に基づき前記電動機に所望の交流電力を前記電動機駆動装置から供給することで前記電動機を駆動し、張力制御指令が発せられたときには、定トルク制御に基づき、潮の干満や天候などの外的な条件に左右されず係船索の張力が一定となるように電動機を制御することができる。 （もっと読む）

【課題】 ＰＷＭ信号の分解能を保持した波形歪みの少ない電動機機制御装置とその制御方法を提供する。
【解決手段】 制御部（１）は、位置指令と位置の位置偏差から速度指令を生成する位置制御部（１１）と、速度指令と速度の速度偏差からトルク指令を生成する速度制御部（１２）と、トルク指令から電流指令を生成する電流指令生成部と、電流指令と電流の電流偏差から電圧指令を生成する電流制御部（１３）と、ＰＷＭ信号のキャリア信号を生成するキャリア生成部（１５）と、電圧指令と前記キャリア信号を電気信号から光信号に変換するＥ／Ｏ変換部（１７）を備え、駆動部（２）は、光信号を電気信号に変換するＯ／Ｅ変換部２１と、電気信号から電圧指令を再生する電圧指令再生部（２２）と、電気信号からキャリア信号を再生するキャリア信号再生部（２４）と、再生電圧指令と再生キャリア信号からＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ信号生成部（２３）を備えた。 （もっと読む）

【課題】 慣性負荷の減速時に得られる回生電力エネルギを有効に活用して電動機を駆動すると共に、電源設備の小容量化を図ることのできる慣性負荷駆動装置を提供する。
【解決手段】 慣性負荷１を制振対象物の揺れに応じて加減速するモータ(２)と、入力交流電力から直流電力エネルギを得るコンバータ(６)と、このコンバータを介して得られた直流電力エネルギを蓄積するコンデンサ(７)と、このコンデンサに蓄えられた直流電力エネルギおよび／または前記コンバータを介して得られた直流電力エネルギを用いてモータ(２)を駆動すると共に、モータ(２)を介して得られる回生電力エネルギを前記コンデンサ(７)に蓄積するインバータ(８)とを具備し、特にモータ(２)に加わる負荷エネルギに基づいてインバータ(８)の作動を制御すると共に、コンバータ(６)の出力電圧を制御してコンデンサへ(７)の充放電を制御する制御器(９)を備える。 （もっと読む）