【課題】モータの運転条件に応じた最適な近似モデルを選定し、選定された最適な近似モデルを利用してモータを制御する電流指令を決定し、制御の剛健性および安定性を確保する。
【解決手段】運転条件に応じて第１、２軸電流を決定する電流指令生成器１００、第１、２軸電流と第１、２軸フィードバック電流を利用して第１、２軸電圧を生成する電流制御器、第１、２軸電圧を３相電圧に変換する座標変換器、３相信号を生成する信号生成器、３相電流を生成するＰＷＭインバータ、３相電流の印加を受けて駆動されるモータ、モータの位相を検出するレゾルバを含み、電流指令生成器１００は、第１、２軸基準電流を決定する基準電流決定モジュール１０２、第１、２軸基準電流補正値を決定する基準電流補正値決定モジュール１０４、第１、２軸基準電流と前記第１、２軸基準電流補正値から第１、２軸電流を決定する電流決定モジュール１０６を含む。 （もっと読む）

【課題】変調率が閾値以下の正弦波領域と、変調率が閾値を超える過変調領域とが切り替わっても、電圧指令と出力電圧１次成分とを線形に維持できるようにする。
【解決手段】インバータ制御装置６０は、インバータ２０に対して電圧制御信号Ｖｃを出力する電圧変換制御部６６ａと、電圧変換制御部６６ａが出力する電圧制御信号Ｖｃの変調率が閾値を超えると、変調率，同期数ｋ，位相等のような電圧制御信号Ｖｃを制御する変数のうちで二以上の変数を引数とする補正用マップを用いて、電圧指令と出力電圧とが線形となるように補正する電圧振幅補正部６５ａ（線形補正部）とを有する。変調率が閾値以下の正弦波制御も当然に線形にできるので、正弦波制御と過変調制御との間における制御モードの切り替えをシームレスに行うことができる。すなわち、電圧指令と出力電圧１次成分とを線形に維持することができる。 （もっと読む）

【課題】高周波の観測電流に対する比例積分制御の追従性を向上させて電圧指令値からロータの磁極位置を良好に推定する。
【解決手段】電流指令と回転電機からのフィードバック電流ｉｄ，ｉｑとのｄｑ軸ベクトル空間における偏差Δｉｄ，Δｉｑの少なくとも基本波成分をｄｑ軸ベクトル空間において比例積分制御して基本電圧指令ｖｄ_０^＊，ｖｑ_０^＊を求め、偏差Δｉｄ，Δｉｑをｄｑ軸ベクトル空間から高周波ベクトル空間に座標変換して比例積分制御し、ｄｑ軸ベクトル空間に再変換して高周波成分電圧指令ｖｄ_ｈ^＊，ｖｑ_ｈ^＊を求め、基本電圧指令ｖｄ_０^＊，ｖｑ_０^＊と高周波成分電圧指令ｖｄ_ｈ^＊，ｖｑ_ｈ^＊とを加算して決定されたｄｑ軸ベクトル空間における電圧指令ｖｄ^＊，ｖｑ^＊に含まれる高周波成分に基づいてロータの磁極位置θ＾_ｍを演算する。 （もっと読む）

【課題】検出される回転角度θを補正する補正値Δθの正常値を利用して制御を行うことができなくなることで、トルクフィードバック制御部２０による制御が破綻する懸念があること。
【解決手段】推定トルクＴｅを要求トルクＴｒにフィードバック制御するための操作量としての位相δと、電気角速度ωおよび要求トルクＴｒに応じて開ループ制御によって定まるノルムＶｎと、回転角度θの検出値に基づき、操作信号生成部２５では、インバータの操作信号を生成する。ここで、回転角度θとしては、上記補正値Δθによって補正されたものが用いられる。ただし、補正値Δθを利用不可能となる場合、電流フィードバック制御部３０による制御に切り替える。 （もっと読む）

【課題】電動機の回転角センサの故障時に、推定回転角を用いて電動機の制御を行える電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】制御装置２００は、レゾルバ５０の故障を検出する故障検出部２９０、拡張誘起電圧に基づいて電動機１１の回転角を推定する回転角推定部２９１を備える。レゾルバ５０の正常の場合は、操舵トルクＴ及びレゾルバ５０からの回転角θ_Mに基づいて電動機１１を駆動制御し、レゾルバ５０の故障の場合は、操舵トルクＴ及び回転角推定部２９１によって推定された推定回転角θ_eMに基づいて電動機１１を駆動制御する。また、ベース信号演算部２２０は、レゾルバ５０の故障の場合に用いる第２ベーステーブル２２０ｂの第２の不感帯の幅を、レゾルバ５０が正常の場合に用いる第１ベーステーブルの第１の不感帯の幅よりも拡大設定する。 （もっと読む）

【課題】電力回生装置において、構成部品を適切に保護する。
【解決手段】電動アクティブサスペンション装置１０は、電動モータ１５と、電動モータ１５に駆動電力を供給すると共に、電動モータ１５で発生した回生電力を受けるモータ駆動装置１４と、ＮｉＨ蓄電池１８からの電力を変圧してモータ駆動装置１４に供給すると共に、モータ駆動装置１４からの回生電力を変圧してＮｉＨ蓄電池１８に蓄電するＤＣ−ＤＣコンバータ１２とを備える。モータ駆動装置１４は、回生電力がＤＣ−ＤＣコンバータ１２に伝達されるのを防止する電力伝達防止機構を備える。ＤＣ−ＤＣコンバータ１２は、供給される駆動電圧が第１所定値未満の場合、動作を停止するよう構成されている。モータ駆動装置１４は、供給される駆動電圧が第２所定値未満の場合、電力伝達防止機構が作動するよう構成されている。第１所定値は、第２所定値よりも小さい値に設定される。 （もっと読む）

【課題】所定期間内に加速や減速等のような回転数の変動が生じる場合であっても、従来より正確に角度補正ができるようにする。
【解決手段】インバータ制御装置６０は、レゾルバ４１（第１角度検出器）によって出力される回転電機４０の回転角度に関する信号情報に基づいて理想角度と回転角度との誤差を補正する誤差補正手段６７と、レゾルバ４１によって出力される信号情報に基づいて基準角度θｓを検出する基準角度検出手段６６と、基準角度検出手段６６によって検出される基準角度θｓに基づいて検出角度θｄとの誤差を補正する基準となる基準周期Ｔｓを決定する基準周期決定手段６８とを有する。誤差補正手段６７は、基準周期決定手段６８によって決定される基準周期Ｔｓに基づいて理想角度を推定し、推定した理想角度とレゾルバ４１によって出力される信号情報に基づいて検出される検出角度θｄとの誤差を補正する。 （もっと読む）

【課題】回転電機の制御応答性を損なわず、トルク脈動の発生を抑制しながらも、積極的に周囲に対して注意を促すための音を発生させるようにする。
【解決手段】インバータ制御装置６０は、指令値に対応する電流指令信号を指令する電流指令部６１と、回転電機４０の鉄心の磁気力により形成される振動を起因とする磁気音を発生させる磁気音信号を指令する磁気音指令部６７とを有し、磁気音信号と電流指令信号とを重畳して指令する。この構成によれば、電流指令信号と磁気音信号とは相互に影響しないので、回転電機４０の制御応答性を損なわず、トルク脈動の発生を抑制することができる。磁気音信号を重畳することで、積極的に回転電機４０から磁気音を発生させて、低速走行時などで周囲に対して注意を促すことができる。 （もっと読む）

【課題】 調整用に逆起電圧を観測できる回転数まで同期電動機を回転させることなく、同期電動機と回転角センサの角度差を調整できる装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 少なくとも１つの実施形態の同期電動機制御装置は、回転子に電気的突極性を有する同期電動機２と、同期電動機の回転角度を検出する回転角度センサ３と、同期電動機２を制御する制御指令を受け取るインバータ１と、同期電動機２の任意の回転角度方向に定義した直交座標に基づき、インバータへ出力する制御指令値を出力する電流制御部６と、電流制御部６が出力する制御指令値に対し、電圧を印加する指令を生成する高周波電圧指令生成５部と、制御指令値と電圧を印加する指令に基づき、同期電動機２の電気的突極方向の角度と回転角度センサにより検出される回転角度の回転角度差を演算する角度差演算部１０と、角度差演算部１０が演算する回転角度差に基づき、回転角度センサを補正する。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータの回転角を検出するレゾルバを備えるシステムにおいて、レゾルバによる回転角の検出値θに、モータジェネレータの１回転周期の「１／正の整数」の周期を有する正弦波状の誤差が含まれる場合、実際の回転角を適切に把握することができなくなるおそれがあること。
【解決手段】回転角の検出値θが０°となってから３６０°となるまでの期間である誤差算出期間の開始タイミング時刻ｔ２及び終了タイミング時刻ｔ５のそれぞれの回転角の検出値θを結ぶことによって時間軸上に描かれる直線である基準線Ｌｓを算出する。そして、基準線Ｌｓと、誤差算出期間における回転角の検出値との都度の差Δの平均値ΔＡＶＥを算出する。そして、上記都度の差Δが平均値ΔＡＶＥとなるタイミングにおける回転角の検出値θｓを基準として、上記検出値θの補正値Δθを算出する。 （もっと読む）

【課題】従来よりもインバータを操作する操作信号の分解能を相対的に維持または向上できるインバータ制御装置およびその制御システムを提供する。
【解決手段】制御装置６０（インバータ制御装置）は、回転機４０に対する要求トルクＴ^＊と実際に検出される検出トルクＴとの偏差に基づいてフィードバック制御を行って位相指令値Ｐ^＊を出力するＰＩ制御部６２（フィードバック制御手段）と、回転機４０の回転に伴ってレゾルバ４１（回転センサ）から出力されるＳＩＮ検出信号Ｓｓ，ＣＯＳ検出信号Ｓｃ（センサ信号）に基づいてインバータ２０を操作する操作信号Ｓｐを生成する操作信号生成手段６６と、センサ信号の角度情報を所定数で逓倍する信号逓倍手段６８とを備える。操作信号生成手段６６は、信号逓倍手段６８によって角度情報が逓倍されたセンサ信号に基づいて操作信号Ｓｐを生成する。 （もっと読む）

【課題】直流電源とコンデンサとの接続が切れた後、コンデンサに残存する電荷を早期に放電させ、コンデンサの端子間電圧を適正な電圧以下とする制御技術を提供する。
【解決手段】回転電機制御装置１は、コンバータ３及びインバータ４を有する回転電機駆動装置２と直流電源２０とを接続するメインスイッチ８が遮断された際に、少なくともコンバータ３のインバータ４側の正負両極間に接続されたコンデンサ７に充電された充電電力を用いてインバータ４を介して回転電機５のトルクに影響しない界磁電流を回転電機５に供給する放電制御を行う放電制御部１１と、放電制御を終了するまでに、コンバータ３のインバータ４側の正負両極間に接続される上段スイッチング素子３１及び下段スイッチング素子３３の直列回路の上段スイッチング素子３１をオン状態にする上段制御部１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】回転数が低い場合でも回転数の変動を抑制できるようにする。
【解決手段】制御装置６０（回転角度検出装置）は、回転電機４０（回転部材）の回転に伴って信号を出力するレゾルバ４１と、レゾルバ４１から出力される信号に基づいて検出される回転角度を示す検出角度θｄの誤差を誤差補正手段６５ａによって補正する補正実行手段６４と、補正された検出角度θｄに基づいて検出回転数Ｎｓを算出する回転数算出手段６３と、検出回転数Ｎｓが指令された指令回転数Ｎ^＊となるようにフィードバック制御を行う回転数フィードバック制御手段６１と、検出回転数Ｎｓおよび指令回転数Ｎ^＊のうちで一方または双方の回転数に基づいて補正実行手段６４による補正を行うか否かを判断する補正実行判断手段６２とを備える。補正実行手段６４は、補正実行手段６４による補正を行うと判断された場合にのみ検出角度θｄの誤差を補正する。 （もっと読む）

【課題】モータの回転角を検出するレゾルバの出力信号（ＳＩＮ信号とＣＯＳ信号）に基づいて断線の有無を判定するシステムにおいて、断線を早期に検出できるようにする。
【解決手段】モータ制御システムの起動直後に、レゾルバ２２の出力信号を用いない他制制御により交流モータを回転させて、その回転中にレゾルバ２２の出力信号（マイコン２７に入力されるＳＩＮ信号とＣＯＳ信号）に基づいて断線（励磁信号線Ｌ１とＳＩＮ信号線Ｌ２とＣＯＳ信号線Ｌ３のいずれかの断線）の有無を判定する異常診断を実行する。これにより、交流モータの回転前のレゾルバ２２のロータ回転停止位置が異常検出不可領域の場合でも、もし断線が発生していれば、交流モータの回転に伴ってレゾルバ２２のロータ回転位置が異常検出可能な領域に入ったときに、その断線を検出することができ、モータ制御システムの起動直後の早期に断線を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】回転電機制御システムにおいて、正弦波制御モードと過変調制御モードと矩形波制御モードにおけるＰＷＭ信号生成を共通的な方法で可能とすることである。
【解決手段】回転電機制御システム１０のＰＷＭ信号生成装置５６は、電圧指令ベクトル生成部６６と、電圧指令ベクトルを用いてＰＷＭ信号を生成するタイミングとしての予測位相が空間ベクトル方式の複数の位相領域のどの領域に属するかを判定する領域判定部６８と、予測位相が属する予測位相領域を規定するスイッチングベクトルに対する電圧指令ベクトルの寄与比率を制御角度周期Δθに対する角度比率として算出する角度比率算出部７０と、スイッチング切換順序に従い、算出された角度比率で予測位相領域における各スイッチングベクトルの間の切換位相を順次算出してＰＭＷ信号を生成する切換位相算出部７２とを含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】高電圧電源と矩形波駆動方式のモータジェネレータを組合せた場合、中速回転や低中負荷運転域で部分負荷運転時間が増え、効率が低下すると共にスイッチング素子ＯＦＦ時に発生するサージエネルギも大となり、素子が破壊する。
【解決手段】蓄電手段２とモータジェネレータ３の間にスイッチング手段４を有する車両用電流制限装置１を設け、モータジェネレータが電動機運転であることを運転検出手段６０が検知した場合は、電流制御手段９によって、蓄電手段の電圧、及びモータジェネレータの回転数をもとに、モータジェネレータの回転数が所定の範囲内ではスイッチング手段に対するＰＷＭ制御のＯＮ Ｄｕｔｙ比を１００％未満に設定し、それ以外の場合は、ＯＮ Ｄｕｔｙ比を１００％となるようにスイッチング手段４を制御する。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動制御システムにおいて、矩形波制御からＰＷＭ制御への切換えの際に、制御モードの切換え遅れに起因して発生する電流乱れを抑制する。
【解決手段】モータ駆動制御システム１００を制御するＥＣＵ３００は、矩形波制御モードおよびＰＷＭ制御モードのいずれかによってインバータ１４０を制御して交流電動機２００を駆動する。ＥＣＵ３００は、制御モード選択部３３０と、交流電動機２００のモータ電流をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部３４０とを備える。Ａ／Ｄ変換部３４０は、矩形波制御モードの場合に、交流電動機２００の回転速度が急激に低下したときは、交流電動機２００の電気角に基づく実行周期よりも速い実行周期に従って動作する。制御モード選択部３３０は、矩形波制御モードの場合に、モータ電流の電流乱れが発生したことに応じて、矩形波制御モードからＰＷＭ制御モードへ切換える。 （もっと読む）

【課題】永久磁石を備えるモータジェネレータ１０の減磁の有無を判断するための処理手段を適合するに際し、その工数が多くなること。
【解決手段】モータジェネレータ１０は、クラッチＣ１を介して駆動輪１４に機械的に連結されて且つクラッチＣ２を介してエンジン１６に機械的に連結されている。車両の起動スイッチがオンされた直後、クラッチＣ１，Ｃ２を解除した状態において、電流フィードバック制御によってモータジェネレータ１０のトルクを制御し、この際の実際のトルクが要求トルクを下回ることに基づき、永久磁石の磁束が減少したと判断する。 （もっと読む）

【課題】回転数および電圧値が変化しても、従来よりもトルク応答性を向上させる。
【解決手段】回転機（電動機５０等）の制御装置２０において、電動機５０の回転数Ｎおよび電力変換回路４０に入力する電圧値Ｖdcに基づいて制御ゲインを設定するゲイン設定器２３と、少なくとも積分要素を含み、トルク指令Ｔ^＊とトルクとの偏差とゲイン設定器２３で設定される制御ゲインとに基づいてフィードバック制御を行い電力変換回路４０が出力する電圧の位相を示す電圧位相指令θ^＊を出力するフィードバック制御器２４と、フィードバック制御器２４から出力される電圧位相指令θ^＊に基づいてスイッチング素子の制御を行う制御信号Ｓｃを生成して電力変換回路４０に出力するスイッチング信号生成器２５とを有する構成とした。回転数Ｎや電圧値Ｖdcが変化しても適切な制御ゲインが設定され、トルク応答性が向上する。 （もっと読む）

【課題】高効率／高力率の駆動を実現する同期機の制御装置を提供する。
【解決手段】同期機１の回転子位相を検出する磁極位置検出手段３と、前記回転子位相の時間変化にもとづいて同期機の回転速度を検出する速度検出手段４と、同期機の界磁巻線に流れる界磁電流を検出する界磁電流検出手段と、界磁電流指令と界磁電流検出手段により検出された界磁電流とにもとづいて界磁電圧指令を演算する界磁電圧指令算出手段９と、前記界磁電圧指令にもとづいて界磁巻線に界磁電圧を印加する界磁電圧印加手段８と、電機子巻線に電機子電圧を印加する電機子電圧印加手段２と、電機子電流指令と回転速度と回転子位相とにもとづいて界磁電流指令を出力すると共に電機子電圧位相指令を出力する制御手段５ｂとを備え、制御手段は、同期機の力率が所定値になるように界磁電流指令と電機子電圧位相指令を算出するように構成している。 （もっと読む）