【課題】高効率／高力率の駆動を実現する同期機の制御装置を提供する。
【解決手段】同期機１の回転子位相を検出する磁極位置検出手段３と、前記回転子位相の時間変化にもとづいて同期機の回転速度を検出する速度検出手段４と、同期機の界磁巻線に流れる界磁電流を検出する界磁電流検出手段と、界磁電流指令と界磁電流検出手段により検出された界磁電流とにもとづいて界磁電圧指令を演算する界磁電圧指令算出手段９と、前記界磁電圧指令にもとづいて界磁巻線に界磁電圧を印加する界磁電圧印加手段８と、電機子巻線に電機子電圧を印加する電機子電圧印加手段２と、電機子電流指令と回転速度と回転子位相とにもとづいて界磁電流指令を出力すると共に電機子電圧位相指令を出力する制御手段５ｂとを備え、制御手段は、同期機の力率が所定値になるように界磁電流指令と電機子電圧位相指令を算出するように構成している。 （もっと読む）

【課題】ゼロ速度から高速度回転までのモータ運転中において、モータの層間短落および位置センサ部の誤差増大等の中間レベルのモータ異常を検知できるモータ制御装置を得ること。
【解決手段】モータ制御装置１００は、モータ３１０に出力される出力電流の電流値を検知して目標トルクに応じた電流値に制御するモータ制御装置１００であって、モータ３１０の運転中にモータ３１０に出力される出力電流の電流値と出力電圧の電圧値に基づいてモータ運転状態値を演算し、その演算されたモータ運転状態値に基づいてモータ３１０に異常が発生しているか否かを判定するモータ異常判定部１４０を有する。 （もっと読む）

【課題】 非干渉制御による振動を抑制しつつ、電流応答性を確保することができる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】 d軸指令電圧とq軸指令電圧の相互干渉成分を打ち消す非干渉制御を行う際に、回転子の角速度が所定値以下のとき、q軸非干渉補正値における回転子の角速度の影響が小さくなるように補正角速度を決定するとともに、回転子の角速度が所定値より大きいときd軸非干渉補正値およびq軸非干渉補正値における回転子の角速度の変化率を回転子の角速度の変化率とほぼ一致するように補正角速度を決定するようにした。 （もっと読む）

【課題】モータ制御システムにおいて、矩形波制御方式からＰＷＭ制御方式への切替えを適時に行ってモータ過電流の発生を抑制する。
【解決手段】モータ制御システムは、交流モータ１４の運転条件に応じてインバータ３８の制御方式を矩形波制御、過変調ＰＷＭ制御、正弦波ＰＷＭ制御の間で選択的に設定する制御装置１００を備える。制御装置１００は、モータ電流の電流位相をｄｑ平面上における閾値ラインと比較して矩形波制御方式からＰＷＭ制御方式への切り替えを行う制御方式切替部と、矩形波制御方式の実行中に、矩形波制御部におけるトルク偏差ΔＴｒの比例積分制御で用いられる積分項ＧｉΔＴｒの値が所定値ΔＴｒ＿ｔｈｒを超えたときにｄｑ平面上における閾値ラインを進角側または低ｑ軸電流側に変更する閾値変更部Ｓ２４とを含む。 （もっと読む）

【課題】矩形波制御の適用時に交流電動機に制御外乱が生じても、過電流や過電圧の発生を防止する。
【解決手段】矩形波制御によって制御された交流電動機の運転領域が、低回転速度領域を含む所定領域３３０内である場合には、回転速度の急変が発生したときに、電流位相による制御モード切換判定を行うことなく、矩形波制御からＰＷＭ制御へ制御モードが切換えられる。一方、交流電動機の運転領域が、所定領域３３０外である場合には、電流位相に基づいて、矩形波制御からＰＷＭ制御へ制御モードを切換えるか否かが判定される。 （もっと読む）

【課題】矩形波制御のトルクリップルへの対応を考慮するとともに、電動機のトルクフィードバック制御系の安定性及び応答性を考慮した、制御定数の決定方法を提供する。
【解決手段】トルクフィードバック制御器は、トルク指令値に対する、ローパスフィルタの処理を行った電動機の出力トルクのトルク偏差を算出し、比例積分制御を行って電圧位相を算出する制御器であり、電圧位相の変化に対する出力トルクの傾きであるトルク位相傾きを電動機の伝達関数と決定するステップと、一巡伝達関数のゲイン余裕及び位相余裕が確保されるような積分ゲインの第一の決定条件を導出するステップと、閉ループ伝達関数の応答性が、所定の応答性以上に速くなるような積分ゲインの第二の決定条件を導出するステップと、積分ゲインを、第一の決定条件及び第二の決定条件の双方を満たすように決定するステップと、を備える。 （もっと読む）

【課題】矩形波制御に基づく制御の実行時に処理負荷を適切に低減することが可能な制御装置を実現する。
【解決手段】制御モード決定部２０と、電圧指令値決定部３３，４３と、制御信号生成部２３と、制御モード決定部２０により決定された制御モードがパルス幅変調制御モードである場合に、制御信号生成部２３の演算周期を、キャリア周期の１／２に設定された基準演算周期のＮ倍（Ｎは１以上の整数）の第一周期に設定するとともに、電圧指令値決定部４３の演算周期を、第一周期のＭ倍（Ｍは２以上の整数）の第二周期に設定する演算周期設定部２１と、を備え、演算周期設定部２１は、制御モード決定部２０により決定された制御モードが矩形波制御モードである場合に、電圧指令値決定部３３の演算周期及び制御信号生成部２３の演算周期の双方を、第二周期に設定する。 （もっと読む）

【課題】パワートランジスタが不飽和領域で動作することを回避しながら、インバータの出力波形の歪みを低減させるためのモータ駆動技術を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置１が、モータ２とインバータ３とインバータコントローラ６とを備えている。インバータコントローラ６は、外部から与えられる外部指令に応じて電圧指令値を生成し、電圧指令値からデューティを決定し、デューティに応答してＰＷＭ（pulse width modulation）制御をおこなってインバータ３のパワートランジスタ群を制御する。インバータコントローラ６は、電圧指令値が所定の電圧値Ｖ_３より大きく電圧値Ｖ_４より小さい場合、電圧指令値の増加と共にデューティを増加させ、電圧指令値が第２電圧値Ｖ_４より大きく電圧値Ｖ_５より小さい場合、デューティを第１固定値に設定し、電圧指令値が電圧値Ｖ_５より大きく電圧値Ｖ_６より小さい場合、電圧指令値の増加と共にデューティを増加させる。 （もっと読む）

【課題】インバータを用いた交流電動機制御において、効率を低下させることなくインバータのスイッチングによるサージ電圧を抑制する。
【解決手段】交流制御指令（Ｖｕ）とキャリア信号（Ｖｃｗ）との電圧比較に基づいて、インバータ各相のスイッチング素子のオンオフが制御される。交流制御指令（Ｖｕ）は、三相変調のための本来の交流電圧指令（Ｖｕ♯）に、３次高調波電圧（Ｖｕｈ）を重畳することによって得られる。３次高調波電圧（Ｖｕｈ）は、相電流の特定タイミング（ｔｐ１、ｔｐ２）を含む所定の電流位相期間（Ｔ１）において、当該相でのスイッチング素子のオンオフが固定されるように設定される。 （もっと読む）

【課題】電源電圧が変動する場合であっても回転数により変化する誘起電圧が電源電圧を超えて制御破綻に至ることを的確に防止する。
【解決手段】誘起電圧を抑える方向に作用する抑制電流成分がベクトルの向きに応じて変化する電流指令ベクトルＡを用いてモータの駆動を制御する。或る回転数Ｎ_１の下に所望のトルクＴ_１を発生させ得る複数の電流指令ベクトルＡ_１〜Ａ_４に関する情報と各々の電流指令ベクトルＡ_１〜Ａ_４の向きに応じた抑制電流成分によって抑制された後の誘起電圧Ｖ_１〜Ｖ_４とを回転数毎に関連付けた誘起電圧情報を実測値に基づき予め設定する。そして、誘起電圧情報において現回転数Ｎ_１と外部から指示されたトルク指令Ｔ_１とに関連づけられている複数の電流指令ベクトルＡ_１〜Ａ_４のうち、誘起電圧を現電源電圧Ｖ_batよりも小さくする方向に抑制する電流指令ベクトルＡ_３、Ａ_４を求めて、求めた電流指令ベクトルによってモータを駆動制御する。 （もっと読む）

【課題】ＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧、配線の電気的特性、電磁ノイズ除去用素子の有無、モータごとの損失特性及び温度変化、等を予め実験して損失特性のデータを取得することなく、すべての構成要素の損失特性を考慮して損失量を最小化することができる同一負荷パターンを有する装置の省電力駆動装置及び方法を提供する。
【解決手段】バッテリ９１で駆動されるＤＣ−ＤＣコンバータ９３と、インバータ１９とを備え、インバータから電力供給されるモータ２１で駆動され、同一負荷パターンで繰り返し運転される同一負荷パターン装置２３の省電力駆動装置。同一負荷パターンにおけるバッテリからの受電電力量Ｗを計算する電力量演算器８１と、インバータのパラメタ（搬送波周波数指令値Ｆと出力電圧指令値Ｇ）を複数の値に変化させ、各パラメタにおける受電電力量を比較し、受電電力量を最小にするパラメタ選択・指令器８３とを備える。 （もっと読む）

【課題】実回転角に基づく回転角速度検出を行うことなく、精度よく、電力供給経路における通電不良の発生を検出することが可能なモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】通電不良検出部は、誘起電圧二乗和Ｅsq_αβが、所定の閾値Ｅ１を超えるか否かを判定する（ステップ６０２）。また、モータ回転角速度推定値ωm_eが所定の閾値ω１よりも低いか否かを判定する（ステップ６０３）。そして、その誘起電圧二乗和Ｅsq_αβが最高速回転状態に対応する最大領域にあるにもかかわらず（Ｅsq_αβ＞Ｅ１、ステップ６０２：ＹＥＳ）、モータ回転角速度推定値ωm_eは非回転状態を示す最小領域にある（ωm_e＜ω１、ステップ６０３：ＹＥＳ）という矛盾を検知した場合に、何れかの相に通電不良の発生を示す異常があると判定する（ステップ６０４）。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータの減磁と電流センサの異常とを識別する。
【解決手段】電流指令値Ｉｄ＊，Ｉｑ＊と電流センサ１２５で検出された電流値Ｉｄ，Ｉｑとの偏差に応じて電圧指令値Ｖｓ，Ｖｑを生成しＭＧ２を駆動する。制御モード判定器１４０ｇは、Ｖｑが所定のしきい値より低下したか否かを判定し、低下した場合にはさらにＶｑの挙動を監視し、Ｖｑが定常的であればＭＧ２の減磁であると識別し、振幅変動があれば電流センサ１２５の異常と識別する。 （もっと読む）

【課題】キャリア周波数の切り替わり時の外乱成分の誤推定を抑制し、電流応答特性の低下を抑制することである。
【解決手段】制御ユニットは、キャリアのキャリア周波数に準じた周期、具体的には、キャリアの山と谷とのそれぞれのタイミングで制御演算を行っている。そして、制御ユニットを構成する外乱推定部は、キャリア周波数が切り替えられた場合、このキャリア周波数が切り替わった際の制御演算よりも１周期後の制御演算において制御演算周期に依存する外乱推定用の制御定数の更新を行う。 （もっと読む）

【課題】一軸破砕機において、被破砕物の状況に応じてより大きな処理速度を得るようにロータ回転速度の制御を行う高効率運転の方法と装置を提供する。
【解決手段】本発明の一軸破砕機の運転制御方法は、多数の刃１３を外周に取り付けて回転するロータ１に、例えば油圧シリンダ５で駆動されるプッシャ３で、被破砕物１１を供給して破砕する一軸破砕機において、ロータ１の負荷についてあらかじめ決められた閾値で仕切られた領域におけるロータ１の速度の設定値をあらかじめ格納する工程と、ロータ１の負荷を推定する工程と、推定したロータ１の負荷が閾値で仕切られた領域のいずれに属するか判定する工程と、ロータ１の速度がロータの負荷に応じた前記設定値に一致するように同期電動機の速度を調整する工程とを含む。 （もっと読む）

【課題】本発明は永久磁石モータの制御装置に関し、リラクタンストルクが存在し、誘起電圧波形が矩形波（誘起電圧歪み）である永久磁石モータのトルクリプルを抑制することを目的とする。また、トルクリプルの「リプル成分」と「直流成分」とを所定の関係で任意に制御することが可能で、高精度なトルク制御特性を実現する。
【解決手段】上位から与えられるｑ軸（トルク軸）の電流指令値に、正弦上の信号を重畳し、該電流指令値に従い、電力変換器の出力電圧を制御する。ｑ軸の電流指令値に加算する重畳信号の演算は、永久磁石モータの回転座標系のｄ軸およびｑ軸の誘起電圧係数の脈動成分情報と、ｄ軸およびｑ軸の電流指令値と、ｄ軸の誘起電圧係数の平均値と、ｄ軸およびｑ軸のインダクタンス値を用いて、正弦波状の重畳信号を演算し、前述のｑ軸の電流指令値に加算する。 （もっと読む）

【課題】フィルタ回路の平滑化リップルや検出遅れ等による検出精度の低減に対処した新たな回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】回転角度検出装置１は、励磁信号ｅｘの印加に対応してレゾルバ１１からの出力信号ｅｖに基づき回転角度を検出する装置で、レゾルバ１１から得られる出力信号ｅｖに基づいて回転角に応じた最大振幅値を有する差動信号ｄｉｆを取得する差動信号取得部１３と、差動信号取得部１３により取得される差動信号ｄｉｆをサンプリングするサンプリング部１４と、サンプリング部１４によってサンプリングされた差動信号ｄｉｆの振幅値ＲｅｓＡに基づいて回転角度を検出する検出部１６と、励磁信号ｅｘの印加に対応して差動信号ｄｉｆの振幅値が最大となるタイミングとサンプリング部１４のサンプリングタイミングとが一致するように、励磁信号ｅｘを印加するタイミング及びサンプリングタイミングを同期させる同期手段１７とを有する。 （もっと読む）

【課題】駆動電圧の飽和により生じる電動機のトルクリップルを抑制し、所定のトルクを維持して軽快な操舵フィーリングを実現する。
【解決手段】ｑ軸目標電流設定手段２１は、操舵トルクセンサＴＳからの操舵入力信号と車速センサＶＳからの車速信号とに基づいてｑ軸電流指令値を生成する。このｑ軸電流指令値とフィードバックされたｑ軸実電流とが加算されたｑ軸電流（トルク電流）によって電動機８は所定のトルクを発生する。一方、ｄ軸補正電流設定手段３８ａは、電圧飽和度算出手段から出力された電圧飽和度（デューティ比＝電動機の駆動電圧／電源電圧）に応じて界磁弱め電流（ｄ軸電流）を設定する。これにより、電圧飽和度が高くなったときは、所定のトルク電流で一定トルクを維持したまま、電圧飽和度を下げることにより電流の歪み（高調波成分）が低減でき、トルクリップルが抑制される。 （もっと読む）

【課題】電動モータを駆動制御する制御ユニットを小型化するとともに、電気的接続を容易に行うことができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリングホイールに伝達された操舵トルクを、ステアリングシャフトを介して転舵輪に伝達するステアリング機構に対して操舵補助力を付与する電動モータ１２と、該電動モータ１２に内蔵されたレゾルバと、前記電動モータを駆動制御する制御ユニット２０とを備え、前記制御ユニット２０は、前記電動モータ１２に形成された接続端子を有するモータ側端子台１６に近接して配置し、且つ当該モータ側端子台に連接する制御ユニット側端子台２４を形成し、前記モータ側端子台の接続端子及び前記制御ユニット側端子台の接続端子を電気的に接続し、前記モータ側端子台の接続端子及び前記制御ユニット側端子台の接続端子は、夫々３個の給電用端子と、４個のレゾルバ用端子とで構成されている。 （もっと読む）

【課題】モータが高速に回転する場合にも、トルクリップルや異音の発生を抑制することが可能なモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置１００は、インバータ１と、インバータ１を制御する制御部２とを備える。制御部２は、電流指令値を算出する電流指令値算出部２１と、モータ１５０の回転角度θおよび角速度ωを算出する回転演算部２２と、ＰＷＭ信号を生成する駆動信号生成部２４と、インバータ１のデッドタイムを補償するために、ＰＷＭ信号を補正するための補正信号を生成する補正信号生成部２５と、補正信号により補正されたＰＷＭ信号にデッドタイムを付加して、インバータ１に出力する印加電流設定部２７とを含む。補正信号生成部２５は、電流指令値と、回転演算部２２により算出された回転角度θおよび角速度ωとに基づいて、補正信号を生成する。 （もっと読む）