【課題】電源電流のリプルを低減できる、モータ駆動装置を提供すること。
【解決手段】モータ駆動装置７０が、共通のバッテリ４０からモータ３０のステータコイルＭ１，Ｍ２に電流をそれぞれ供給する２つのインバータ部１０，２０と、インバータ部１０がステータコイルＭ１に電流を供給するタイミングとインバータ部２０がステータコイルＭ２に電流を供給するタイミングとを互いにずらす制御部５０とを備えていること。制御部５０は、インバータ部２０のスイッチング素子Ｑ７〜Ｑ１２をオン／オフさせる駆動信号を、インバータ部１０のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６をオン／オフさせる駆動信号よりも遅延させる。 （もっと読む）

【課題】ステアリングホイールの操舵をアシストする通常制御時に、電源リレーのショート故障を診断することの可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電源からインバータ回路を経由してモータに電力を供給する配線に設けられた電源リレーは、異常時に電源からインバータ回路への通電を遮断する。マイコンは、ステアリングホイールの操舵をアシストする通常制御時に、ステアリングホイールが操舵されていないとき（Ｓ４：ＮＯ）、電源リレーのショート故障を診断する。ＥＰＳは、ステアリングホイールの操舵がされていない時に電源リレーにより通電を遮断することで（Ｓ５）、ステアリングホイールの操舵のアシストに影響を与えることなく、電源リレーのショート故障を診断することができる。 （もっと読む）

【課題】 ２組の巻線組を有する３相回転機の駆動を制御する制御装置において、相電流検出値のみを用いて、インバータまたは巻線組の故障を検出する。
【解決手段】 第１系統インバータ６０１および第２系統インバータ６０２は、それぞれ３相モータ８０を構成する２組の巻線組８０１、８０２に、振幅が互いに同一で、位相が互いに３０°ずれる交流電流を供給する。電流検出器７０１、７０２は、インバータ６０１、６０２から巻線組８０１、８０２に通電される相電流を検出する。故障判定手段７５１、７５２は、互いに他系統の３相電流検出値に基づいて、自系統の相電流推定値を算出し、電流検出値と比較する。これにより、ＥＣＵ１０１は、電流検出器７０１、７０２からの情報である相電流検出値のみを用いて、インバータ６０１、６０２または巻線組８０１、８０２の故障を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】電流検出回路に故障が発生した場合でも、モータ制御の正常な動作を維持することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ制御装置は、インバータ回路１と、シャント抵抗Ｒｓに流れるモータ電流を検出する第１電流検出回路１０および第２電流検出回路２０と、電流検出回路１０、２０の出力に基づいてモータ電流の検出値を算出するとともに、目標値のモータ電流を流すための指令値をＰＷＭ回路２へ出力する制御部３とを備える。第１電流検出回路１０は正の第１ゲインを有し、第２電流検出回路２０は第１ゲインを反転した負の第２ゲインを有する。制御部３は、第１電流検出回路１０の出力に基づき算出した第１検出値と、第２電流検出回路２０の出力に基づき算出した第２検出値とを用いて、電流検出回路の異常有無と、いずれの電流検出回路が異常であるかの判定を行い、正常な電流検出回路の検出値に基づいてモータ制御を行う。 （もっと読む）

【課題】複数の駆動系統のそれぞれに故障が発生しているときにロータを回転させることが可能な電動モータ、および同モータを制御する電動モータ制御装置を提供する。
【解決手段】電動モータ１０は、３相の巻線３１〜３３を有する第１界磁部と、３相の巻線６１〜６３を有する第２界磁部と、第１界磁部の第１中性点３４と第２界磁部の第２中性点６４との接続状態を切り替える中性点接続部２１とを備える。制御装置２０は、第１界磁部の各巻線３１〜３３の状態および第２界磁部の各巻線６１〜６３の状態に応じて中性点接続部２１の接続状態を制御する。例えば、第１界磁部のＵ相およびＶ相に短絡故障が発生し、かつ第２界磁部のＵ相およびＶ相が使用可能なとき、中性点接続部２１により第１界磁部と第２界磁部とを連結し、第１界磁部のＷ相と第２界磁部のＵ相およびＶ相とによりロータ１４を回転させる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、周波数電圧変換部で異常が発生したとしても、電動機の回転を確保することができる電動機制御システムを提供する。
【解決手段】本発明に係る電動機制御システム２００は、回転動作を行う電動機７と、電動機７に電力を供給する電力供給源部１，３と、電力供給源部１，３から出力された電力に対して、周波数および電圧の変換を行う周波数電圧変換部５とを備えている。さらに、電動機制御システム２００は、周波数電圧変換部５に異常が生じたときに、電力供給源部１，３から出力される電力を、周波数電圧変換部５を介さず、電動機７に供給するバイパス回路６と、周波数電圧変換部５に異常が生じたときに、電力供給源部１，３から出力される電力の電圧および周波数を、可変に制御する電圧周波数可変制御を行う制御部１２，２，４とを、備えている。 （もっと読む）

【課題】代替モータ回転角の検出に用いる回転角センサの分解能をモータ回転角に換算した値が９０°〜１８０°の範囲内にある場合であっても、安定的に代替モータ回転角を用いたモータ制御を実行することのできる車両用操舵装置を提供すること。
【解決手段】マイコンは、モータ回転角センサにより検出されるモータ回転角に異常が検出された場合には、当該モータ回転角に代えて、ステアリングセンサの検出値に基づく代替モータ回転角を用いた代替制御を実行する。そして、マイコンは、代替制御に基づき換算分解能Δθ０に対応する位相遅れが生じたｑ軸電流指令値Ｉq*のｑ軸電流成分（第１成分Ｉq１）を打ち消すｄ軸電流指令値Ｉd*を演算する。 （もっと読む）

【課題】モータ制御が停止している期間においても、モータ回転角度に対して信頼性を確保しながら、モータ回転角度の演算を低消費電流で継続する。
【解決手段】主演算手段１０１は、ブラシレスモータ５を制御する第１の動作状態と、モータ制御を停止する第２の動作状態をとる。副演算手段１０２は、第１の状態において、第１監視手段１０６で主演算手段１０１を監視し、第２の状態においてモータ回転角度の演算をする。これにより、モータ制御停止時においてもモータ回転角度の演算が継続できる。また、副演算手段１０２は、第２監視手段２０１で監視し、信頼性を確保する。さらに、第２の動作状態において、第１の動作状態の第１演算周期より長い第２演算周期にてモータ回転角度の演算を行うことで、消費電流が低減可能となる。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動用の電源に異常が起きた場合であっても、モータを良好に駆動し続けることが可能なモータ駆動装置を実現する。
【解決手段】モータ駆動装置において、モータのコアに第１巻線と第２巻線とが巻回され、第１巻線及び第２巻線のうち、第１巻線のみに電流が流れるように第１巻線と接続している第１電源と、第１巻線及び第２巻線のうち、第２巻線のみに電流が流れるように第２巻線と接続している第２電源と、第１電源及び第２電源のうち、モータを駆動するために使用する電源を選択する選択部と、を有する。選択部は、第１電源が正常であるときには、第１電源からの電流が第１巻線に流れるように、第１電源が異常であるときには、第２電源からの電流が第２巻線に流れるように、モータを駆動するために使用する電源を選択する。 （もっと読む）

【課題】センサレス制御を行う場合の電気角の推定精度を向上させる。
【解決手段】電気角推定部１１０は、操舵トルクＴｒによりモータの第１推定回転方向ｄ１を推定する第１回転方向推定部１１１と、誘起電圧ベクトルの移動方向からモータの第２推定回転方向ｄ２を推定する第２回転方向推定部１１４と、第１推定回転方向ｄ１と第２推定回転方向ｄ２とを選択的に切り替える回転方向修正部１１５とを備える。回転方向修正部１１５は、第１推定回転方向ｄ１と第２推定回転方向ｄ２とが相違する場合、誘起電圧ベクトルの向く方向から決まる第２推定電気角と、モータ制御で使用している推定電気角θｅｂとが一致したタイミングで、最終推定回転方向ｄｘを第２推定回転方向ｄ２に切り替える。 （もっと読む）

【課題】船舶に搭載した蓄電池で推進用電動機を駆動するインバータを効率よく利用する。
【解決手段】船舶に蓄電池８Ａを設置してインバータ７Ａにより推進用電動機１を駆動するインバータ装置１７Ａにおいて、停泊時に陸上電源２４からの交流を船内母線２０を通してインバータの出力側７Ｅに導入し順変換して蓄電池８Ａを充電する。航行中に蓄電池８ＡのＳＯＣが基準値以下に低下した場合はディーゼル発電機２１の出力をダイオードコンバータ６Ａよりインバータ７Ａに直接供給する。 （もっと読む）

【課題】通電不良発生後の継続制御時における操舵フィーリングの向上を図ることのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】制御信号出力部は、二系統の独立したモータコイルに対応して設けられた各駆動回路に対して二系統の独立した制御信号を出力する。また、電力供給の基礎指令Ｉq*に基づき優先指令Ｉq*_x及び補完指令Ｉq*_yを演算することにより、一方の系統について通電不良の発生が検知された場合には、他方の系統に優先指令Ｉq*_xを振り分けることにより、当該他方の系統に対する制御信号出力を優先する。そして、通電不良の発生相が一相のみであり、且つ基礎指令Ｉq*の値が優先指令Ｉq*_xの上限値（Ｉq_max／２）を超える場合には、通電不良が発生した系統の駆動回路に対し、通電不良発生相以外の二相を通電相として、その上限値の超過分に相当する補完指令Ｉq*_yを基礎とした電力供給を実行すべく制御信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】制御用マイコン３０と、これを監視する監視用マイコン４０とを搭載する場合であっても、ＭＧＥＣＵ２０の信頼性が要求を満たさない懸念があること。
【解決手段】制御用マイコン３０は、ウォッチドッグ信号ＷＤ１を、監視用マイコン４０と制御用監視装置５２とに出力する。監視用マイコン４０と制御用監視装置５２とは、ウォッチドッグ信号ＷＤ１が規定時間に渡って入力されない場合、制御用マイコン３０に異常があると判断し、制御用マイコン３０をリセットする。一方、監視用マイコン４０は、監視用監視装置６２にウォッチドッグ信号ＷＤ２を出力し、監視用監視装置６２では、ウォッチドッグ信号ＷＤ２が規定時間に渡って入力されない場合、監視用監視装置６２に異常があると判断し、監視用マイコン４０をリセットする。 （もっと読む）

【課題】いずれかのインバータまたは巻線組が故障したとき、運転者に確実に故障の発生を気付かせる電動機駆動装置を提供する。
【解決手段】２つのインバータおよび２組の巻線組を備える２系統の電動機駆動装置においていずれか１系統のインバータまたは巻線組の故障を検出したとき（Ｓ２０ＹＥＳ）、故障系統の電源リレーを遮断し（Ｓ５０）、正常系統の電流供給制限値を徐々にゼロまで低減する（Ｓ６０）。その後、操舵トルクが所定の閾値を超えたとき（Ｓ７０ＹＥＳ）、正常系統の電流供給制限値を所定量増加する（Ｓ８０）。正常系統の電流供給制限値が最大電流制限値に達したとき、電流供給制限値の増加を中止する（Ｓ９０）。電流供給制限値を一旦ゼロまで低減させた後、徐々に操舵アシストトルクが発生する状況を作り出すことで、運転者に操舵トルクの変化を感じさせ、確実に故障発生を気付かせることができる。 （もっと読む）

【課題】いずれかのインバータまたは巻線組が故障したとき、運転者に確実に故障の発生を気付かせる電動機駆動装置を提供する。
【解決手段】２つのインバータおよび２組の巻線組を備える２系統の電動機駆動装置においていずれか１系統のインバータまたは巻線組の故障を検出したとき（Ｓ２０：ＹＥＳ）、故障系統の電源リレーを遮断し（Ｓ５０）、正常系統の電流供給制限値の上限値である最大電流制限値Ｉｒを故障検出以前の最大電流制限値と同等の値に設定する（Ｓ６０）。その後、ＩＧスイッチがオンで（Ｓ７０：ＹＥＳ）、操舵トルク検出値Ｔｄが所定の閾値Ｔ０を超えたとき（Ｓ８０Ａ：ＹＥＳ）、電流指令値に所定の振幅および周波数を有する振動成分を加算することで、運転者のハンドル操作時にハンドルを回転方向に振動させる（Ｓ９０）。これにより、運転者に確実に故障発生を気付かせることができる。 （もっと読む）

【課題】いずれかのインバータまたは巻線組が故障したとき、運転者に確実に故障の発生を気付かせる電動機駆動装置を提供する。
【解決手段】２つのインバータおよび２組の巻線組を備える２系統の電動機駆動装置においていずれか１系統のインバータまたは巻線組の故障を検出したとき（Ｓ２０：ＹＥＳ）、故障系統の電源リレーを遮断し（Ｓ５０）、正常系統の電流供給制限値の上限値である最大電流制限値Ｉｒを故障検出以前の最大電流制限値と同等の値に設定する（Ｓ６０）。その後、ＩＧスイッチがオンで（Ｓ７０：ＹＥＳ）、車速検出値Ｖｄが所定の閾値Ｖ０未満のとき（Ｓ８０：ＮＯ）、最大電流制限値Ｉｒをゼロとして電動機の駆動を停止し、操舵アシストトルクが発生しない状態を作り出す（Ｓ９０）。これにより、運転者に確実に故障発生を気付かせることができる。 （もっと読む）

【課題】 演算負荷を高めずに精度良く誘起電圧を計算して電気角を推定する。
【解決手段】 簡易誘起電圧演算部１１１は、モータ２０のインダクタンスＬによる電圧成分（Ｌ・ｄＩ／ｄｔ）を含めない簡易誘起電圧ｅ’を計算する。補正ゲイン設定部１１３は、補正ゲインマップを参照して、ｑ軸指令電流Ｉｑ＊が大きくなるほど小さくなる補正ゲインＫLを設定する。誘起電圧補正部１１４は、簡易誘起電圧ｅ’に補正ゲインＫLを乗算して誘起電圧ｅを求める。これにより、微分演算処理を行わずに精度良く誘起電圧を計算することができる。 （もっと読む）

【課題】同期モータを制御する制御回路の異常によって同期モータの駆動が不可能になっても緊急避難的に当該同期モータの駆動制御を簡単な構成で容易に行うことが可能な動力駆動制御装置を提供する。
【解決手段】同期モータ（１００）の固定巻き線の電流信号（ＩＶ，ＩＷ）と同期モータの回転角度センサ（１０１）からのセンス出力（１０２）とに基づいて同期モータの回転駆動制御と回生制御を行う第１の制御部（１０４）と、同期ジェネレータ（２００）の固定巻き線の電流信号（ＩＶ，ＩＷ）と同期ジェネレータの回転角度センサ（２０１）からのセンス出力（２０２）とに基づいて同期ジェネレータの発電制御を行う第２の制御部（２０４）との何れか一方の故障を他方の構成で代替する。同期モータを制御する第１の制御部と同期ジェネレータを制御する第２の制御部とが行う駆動制御と回生制御（発電制御）は表裏一体的な制御である。 （もっと読む）

【課題】より適正に漏電部位の切り分け判定を行なう。
【解決手段】インバータ素子温度Ｔｉｎｖが閾値Ｔｒｅｆ以下であるか否かを判定し（Ｓ１２０）、インバータ素子温度Ｔｉｎｖが閾値Ｔｒｅｆ以下のときには、ゲート許可でもゲート遮断での漏電判定が正常のときには漏電なし（Ｓ１６０）、ゲート許可でもゲート遮断でも漏電判定が異常のときには直流エリアで漏電が生じていると切り分け（Ｓ１８０）、ゲート遮断で漏電判定が正常でゲート許可としたときに漏電判定が異常に変化したときには交流エリアで漏電が生じていると切り分け（Ｓ２００）、漏電なし，直流エリア，交流エリアのいずれにも切り分け判定されないときには切り分け不定と判定する（Ｓ２１０）。インバータ素子温度Ｔｉｎｖが閾値Ｔｒｅｆ以下のときにだけ漏電部位の切り分け判定を行なうから、より適正に漏電部位の切り分けを行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】複数の制御装置をネットワークで接続する車両用電力変換器の制御装置において、接続先の制御装置のマイコン故障、ネットワーク故障を検知した場合および接続先の制御装置に高速な保護動作が必要な場合の保護動作の冗長化、高速化を図る。
【解決手段】運転指令を受ける車両制御手段１と、該手段１の制御指令に応じて電力変換器５ａ、５ｂを制御する変換器制御手段２ａ、２ｂと、両手段１、２ａ、２ｂを接続するネットワーク３２ａ、３２ｂと、故障信号通信手段３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂからなり、車両制御手段および変換器制御手段は、接続先の制御手段とのネットワーク通信により健全性を確認し、異常を検出した場合および接続先の制御手段に対して高速な保護動作が必要な場合、故障信号通信手段により接続先の制御手段に対して保護動作を実行する。 （もっと読む）