【課題】モータが負荷保持停止位置で停止する時間を各相コイルで均一になるように駆動制御することで、各相コイルの発熱温度を均一化させた電動機の駆動制御方法を提供する。
【解決手段】制御回路７はモータコイル３に通電状態で、かつロータ２が負荷保持状態で回転停止させたロータ２の回転停止位置である負荷保持停止位置を、前回ロータ２が回転停止した負荷保持停止位置に対して電気角で（（１８０/ｎ）°；ｎは相数であり、２以上の整数）だけ所定回転方向にロータ２を回転させた位置で停止させる。 （もっと読む）

【課題】ドア本体の駆動を一挙に解除しても、動力伝達機構の歪が漸次解放されるパワードアを実現する。
【解決手段】動力伝達機構を介してドア本体をモータ(510)の動力で駆動してドアオープニングを開閉するパワードアは、前記モータ用のオンオフ可能な回生ブレーキ回路(514)と、ウォームギヤ(532)を前記モータ側としウォームホイール(534)を前記ドア本体側として前記動力伝達機構中に存在し、ウォームギヤとウォームホイール(534)の間で可逆的に動力伝達が可能なウォーム減速機構(530)と、前記モータの回転軸(512)と前記ウォーム減速機構のウォームギヤ(532)を結合するオンオフ可能なクラッチ(520)と、前記ドア本体の駆動解除時に、前記回生ブレーキ回路(514)のオンオフ状態と前記クラッチ(520)のオンオフ状態の組み合わせを時系列的に制御する制御手段を具備する。 （もっと読む）

【課題】記憶した位相差情報に基づき、ブレーキパターンの位相指令を補正することで、組み立て時のばらつきに影響されることなく、最適なブレーキ制御を維持し、インバータ回路の故障や高電圧異常検知によるオートオフを防ぐことができるドラム式洗濯機を実現する。
【解決手段】交流電源１に接続した整流回路３の直流電力をインバータ回路４により交流電力に変換してモータ５を駆動し、モータ５のロータ位置をロータ位置検出手段６により検出し、測定したモータ５の誘起電圧とロータ位置検出手段６からの出力信号との位相差を記憶手段１５に記憶する。制御手段１０は、記憶した位相差情報からブレーキパターンの位相指令を補正し、ブレーキ制御を行う。 （もっと読む）

【課題】高速駆動が可能で、所定位置に駆動後、通電を切った時の停止位置精度を向上させ、省エネと高精度の両立を図ることのできるモータ駆動装置、及び該モータ駆動装置を備えた光学機器を提供する。
【解決手段】
モータ駆動装置は、コイルとロータを有するモータと、ロータの位置による信号を出力するロータ位置検出手段と、ロータ位置検出手段の出力に応じてモータのコイルへの通電状態を切り替える第１駆動モードと、決められた時間間隔によってコイルへの通電状態を切り替える第２駆動モードとを用いて目標位置にモータを駆動する制御手段と、を備えたモータ駆動装置であって、制御手段は、目標位置への駆動完了によりコイルへの通電を切った後、ロータ位置検出手段によってロータの位置が目標位置からずれていることを検出した場合は目標位置への駆動完了時における通電条件で所定時間の間、コイルに通電を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】制御信号からの指示によりモータが停止した後、ただちにモータの回転を再開するとともに、消費電力を低減する。
【解決手段】冷却装置２００は、モータ駆動装置１００と、ファンモータ１１２と、ホール素子１１４と、を備える。モータ駆動装置１００は、ロック保護回路３２と、ロック制御部３４とを含む。ロック制御部３４は、駆動対象のファンモータ１１２の回転を指示する制御信号がモータの停止を所定時間以上指示した場合に、ロック保護回路３２を非アクティブとする。スタンバイ制御部２０は、制御信号Ｖｃｎｔがファンモータ１１２の停止を第１時間τ１以上継続して指示したことを契機として時間測定を開始し、さらに所定の第２時間τ２の経過後に、当該モータ駆動装置１００の少なくとも一部を、スタンバイモードに移行させる。 （もっと読む）

【課題】熱的過負荷保護のための装置及び方法である。
【解決手段】電子式の挟み込み保護を備えた調整装置の駆動系、特に自動車の窓開閉駆動部、の熱的過負荷保護のための装置及び方法を提供する。駆動系１の運転温度（T_B）が決定され、温度限界値（T₁）に達したとき駆動系１が非能動化され、一方電子式の挟み込み保護は能動化状態にとどまり、また温度限界値（T₁）を越えたときは駆動系１へのエネルギー供給は伸長線又はヒューズの様式の安全要素１４を用いて遮断される。 （もっと読む）

【課題】廉価なホールＩＣを用いて、しかも、誤差成分の影響を最小にして高精度に電動車両の停止制御を行うようにする。
【解決手段】電動車両１００は、操作レバー８２と、車軸１０２と、操作レバー８２からの操作指示に基づいて回転制御されるモータ１０と、モータ１０の回転力を車軸に伝達する伝達機構１０６と、モータ１０の回転を制動するための電磁ブレーキ１０８と、モータ１０の回転に伴って生成される一連のパルス信号に基づいてモータ１０の回転速度を検出する速度検出回路５０を有する。そして、操作レバー８２からの操作指示がモータ１０の回転停止を示し、且つ、モータ１０の回転が電子制御ユニット１０４によって減速制御される時点から、速度検出回路５０からのパルス信号の２回の立ち下がりを経過した時点を、モータ１０の回転を電磁ブレーキ１０８によって停止させる契機の基準時点とする。 （もっと読む）

【課題】サーボモータの動作について適正に異常検知を行う。
【解決手段】 サーボモータ１に接続されたモータ駆動線Ｕ，Ｖ，Ｗからサーボモータの磁極位置信号を取り出す磁極位置算定手段２０と、サーボモータの位置検出手段からの現在位置信号を入力する現在位置信号入力手段３０と、サーボモータの磁極位置信号と現在位置信号の二系統の信号に基づくサーボモータの動作を比較し、不一致が検出された場合に、サーボモータへの電源供給を遮断する停止指令信号を出力する監視手段４０とを有している。 （もっと読む）

【課題】従来、３相ブラシレスＤＣモータの３相コイルのうちの２相に励磁電流を流し続けてロータを外力に抗して所定の位置に停止し続ける電気式ブレーキは得られていない。
【解決手段】本発明の３相ブラシレスＤＣモータの停止装置は、３相ブラシレスＤＣモータの３相コイル駆動制御用パワー段を有し、上記３相ブラシレスＤＣモータのロータ停止位置をホールＩＣ信号として検出し、この検出状況に応じて上記３相コイル中の２相の励磁を継続せしめる。 （もっと読む）

本発明は、モータ駆動式開閉システムに対する挟み込み防止方法および装置に関する。この方法は、以下のステップを有する：すなわち、減少したモータ速度を識別するステップと、モータを遮断するステップと、センサ信号を解析して挟み込み状況を識別するステップと、挟み込み状況が発生しているか否かを決定するステップと、挟み込み状況の識別に依存してモータを制御するステップとを有する。上記の挟み込み状況を識別する装置は、モータと、識別ユニットと、制御ユニットと、少なくとも１つのセンサとを有している。この装置は、本発明の方法を実施するために設けられた装置である。
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【課題】モータ停止中におけるモータ制御装置の作動電力が低減化されたモータ制御装置を提供する。
【解決手段】電力供給されることによって作動するモータ２０と、モータ２０を駆動制御する制御部３と、モータ２０の周辺部の温度である周辺温度を検出する温度センサ３３とを備えたパワーウインドウ装置（モータ制御装置）１であって、制御部３は、モータ２０の推定温度を算出する推定温度算出手段（コントローラ３１）を備え、推定温度算出手段は、作動モードとして、推定温度を算出する推定温度算出モードと、推定温度の算出を停止する推定温度算出停止モードと、を有し、推定温度算出手段は、モータ停止中に所定の条件に基づいて、推定温度算出モードから推定温度算出停止モードへ作動モードを変更する。 （もっと読む）

【課題】モータの停止制御を行う際に、騒音レベルの低減及び停止時間の短縮を図るモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置は、複数相のモータ巻線Ｌ１〜Ｌ３を駆動する複数のトランジスタと、複数相のモータ巻線の駆動によって回転する回転子ｒ１の単位時間当たりの回転数を検出して、複数のトランジスタのブレーキ動作を制御する制御回路２１０とを備える。制御回路２１０は、回転子ｒ１の回転速度が第１の回転速度であるときには、複数相のモータ巻線Ｌ１〜Ｌ３の端子間を短絡するショートブレーキ制御を行い、回転子ｒ１の回転速度が第１の回転速度よりも低下した第２の回転速度であるときには、複数相のモータ巻線Ｌ１〜Ｌ３に逆向きの駆動電流を印加する逆転ブレーキ制御を行い、回転子ｒ１の回転速度が第２の回転速度よりも低下した停止直前の第３の回転速度であるときには、ショートブレーキ制御を再び行う。 （もっと読む）

【課題】確実にドアの停止判定を行なうことができる自動ドアの制御方法を提供する。
【解決手段】ステップＳ３０では、ＰＷＭ値Ｐｉが設定したしきい値Ｐｓ（％）より大きいか否かを判定する。ＰｉがＰｓ以上であれば、ステップＳ３５でＳｉ＝Ｐｉとする。ＰｉがＰｓ以上でなければ、ステップＳ４０でＳｉ＝０とする。ステップＳ４５では、時間積分してＳ＝Ｓ＋Ｓｉとする。続くステップＳ５０では、ＰＷＭ値の時間積分値Ｓを予め設定した停止判定基準値Ｓｅと比較する。Ｓ≧Ｓｅでなければ、ステップＳ５５で変数ｉをインクリメントして、ステップＳ１５に戻る。そして、ステップＳ１５以下の処理を行って、ステップＳ５０でＳ≧Ｓｅとなれば、ステップＳ６０へ進みドア１０が完全に停止したものと判定する。 （もっと読む）

【課題】 モータ停止後のモータの温度推定処理を精度よく、かつ、軽負荷な処理によって行うことができるモータ制御装置およびモータ推定温度の算出方法を提供する。
【解決手段】 モータ２０と、その推定温度を算出する制御部３を有するパワーウインドウ装置１であって、制御部３のコントローラ３１は、推定温度を記憶する温度カウンタと、モータ停止中にモータ停止時温度から第１設定温度Ｔ１までモータ温度が低下するときの１次温度勾配Δｋ１を、モータ停止時温度に対応して記憶しており、モータが停止した時に推定温度が、第１設定温度Ｔ１よりも大きい場合に、モータ停止時の推定温度に対応する１次温度勾配Δｋ１を算出し、算出した１次温度勾配Δｋ１を用いてモータ停止時間の経過に応じて推定温度を更新（減算）する。さらに第２設定温度Ｔ２までは繰り返し処理ごとに２次温度勾配Δｋ２を算出して推定温度を更新する。 （もっと読む）

【課題】 小型化と省電力化とをいずれも阻むことなく、回生制動の効果を更に向上させ得るモータ駆動回路、を提供する。
【解決手段】 モータ駆動回路は、出力段に三対のパワートランジスタ（ＱＨ、ＱＬ）の直列接続（７Ｕ、７Ｖ、７Ｗ）を含み、三相同期モータ（３）の三つのステータ巻線（３Ｕ、３Ｖ、３Ｗ）と共に三相ブリッジ回路を構成する。パワートランジスタ（ＱＨ、ＱＬ）はワイドバンドギャップ半導体から成り、そのボディダイオード（ＤＨ、ＤＬ）が帰還ダイオードとして利用される。マイクロコントローラ（ＣＴＬ）は磁極位置センサ（ＨＵ、ＨＶ、ＨＷ）を用いてロータの磁極位置を検出し、検出結果に基づき、駆動信号（ＳＤ）を生成する。ＰＷＭ制御部（８）は駆動信号（ＳＤ）に従ってパワートランジスタ（ＱＨ、ＱＬ）に対してオンオフ制御を行う。特にモータ（３）の回生モードではパワートランジスタ（ＱＨ、ＱＬ）のボディダイオード（ＤＨ、ＤＬ）に順方向電流を流す。 （もっと読む）