ドラム式洗濯機
【課題】記憶した位相差情報に基づき、ブレーキパターンの位相指令を補正することで、組み立て時のばらつきに影響されることなく、最適なブレーキ制御を維持し、インバータ回路の故障や高電圧異常検知によるオートオフを防ぐことができるドラム式洗濯機を実現する。
【解決手段】交流電源１に接続した整流回路３の直流電力をインバータ回路４により交流電力に変換してモータ５を駆動し、モータ５のロータ位置をロータ位置検出手段６により検出し、測定したモータ５の誘起電圧とロータ位置検出手段６からの出力信号との位相差を記憶手段１５に記憶する。制御手段１０は、記憶した位相差情報からブレーキパターンの位相指令を補正し、ブレーキ制御を行う。
【解決手段】交流電源１に接続した整流回路３の直流電力をインバータ回路４により交流電力に変換してモータ５を駆動し、モータ５のロータ位置をロータ位置検出手段６により検出し、測定したモータ５の誘起電圧とロータ位置検出手段６からの出力信号との位相差を記憶手段１５に記憶する。制御手段１０は、記憶した位相差情報からブレーキパターンの位相指令を補正し、ブレーキ制御を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インバータ回路によりモータを駆動して洗濯兼脱水槽を回転させて衣類等を洗濯するドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドラム式洗濯機において、洗濯兼脱水槽を各行程の必要性に応じて適切に回転させるために、それを回転させるモータをインバータ回路により回転制御することが行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図７は、特許文献１に記載された従来の洗濯機を示すものである。図７に示すように、交流電源１と、交流電源に接続した整流回路３と、整流回路の直流電力を交流電力に変換するインバータ回路４と、インバータ回路により駆動されるモータ５と、モータ５のロータ位置を検出するロータ位置検出手段６と、モータ５に流れる電流に対応した電流値を検知する電流検知手段１４と、インバータ回路を制御する制御手段１０から構成されている。
【０００４】
上記構成より、モータ５の制動運転時（ブレーキ制御時）は、ロータ位置検出手段６からの出力信号にもとづき、設定された印加電圧と位相指令（誘起電圧に対する印加電圧の位相）によりブレーキ制御（誘起電圧に対して逆位相となる印加電圧を加えることで、ブレーキ力を制御する）を行っている。また、電流検知手段１４より検知した電流値が所定の電流値以上の場合、制動運転を中止するようにしている。
【特許文献１】特開２００３−３０５２９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の構成では、ロータ位置検出手段、例えば、ホールＩＣなどの素子の取り付け位置のばらつきやホールＩＣユニットをモータに取り付ける時のばらつきなどで、誘起電圧と誘起電圧に対するホールＩＣの出力信号との位相差関係がばらつく。印加電圧はホールＩＣの出力信号に基づいて制御しているので、誘起電圧と誘起電圧に対する印加電圧との位相差関係がばらつくことなり、ブレーキ制御時の制御手段からの位相指令に対して、実際の位相にはズレが発生することになる。その結果、誘起電圧と印加電圧のバランスが崩れ、回生電力によりインバータ回路の直流電圧が異常上昇し、インバータ回路が故障してしまう、あるいは、高電圧異常検知により運転途中にオートオフしてしまう可能性があるという課題を有していた。
【０００６】
また、電流検知手段により検知した電流値が所定の電流値以上の場合、ブレーキ制御を中止するようにしているので、ブレーキ制御中止後は惰性回転によりモータの回転が止まるのを待たなければならない。したがって、モータの回転が止まるまでに非常に長い時間がかかる。つまり、中間脱水毎や本脱水後のモータの回転停止に時間がかかると、洗濯運転の終了時間にも影響が出て、使い勝手が低下する可能性があるという課題を有していた。
【０００７】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、工場ラインなどであらかじめ測定したモータの誘起電圧とロータ位置検出手段からの出力信号との位相差を記憶する記憶手段を有し、記憶した位相差情報からブレーキパターンの位相指令を補正することで、組み立て時のばらつきに影響されることなく、最適なブレーキ制御を維持し、インバータ回路の直流電圧が異常上昇し、インバータ回路が故障してしまう、あるいは、高電圧異常検知により運
転途中にオートオフしてしまうのを防ぐことができるドラム式洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、交流電源と、前記交流電源に接続した整流回路と、前記整流回路の直流電力を交流電力に変換するインバータ回路と、前記インバータ回路により駆動されるモータと、前記モータのロータ位置を検出するロータ位置検出手段と、前記インバータ回路を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、測定したモータの誘起電圧とロータ位置検出手段からの出力信号との位相差を記憶する記憶手段を有し、前記記憶手段に記憶した位相差情報に基づいて前記インバータ回路への位相指令を補正するようにしている。
【０００９】
これによって、組み立て時のばらつきに影響されることなく、最適なブレーキ制御を維持し、インバータ回路の直流電圧が異常上昇し、インバータ回路が故障する、あるいは、高電圧異常検知により運転途中にオートオフするのを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のドラム式洗濯機は、測定したモータの誘起電圧とロータ位置検出手段からの出力信号との位相差を記憶手段に記憶し、記憶した位相差情報に基づいてインバータ回路への位相指令を補正することで、組み立て時のばらつきに影響されることなく、最適なブレーキ制御を維持し、インバータ回路の直流電圧が異常上昇し、インバータ回路が故障する、あるいは、高電圧異常検知により運転途中にオートオフするのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
第１の発明は、交流電源と、前記交流電源に接続した整流回路と、前記整流回路の直流電力を交流電力に変換するインバータ回路と、前記インバータ回路により駆動されるモータと、前記モータのロータ位置を検出するロータ位置検出手段と、前記インバータ回路を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、測定したモータの誘起電圧とロータ位置検出手段からの出力信号との位相差を記憶する記憶手段を有し、前記記憶手段に記憶した位相差情報に基づいて前記インバータ回路への位相指令を補正することで、組み立て時のばらつきに影響されることなく、最適なブレーキ制御を維持し、インバータ回路の直流電圧が異常上昇し、インバータ回路が故障する、あるいは、高電圧異常検知により運転途中にオートオフするのを防ぐことができる。
【００１２】
第２の発明は、上記第１の発明において、モータからの回生電力を検知する電圧検知手段を備え、制御手段は、前記モータをブレーキ制御するための位相指令を含む複数のブレーキパターンを有し、前記電圧検知手段により検知した電圧値に応じて、前記複数のブレーキパターンを切り換えるようにしたことで、モータからの回生電力に応じて、最適なブレーキパターンを選択して各行程の必要性に応じた最適なブレーキ制御が行え、洗濯運転の終了時間も低減し、使い勝手の低下を防止することができる。
【００１３】
第３の発明は、上記第２の発明において、電圧検知手段により検知した電圧値が所定の電圧値以上の場合、ブレーキパターンを切り換えるようにしたことで、モータからの回生電力が設定値以下の時は通常のブレーキパターンで各行程の必要性に応じた最適なブレーキ制御が行えるとともに、回生電力が設定値以上となった時には、高電圧検知異常による運転途中のオートオフを防ぎ、また、ブレーキ時間も安定するので、洗濯運転の終了時間への影響も低減し、使い勝手の低下を防止することができる。
【００１４】
第４の発明は、上記第３の発明において、切り換えた後のブレーキパターンによるブレーキ制御をモータが停止するまで継続することで、ブレーキ時間をさらに安定させ、洗濯
運転の終了時間への影響も低減し、より使い勝手の良いドラム式洗濯機を実現することができる。
【００１５】
第５の発明は、上記第３または第４の発明において、ブレーキパターンの切り換えは、モータに対するブレーキ力が弱くなるように切り換えるようにしたことで、インバータ回路への悪影響の元となる回生電力の発生を抑制しつつ、オートオフより格段に短い時間でモータを停止させることができ、インバータ回路を保護できるとともに、ブレーキ時間をさらに安定させ、洗濯運転の終了時間への影響も低減し、より使い勝手の良いドラム式洗濯機を実現することができる。
【００１６】
第６の発明は、上記第２〜第５の発明において、ブレーキパターンは、モータの回転数と、モータへの印加電圧と、モータをブレーキ制御するための位相指令との関係について定めたことで、モータの回転数に応じてきめ細かく最適なブレーキ制御が行え、また、回生電力によるインバータ回路の直流電圧の異常上昇時のモータ停止に際しても最適なブレーキ制御が行えるので、より安全で使い勝手の良いドラム式洗濯機を実現することができる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なおこの実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の一部ブロック化した回路図、図２は同ドラム式洗濯機の断面図、図３は同ドラム式洗濯機のモータ駆動時の要部波形図、図４は同ドラム式洗濯機のモータ制動時の要部波形図、図５は同ドラム式洗濯機の各回転数帯における印加電圧と位相指令のブレーキパターンテーブルを示す図である。
【００１９】
図１に示すように、交流電源１は、ラインフィルター２を介して整流回路３に交流電力を加え、整流回路３により直流電力に変換する。整流回路３は倍電圧整流回路を構成し、交流電源１が正電圧のとき、全波整流ダイオード３ａによりコンデンサ３ｂを充電し、交流電源１が負電圧のとき、コンデンサ３ｃを充電し、直列接続されたコンデンサ３ｂ、３ｃの両端には倍電圧直流電圧が発生し、インバータ回路４に倍電圧直流電圧を加える。インバータ回路４は、６個のパワースイッチング半導体４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆと逆並列ダイオードよりなる３相フルブリッジインバータ回路により構成し、通常、パワートランジスタ（ＩＧＢＴも同様）と逆並列ダイオードおよびその駆動回路と保護回路を内蔵したインテリジェントパワーモジュール（以下、ＩＰＭという）で構成している。
【００２０】
インバータ回路４の出力端子にモータ５を接続している。モータ５は直流ブラシレスモータにより構成し、図２に示すように、洗濯兼脱水槽２１を駆動し、回転子（図示せず）を構成する永久磁石と固定子（いずれも図示せず）との相対位置（回転子位置）をロータ位置検出手段６により検出する。ロータ位置検出手段６は、通常、３個のホールＩＣ６ａ、６ｂ、６ｃにより構成し、位置を検出する。
【００２１】
制御回路７は、インバータ回路４、スイッチング手段８、リレー９を制御するもので、マイクロコンピュータにより構成した制御手段１０と、制御手段１０の出力信号によりインバータ回路４のＩＰＭを制御してモータ５の回転駆動を制御するインバータ駆動回路１１と、スイッチング手段８を制御するスイッチング手段駆動回路１２と、リレー９を制御するリレー駆動回路１３と、コンデンサ３ｂ、３ｃの両端にかかる直流電圧をモニターし、モータ５のブレーキ時に、モータ５からの回生電力を検知する電圧検知手段１７とで構成しており、制御手段１０は、工場ラインなどでモータ５の誘起電圧とロータ位置検出手段６からの出力信号との位相差を測定する位相差検知手段１６からの位相差情報を記憶す
る記憶手段１５と、所定の回転数帯に区分けされ、各区間でそれぞれ印加電圧Ｇと位相指令αｄを設定したブレーキパターンを有している。
【００２２】
また、制御回路７は、スイッチング手段８を制御して給水弁１８、排水弁１９、蓋ロック装置２０などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を制御する。給水弁１８は、図２に示すように、洗濯兼脱水槽２１の外側に設けた水受け槽２２に水道水を供給するもので、蓋ロック装置２０は、洗濯兼脱水槽２１の衣類投入口を開閉自在に覆う蓋２３の開閉を脱水運転中（高速回転中）に禁止するものであり、ソレノイドとレバーより構成している。排水弁１９は、水受け槽２２内の洗濯水を排水するものである。
【００２３】
なお、洗濯兼脱水槽２１は、水受け槽２２内に回転自在に配設されており、洗濯兼脱水槽２１の回転中心に略傾斜方向に回転軸（回転中心軸）２４を設け、洗濯兼脱水槽２１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設している。この回転軸２４に、水受け槽２２の背面に取り付けたモータ５を連結し、洗濯兼脱水槽２１を正転、逆転方向に回転駆動する。水受け槽２２は洗濯機本体２５よりばね２６とダンパー２７により揺動可能に吊り下げ防振支持している。
【００２４】
スイッチング手段８は、交流電源１のラインＬ１、Ｌ２間に接続して印加電圧を制御するもので、リレーまたは双方向性サイリスタなどで構成し、給水弁１８、排水弁１９、蓋ロック装置２０をそれぞれ制御するものである。
【００２５】
図３は、モータ５駆動時の各波形で、Ｕ相モータ電流Ｉｕは、Ｕ相巻線誘起電圧Ｅｃよりわずかに位相が進んでおり、モータ印加電圧ＶｕはＵ相巻線誘起電圧Ｅｃより３０度ほど位相が進んでいる波形を示している。また、ロータ位置検出手段６の出力信号で、３つあるホールＩＣうちの２番目のＩＣの出力信号Ｈ２の立ち下りに同期（出力信号Ｈ２の立ち下りとモータ５への印加電圧の立ち下りゼロクロスとを同期）させて、モータへ印加電圧を加えていることを示している。
【００２６】
図４は、ロータ位置検出手段６の出力信号を検出して、モータ５への印加電圧と位相指令を制御する制動運転時（ブレーキ制御時）の各波形を示し、誘起電圧Ｅｃに対して逆位相の電流を流すことにより、モータ５にブレーキをかけるタイミングチャートを示す。
【００２７】
モータ出力Ｐは、一般的に誘起電圧Ｅｃ、モータ電流Ｉ、誘起電圧Ｅｃとモータ電流との位相差αとすると、Ｐ＝Ｅｃ×Ｉ×ｃｏｓαとなる。そこで、位相差αを９０度以上に制御すると、負のトルクが発生し、すなわち制動（ブレーキ）運転となる。このように、モータ電流Ｉと位相差αを制御することで、ブレーキ力を制御することができる。
【００２８】
しかし、モータ電流Ｉと位相差αを直接制御することは困難（ただし、ベクトル制御を行うことで可能にはなる）であるため、モータ５の回転数Ｎに応じた印加電圧Ｇと位相指令αｄ（誘起電圧に対する印加電圧の位相）に対するモータ電流Ｉと位相差αを実験的に求めて把握しておき、この印加電圧Ｇと位相指令αｄによりブレーキ力を制御する。
【００２９】
そして、インバータ回路４（ＩＧＢＴ）の定格電流、定格電圧を越えない範囲で、大きいブレーキ力を得るために、図５のブレーキパターン１に示すように、最適となるモータ５の所定の回転数Ｎに応じた印加電圧Ｇと位相指令αｄを設定し、ブレーキ制御に用いる。例えば、Ｎ１〜Ｎ２：９００〜６００ｒ／ｍｉｎにおいては、Ｇ１：２２５Ｖ、αｄ１：１８０度でブレーキ力を制御し、Ｎ２〜Ｎ３：６００〜４００ｒ／ｍｉｎに回転数が落ちてきたら、Ｇ２：２２５Ｖ、αｄ２：１８０度でブレーキ力を制御し、Ｎ３〜Ｎ４：４００〜１００ｒ／ｍｉｎに回転数が落ちてきたら、Ｇ３：５５Ｖ、αｄ３：１７０度でブレーキ力を制御し、Ｎ４〜Ｎ５：１００〜０ｒ／ｍｉｎに回転数が落ちてきたら、Ｇ４：
２０Ｖ、αｄ４：１５０度でブレーキ力を制御し、高速回転から短い時間でモータの回転を止めるという制御である。
【００３０】
なお、区切る回転数帯Ｎについては図５の例に限定されるものではなく、区切りが多くても少なくても無くてもよい。また、所定の回転数帯Ｎの区切り方や印加電圧Ｇ、位相指令αｄなどは機種ごとに最適となるように設定すればよい。
【００３１】
この最適に設定したブレーキパターンを用いて、高速回転から短い時間でモータ５の回転を止めるようにブレーキ制御するわけであるが、ロータ位置検出手段６、例えば、ホールＩＣなどの素子の取り付け位置のばらつきやホールＩＣユニットをモータに取り付ける時のばらつきなどで、ロータ位置検出手段６からの出力信号がばらついてくると、図３および図４を用いて述べたように、ロータ位置検出手段６の出力信号に基づいて、モータ５への印加電圧を制御しているので、当然、誘起電圧と誘起電圧に対する印加電圧の位相関係がばらついてくる。つまり、ブレーキ制御時の位相指令αｄに対してもずれが生じてくる。例えば、モータの誘起電圧とロータ位置検出手段６からの出力信号との間に、標準的な位置に対して５度の位相ずれがあるとしたら、位相指令αｄ：１８０度と指令をしていても、実際は誘起電圧に対して１７５度もしくは１８５度のタイミングで印加電圧を加えていることになり、回生電力が発生する可能性がある。
【００３２】
そこで、工場ラインなどで位相差検知手段１６により測定したモータ５の誘起電圧とロータ位置検出手段６からの出力信号との位相差情報を、記憶手段１５に記憶しておき、この位相差情報に基づき、ブレーキ制御時に位相指令αｄに対してプラスマイナスの補正をし、適正な位相指令となるようにする。
【００３３】
なお、位相指令に対しての補正は、ブレーキ制御前にあらかじめブレーキパターンの定数に対して補正を行っておいてもよい。
【００３４】
このように、測定したモータ５の誘起電圧とロータ位置検出手段６からの出力信号との位相差情報を、記憶手段１５に記憶しておき、この位相差情報に基づき、位相指令を補正することによって、組み立て時のばらつきに影響されることなく、最適なブレーキ制御を維持し、インバータ回路の直流電圧が異常上昇し、インバータ回路が故障する、あるいは、高電圧異常検知により運転途中にオートオフするのを防ぐことができる。
【００３５】
（実施の形態２）
本実施の形態では、図１に示す制御手段１０は、所定の回転数帯Ｎごとに区分けされ、各区間でそれぞれ印加電圧Ｇと位相指令αｄを設定したブレーキパターンを複数有し、モータ５からの回生電力を検知する電圧検知手段１７により検知した電圧値に応じて、ブレーキパターンを切り換えるようにしている。より具体的には、電圧検知手段１７により検知した電圧値が所定の電圧値以上の場合、ブレーキパターンを切り換えるようにしている。他の構成は上記実施の形態１と同じである。
【００３６】
図６は本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の要部動作フローチャートであり、上記構成において、図６を参照しながら動作を説明する。ステップ３００で脱水行程（高速回転）を開始し、ステップ３０１にて蓋ロック装置２０を駆動して蓋２３が脱水行程中（高速回転中）には開かないようにする。つぎに、ステップ３０２に進んでモータ５を起動する。モータ５が起動した後は、ステップ３０３に進んで正弦波駆動に切り換える。ステップ３０４より回転数制御を行う。脱水運転の場合、最終回転数を目標に、段階的に回転数を上げていく。ステップ３０５で所定時間（脱水時間、例えば２０分）経過したか判定し、所定時間が経過するまで脱水運転を継続する。
【００３７】
所定時間が経過して、脱水運転が終了した後は、モータ５の回転を停止させるためステップ３０６に進んで、図５のブレーキパターン１（インバータ回路４の定格電流、定格電圧を越えない範囲で、大きいブレーキ力が得られる、所定の回転数Ｎに応じた印加電圧Ｇと位相指令αｄを設定しておく）に示すように実験的に求め設定したブレーキ制御を行う。また、位相指令αｄにおいては、記憶手段１５の位相差情報に基づいて補正を行う。ブレーキ制御中は、ステップ３０７において、電圧検知手段１７によりモータからの回生電力を検知し、ステップ３０８において、回生電圧ＶＢが所定の電圧値（例えば、３５０Ｖ）より大きいか判定する。
【００３８】
回生電圧ＶＢが所定の電圧値以上の場合、ステップ３２０に進んで、図５のブレーキパターン２（ブレーキパターン１よりもブレーキ力を弱めにし、回生電力の発生を回避するように余裕を持った印加電圧Ｇと位相指令αｄを設定しておく。ただし、ブレーキパターン１に比べ、ブレーキ力を弱めにしてある為、ブレーキ時間は若干延びる。）に示すように実験的に求め設定したブレーキ制御を行う。また、位相指令αｄにおいては、記憶手段１５の位相差情報に基づいて補正を行う。
【００３９】
例えば、Ｎ１〜Ｎ２：９００〜６００ｒ／ｍｉｎにおいては、Ｇ５：２００Ｖ、αｄ５：１９０度でブレーキ力を制御し、Ｎ２〜Ｎ３：６００〜４００ｒ／ｍｉｎに回転数が落ちてきたら、Ｇ６：２００Ｖ、αｄ６：１９０度でブレーキ力を制御し、Ｎ３〜Ｎ４：４００〜１００ｒ／ｍｉｎに回転数が落ちてきたら、Ｇ７：７５Ｖ、αｄ７：１８０度でブレーキ力を制御し、Ｎ４〜Ｎ５：１００〜０ｒ／ｍｉｎに回転数が落ちてきたら、Ｇ８：２０Ｖ、αｄ８：１５０度でブレーキ力を制御し、高速回転から短い時間でモータの回転を止めるという制御である。
【００４０】
その後、モータ５が停止するまで上記のブレーキ制御を継続する。ステップ３２１で、ロータ位置検出手段６からの出力信号を検知し、ステップ３２２で、出力信号に変化の有無があるかを判定し、出力信号に変化がない場合にはモータ５（洗濯兼脱水槽２１）が停止したと判定する。モータ５が停止したと判定した場合は、ステップ３２３に進んで蓋ロック２０を解除し、次行程へ進む。
【００４１】
一方、ステップ３０８で回生電圧ＶＢが所定の電圧値以下と判定した場合は、モータ５が停止するまでブレーキパターン１のブレーキ制御を継続する。ステップ３０９で、ロータ位置検出手段６からの出力信号を検知し、ステップ３１０で、出力信号に変化の有無があるかを判定し、出力信号に変化がない場合にはモータ５（洗濯兼脱水槽２１）が停止したと判定する。モータ５が停止したと判定した場合は、ステップ３１１に進んで蓋ロック２０を解除し、次行程へ進む。
【００４２】
このように、脱水工程において、所定の回転数帯Ｎごとに区分けされ、各区間でそれぞれ印加電圧Ｇと位相指令αｄを設定したブレーキパターンを複数有し、電圧検知手段１５により検知した電圧値が所定の電圧値以上の場合、ブレーキパターンを切り換えるようにすることで、ロータ位置検出手段６の取り付けばらつきやモータ５への取り付けばらつきなどにより、ブレーキパターン１で、万が一、回生電力が発生したとしても、ブレーキパターン１に比べブレーキ力の弱いブレーキパターン２に切り換えることで、回生電力を抑え、そのままブレーキ制御を継続するので、高電圧検知異常による運転途中のオートオフを防ぐことができるうえ、惰性回転で止まるわけではないので、ブレーキによるモータ停止までの時間も安定させることができ、洗濯運転の終了時間への影響も低減し、使い勝手の低下を防止することができる。
【００４３】
なお、場合によってはブレーキパターンを２通り以上設定しても構わないし、１通りであっても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、記憶した位相差情報からブレーキパターンの位相指令の補正を行うことで、組み立て時のばらつきに影響されることなく、最適なブレーキ制御を維持し、インバータ回路の直流電圧が異常上昇し、インバータ回路が故障する、あるいは、高電圧異常検知により運転途中にオートオフするのを防ぐことができるので、乾燥機能のついたドラム式洗濯乾燥機等にも利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の一部ブロック化した回路図
【図２】同ドラム式洗濯機の断面図
【図３】同ドラム式洗濯機のモータ駆動時の要部波形図
【図４】同ドラム式洗濯機のモータ制動時の要部波形図
【図５】同ドラム式洗濯機の各回転数帯における印加電圧と位相指令のブレーキパターンテーブルを示す図
【図６】本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の要部動作フローチャート
【図７】従来の洗濯機の一部ブロック化した回路図
【符号の説明】
【００４６】
１ 交流電源
３ 整流回路
４ インバータ回路
５ モータ
６ ロータ位置検出手段
１０ 制御手段
１５ 記憶手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インバータ回路によりモータを駆動して洗濯兼脱水槽を回転させて衣類等を洗濯するドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドラム式洗濯機において、洗濯兼脱水槽を各行程の必要性に応じて適切に回転させるために、それを回転させるモータをインバータ回路により回転制御することが行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図７は、特許文献１に記載された従来の洗濯機を示すものである。図７に示すように、交流電源１と、交流電源に接続した整流回路３と、整流回路の直流電力を交流電力に変換するインバータ回路４と、インバータ回路により駆動されるモータ５と、モータ５のロータ位置を検出するロータ位置検出手段６と、モータ５に流れる電流に対応した電流値を検知する電流検知手段１４と、インバータ回路を制御する制御手段１０から構成されている。
【０００４】
上記構成より、モータ５の制動運転時（ブレーキ制御時）は、ロータ位置検出手段６からの出力信号にもとづき、設定された印加電圧と位相指令（誘起電圧に対する印加電圧の位相）によりブレーキ制御（誘起電圧に対して逆位相となる印加電圧を加えることで、ブレーキ力を制御する）を行っている。また、電流検知手段１４より検知した電流値が所定の電流値以上の場合、制動運転を中止するようにしている。
【特許文献１】特開２００３−３０５２９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の構成では、ロータ位置検出手段、例えば、ホールＩＣなどの素子の取り付け位置のばらつきやホールＩＣユニットをモータに取り付ける時のばらつきなどで、誘起電圧と誘起電圧に対するホールＩＣの出力信号との位相差関係がばらつく。印加電圧はホールＩＣの出力信号に基づいて制御しているので、誘起電圧と誘起電圧に対する印加電圧との位相差関係がばらつくことなり、ブレーキ制御時の制御手段からの位相指令に対して、実際の位相にはズレが発生することになる。その結果、誘起電圧と印加電圧のバランスが崩れ、回生電力によりインバータ回路の直流電圧が異常上昇し、インバータ回路が故障してしまう、あるいは、高電圧異常検知により運転途中にオートオフしてしまう可能性があるという課題を有していた。
【０００６】
また、電流検知手段により検知した電流値が所定の電流値以上の場合、ブレーキ制御を中止するようにしているので、ブレーキ制御中止後は惰性回転によりモータの回転が止まるのを待たなければならない。したがって、モータの回転が止まるまでに非常に長い時間がかかる。つまり、中間脱水毎や本脱水後のモータの回転停止に時間がかかると、洗濯運転の終了時間にも影響が出て、使い勝手が低下する可能性があるという課題を有していた。
【０００７】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、工場ラインなどであらかじめ測定したモータの誘起電圧とロータ位置検出手段からの出力信号との位相差を記憶する記憶手段を有し、記憶した位相差情報からブレーキパターンの位相指令を補正することで、組み立て時のばらつきに影響されることなく、最適なブレーキ制御を維持し、インバータ回路の直流電圧が異常上昇し、インバータ回路が故障してしまう、あるいは、高電圧異常検知により運
転途中にオートオフしてしまうのを防ぐことができるドラム式洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、交流電源と、前記交流電源に接続した整流回路と、前記整流回路の直流電力を交流電力に変換するインバータ回路と、前記インバータ回路により駆動されるモータと、前記モータのロータ位置を検出するロータ位置検出手段と、前記インバータ回路を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、測定したモータの誘起電圧とロータ位置検出手段からの出力信号との位相差を記憶する記憶手段を有し、前記記憶手段に記憶した位相差情報に基づいて前記インバータ回路への位相指令を補正するようにしている。
【０００９】
これによって、組み立て時のばらつきに影響されることなく、最適なブレーキ制御を維持し、インバータ回路の直流電圧が異常上昇し、インバータ回路が故障する、あるいは、高電圧異常検知により運転途中にオートオフするのを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のドラム式洗濯機は、測定したモータの誘起電圧とロータ位置検出手段からの出力信号との位相差を記憶手段に記憶し、記憶した位相差情報に基づいてインバータ回路への位相指令を補正することで、組み立て時のばらつきに影響されることなく、最適なブレーキ制御を維持し、インバータ回路の直流電圧が異常上昇し、インバータ回路が故障する、あるいは、高電圧異常検知により運転途中にオートオフするのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
第１の発明は、交流電源と、前記交流電源に接続した整流回路と、前記整流回路の直流電力を交流電力に変換するインバータ回路と、前記インバータ回路により駆動されるモータと、前記モータのロータ位置を検出するロータ位置検出手段と、前記インバータ回路を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、測定したモータの誘起電圧とロータ位置検出手段からの出力信号との位相差を記憶する記憶手段を有し、前記記憶手段に記憶した位相差情報に基づいて前記インバータ回路への位相指令を補正することで、組み立て時のばらつきに影響されることなく、最適なブレーキ制御を維持し、インバータ回路の直流電圧が異常上昇し、インバータ回路が故障する、あるいは、高電圧異常検知により運転途中にオートオフするのを防ぐことができる。
【００１２】
第２の発明は、上記第１の発明において、モータからの回生電力を検知する電圧検知手段を備え、制御手段は、前記モータをブレーキ制御するための位相指令を含む複数のブレーキパターンを有し、前記電圧検知手段により検知した電圧値に応じて、前記複数のブレーキパターンを切り換えるようにしたことで、モータからの回生電力に応じて、最適なブレーキパターンを選択して各行程の必要性に応じた最適なブレーキ制御が行え、洗濯運転の終了時間も低減し、使い勝手の低下を防止することができる。
【００１３】
第３の発明は、上記第２の発明において、電圧検知手段により検知した電圧値が所定の電圧値以上の場合、ブレーキパターンを切り換えるようにしたことで、モータからの回生電力が設定値以下の時は通常のブレーキパターンで各行程の必要性に応じた最適なブレーキ制御が行えるとともに、回生電力が設定値以上となった時には、高電圧検知異常による運転途中のオートオフを防ぎ、また、ブレーキ時間も安定するので、洗濯運転の終了時間への影響も低減し、使い勝手の低下を防止することができる。
【００１４】
第４の発明は、上記第３の発明において、切り換えた後のブレーキパターンによるブレーキ制御をモータが停止するまで継続することで、ブレーキ時間をさらに安定させ、洗濯
運転の終了時間への影響も低減し、より使い勝手の良いドラム式洗濯機を実現することができる。
【００１５】
第５の発明は、上記第３または第４の発明において、ブレーキパターンの切り換えは、モータに対するブレーキ力が弱くなるように切り換えるようにしたことで、インバータ回路への悪影響の元となる回生電力の発生を抑制しつつ、オートオフより格段に短い時間でモータを停止させることができ、インバータ回路を保護できるとともに、ブレーキ時間をさらに安定させ、洗濯運転の終了時間への影響も低減し、より使い勝手の良いドラム式洗濯機を実現することができる。
【００１６】
第６の発明は、上記第２〜第５の発明において、ブレーキパターンは、モータの回転数と、モータへの印加電圧と、モータをブレーキ制御するための位相指令との関係について定めたことで、モータの回転数に応じてきめ細かく最適なブレーキ制御が行え、また、回生電力によるインバータ回路の直流電圧の異常上昇時のモータ停止に際しても最適なブレーキ制御が行えるので、より安全で使い勝手の良いドラム式洗濯機を実現することができる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なおこの実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の一部ブロック化した回路図、図２は同ドラム式洗濯機の断面図、図３は同ドラム式洗濯機のモータ駆動時の要部波形図、図４は同ドラム式洗濯機のモータ制動時の要部波形図、図５は同ドラム式洗濯機の各回転数帯における印加電圧と位相指令のブレーキパターンテーブルを示す図である。
【００１９】
図１に示すように、交流電源１は、ラインフィルター２を介して整流回路３に交流電力を加え、整流回路３により直流電力に変換する。整流回路３は倍電圧整流回路を構成し、交流電源１が正電圧のとき、全波整流ダイオード３ａによりコンデンサ３ｂを充電し、交流電源１が負電圧のとき、コンデンサ３ｃを充電し、直列接続されたコンデンサ３ｂ、３ｃの両端には倍電圧直流電圧が発生し、インバータ回路４に倍電圧直流電圧を加える。インバータ回路４は、６個のパワースイッチング半導体４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆと逆並列ダイオードよりなる３相フルブリッジインバータ回路により構成し、通常、パワートランジスタ（ＩＧＢＴも同様）と逆並列ダイオードおよびその駆動回路と保護回路を内蔵したインテリジェントパワーモジュール（以下、ＩＰＭという）で構成している。
【００２０】
インバータ回路４の出力端子にモータ５を接続している。モータ５は直流ブラシレスモータにより構成し、図２に示すように、洗濯兼脱水槽２１を駆動し、回転子（図示せず）を構成する永久磁石と固定子（いずれも図示せず）との相対位置（回転子位置）をロータ位置検出手段６により検出する。ロータ位置検出手段６は、通常、３個のホールＩＣ６ａ、６ｂ、６ｃにより構成し、位置を検出する。
【００２１】
制御回路７は、インバータ回路４、スイッチング手段８、リレー９を制御するもので、マイクロコンピュータにより構成した制御手段１０と、制御手段１０の出力信号によりインバータ回路４のＩＰＭを制御してモータ５の回転駆動を制御するインバータ駆動回路１１と、スイッチング手段８を制御するスイッチング手段駆動回路１２と、リレー９を制御するリレー駆動回路１３と、コンデンサ３ｂ、３ｃの両端にかかる直流電圧をモニターし、モータ５のブレーキ時に、モータ５からの回生電力を検知する電圧検知手段１７とで構成しており、制御手段１０は、工場ラインなどでモータ５の誘起電圧とロータ位置検出手段６からの出力信号との位相差を測定する位相差検知手段１６からの位相差情報を記憶す
る記憶手段１５と、所定の回転数帯に区分けされ、各区間でそれぞれ印加電圧Ｇと位相指令αｄを設定したブレーキパターンを有している。
【００２２】
また、制御回路７は、スイッチング手段８を制御して給水弁１８、排水弁１９、蓋ロック装置２０などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を制御する。給水弁１８は、図２に示すように、洗濯兼脱水槽２１の外側に設けた水受け槽２２に水道水を供給するもので、蓋ロック装置２０は、洗濯兼脱水槽２１の衣類投入口を開閉自在に覆う蓋２３の開閉を脱水運転中（高速回転中）に禁止するものであり、ソレノイドとレバーより構成している。排水弁１９は、水受け槽２２内の洗濯水を排水するものである。
【００２３】
なお、洗濯兼脱水槽２１は、水受け槽２２内に回転自在に配設されており、洗濯兼脱水槽２１の回転中心に略傾斜方向に回転軸（回転中心軸）２４を設け、洗濯兼脱水槽２１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設している。この回転軸２４に、水受け槽２２の背面に取り付けたモータ５を連結し、洗濯兼脱水槽２１を正転、逆転方向に回転駆動する。水受け槽２２は洗濯機本体２５よりばね２６とダンパー２７により揺動可能に吊り下げ防振支持している。
【００２４】
スイッチング手段８は、交流電源１のラインＬ１、Ｌ２間に接続して印加電圧を制御するもので、リレーまたは双方向性サイリスタなどで構成し、給水弁１８、排水弁１９、蓋ロック装置２０をそれぞれ制御するものである。
【００２５】
図３は、モータ５駆動時の各波形で、Ｕ相モータ電流Ｉｕは、Ｕ相巻線誘起電圧Ｅｃよりわずかに位相が進んでおり、モータ印加電圧ＶｕはＵ相巻線誘起電圧Ｅｃより３０度ほど位相が進んでいる波形を示している。また、ロータ位置検出手段６の出力信号で、３つあるホールＩＣうちの２番目のＩＣの出力信号Ｈ２の立ち下りに同期（出力信号Ｈ２の立ち下りとモータ５への印加電圧の立ち下りゼロクロスとを同期）させて、モータへ印加電圧を加えていることを示している。
【００２６】
図４は、ロータ位置検出手段６の出力信号を検出して、モータ５への印加電圧と位相指令を制御する制動運転時（ブレーキ制御時）の各波形を示し、誘起電圧Ｅｃに対して逆位相の電流を流すことにより、モータ５にブレーキをかけるタイミングチャートを示す。
【００２７】
モータ出力Ｐは、一般的に誘起電圧Ｅｃ、モータ電流Ｉ、誘起電圧Ｅｃとモータ電流との位相差αとすると、Ｐ＝Ｅｃ×Ｉ×ｃｏｓαとなる。そこで、位相差αを９０度以上に制御すると、負のトルクが発生し、すなわち制動（ブレーキ）運転となる。このように、モータ電流Ｉと位相差αを制御することで、ブレーキ力を制御することができる。
【００２８】
しかし、モータ電流Ｉと位相差αを直接制御することは困難（ただし、ベクトル制御を行うことで可能にはなる）であるため、モータ５の回転数Ｎに応じた印加電圧Ｇと位相指令αｄ（誘起電圧に対する印加電圧の位相）に対するモータ電流Ｉと位相差αを実験的に求めて把握しておき、この印加電圧Ｇと位相指令αｄによりブレーキ力を制御する。
【００２９】
そして、インバータ回路４（ＩＧＢＴ）の定格電流、定格電圧を越えない範囲で、大きいブレーキ力を得るために、図５のブレーキパターン１に示すように、最適となるモータ５の所定の回転数Ｎに応じた印加電圧Ｇと位相指令αｄを設定し、ブレーキ制御に用いる。例えば、Ｎ１〜Ｎ２：９００〜６００ｒ／ｍｉｎにおいては、Ｇ１：２２５Ｖ、αｄ１：１８０度でブレーキ力を制御し、Ｎ２〜Ｎ３：６００〜４００ｒ／ｍｉｎに回転数が落ちてきたら、Ｇ２：２２５Ｖ、αｄ２：１８０度でブレーキ力を制御し、Ｎ３〜Ｎ４：４００〜１００ｒ／ｍｉｎに回転数が落ちてきたら、Ｇ３：５５Ｖ、αｄ３：１７０度でブレーキ力を制御し、Ｎ４〜Ｎ５：１００〜０ｒ／ｍｉｎに回転数が落ちてきたら、Ｇ４：
２０Ｖ、αｄ４：１５０度でブレーキ力を制御し、高速回転から短い時間でモータの回転を止めるという制御である。
【００３０】
なお、区切る回転数帯Ｎについては図５の例に限定されるものではなく、区切りが多くても少なくても無くてもよい。また、所定の回転数帯Ｎの区切り方や印加電圧Ｇ、位相指令αｄなどは機種ごとに最適となるように設定すればよい。
【００３１】
この最適に設定したブレーキパターンを用いて、高速回転から短い時間でモータ５の回転を止めるようにブレーキ制御するわけであるが、ロータ位置検出手段６、例えば、ホールＩＣなどの素子の取り付け位置のばらつきやホールＩＣユニットをモータに取り付ける時のばらつきなどで、ロータ位置検出手段６からの出力信号がばらついてくると、図３および図４を用いて述べたように、ロータ位置検出手段６の出力信号に基づいて、モータ５への印加電圧を制御しているので、当然、誘起電圧と誘起電圧に対する印加電圧の位相関係がばらついてくる。つまり、ブレーキ制御時の位相指令αｄに対してもずれが生じてくる。例えば、モータの誘起電圧とロータ位置検出手段６からの出力信号との間に、標準的な位置に対して５度の位相ずれがあるとしたら、位相指令αｄ：１８０度と指令をしていても、実際は誘起電圧に対して１７５度もしくは１８５度のタイミングで印加電圧を加えていることになり、回生電力が発生する可能性がある。
【００３２】
そこで、工場ラインなどで位相差検知手段１６により測定したモータ５の誘起電圧とロータ位置検出手段６からの出力信号との位相差情報を、記憶手段１５に記憶しておき、この位相差情報に基づき、ブレーキ制御時に位相指令αｄに対してプラスマイナスの補正をし、適正な位相指令となるようにする。
【００３３】
なお、位相指令に対しての補正は、ブレーキ制御前にあらかじめブレーキパターンの定数に対して補正を行っておいてもよい。
【００３４】
このように、測定したモータ５の誘起電圧とロータ位置検出手段６からの出力信号との位相差情報を、記憶手段１５に記憶しておき、この位相差情報に基づき、位相指令を補正することによって、組み立て時のばらつきに影響されることなく、最適なブレーキ制御を維持し、インバータ回路の直流電圧が異常上昇し、インバータ回路が故障する、あるいは、高電圧異常検知により運転途中にオートオフするのを防ぐことができる。
【００３５】
（実施の形態２）
本実施の形態では、図１に示す制御手段１０は、所定の回転数帯Ｎごとに区分けされ、各区間でそれぞれ印加電圧Ｇと位相指令αｄを設定したブレーキパターンを複数有し、モータ５からの回生電力を検知する電圧検知手段１７により検知した電圧値に応じて、ブレーキパターンを切り換えるようにしている。より具体的には、電圧検知手段１７により検知した電圧値が所定の電圧値以上の場合、ブレーキパターンを切り換えるようにしている。他の構成は上記実施の形態１と同じである。
【００３６】
図６は本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の要部動作フローチャートであり、上記構成において、図６を参照しながら動作を説明する。ステップ３００で脱水行程（高速回転）を開始し、ステップ３０１にて蓋ロック装置２０を駆動して蓋２３が脱水行程中（高速回転中）には開かないようにする。つぎに、ステップ３０２に進んでモータ５を起動する。モータ５が起動した後は、ステップ３０３に進んで正弦波駆動に切り換える。ステップ３０４より回転数制御を行う。脱水運転の場合、最終回転数を目標に、段階的に回転数を上げていく。ステップ３０５で所定時間（脱水時間、例えば２０分）経過したか判定し、所定時間が経過するまで脱水運転を継続する。
【００３７】
所定時間が経過して、脱水運転が終了した後は、モータ５の回転を停止させるためステップ３０６に進んで、図５のブレーキパターン１（インバータ回路４の定格電流、定格電圧を越えない範囲で、大きいブレーキ力が得られる、所定の回転数Ｎに応じた印加電圧Ｇと位相指令αｄを設定しておく）に示すように実験的に求め設定したブレーキ制御を行う。また、位相指令αｄにおいては、記憶手段１５の位相差情報に基づいて補正を行う。ブレーキ制御中は、ステップ３０７において、電圧検知手段１７によりモータからの回生電力を検知し、ステップ３０８において、回生電圧ＶＢが所定の電圧値（例えば、３５０Ｖ）より大きいか判定する。
【００３８】
回生電圧ＶＢが所定の電圧値以上の場合、ステップ３２０に進んで、図５のブレーキパターン２（ブレーキパターン１よりもブレーキ力を弱めにし、回生電力の発生を回避するように余裕を持った印加電圧Ｇと位相指令αｄを設定しておく。ただし、ブレーキパターン１に比べ、ブレーキ力を弱めにしてある為、ブレーキ時間は若干延びる。）に示すように実験的に求め設定したブレーキ制御を行う。また、位相指令αｄにおいては、記憶手段１５の位相差情報に基づいて補正を行う。
【００３９】
例えば、Ｎ１〜Ｎ２：９００〜６００ｒ／ｍｉｎにおいては、Ｇ５：２００Ｖ、αｄ５：１９０度でブレーキ力を制御し、Ｎ２〜Ｎ３：６００〜４００ｒ／ｍｉｎに回転数が落ちてきたら、Ｇ６：２００Ｖ、αｄ６：１９０度でブレーキ力を制御し、Ｎ３〜Ｎ４：４００〜１００ｒ／ｍｉｎに回転数が落ちてきたら、Ｇ７：７５Ｖ、αｄ７：１８０度でブレーキ力を制御し、Ｎ４〜Ｎ５：１００〜０ｒ／ｍｉｎに回転数が落ちてきたら、Ｇ８：２０Ｖ、αｄ８：１５０度でブレーキ力を制御し、高速回転から短い時間でモータの回転を止めるという制御である。
【００４０】
その後、モータ５が停止するまで上記のブレーキ制御を継続する。ステップ３２１で、ロータ位置検出手段６からの出力信号を検知し、ステップ３２２で、出力信号に変化の有無があるかを判定し、出力信号に変化がない場合にはモータ５（洗濯兼脱水槽２１）が停止したと判定する。モータ５が停止したと判定した場合は、ステップ３２３に進んで蓋ロック２０を解除し、次行程へ進む。
【００４１】
一方、ステップ３０８で回生電圧ＶＢが所定の電圧値以下と判定した場合は、モータ５が停止するまでブレーキパターン１のブレーキ制御を継続する。ステップ３０９で、ロータ位置検出手段６からの出力信号を検知し、ステップ３１０で、出力信号に変化の有無があるかを判定し、出力信号に変化がない場合にはモータ５（洗濯兼脱水槽２１）が停止したと判定する。モータ５が停止したと判定した場合は、ステップ３１１に進んで蓋ロック２０を解除し、次行程へ進む。
【００４２】
このように、脱水工程において、所定の回転数帯Ｎごとに区分けされ、各区間でそれぞれ印加電圧Ｇと位相指令αｄを設定したブレーキパターンを複数有し、電圧検知手段１５により検知した電圧値が所定の電圧値以上の場合、ブレーキパターンを切り換えるようにすることで、ロータ位置検出手段６の取り付けばらつきやモータ５への取り付けばらつきなどにより、ブレーキパターン１で、万が一、回生電力が発生したとしても、ブレーキパターン１に比べブレーキ力の弱いブレーキパターン２に切り換えることで、回生電力を抑え、そのままブレーキ制御を継続するので、高電圧検知異常による運転途中のオートオフを防ぐことができるうえ、惰性回転で止まるわけではないので、ブレーキによるモータ停止までの時間も安定させることができ、洗濯運転の終了時間への影響も低減し、使い勝手の低下を防止することができる。
【００４３】
なお、場合によってはブレーキパターンを２通り以上設定しても構わないし、１通りであっても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、記憶した位相差情報からブレーキパターンの位相指令の補正を行うことで、組み立て時のばらつきに影響されることなく、最適なブレーキ制御を維持し、インバータ回路の直流電圧が異常上昇し、インバータ回路が故障する、あるいは、高電圧異常検知により運転途中にオートオフするのを防ぐことができるので、乾燥機能のついたドラム式洗濯乾燥機等にも利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の一部ブロック化した回路図
【図２】同ドラム式洗濯機の断面図
【図３】同ドラム式洗濯機のモータ駆動時の要部波形図
【図４】同ドラム式洗濯機のモータ制動時の要部波形図
【図５】同ドラム式洗濯機の各回転数帯における印加電圧と位相指令のブレーキパターンテーブルを示す図
【図６】本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の要部動作フローチャート
【図７】従来の洗濯機の一部ブロック化した回路図
【符号の説明】
【００４６】
１ 交流電源
３ 整流回路
４ インバータ回路
５ モータ
６ ロータ位置検出手段
１０ 制御手段
１５ 記憶手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源と、前記交流電源に接続した整流回路と、前記整流回路の直流電力を交流電力に変換するインバータ回路と、前記インバータ回路により駆動されるモータと、前記モータのロータ位置を検出するロータ位置検出手段と、前記インバータ回路を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、測定したモータの誘起電圧とロータ位置検出手段からの出力信号との位相差を記憶する記憶手段を有し、前記記憶手段に記憶した位相差情報に基づいて前記インバータ回路への位相指令を補正するようにしたドラム式洗濯機。
【請求項２】
モータからの回生電力を検知する電圧検知手段を備え、制御手段は、前記モータをブレーキ制御するための位相指令を含む複数のブレーキパターンを有し、前記電圧検知手段により検知した電圧値に応じて、前記複数のブレーキパターンを切り換えるようにした請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
電圧検知手段により検知した電圧値が所定の電圧値以上の場合、ブレーキパターンを切り換えるようにした請求項２記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
切り換えた後のブレーキパターンによるブレーキ制御をモータが停止するまで継続する請求項３記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
ブレーキパターンの切り換えは、モータに対するブレーキ力が弱くなるように切り換えるようにした請求項３または４に記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
ブレーキパターンは、モータの回転数と、モータへの印加電圧と、モータをブレーキ制御するための位相指令との関係について定めた請求項２〜５のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項１】
交流電源と、前記交流電源に接続した整流回路と、前記整流回路の直流電力を交流電力に変換するインバータ回路と、前記インバータ回路により駆動されるモータと、前記モータのロータ位置を検出するロータ位置検出手段と、前記インバータ回路を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、測定したモータの誘起電圧とロータ位置検出手段からの出力信号との位相差を記憶する記憶手段を有し、前記記憶手段に記憶した位相差情報に基づいて前記インバータ回路への位相指令を補正するようにしたドラム式洗濯機。
【請求項２】
モータからの回生電力を検知する電圧検知手段を備え、制御手段は、前記モータをブレーキ制御するための位相指令を含む複数のブレーキパターンを有し、前記電圧検知手段により検知した電圧値に応じて、前記複数のブレーキパターンを切り換えるようにした請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
電圧検知手段により検知した電圧値が所定の電圧値以上の場合、ブレーキパターンを切り換えるようにした請求項２記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
切り換えた後のブレーキパターンによるブレーキ制御をモータが停止するまで継続する請求項３記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
ブレーキパターンの切り換えは、モータに対するブレーキ力が弱くなるように切り換えるようにした請求項３または４に記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
ブレーキパターンは、モータの回転数と、モータへの印加電圧と、モータをブレーキ制御するための位相指令との関係について定めた請求項２〜５のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図１】
【図２】
【図７】
【図４】
【図５】
【図６】
【図１】
【図２】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１７３６８（Ｐ２０１０−１７３６８Ａ）
【公開日】平成２２年１月２８日（２０１０．１．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１８０９５４（Ｐ２００８−１８０９５４）
【出願日】平成２０年７月１１日（２００８．７．１１）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月２８日（２０１０．１．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月１１日（２００８．７．１１）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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