【課題】 埋込磁石型同期モータにおいて、永久磁石の減磁が生じた場合に、モータ駆動力の低下を抑えることのできる電気自動車のモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 モータ６のロータの永久磁石の磁力を推定する磁力推定手段３８と、その判定手段３９と、減磁対応タイミング変更手段４０とを、インバータ装置２２またはＥＣＵ２１に設ける。磁力推定手段３８は、モータ回転数、モータ電圧、およびモータ電流の内の少なくとも２つの検出信号から、定められた規則に従い、磁力の推定を行う。判定手段３９は、減磁であるか否かを判定する。減磁対応タイミング変更手段４０は、判定手段３９による減磁であるとの判定結果に応じて、インバータ装置２２によるモータ駆動につき、モータのリラクタンストルクが増大するように、ロータの位相に対する最大電流を流すタイミングを変更する。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減して納期の短縮化とコストダウンを図り得ると共に、効率を高めて省エネルギ化とコンパクト化を図ることができ、更に外観向上をも図り得るコンベヤ駆動装置を提供する。
【解決手段】コンベヤ１の駆動軸２をダイレクトドライブ方式で回転駆動する永久磁石同期モータ３が、低保持力の永久磁石である可変磁石を備えた可変磁束モータ３ａであり、回転数に応じて可変磁石に磁化電流を供給し磁束を制御することにより、可変磁束モータ３ａが所定の回転数範囲内でトルク一定となるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】電流の増加に伴う損失の増加を抑制しつつ、パルス幅変調から矩形波制御への円滑な制御の切り換えを実現する。
【解決手段】矩形波制御の実行中における変調率よりも低い値である所定の基準変調率ＭＲに基づいて、スイッチング制御部１４が用いる制御方式の切り替えを決定する制御方式決定部１６は、実変調率ＭＩが基準変調率ＭＲ以上であり、さらに、回転電機の回転速度ωが所定の矩形波移行回転速度以上であることを切り換え条件として、パルス幅変調制御から矩形波制御への切り替えを決定する。弱め界磁電流指令決定部１２は、基準変調率ＭＲに固定された変調率指令Ｍと実変調率ＭＩとの差分に応じて、弱め界磁電流指令ΔＩｄを決定する。矩形波移行回転速度は、少なくとも直流電圧Ｖｄｃに応じて異なる値に設定されている。 （もっと読む）

【課題】電動車両がスリップを起こした場合にモータ５０の過電流を抑制すると共に、トルクの減少を抑制する。
【解決手段】電動車両を駆動するモータ５０の回転数Ｎとトルク指令値Ｔｒｑｃｏｍに応じてモータ５０に印加する電圧波形を矩形波形又は非矩形波形に設定するマップを含み、マップに基づいてモータ５０を制御する電動車両のモータ制御装置であって、電動車両がスリップしたと判定した際に、マップの矩形波形を印加する領域の中に矩形波形を印加することを禁止する矩形禁止領域Ａを設定し、モータ５０の回転数Ｎとトルク指令値Ｔｒｑｃｏｍとが矩形禁止領域Ａに入った場合に、モータ５０に印加する電圧波形を矩形波形から非矩形波形に切り替えるとともに、モータ５０の制御方式を最大トルク制御から弱め界磁制御に切り替える。 （もっと読む）

【課題】交流モータにおいて最適電流進角ライン上か又はその近傍での電流位相による矩形波制御を積極的に用いることによってシステム全体の損失を効果的に低減する。
【解決手段】モータ制御システム１０は、バッテリ１１からの直流電圧を昇降圧可能なコンバータ２０と、コンバータ２０による昇圧直流電圧を交流電圧に変換するインバータ２２と、インバータ２２から交流電圧が印加されて駆動される交流モータＭ１と、入力されるトルク指令値に応じてコンバータ２０およびインバータ２２を作動制御することにより交流モータを矩形波制御等の複数の制御方式で駆動制御可能な制御部２６とを備える。制御部２６は、交流モータＭ１が矩形波制御中であるとき、交流モータＭ１に流れるモータ電流のｄ軸ｑ軸平面上における電流ベクトルの電流位相（ｉｄ，ｉｑ）が最適電流進角ライン上に近づくようにシステム電圧指令値ＶＨ＊を補正する。 （もっと読む）

【課題】矩形波制御から過変調制御に切り替えた後のモータのトルク変動を抑制する。
【解決手段】過変調制御によってインバータを制御するときに、ｄ軸，ｑ軸の電流Ｉｄ，Ｉｑと電流指令Ｉｄ＊，Ｉｑ＊との差分と比例項，積分項の制御ゲインと積分項の積分区間とを用いた電流フィードバック制御によってｄ軸，ｑ軸の電圧指令Ｖｄ＊，Ｖｑ＊を設定してインバータを制御するものにおいて、矩形波過変調切替時に、矩形波過変調切替によるモータのトルク変動が大きくなりやすい変動想定状態のときには（Ｓ１１０，Ｓ１２０）、変動想定状態でないときに比して比例項，積分項のゲインを大きくすると共に積分項の積分区間を短くする（Ｓ１４０）。 （もっと読む）

【課題】３相電動モータで１相に異常が発生したときに、操舵フィーリングを悪化させることなく、残りの２相を用いてモータ駆動を継続できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】異常検出手段で各相コイルのうちの１相の駆動系統に通電異常を検出したとき、異常時モータ指令値算出手段３４で、操舵補助電流指令値Ｉｒｅｆに基づいて残りの２相のコイルを使用する異常時相電流指令値を算出し、その異常時相電流指令値に基づいて３相電動モータ１２を駆動する。その際、操舵トルク及び前記３相電動モータ１２で発生する操舵補助トルクの和と外力との釣合い時に、前記異常時相電流指令値を低下させる電流指令値補正手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】電動機の回転軸の回転角を検出するセンサに角度ズレが生じていても、電動機の予期しない回生制動を回避して、二次電池の過充電をより確実に抑止する。
【解決手段】ｄ軸にマイナス方向の電流Ｉｄを流すと共にｑ軸に電流が流れないように電流指令Ｉｄ＊，Ｉｑ＊を設定してモータを制御する際には、制御に用いる回転角センサからの回転角θをモータの正転時には逆転方向に補正し、モータの逆転時には正転方向に補正することにより、回転角θを回生から力行に向かう方向に補正する。これにより、回転角センサにオフセット誤差が含まれていても、補正した回転角θに基づいてモータＭＧ２を制御することにより、ｑ軸にモータＭＧ２の回転方向とは逆方向の電流が流れない、即ち回生トルクが出力されないようにすることができる。この結果、モータが予期せずに回生するのを防止でき、二次電池の過充電を抑止することができる。 （もっと読む）

【課題】可変磁束型の回転電機の運転状態や界磁磁束の調整によるロータ表面の磁気抵抗の変化などを考慮して界磁磁束の調整を最適に制御することを可能としつつ、界磁調整のためのロータ間位相の調整量を少なく抑えることができる技術を提供する。
【解決手段】第１ロータ４１と第２ロータ４２との相対位置を示す位相指令γ^＊が、目標トルクＴ^＊及び回転速度ωに応じて規定された位相マップ７０として、界磁磁束が最大となる相対位置を含むように設定された位相範囲内で位相指令γ^＊が規定された低回転速度域位相マップ７Ｌと、界磁磁束が最小となる相対位置を含むように設定された位相範囲内で位相指令γ^＊が規定された高回転速度域位相マップ７Ｈとを有する。相対位相制御部７は、回転速度ωに基づいて、低回転速度域位相マップ７Ｌと高回転速度域位相マップ７Ｈとを切り換えて参照し、位相指令γ^＊を決定して、相対位置を調整する。 （もっと読む）

【課題】始動モードと発電モードの両方において、高い電力密度、高い効率、および高い動的性能を有する、スタータ／発電機、およびインバータ／コンバータ／コントローラを含む航空機エンジンスタータ／発電機システムを提供する。
【解決手段】航空機用始動および発電システムは、主機械、励磁器、および永久磁石発電機を含むスタータ／発電機を含む。システムは、また、スタータ／発電機に接続され、航空機の原動機を始動するための始動モードにおいてスタータ／発電機を駆動するＡＣ電力を発生し、原動機が始動した後にスタータ／発電機から取得されるＡＣ電力をスタータ／発電機の発電モードのＤＣ電力に変換するインバータ／コンバータ／コントローラを含む。励磁器は固定子および回転子を含み、励磁器回転子は３相ＡＣ巻線を含む。 （もっと読む）

【課題】磁極位置角の検出を行うことなくブラシレスＤＣモータを駆動する。
【解決手段】インバータ部１からの出力波形をブラシレスＤＣモータ２に供給し、ブラシレスＤＣモータ２の電圧、電流、もしくは磁束を検出し、検出信号を位相基準発生部３に供給して位相基準を発生し、発生した位相基準および外部から与えられる位相指令に基づいて波形制御部４から波形制御信号を出力し、出力波形位相を所定値とすべくインバータ部１を制御する。 （もっと読む）

【課題】三相モータを高速且つ高トルクで駆動可能とする。
【解決手段】三相モータ３０の各相の電流から、マグネットトルク電流ｉｑｒとリラクタンストルク電流ｉｄｒとを求めてフィードバック制御を行う。この際、回転角センサ１０９の測定した回転角θに、制御システムの遅れに相当する回転角を所定の角度ｄｅｇ分加算することにより、遅れ補償制御を行い、モータの応答性を高める。さらに、弱め磁束制御を行って、モータの応答性を高める。制御系の遅れは、無駄時間と一次遅れ系の時定数とで近似する。 （もっと読む）

【課題】回転子に設けられた永久磁石の磁極を判別でき、実用性に適した永久磁石モータ駆動システムを提供することにある。
【解決手段】回転子にコイルとダイオードが直列に接続された磁束変化抑制回路が組み込まれた永久磁石モータ１を駆動するための電力を供給するインバータ２を制御して、永久磁石モータ１を駆動制御する永久磁石モータ駆動システム１０において、制御装置５は、コイルに鎖交する軸方向に磁束変化させる界磁電圧を発生させ、インバータ２の電流応答Ｉｕｖｗを検出して、回転子の永久磁石をＮＳ極判別し、ＮＳ極判別結果を用いてインバータ２を制御する。 （もっと読む）

【課題】弱め磁束制御の実行時に発生しうるトルク誤差を低減する。
【解決手段】軸誤差推定部は、ｄｑ座標系と異なる制御座標系との位相差である軸誤差を推定する。ｑｍ軸は、最大トルク制御の実現時における出力電流ベクトルの向きと向きが一致する回転軸である。弱め磁束制御の実行時において、モータの出力電流ベクトルがトルク指令値に従った定トルク曲線３１１に沿うように、弱め磁束用の電流に応じて軸誤差の目標値θ_ｔを設定する。軸誤差を目標値θ_ｔに一致させるＰＬＬを形成することで、モータの出力電流ベクトルＶ_３２３の終点は定トルク曲線３１１上にのる（即ち、出力トルク及びトルク指令値間のトルク誤差がゼロになる）。 （もっと読む）

【課題】アイドルストップ機能を有する自動車に搭載されるパワーステアリング装置において、電動モータが発電状態となったときに発生する起電力から電動モータ駆動用のインバータを保護しつつ、アイドルストップ中の消費電力を低減する。
【解決手段】アイドルストップ中であるか否かを判定するアイドルストップ状態判定手段（ステップＳ１０６，１０７）と、上記電動モータが発電状態にあるか否かを判定する発電状態判定手段（ステップＳ１０２）と、を設け、アイドルストップ状態判定手段がアイドルストップ中でないと判定している場合、少なくとも上記電動モータが発電状態にあると上記発電状態判定手段が判定しているときに弱め界磁制御を行う一方、上記アイドルストップ状態判定手段がエンジンの自動停止中であると判定している場合には弱め界磁制御を停止する。 （もっと読む）

【課題】可変磁束型回転電機を備えた駆動装置を制御する制御装置の規模を増大させることなく、誘起電圧をインバータの耐圧の限度内に収めることができる技術を提供する。
【解決手段】永久磁石を備えたロータとコイルを備えたステータとを有する回転電機と、ロータから供給される界磁束を変化させる界磁調整機構と、コイルに接続されたインバータとを備えた駆動装置を制御する駆動装置の制御装置は、コイルに誘起される誘起電圧がインバータの耐圧Ｖ_ｍａｘを越えない範囲内でロータの回転速度に応じて設定された界磁制限値Ｂ_ｌｍｔを上限として、少なくとも回転速度に基づいて界磁調整機構により調整される界磁束の目標となる界磁指令値を決定する。 （もっと読む）

【課題】車両が停車又は低速走行しているときにおいて、特に過変調電流制御のキャリアに起因する騒音を十分に低減することが可能な車両用回転電機の駆動制御装置を提供することである。
【解決手段】駆動制御装置２０は、キャリアに起因する騒音を低減する騒音抑制制御部３０として、車速が予め定められた所定速度以下であるか否かを判定する車速判定モジュール３１と、動作点が過変調電流制御領域内および特定実施領域内であるか否かを判定する動作点判定モジュール３２と、車速が所定速度以下であり且つ動作点が過変調電流制御領域内および特定実施領域内であると判定されたときに、弱め界磁電流を流して動作点を特定実施領域外の正弦波電流制御領域にシフトさせる弱め界磁制御モジュール３３と、キャリア周波数変更モジュール３４とを有する。 （もっと読む）

【課題】可変磁束モータを駆動する可変磁束ドライブシステムにあって、可変磁石の磁束の繰り返し精度を改善し、トルク精度を向上する。
【解決手段】永久磁石を用いた永久磁石電動機１と、永久磁石電動機を駆動するインバータ４と、永久磁石の磁束を制御するための磁化電流を流す磁化手段とを備え、永久磁石はその磁束密度がインバータ４からの磁化電流によって可変できる可変磁石であり、磁化手段は、可変磁石の磁性体の磁化飽和領域以上の磁化電流を流すことを特徴とする可変磁束ドライブシステム。 （もっと読む）

【課題】運転モードに応じてモータの駆動を高効率で制御可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】電流指令ベクトルの向きに応じた抑制電流成分によって抑制された後の誘起電圧を電圧検出部で検出される電源電圧Ｖ_ｂａｔよりも小さくする方向に抑制する第１電流指令ベクトルＡ_ｖを決定する第１電流指令ベクトル決定部２ａと、実測値に基づき予め記憶させている効率情報において回転数検出部で検出した回転数と外部から指示されたトルク指令Ｔ_ｒｅｆとに関連付けられた第２電流指令ベクトルＡ_ｂａｓｅを決定する第２電流指令ベクトル決定部２ｂとを備え、トルク出力優先モード時は第１電流指令ベクトルＡ_ｖでモータの駆動を制御し、効率優先モード時は第２電流指令ベクトルＡ_ｂａｓｅでモータの駆動を制御するように構成した。 （もっと読む）

【課題】低速運転時及び高速運転の効率改善を両立し、しかも低コストで温度上昇に対しても信頼性の高い永久磁石型モータの駆動装置を提供する。
【解決手段】この発明に係る永久磁石型モータの駆動装置は、インバータを用いて可変速駆動され、回転子の永久磁石に希土類磁石を用いる永久磁石型モータであって、永久磁石型モータは、低速運転時に比べて高速運転時の永久磁石の温度が高くなる環境下におかれ、回転子に配置した永久磁石の残留磁束密度の温度係数が、−０．６〜−０．２［％／℃］の範囲にある永久磁石型モータの駆動装置において、永久磁石型モータの駆動装置は、インバータ制御装置に誘起電圧定数検出部を備え、誘起電圧定数検出部により検出した誘起電圧定数に基づいて、波形生成を行う制御部を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）