【課題】被駆動体を電動機によって同一動作パターンの繰り返し制御を行う場合において、被駆動体を停止させるために電動機の位置指令をゼロにしたときに発生し得る被駆動体の振動を抑制することができる電動機の制御装置を実現する。
【解決手段】電動機Ｍの制御装置１は、被駆動体２の位置を検出する位置検出部１１と、電動機Ｍに与えられる位置指令と位置検出部１１で検出した被駆動体２の位置との位置偏差をサンプリング周期毎に取得する位置偏差取得部１２と、位置偏差取得部１２により取得した位置偏差が所定の不感帯範囲内に含まれる場合は当該位置偏差をゼロに置き換えて出力する不感帯処理部１３と、不感帯処理部１３から出力された位置偏差がゼロになるような補正量を算出する繰り返し制御部１４とを備え、位置偏差取得部１２により取得した位置偏差と繰り返し制御部１４により算出された補正量とに基づいて、電動機Ｍを制御する。 （もっと読む）

【課題】高速且つ高精度に、駆動対象を目標停止位置に停止可能とする。
【解決手段】モータ制御ユニットは、モータに入力可能な電流上限値を推定し、この上限値に対応する駆動電流でモータを駆動する第一制御処理を、駆動初期において実行する。一方、駆動対象の現動作状態に基づき、第二制御処理に対応するパターンで駆動対象を減速・停止させるのに必要な搬送量である停止必要量Ｐｎ＝Ｐｃ＋Ｐｄを算出する。そして、目標停止位置までの残り搬送量Ｐｓが停止必要量Ｐｎ以下となった時点で、第一制御処理に代えて第二制御処理を実行する。この動作により、第一制御処理を長めに実行して駆動対象を高速に搬送し、第二制御処理では、上記パターンに対応する目標軌跡に追従するように駆動対象の位置Ｐ及び速度Ｖを制御して、駆動対象を精度よく目標停止位置で停止させる。目標軌跡は、減速時の加速度ピークが、モータで実現可能な限界値−Ａｐに設定されてなる。 （もっと読む）

【課題】機械式のアナログ式表示器に用いられ、指針を滑らかに移動させることによって見た目に違和感のない指針型表示器を実現するモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動制御部１１は、所定時間毎に順次入力されるデータＤａをデータ受信部１０が複数受信すると、受信した複数のデータＤａのうち少なくとも最初に受信したデータＤａと最後に受信したデータＤａから指針の回転量を算出するとともに、最初のデータＤａを受信してから最後のデータＤａを受信するまでの時間を指針の移動時間に設定する。またモータ駆動制御部１１は、上記移動時間で上記回転量だけ指針を連続的に回転させる回転速度であって、上記移動時間の中間期間に比べて上記移動期間の開始期間及び終了期間が低速となる回転速度を算出し、指針が上記回転速度で回転するようにモータ駆動部１２を制御する。 （もっと読む）

【課題】装備されているモータが減速停止するときに生じる回生電力を有効利用して従来よりも消費電力を削減した部品実装機を提供する。
【解決手段】部品採取部材と基台との間に移動可能に介在されそれぞれモータ４Ｘ、４Ｚによって駆動される複数の移動部材２Ｘ、２Ｚを備え、部品採取部材が部品を採取および実装する部品実装機１において、各モータ３Ｘ、３Ｚが減速するときに運動エネルギを回生して生じた回生電力ＰＲ１〜ＰＲ３を制御する回生電力制御部６と、回生電力制御部６と電力をやりとりする各モータの電源部５Ｘ、５Ｚと、２つの移動部材２Ｘ、２Ｚが移動する場合に、一方の移動部材の減速停止の開始タイミングまたは減速停止中の所定タイミングに同期して他方の移動部材の始動加速を開始させ、一方のモータから得られる回生電力ＰＲ２を他方のモータの起動に利用する（駆動電力ＰＺ）ように回生電力制御部６を制御する制御部７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】多様なシステム構成の産業機械に汎用的に対応して安全規格の準拠を容易に確保可能にする。
【解決手段】モータ制御装置１３とセーフティモジュール１４は、所定の駆動制御指令に従ってモータ２への給電制御を行うモータ制御回路部３１と、安全要求信号が入力された際に、コントローラ１１から入力された所定の上位制御用動作パターンに沿った上位制御指令を駆動制御指令としてモータ制御回路部３１に入力してモータ２の減速・停止を行うコントローラ減速モード、又は、所定の自己制御用動作パターンに沿ってモータ制御装置１３内で生成した内部減速指令を駆動制御指令としてモータ制御回路部３１に入力してモータ２の減速・停止を行うアクティブ減速モード、のいずれか一方を選択して実行する機能と、安全要求信号が入力された際に、駆動状態量が所定の動作監視パターンを超過したか否かを監視する比較監視部４１と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 モータの出力をできるだけ大きなトルクで減速し、しかも、位置決め時のオーバーシュートが小さく、高速に位置決めできる定位置停止制御装置を実現する。
【解決手段】 モータＭの回転子の回転速度がオリエンテーション速度になった後、制御部７は、位置ループ速度指令ｖｃにより指令された速度と２乗速度ｖ²との偏差を速度制御器４に与える。速度制御器４から出力されたトルク指令ｔｃに、制御部７が決定したトルク加算指令ａｃを加算部ＡＤで加算して得た加算トルク指令ａｔｃをトルク制御器６に与える。オリエンテーション制御に用いる物理変数を用いて定めたスライディングカーブに沿って回転子の位置及び速度を制御することにより、回転子を目標位置に停止させるスライディングモード制御によりトルク制御器の入力を調整する。 （もっと読む）

【課題】簡単な回路構成でありながら、電源が切断されたときに、ファンモータの駆動回路に過大な電流を流さずに迅速にファンモータの回転を停止することが可能なファンモータ制御装置を提供する。
【解決手段】制動回路部２は、電源電圧が第１の閾値以下になったときに第１の制動信号を駆動制御部１２に出力する第１の制動回路３と、電源電圧が第１の閾値よりも低い第２の閾値以下になったときに第２の制動信号を駆動制御部１２に出力する第２の制動回路４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】キャリッジを駆動するときに目標停止位置に求められる最も高い停止位置精度が得られるサーボ制御終了タイミングでサーボ制御を終了しているために停止までの時間がかかる。
【解決手段】キャリッジ３を駆動するとき、当該駆動の目標停止位置に求められる停止位置精度を判別し、停止位置精度が高いときには、サーボ制御を終了タイミング１で終了し、停止位置精度が中のときには、サーボ制御を終了タイミング２で終了し、停止位置精度が低いときには、サーボ制御を終了タイミング３で終了する。 （もっと読む）

【課題】フェール時に短絡用スイッチング素子を保護して確実にフェール動作を行うことが可能なモータ駆動回路を提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、フェール時に電源スイッチ８を開くとともに短絡用スイッチング素子１０を閉動作させるモータ制御装置１において、フェール時に、電源スイッチ８の開動作に遅延させて短絡用スイッチング素子１０を閉動作させるとともに、少なくとも電源スイッチ８が開動作してから短絡用スイッチング素子１０を閉動作するまでにモータＭを界磁制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】エレベータの非常制動時、エレベータの運行状態に応じて最適な制動時間となる放電抵抗を設定することにある。
【解決手段】制動装置２６の制動装置コイル２６ａに並列接続可能な抵抗値の異なる複数の放電抵抗３２ａ，３２ｂ，３２cと、乗りかご１４の速度を検出する速度検出手段７と、乗りかご１４の荷重を検出する荷重検出手段６と、かご速度とかご荷重と予め設定されるエレベータのパラメータ及び制動距離とから制動装置２６の動作時間を算出する動作時間算出手段３４と、この動作時間に基づいて、前記複数の放電抵抗から１つの放電抵抗を選択する抵抗選択信号を生成する放電抵抗選択手段３５とを備え、非常制動時、前記抵抗選択信号のもとに、１つの放電抵抗を選択し、制動装置コイル２６ａに並列に接続するエレベータの制動制御装置である。 （もっと読む）

【課題】障害の発生を未然に防いで検査作業の効率化を図る。
【解決手段】故障の発生を予知する故障予知装置において、装置に組み込まされた駆動モータのトルクを検出するトルク検出手段と、当該トルク検出手段で検出したトルクの変動を監視する監視手段と、当該監視手段で監視するトルクが設定基準値の範囲外にあるとき、前記駆動モータの停止、異常メッセージ表示又は警告のいずれか１又は複数を行うことを特徴とする制御部とを備えた。故障予知方法は、前記故障予知装置の処理機能と同様の構成を有する。また、検査装置には、前記故障予知装置の機能を組み込んだ。 （もっと読む）

【課題】省電力化を図る。
【解決手段】液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドを移動方向に移動させるキャリッジと、前記キャリッジに設けられた発電機であって、キャリッジの移動を停止させるときの制動エネルギーで発電を行う発電機と、を備える。 （もっと読む）

【課題】負荷ピークおよびその結果起こり得る損傷から駆動装置の個別部材を守ることができる、低コストかつ単純構造を有する駆動装置、特に自動車ハッチ用の駆動装置を提供する。
【解決手段】ベース部（１）又は可動構造部（３）と結合できるケースパイプ（７）と、可動構造部（３）又はベース部（１）と結合できる保護パイプ（１４）と、ねじ付きスピンドル（３３）およびねじ付きスピンドル（３３）に嵌着されたスピンドルナット（４５）を備えると共にケースパイプ（７）および保護パイプ（１４）を互いに軸方向に相対運動可能にするスピンドル駆動装置と、スピンドル駆動装置を回転自在に駆動する少なくとも１つの電動モータ（１９）を含む回転駆動体（１８）と、を備えた駆動装置は、回転駆動体（１８）が非作動状態の時に駆動装置（５）に外から持ち込まれた外部力により回転駆動体（１８）に制動作用を加える安全回路（２８、２８’、２８’’、２８’’’）を含む。 （もっと読む）

【課題】ストッパにより駆動軸の回転を強制的に停止する構造のアクチュエータにおいて、各部品の強度を特別に向上させずに駆動トルクの上限を高めても各部品にクリープ現象が起こりにくくして、アクチュエータが作動不良を起こさないようにする。
【解決手段】アクチュエータ制御装置は、駆動軸の回転を強制的に停止させるためのストッパを備えたアクチュエータを制御するものである。制御装置は、電動モータへの通電を制御する制御部を備えている。制御部は、駆動軸が回動範囲の端まで回動するように電動モータに通電を行った後、電動モータが逆回転するように通電を行うように構成されている。 （もっと読む）

【課題】低速での回生制動量を増加できる電動駆動装置を提供する。
【解決手段】二次電池Ｅを電源としてインバータＩによりモータＭを駆動する電動駆動装置において、インバータＩと二次電池Ｅの正極との間に設けられた第１スイッチング素子ＦＥＴ１と、一次巻線ｎ１および二次巻線ｎ２の各々の一端が第１スイッチング素子ＦＥＴとインバータＩとを結ぶ配線に接続されたトランスＴと、トランスＴの一次巻線ｎ１の他端と二次電池Ｅの負極との間に接続された第２スイッチング素子ＦＥＴ２と、トランスＴの二次巻線ｎ２の他端から第１スイッチング素子ＦＥＴ１と二次電池Ｅとを結ぶ配線に二次電池を充電する方向の電流が流れるように接続されたダイオードＤ１と、インバータＩからの回生電圧を昇圧させるように第１スイッチング素子ＦＥＴ１および第２スイッチング素子ＦＥＴ２を制御する制御回路２２を備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な回路で回生時の保護回路を実現でき、周辺機器に対する不要な電波、不要輻射などを生じることなく、周辺機器の安全を図れるようにする。
【解決手段】分圧回路３０は、２次電池を用いた電源１１のプラス・マイナス間の電圧を分圧する。比較回路３３は、分圧回路３０の分圧電圧と基準電圧を比較し、前記分圧電圧が所定値を超えると制御信号を得る。第１のスイッチ回路４０は、制御信号に応答して電源１１のプラス端子とマイナス端子間を短絡する。そして、第２のスイッチ回路１２が、前記短絡動作に応答して、前記プラス端子と前記電源のプラス間をオフし、過充電を停止する。 （もっと読む）

【課題】電動アクチュエータと外部制御装置との間における入出力点数と信号線の配線工数を少なくする。
【解決手段】電動アクチュエータは、基台に往復動自在に装着されたスライドテーブルを有しており、スライドテーブルはモータにより回転される送りねじ軸により前進限位置と後退限位置との往復動ストローク端の間で駆動される。スライドテーブルを各ストローク端に移動させたときの当該ストローク端における送りねじ軸の回転数の基準回転数Ｎ０，Ｎ１は予めメモリに記憶されている。スライドテーブルが停止したときの送りねじ軸の駆動回転数Ｎと基準回転数Ｎ０，Ｎ１とを比較し、駆動回転数Ｎと基準回転数Ｎ０，Ｎ１とが一致したときには、スライドテーブルの停止位置がストローク端であることが判定される。 （もっと読む）

【課題】往復移動するキャリッジを駆動するためのモータを制御する際に、キャリッジの動作が不安定になることを抑制する。
【解決手段】往復移動するキャリッジを駆動するためのモータを制御するモータ制御装置は、モータの回転数に相関する回転数相関値を検出する相関値検出部と、キャリッジとキャリッジの移動経路の端に配置された端部部材との接触を検出する接触検出部と、回転数相関値に基づきモータに駆動電圧を供給してモータの制御を実行する制御実行部と、を備える。制御実行部は、接触の検出後の所定の期間において回転数相関値に基づくモータの制御を実行しない。 （もっと読む）

【課題】コスト増や大型化を招くことなく、振動型モータの停止位置のより高精度な位置決めが可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、エンコーダにより検出される振動型モータの駆動情報に基づいて該振動型モータの停止位置を制御する際、予め定められた振動型モータの目標停止位置からエンコーダの複数のパルス信号分手前における該パルス信号の切替わり検出位置から複数のパルス信号の最後のパルス信号の切替わり検出位置までパルス信号の切替わりを検出するごとに振動型モータの駆動を一時停止する間欠駆動制御（ステップＳ１５〜Ｓ１８）と、該間欠駆動制御における振動型モータの駆動状態を基に、目標停止位置までの駆動条件を算出し、算出された駆動条件により、目標停止位置まで振動型モータを駆動して該目標停止位置で停止させる停止位置制御（ステップＳ２５〜Ｓ２７）と、を実行する。 （もっと読む）

【課題】簡潔な配線で安価で信号伝達の遅れを考慮する必要がなく、信号線の断線ですべてのモータ電源をオフにする多軸ロボット用電源回路を提供する。
【解決手段】 モータ電源遮断回路を駆動する安全ユニット１０において、第１入力回路１１に入力信号があるとき正常とする出力信号をＣＰＵ１２と論理回路１３に入力し、ＣＰＵ１２は入力信号が入ると出力信号を論理回路１３とモータ電源遮断回路１９に入力し、論理回路１３は２入力で１出力を第１出力回路１４に入力し、第２入力回路１６に入力信号があるとき正常とする出力信号をＣＰＵ１２と第２出力回路１７に入力し、第１入力回路１１または第２入力回路１６に入力が断たれると出力を出さなくなることにより、ＣＰＵ１２がモータ電源遮断回路１９を遮断動作させる。 （もっと読む）