【課題】整流器回生動作中も交流電源側の停電を検出でき、停電の誤検出のないモータ駆動装置を実現する。
【解決手段】モータ駆動装置１は、交流側から供給された交流を直流に変換し、直流側から供給された直流を交流に変換する整流器１１と、整流器１１が出力した直流を交流に変換してモータ２へ供給し、モータ２からの回生電力を直流に変換して整流器１１へ戻す逆変換器１２と、整流器１１の直流出力電圧を検出する直流電圧検出部２１と、整流器１１の交流出力電圧を検出する交流電圧検出部２２と、検出された交流電圧の周波数を算出する周波数演算部２３と、１２０度通電型整流器１１の回生動作開始時点において検出された直流電圧を基準値として記憶する記憶部２４と、１２０度通電型整流器１１の回生動作期間中、検出された直流電圧と基準値と算出された交流電圧の周波数とを用いて、整流器１１の交流側の停電の有無を判定する停電判定部２５とを備える。 （もっと読む）

【課題】電源回生機能を産業用ロボットの操作条件に応じて追加することができるサーボモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】サーボモータ駆動装置２は、ダイオード２０９ａ−１，２０９ａ−２，２０９ａ−３，２０９ａ−４，２０９ａ−５，２０９ａ−６を有するコンバータ２０１ａと、産業用ロボット３の可動部の回転軸に接続されたサーボモータ３００−１，３００−２，．．．，３００−ｍの減速駆動時に生じる回生エネルギーを、ＮＰＮ型トランジスタ２１０ａがオン状態であるときに消費する回生抵抗２１１ａを有する回生抵抗回路２０２ａと、回生エネルギーを三相交流電源１側に回生するコンバータ４を着脱自在に接続するコネクタ２０３ａ，２０４ａ及び多ピンコネクタ２０５ａと、を有する。 （もっと読む）

【課題】モータの急減速時や正転／逆転切換時における電源電圧の上昇を抑制する。
【解決手段】モータ駆動装置１０は、電源端とモータ３０との間に接続された上側トランジスタ２１Ｕ、２１Ｖ、２１Ｗ及びモータ３０と接地端との間に接続された下側トランジスタ２２Ｕ、２２Ｖ、２２Ｗ各々のオン／オフ制御を行うロジック回路１２と、電源端に印加される電源電圧ＶＣＣと所定の保護設定値との比較結果に応じた過電圧保護信号を生成してロジック回路１２に送出する過電圧保護回路１８とを有し、ロジック回路１２は、電源電圧ＶＣＣが保護設定値を上回ったときに上側トランジスタ２１Ｕ、２１Ｖ、２１Ｗをオフとして下側トランジスタ２２Ｕ、２２Ｖ、２２Ｗをオンとする。 （もっと読む）

【課題】入力された交流を直流に変換する直流変換部と、直流変換部が出力した直流をモータの駆動のための交流に変換する交流変換部と、を備えるモータ駆動装置において、過電圧異常を抑制することができる、制御が容易で低コストおよび省スペースのモータ駆動装置を実現する。
【解決手段】モータ駆動装置は、入力された交流を直流に変換する直流変換部１１と、直流変換部１１が出力した直流をモータ３の駆動のための交流に変換する交流変換部１２と、直流変換部１１の直流出力側の電圧を検出する電圧検出部１３と、電圧検出部１３が検出した電圧が所定の閾値を超えたとき、交流変換部１２が無効電流を出力するよう制御してモータにおける消費電力を増加させる数値制御部１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】緊急時制動動作中に再生式制動を無差別にオフ状態に切り替えることのない電動式制動装置を提示する。
【解決手段】集電器１１を介して電力線１０から電力供給を受けるＤＣリンク１８と、整流器モード及びインバータモードで作動することができ、緊急時制動信号に応答して静止形コンバータ２０が整流器モードで作動するとともに、誘導機２２が交流電源モードで作動することでＤＣリンク１８に電力を帰還させるように静止形コンバータ２０を制御する静止形コンバータ制御装置３６と、緊急時制動動作中は静止形コンバータ２０を遮断させ、力行条件検出時には誘導機２２をＤＣリンク１８から断路するよう構成した電動式制動監視装置４２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】モータの駆動を制御する駆動制御手段の制御内容を変更することなく、高トルク運転時にモータに対して十分な電力を供給することができるとともに、減速動作時にモータから生じる回生エネルギーを有効利用することを可能とする。
【解決手段】昇降圧回路２９は、入力電圧を昇圧して出力する昇圧動作、入力電圧を降圧して出力する降圧動作、入力電圧の供給が遮断する電源遮断動作などを実行する。電源制御部２６は、バス電圧の検出値に基づいて、モータＭが加速動作状態であると判断される期間には昇圧動作を実行し、減速動作状態であると判断される期間には電源遮断動作を実行し、それらの期間を除く期間には降圧動作を実行するように昇降圧回路２９の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】モータの駆動を制御する駆動制御手段の制御内容を変更することなく、高トルク運転時にモータに対して十分な電力を供給可能とするか、または減速動作時にモータから生じる回生エネルギーを有効利用可能とする。
【解決手段】昇降圧回路２９は、入力電圧を昇圧して出力する昇圧動作、入力電圧を降圧して出力する降圧動作および入力電圧をそのまま出力する非昇降圧動作のいずれかの動作を実行する。電源制御部２６は、エコモードに設定されると、モータＭの動作状態にかかわらず、降圧動作を実行するように昇降圧回路２９の動作を制御する。電源制御部２６は、トルク重視モードに設定されると、バス電圧の検出値に基づいてモータＭが加速動作されていると考えられる期間に昇圧動作を実行するとともに、その期間を除く期間には非昇降圧動作を実行するように昇降圧回路２９の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】エレベータ制御装置のインバータ内のスイッチング素子の、経過時間に対する温度変化を少なくして空冷し、かつ回生抵抗器も空冷する。
【解決手段】実施形態によれば、スイッチング素子を介してインバータの直流側と接続され、電動機の回生電力を消費する回生抵抗器と、回生抵抗器およびインバータを空冷するためのファンと、乗りかごの荷重値を検出する荷重検出手段と、行先階を検出する行先階検出手段とをもつ。また、この実施形態によれば、検出した行先階と荷重値をもとに、運転開始前に、運転に伴うインバータ内のスイッチング素子と回生抵抗器の温度変化パターンを予測する温度変化予測手段と、予測した温度変化パターンをもとに、経過時間に対するインバータ内のスイッチング素子の温度変化の値が所定の基準値以下となり、かつ回生抵抗器が空冷されるように、ファンの駆動電圧および駆動時間を制御するファン制御手段とをもつ。 （もっと読む）

【課題】開閉手段の作動音をユーザに聞こえ難くすることができる技術を提供する。
【解決手段】ドアを有する乗り物の進行方向を変えるためのステアリングホイールの操作に対するアシスト力を付与する電動モータと、電動モータに流れる電流を通電／遮断するべく電動モータに流れる電流の経路を開閉するリレーと、リレーの作動を制御するリレー作動部と、を備え、リレー作動部は、乗り物のドアの開閉音と重なるように開閉手段を作動させる。 （もっと読む）

【課題】電力蓄積装置を複数のセルから構成し、そのセルの過電圧を簡易に、確実に検出できるエレベータ制御装置を提供する。
【解決手段】電力蓄積装置１５を複数のセルでモジュール構成し、モジュール全体の電圧を検出する電圧検出手段２０を設けると共に、ｎ個のセルＳｅ１〜Ｓｅｎのうちどれかが過充電になると異常を検出し、セル過電圧信号を出力するセル電圧検出回路Ｖ１〜Ｖｎを設ける。そして、セル電圧検出回路Ｖ１〜ＶｎによりセルＳｅ１〜Ｓｅｎのそれぞれの過電圧値Ｖｃｏを常時監視すると共に、電圧検出手段２０によりモジュール全体の過電圧値Ｖｍｏ（＝ｎ×Ｖｃｏ）を常時監視する。 （もっと読む）