【課題】移動体の運転速度に関係なく、制御系の時間遅れに伴う着床位置誤差の影響を解消し、所望の着床位置での位置決め精度を向上した速度制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】移動距離設定器２６で予め設定した移動距離Ｌ^*から遅れ時間移動距離演算器３１で求めた移動距離Ｌ_ｄを減算した値（Ｌ^*−Ｌ_ｄ）を移動距離の目標値としてクリープレス運転演算器３３に入力する。クリープレス運転演算器３３では、位置検出器１２から位置検出信号が入力された時点のモータ速度指令値Ｎ^*および移動距離目標値（Ｌ^*−Ｌ_ｄ）に基づいてクリープレス運転開始時の加速度の初期値α(0)と加加速度ｊを演算し、加速度指令発生器２３が出力する加速度指令α^*をクリープレス運転演算器３３で演算した加速度指令α(0)に書き換える。速度指令発生器２４では、加速度指令α(0)に基づいて得られる時々刻々の速度指令値Ｎ^*を出力し、所望の着床位置Ｃでかご７を停止する。 （もっと読む）

【課題】ポンプのモータの停止時における吸入弁への通電時間を短くして、吸入弁等の発熱を抑えることができる車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両用ブレーキ液圧制御装置は、通電により開弁する吸入弁７と、当該吸入弁７を介して液圧源側からブレーキ液を汲み上げ可能なポンプと、当該ポンプを駆動するモータ９と、吸入弁７の開閉およびモータ９の駆動を通電によって制御する制御装置２０を備える。制御装置２０は、モータ９への通電を停止してから当該モータ９が惰性で回転することによって発生する逆起電圧を検出する検出手段２１と、逆起電圧が所定電圧以下であるという電圧条件を満たすか否かを判定する電圧判定手段２２と、電圧条件を満たしたときから所定時間が経過したという時間条件を満たすか否かを判定する時間判定手段２３とを備え、時間条件を満たしたときに吸入弁７を閉弁する。 （もっと読む）

【課題】制動力が発生するタイミングを簡易に把握することができるアクチュエータ、バンドブレーキ装置及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】アクチュエータは、弾性変形部材が回転体の制動を開始してから制動力が発生するまでにおける被駆動機構が変位する区間である空走期間Ｓと、弾性変形部材の制動によって回転体の回転が停止している状態から弾性変形部材の制動を解除するように被駆動機構が変位し、かつ回転体が回転してからの被駆動機構が変位する区間である解放区間Ｗと、のうち少なくとも１つの区間において、被駆動機構の変位量を電流リップル成分Ｉｒから演算する。 （もっと読む）

【課題】高速且つ高精度に、駆動対象を目標停止位置に停止可能とする。
【解決手段】モータ制御ユニットは、モータに入力可能な電流上限値を推定し、この上限値に対応する駆動電流でモータを駆動する第一制御処理を、駆動初期において実行する。一方、駆動対象の現動作状態に基づき、第二制御処理に対応するパターンで駆動対象を減速・停止させるのに必要な搬送量である停止必要量Ｐｎ＝Ｐｃ＋Ｐｄを算出する。そして、目標停止位置までの残り搬送量Ｐｓが停止必要量Ｐｎ以下となった時点で、第一制御処理に代えて第二制御処理を実行する。この動作により、第一制御処理を長めに実行して駆動対象を高速に搬送し、第二制御処理では、上記パターンに対応する目標軌跡に追従するように駆動対象の位置Ｐ及び速度Ｖを制御して、駆動対象を精度よく目標停止位置で停止させる。目標軌跡は、減速時の加速度ピークが、モータで実現可能な限界値−Ａｐに設定されてなる。 （もっと読む）

【課題】ベッドメイクなどの時間を短縮したり、使用者の利便性を高めたりすることができるよう、所定の位置で停止する電動回転ベッドを提供する事。
【解決手段】駆動源のモータ３と、モータ３の回転に連動して回転をするベッドと、ベッドがある特定位置になった時に信号を出す位置センサ１４と、モータ３を制御する制御回路とがあり、位置センサ１４からの信号をもとに、制御回路を用いて、モータ３の停止制御を行い、回転するベッドを所定の位置に停止する。 （もっと読む）

【課題】機械式のアナログ式表示器に用いられ、指針を滑らかに移動させることによって見た目に違和感のない指針型表示器を実現するモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動制御部１１は、所定時間毎に順次入力されるデータＤａをデータ受信部１０が複数受信すると、受信した複数のデータＤａのうち少なくとも最初に受信したデータＤａと最後に受信したデータＤａから指針の回転量を算出するとともに、最初のデータＤａを受信してから最後のデータＤａを受信するまでの時間を指針の移動時間に設定する。またモータ駆動制御部１１は、上記移動時間で上記回転量だけ指針を連続的に回転させる回転速度であって、上記移動時間の中間期間に比べて上記移動期間の開始期間及び終了期間が低速となる回転速度を算出し、指針が上記回転速度で回転するようにモータ駆動部１２を制御する。 （もっと読む）

【課題】モータが負荷保持停止位置で停止する時間を各相コイルで均一になるように駆動制御することで、各相コイルの発熱温度を均一化させた電動機の駆動制御方法を提供する。
【解決手段】制御回路７はモータコイル３に通電状態で、かつロータ２が負荷保持状態で回転停止させたロータ２の回転停止位置である負荷保持停止位置を、前回ロータ２が回転停止した負荷保持停止位置に対して電気角で（（１８０/ｎ）°；ｎは相数であり、２以上の整数）だけ所定回転方向にロータ２を回転させた位置で停止させる。 （もっと読む）

【課題】直流電源に接続されたインバータ及び平滑コンデンサと、インバータで駆動される交流モータとを備えたモータ制御システムにおいて、交流モータで電気エネルギを消費して平滑コンデンサの電荷を放電する際に交流モータの意図しない回転を抑制する。
【解決手段】平滑コンデンサ３３に蓄えられた電荷を放電する際に、ロータ回転位置センサ３４で検出したロータ回転位置と目標位置との偏差を小さくするように交流モータ１２の指令電圧ベクトルを制御する回転位置Ｆ／Ｂ（フィードバック）制御を実行する。その際、放電開始時に回転位置センサ３４で検出したロータ回転位置を目標位置として設定することで、回転位置Ｆ／Ｂ制御によって、交流モータ１２のロータ回転位置を放電開始時のロータ回転位置付近に維持する。これにより、交流モータ１２をほとんど回転させないようにすることが可能となり、交流モータ１２の回転による不具合を確実に防止する。 （もっと読む）

【課題】多様なシステム構成の産業機械に汎用的に対応して安全規格の準拠を容易に確保可能にする。
【解決手段】モータ制御装置１３とセーフティモジュール１４は、所定の駆動制御指令に従ってモータ２への給電制御を行うモータ制御回路部３１と、安全要求信号が入力された際に、コントローラ１１から入力された所定の上位制御用動作パターンに沿った上位制御指令を駆動制御指令としてモータ制御回路部３１に入力してモータ２の減速・停止を行うコントローラ減速モード、又は、所定の自己制御用動作パターンに沿ってモータ制御装置１３内で生成した内部減速指令を駆動制御指令としてモータ制御回路部３１に入力してモータ２の減速・停止を行うアクティブ減速モード、のいずれか一方を選択して実行する機能と、安全要求信号が入力された際に、駆動状態量が所定の動作監視パターンを超過したか否かを監視する比較監視部４１と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】 モータの出力をできるだけ大きなトルクで減速し、しかも、位置決め時のオーバーシュートが小さく、高速に位置決めできる定位置停止制御装置を実現する。
【解決手段】 モータＭの回転子の回転速度がオリエンテーション速度になった後、制御部７は、位置ループ速度指令ｖｃにより指令された速度と２乗速度ｖ²との偏差を速度制御器４に与える。速度制御器４から出力されたトルク指令ｔｃに、制御部７が決定したトルク加算指令ａｃを加算部ＡＤで加算して得た加算トルク指令ａｔｃをトルク制御器６に与える。オリエンテーション制御に用いる物理変数を用いて定めたスライディングカーブに沿って回転子の位置及び速度を制御することにより、回転子を目標位置に停止させるスライディングモード制御によりトルク制御器の入力を調整する。 （もっと読む）