【課題】よりシンプルな構成にて、誘起電圧検出手段からの検出信号に基づいて、より低い回転数までより効率良く電動モータを回転駆動することができる内接ギアポンプユニットを提供する。
【解決手段】インナギア３１とアウタギア３２と電動モータとモータ制御手段６０とを備え、電動モータは１組または複数組のＮ極とＳ極の磁極を有するロータ３３と磁極と同数組のコイル３４Ｕ、３４Ｗとにて構成された２相モータである。モータ制御手段は、通電手段６４Ｕ、６４Ｗと誘起電圧検出手段６５Ｕ、６５Ｗとをそれぞれのコイルに対して備えており、一方の誘起電圧検出手段の検出信号を反転させる信号反転手段６６Ｗと、信号反転手段の出力信号と他方の誘起電圧検出手段の検出信号とを重畳する信号重畳手段６７とを備え、コイルへの非通電時における信号重畳手段からの出力信号に基づいて検出したコイルに対するロータの回転角度に基づいてコイルへの通電を制御する。 （もっと読む）

【課題】外部からアナログの制御電圧によって、ＰＷＭ出力電圧デューティの演算を行い、そのＰＷＭ演算器のオフセット、ゲインばらつきの影響に対して、モータ速度を一定とするモータ駆動装置を提供すること。
【解決手段】モータ制御端子の電圧がＶ_１「Ｖ」〜Ｖ_２「Ｖ」の範囲の時に前記ＰＷＭ演算器の出力電圧デューティをＤ_１％とし、同様にＶ_２「Ｖ」〜Ｖ_３「Ｖ」の範囲の時にＤ_２％、・・・、Ｖ_Ｎ「Ｖ」〜Ｖ_Ｎ＋１「Ｖ」の範囲の時にＤ_Ｎ％とするモータ駆動装置である。 （もっと読む）

【課題】モータを駆動装置に組み込んだ後でも、ロータ位置検出部の位置ずれ量を特定するできるモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動パルス制御部７０３がステッピングモータ１をオープンループ駆動することで、ステッピングモータ１がレンズ鏡筒ユニット８を駆動し、カムピン９０１がカム９０２のカム領域９０４をトレースする際に、信号時刻差算出部７０３ａの出力に基づいて、駆動パルス制御部７０３は磁気センサ６の位置ずれ量を特定する。そして、ステッピングモータ１をフィードバック駆動する際に、駆動パルス制御部７０３は磁気センサ６の位置ずれ量を補正する。 （もっと読む）

【課題】ロータの回転が不安定になることが抑制される構成を備え、そのうえでコストの低減に貢献することのできるブラシレスモータおよびこれを備える車両を提供する。
【解決手段】モータは、第１Ｕ相コイル３２Ａおよび第２Ｕ相コイル３２Ｂと、第１Ｖ相コイル３２Ｃおよび第２Ｖ相コイル３２Ｄを有する２相の第１コイル３２と、第１Ｕ相コイル４２Ａおよび第２Ｕ相コイル４２Ｂと、第１Ｖ相コイル４２Ｃおよび第２Ｖ相コイル４２Ｄとを有する２相の第２コイル４２とを有している。そして、各Ｕ相コイル３２Ａ，３２Ｂおよび各Ｖ相コイル３２Ｃ，３２Ｄの周方向Ｗの位置と、各Ｕ相コイル４２Ａ，４２Ｂおよび各Ｖ相コイル４２Ｃ，４２Ｄの周方向Ｗの位置とが互いに異なる。 （もっと読む）

【課題】２つのステータコイルに位相差のある電流を流すことにより効率を向上させ、中性点のない直流電源に対しても適用可能な二相ブラシレスモータの駆動装置を提供する。
【解決手段】２相結線された少なくとも２つのステータコイル１３，１４への通電を行うスイッチング回路１２と、前記少なくとも２つのステータコイル１３，１４への通電を同時に遮断することにより現れる逆起電圧に基づいて、前記各ステータコイル１３，１４とマグネットロータの相対位置を表すゼロクロス時点を検出するため比較回路２０と、前記スイッチング回路１２を制御することにより、前記各ステータコイル１３，１４に、位相が互いにずれた電流をそれぞれ通電させる制御回路２３とを有し、前記制御回路２３は、前記ゼロクロス時点に基づいてタイマーを生成し、このタイマーで前記スイッチング回路１２の各素子の導通時間を決めることによって前記ステータコイル１３，１４の通電角を設定するものである。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で進角／遅角制御を行う。
【解決手段】電気機械装置１０であって、永久磁石２００と、前記永久磁石との相互作用により前記電気機械装置に回転力を発生させる複数相の電磁コイル１００Ａ、１００Ｂと、前記電磁コイルに対する前記永久磁石の相対的な位相を検知するためのセンサー３００Ａ、３００Ｂと、前記電磁コイルを駆動するＰＷＭ駆動回路６００と、前記センサーからの出力信号を用いて相毎のＰＷＭ駆動信号を生成して制御するＰＷＭ駆動制御部５００と、を備え、前記ＰＷＭ駆動制御部は、三角関数の加法定理に基づいた演算器５３０を備えており、前記演算器を用いて、相毎に独立して進角または遅角させたＰＷＭ駆動信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】チョッパ信号やＰＷＭ信号でホール素子を駆動する、トルクリップルが小さくてトルクの大きい直流同期電動機を正回転あるいは逆回転させるための正転逆転切替装置を提供する。
【解決手段】回転子の周囲に、界磁巻線が配備され、回転子の磁極位置を検出する検出手段から出力される出力信号により、界磁巻線組に供給される励磁電流を制御して、所定の回転速度を得る電動機の回転を正方向と逆方向とに切替える正転逆転切替装置であって、一の検出手段から出力される出力信号により励磁電流が供給される第一の界磁巻線組及び第二の界磁巻線組のうちの何れか一方を選択する選択子が複数具備された選択手段と、正方向の指令を受けたとき、選択子に第一の界磁巻線組を選択させ、逆方向の指令を受けたとき、選択子に第二の界磁巻線組を選択させる選択子切替手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】モータ制御の安定性を好適に維持しつつ、効果的にモータ電流を抑制することのできるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】低減時間調整部は、「負の値」を有するγ軸電流増減値を積算制御部に出力してγ軸電流指令値Ｉγ**（Ｉγ*）の低減を許可した時点から、所定時間ｔ_thの経過をもって、新たなγ軸電流増減値の積算によるγ軸電流指令値Ｉγ**の低減を許可する。そして、低減時間調整部は、γ軸電流指令値Ｉγ**に基づいて、当該γ軸電流指令値Ｉγ**の低減調整処理に用いる上記の所定時間ｔ_thを変更する。 （もっと読む）

【課題】３相以上のブラシレスモータを正逆回転させるよりも制御が容易でかつ安価な、ブラシ及び整流子を用いることなく直流電流で正回転、逆回転の双方向に回転する単相全波整流型又は２相半波整流型ＤＣブラシレスモータを提供する。
【解決手段】上記課題を解決するため、回転子である磁石の極位置を検出する位置センサを備え、前記位置センサの磁極検出信号の出力によりスイッチング素子のオンオフを制御し、ステータに巻かれたコイルへの通電方向を変更する単相全波整流型又は２相半波整流型ＤＣブラシレスモータにおいて、前記位置センサから前記スイッチング素子を制御する回路へ入力する２つの磁極検出信号を入れ替えることで、前記回転子を逆回転させることを特徴とする正逆回転可能なＤＣブラシレスモータの構成とした。 （もっと読む）

【課題】ロータの停止位置によらず、ロック状態の解除後に確実にロータを再起動できるようにする。
【解決手段】モータ駆動制御装置１は、インバータ回路２と、制御回路部３と、ＰＷＭ生成回路４と、回転位置検出回路５と、フィルタ回路６と、ロック保護部７とを備える。ホール信号Ｈｐがゼロクロスしていないときにロータがロック状態になる第１のロック状態と、ホール信号Ｈｐがゼロクロスするときにロータがロック状態になる第２のロック状態とを判別し、各ロック状態に適したロック保護動作とロータの再起動動作を行うため、ロータを安全かつ確実に再起動させることができ、モータ８の安定動作が可能となる。 （もっと読む）

【課題】過渡的なピーク電流を抑えた短絡制動を実現すること。
【解決手段】永久磁石２６、２７と、３つの端子ＵＶＷと、３つの端子ＵＶＷのそれぞれに一端が接続された３相の巻線３０、３１、３２を有する電気機械２５と、複数のスイッチング素子４１、４２、４３、４４、４５、４６を有し３つの端子ＵＶＷに接続した短絡回路５４とを備え、短絡回路５４は、電気機械２５の制動時に３つの端子ＵＶＷの内の２つの端子間を短絡する２線間短絡期間の後、３つの端子を短絡する３線間短絡期間を有する電気機械制御装置であり、これによって、過渡的なピーク電流値を抑えることができるものである。 （もっと読む）

【課題】永久磁石が不要なＳＲモータのスペース効率（大きさ当りの出力）を高める。
【解決手段】励磁コイル３１，３２を有する固定子２と、該固定子２に同軸で設けられる回転子４とを備えて構成され、ＳＲ動作を行なうＤＣブラシレスモータ１において、固定子を軸線Ｚ方向の断面において半径分を大略Ｅ字状に形成して２層構造とし、そのＥ字の３段の平行な部分２１，２２，２３に磁極となる複数の突起２１２，２２２，２３２を周方向に繰返し形成するとともに、Ｅ字の３段の平行な部分２１，２２，２３の磁極数を等しく、かつ中段の磁極（２２２）の中心線Ｙに対して、上下段の磁極（２１２，２３２）の位置をθだけ逆方向にずれて配置することで起動を可能にする。したがって、回転子４に磁石を使用していないために低コストであり、かつ磁石の熱減磁の問題も無い。また、２相分の磁気回路は常にトルクの発生に寄与しているので、スペース効率を高められる。 （もっと読む）

【課題】電気機械の効率を向上させること。
【解決手段】電気機械を制御する方法が提供され、本方法は、電気機械の相巻線を供給電圧によって励起する段階と、相巻線の電流が閾値を上回ったときに相巻線をフリーホイールする段階と、を含む。次いで、閾値は、供給電圧及び／又は電気機械の速度のうちの少なくとも１つの変化に応答して調整される。加えて、本方法を実施する制御システム、並びに制御システムを備えた電気機械を提供する。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成により正転及び逆転の制御が可能なブラシレスＤＣモータ及びその駆動回路を提供することを目的とする。
【解決手段】複数の突極２１〜２４を有する固定子２０と、突極２１〜２４に巻回されたコイル４１〜４４と、固定子２０に対向して配置された永久磁石３１〜３４を有する回転子３０とを備えるブラシレスＤＣモータ１０において、突極２１〜２４の先端部１１〜１４は、突極２１〜２４の中心線ｃ１〜ｃ４に対して左右非対称形状に形成されており、隣り合う突極２１〜２４は、先端部１１〜１４の同一形状側同士１１ｂ−１２ｂ、１２ａ−１３ａ、１３ｂ−１４ｂ、１４ａ−１１ａが対向している。ブラシレスＤＣモータ１０を正転・逆転動作させる駆動回路も提供される。 （もっと読む）

【課題】電気機械装置の効率的な制御を行う。
【解決手段】電機機械装置であって、電磁コイルと、前記電磁コイルにＰＷＭ駆動信号を供給するためのＰＷＭ駆動回路と、前記ＰＷＭ駆動回路を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記電磁コイルに前記ＰＷＭ駆動信号を供給する区間としての励磁区間を設定する第１の制御と、前記ＰＷＭ駆動信号のデューティ比を変更する第２の制御と、を実行し、前記制御部は、前記第１の制御において、前記励磁区間の中心の位相を、前記電磁コイルに生じる逆起電力の最大値が生じる位相の値よりも早める進角制御を行うとともに、前記第２の制御において、正弦波を模擬するＰＷＭ駆動信号を生成する際のゲインを１００％としたときに、１００％を越えるゲインを実現するように前記デューティ比を増大させる、電機機械装置。 （もっと読む）

【課題】脱調を防止することが可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】進角の制御によってモータの回転速度を制御するモータ制御装置であって、モータの現在の速度を検出する速度検出手段と、速度検出手段によって検出したモータの現在の速度とモータの目標速度との差分に基づいて進角の値を設定する第1の進角設定手段と、モータの現在の速度に基づいて進角の値を設定する第２の進角設定手段と、モータの現在の速度が第1の速度を下回る場合には、第２の進角設定手段によって設定される進角の値によってモータの回転速度を制御する制御手段を有する。 （もっと読む）

【課題】ブラシレス永久磁石モータの制御の技術を提供する。
【解決手段】交流電圧を整流して少なくとも５０％のリップルを有する整流電圧を供給する段階と、進み期間だけ逆起電力のゼロ交差の前に励起され、かつモータの各電気半サイクルにわたって導通期間中に励起されるモータの巻線を整流電圧で励起する段階とを含むブラシレス永久磁石モータを制御する方法。進み期間及び／又は導通期間は、一定の平均電力を維持するようにモータの速度及び交流電圧のＲＭＳ値のうちの一方の変化に応答して調節される。更に、本方法を実施する制御システム及び制御システムを組み込むモータシステム。 （もっと読む）

【課題】単相インバータや位置センサを使用することなく、また調整や経年変化に関係なく、常に高効率を維持する。
【解決手段】巻線電流ｉａの計測値から巻線電流ｉａの位相φｉａを求める。モータ電圧Ｖａの計測値から逆起電圧ｅａを求め、この逆起電圧ｅａの位相φｅａを求める。巻線電流ｉａの位相φｉａと逆起電圧ｅａの位相φｅａとの位相差をψａ＝φｅａ−φｉａとして求め、現在の負荷角θｐｖをθｐｖ＝９０゜−ψａとして求める。そして、θｐｖ＝θｓｐとなるように、インダクタ型モータへのモータ電圧Ｖ（Ｖａ，Ｖｂ）の値を調整する。 （もっと読む）

【課題】 ブラシレスモータあるいはブラシ付きモータにおいて、少なくとも正転方向の出力トルクを簡単な構造で増加させる。
【解決手段】 ブラシレスモータの磁極センサ４６の取付位置をモータ軸４１の逆転方向に所定角度オフセットすることで、制御手段４７がステータ４５の回転磁界を制御する際に相互に引き合うロータ４３およびステータ４５の異種極間の位相差を９０°＋前記所定角度に設定するので、モータ軸４１の正転時の出力トルクを逆転時の出力トルクよりも大きくすることができる。このとき、制御手段４７によるステータ４５の回転磁界を制御する制御プログラムを何ら変更することなく、磁極センサ４６の取付位置を所定角度オフセットするだけで済むため、極めて低コストで実現可能である。ブラシ付きモータの場合は、ブラシの取付位置をモータ軸４１の逆転方向に所定角度オフセットすることで、同様の作用効果を達成することができる。 （もっと読む）