【課題】三相ブラシレスモータの駆動回路内の１つのスイッチング素子が短絡故障した場合に、三相ブラシレスモータが負荷となる負荷領域を特定することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】Ｖ相のローサイドＦＥＴ３１_ＶＬが短絡故障している場合には、負荷領域特定部４１は、短絡故障相（この例ではＶ相）の相電圧が、正常相（Ｕ相、Ｗ相）のいずれかの相電圧より大きくなるロータ回転角（電気角）領域を、負荷領域として特定する。一方、
Ｖ相のローサイドＦＥＴ３１_ＶＬが短絡故障している場合には、負荷領域特定部４１は、短絡故障相の相電圧（この例ではＶ相）が、正常相（Ｕ相、Ｗ相）のいずれかの相電圧より小さくなる電気角領域を、負荷領域として特定する。 （もっと読む）

【課題】正弦波電流により安定したセンサレスＤＣブラシレスモータ駆動を可能とするインバータ装置において、安定したモータ駆動を可能とすることを目的とする。
【解決手段】センサレスＤＣブラシレスモータの速度が目標速度と一致するように正弦波電流を出力するインバータ装置において、モータのトルク演算値に関連して固定子巻線に発生させる所要誘起電圧値を得るための所要速度と、目標速度とを比較４０し、大きい方の速度にモータの速度を一致させる制御部を有する。これにより、必要な場合（低速高トルク回転時）には所要速度が選択され、安定したモータ駆動が可能となる。 （もっと読む）

【課題】油圧モータと電動モータを搭載し、合計トルクにより旋回体を駆動する建設機械において、コストを抑えると同時に信頼性を向上させながら、停止状態から旋回駆動可能な旋回体を備えた建設機械を提供する。
【解決手段】原動機と、原動機により駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプからの圧油により駆動される油圧モータと、電動モータと、電動モータとの間で電力の授受を行う蓄電装置と、電動モータの駆動制御を行う電動モータ制御コントローラと、電動モータと油圧モータとの動力を旋回体に伝達する減速機構とからなる建設機械において、電動モータ制御コントローラは、電動モータの誘起電圧波形を検出する誘起電圧波形検出手段と、油圧モータのトルクのみで旋回体を駆動した状態で、誘起電圧波形を取り込み、得られた誘起電圧波形から回転位置センサを介さずに電動モータのロータの磁極位置を算出する磁極位置算出手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】ポンプ運転中にハイレベル信号およびローレベル信号の生成が不安定になるのを未然に防止することができる真空ポンプの提供。
【解決手段】真空ポンプは、ロータと一体に設けられたセンサターゲットと、そのターゲット面とのギャップ変化に応じたセンサ信号を出力するインダクタンス式の回転センサと、センサ信号の電圧レベルとHigh-Low判定用の閾値Ｖ_Ｌ，Ｖ_Ｈとを比較して、凹凸段差に対応したローレベル信号およびハイレベル信号を生成する回転センサ回路とを備える。電源投入時に、ロータを複数の回転角度位置に順に停止させ、複数の角度位置の少なくとも一つにおいて、センサ信号の電圧レベル（Ｖ_Ｕ〜Ｖ_Ｗ）が判定閾値Ｖ_Ｌ以下となり、かつ、他の角度位置の少なくとも一つにおいて、電圧レベル（Ｖ_Ｕ〜Ｖ_Ｗ）が判定閾値Ｖ_Ｈ以上となる場合に、センサ信号は正常であると判定し、それ以外の場合には異常であると判定する。 （もっと読む）

【課題】電源電圧よりも大きな逆起電力の発生によって生じる誘導ブレーキ電流を抑制することができるモータドライブ回路を提供する。
【解決手段】 一方向通電形ＤＣブラシレスモータの固定子に設けられた電磁石のコイル６１への電流供給するモータドライブ回路１において、コイル６１に電流を供給する直流電源１２と、コイルの両端子にそれぞれ直列に接続され、当該コイル６１と直流電源１２との接続の開閉を同時に行うスイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ２と、コイル６１に一方向のみ直流電流が流れるようにスイッチング素子に対して並列にそれぞれ接続される第１ダイオードＤ１及び第２ダイオードＤ２と、静電容量が１０以上２００μＦ以下であり、スイッチング素子に並列に接続されるコンデンサ１３と、該コンデンサ１３に回生電流が流れるように直流電源１２のプラス端子側に接続される逆流阻止用ダイオードＤ３とを備えるモータドライブ回路１。 （もっと読む）

【課題】１ピストンのロータリー圧縮機のような、電動機の回転子が１回転する間の負荷トルクの変動が大きい電動機の低速領域では、モータの振動と騒音が増加し脱調耐量の悪化が顕著に発生するという課題を有していた。
【解決手段】目標回転数補正手段１１を設け、トルク制御手段２１で決定したトルク指令量、配管温度検出手段２２および外気温度検出手段２３により検出した値が予め設定された値より大きい場合、目標回転数を補正することにより、低速領域を回避し、過負荷時のモータの振動と騒音の増加を抑制し、モータの脱調を防止することができ、連続して安定な運転が可能な電動機駆動装置を実現するものである。 （もっと読む）

【課題】三相ブラシレスモータの駆動回路内の１個のスイッチング素子が開放故障した場合または同相の２つのスッチング素子が開放故障した場合において、他の正常な二相によって三相ブラシレスモータを駆動することができるモータ制御を提供する。
【解決手段】第１の正常相であるＵ相の誘起電圧Ｖ_Ｕが正の極性の所定のしきい値Ｖth1より大きい期間においては、二相駆動部４３は、第１の正常相であるＵ相のハイサイドＦＥＴ３１_ＵＨをオンさせるとともに、第２の正常相であるＶ相のローサイドＦＥＴ３１_ＶＬをオンさせる。また、第２の正常相であるＶ相の誘起電圧Ｖ_Ｖが正の極性のしきい値Ｖth1より大きい期間においては、二相駆動部４３は、第２の正常相であるＶ相のハイサイドＦＥＴ３１_ＶＨをオンさせるとともに、第１の正常相であるＵ相のローサイドＦＥＴ３１_ＵＬをオンさせる。 （もっと読む）

【課題】スイッチング素子への負担を軽減すると共に、消費電力を低減したモータ及びそれを備えるポンプを提供する。
【解決手段】この課題を解決するために、ロータ２及びロータ２を駆動するステータ３と、外部から電力が供給されステータ３への通電を行うスイッチング素子４と、外部からの指令信号１０でスイッチング素子４を制御する制御信号１１を出力する制御部５と、を備えると共に、制御部５に外部から供給される電源電圧及び制御部５のレギュレータ電圧１４がスイッチング素子４に供給される電力の電圧より低いモータ１及びそのモータ１を駆動源とするポンプ２０であって、制御部５のレギュレータ電圧１４と電源電圧の少なくとも一方を検出する電圧検出部６と、電圧検出部６の電圧検出時に制御信号１１の伝達を許可する信号伝達許可手段７と、を有する。 （もっと読む）

【課題】運転開始前のフリーラン状態での正確なロータの速度および位置を得て、確実且つ安定してモータの起動を行い得るブラシレスモータの駆動装置および駆動方法を提供する。
【解決手段】起動前速度・位置推定部３１により、ブラシレスモータ１の起動前に、誘起電圧検出回路２３の検出結果に基づき、フリーラン時（無給電時）におけるロータの速度および位置を推定し、速度・位置推定部１６では、フリーラン時のロータの速度および位置を初期値とし、ｑ軸電圧Ｖｑおよびｑ軸電圧Ｖｄ、並びに、電流検出回路２２で検出し２相／３相変換部１５で変換されたｑ軸電流ｉｑおよびｄ軸電流ｉｄに基づき、ロータの速度および位置を推定する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、コンデンサの電荷を速やかに放電可能な回転電機制御装置を提供する。
【解決手段】インバータ部２０は、ＭＯＳ２１〜２６を有し、モータ１０へ供給する電力を変換する。コンデンサ６０は、バッテリ８０とインバータ部２０との間に設けられる。プルアップ抵抗９０は、モータ１０のＶ相とバッテリ８０の高電位側とを接続する。電源リレー８１は、バッテリ８０とコンデンサ６０およびモータ１０との間の電流の流れを許容または遮断可能である。マイコン７０は、電源リレー８１の作動を制御するとともに、モータ１０の駆動を制御する。マイコン７０は、モータ１０を始動する前、電源リレー８１により前記電流の流れが遮断された状態において、Ｖ相の下ＭＯＳ２５をオンすることで、コンデンサ６０に蓄積された電荷をプルアップ抵抗９０を経由してバッテリ８０の低電位側に放電する。 （もっと読む）

【課題】 回転角検出手段を用いずに、目標速度に対応して加速モードと制動モードを切
り替え定速走行を実現することを達成する。
【解決手段】 モードの加速モードは、（Ｖ１）へ向かい、（Ｖｃｓ）から（Ｖ２）に
到達すると、制動モードに切り替わる。制度モードに切り替わると、今度は（Ｖ２）、（
Ｖｃｓ）から（Ｖ１）に到達した時点で再度、加速モードに切り替わる。ｑ軸電流指令値
Ｉｑ*は、モードが加速モードのとき、（Ｖ２）に向かって逓減していく。ｑ軸電流指令
値Ｉｑ*、電動機電流実行値は、モードの切り替えに追従して、トルク、電動機電流の出
力を調整する。ゲート信号出力許可信号は“１”を継続し、インバータ回路２２の動作状
態も“ＯＮ”を継続する。以上のように車両の定速走行は、定速速度領域内で加速モード
と制動モードの切り替えを行うことにより定速速度が維持される。 （もっと読む）

【課題】 モータが脱調したときに発生する振動により運転者に与える違和感を低減する。
【解決手段】 アシストトルク設定部は、回転角センサの異常が検出されていないときに使用する正常時アシストマップと、回転角センサの異常が検出されていないときに使用する異常時アシストマップを記憶する。異常時アシストマップは、正常時アシストマップに比べて、不感帯Ｘ１が広く、低トルク域Ｘ３Ｌにおいて目標アシストトルクＴ＊が小さく、高トルク域Ｘ３Ｈにおいて目標アシストトルクＴ＊が大きく、上限制限開始トルクＴｒ２が小さく設定される。これにより、モータが脱調したときには、モータ電流が急増するため、電流ベクトルが逆アシスト領域に入っている期間が短くなり、操舵ハンドルに現れる振動が低減される。 （もっと読む）

【課題】確実にセンサレスＤＣモータを始動できるモータの制御装置および制御方法を提供する。
【解決手段】制御装置は、過電流検出部１と、位置検出部２と、制御部３と、ドライバ４とを備えている。制御部３でモータＭが始動状態か定常状態かを判定し、モータＭの動作状態に応じて異なる過電流検出電圧Ｖｔｈを閾値として駆動電流Ｉｓが過電流か否かを判定する。そのため、モータＭの始動時の不具合および過電流によるモータＭの焼損を防ぐことができ、イナーシャおよびトルク特性によらず、モータＭを確実に駆動することができる。 （もっと読む）

【課題】モータが故障していないにもかかわらず、不必要にモータが交換されてしまうのを防ぐ。
【解決手段】故障要因の判断支援装置１３は、動作電源供給部１４と、電圧検出部１５とを備える。動作電源供給部１４は、モータ５１の駆動制御を行うと共にモータ５１が回転不良であるか否かを判断するモータドライバＩＣ５２に対して、動作電源を生成して供給する。電圧検出部１５は、モータ５１が回転不良状態であるとモータドライバＩＣ５２が判断した場合に、動作電源の電圧値Ｖｃｃを検出する。 （もっと読む）

【課題】特許文献１のような特殊なモータをさらに改良し、モータの利用効率または稼働率を上げること。
【解決手段】制御部１９は、ロック停止、回転速度の過不足または逆転の少なくとも１つまたは複数を検出可能とされ、制御部１９のカウンタ４１は、その検出回数をカウントし、カウント数が所定の複数回以下のときは、起動運転を再開し、所定の複数回を超えるときは運転を停止する制御を行う単相交流同期モータ１を構成する。 （もっと読む）

【課題】 センサレスベクトル制御において、インバータの停止中にモータが高速に回転している場合にも、インバータをより円滑に再起動する。
【解決手段】 インバータ２の起動前に、制御器の応答が追従しないような高い速度ωで永久磁石モータ１が回転し、インバータ２の直流電圧Ｖｄｃよりも誘起電圧Ｅｄが高い状態であっても、永久磁石モータ１の電流Ｉｕ，Ｉｗ、インバータ２の直流入力電流Ｉｄｃ、又はインバータ２の直流入力電圧Ｖｄｃに基づいて、回転子が高速回転中か又は低速回転中かを判定し、高速回転中の場合には、インバータ２の起動タイミングを制御又は電流制御器８のゲインを増加することにより、インバータ２を再起動する。 （もっと読む）

【課題】オフセット電流の発生を抑えつつ、より高回転まで矩形波制御が可能な交流モータの制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置３０は、センサ２５の出力に基づいて定まる電気角の１周期内において、各相のスイッチング基準位相に対しての各相の矩形波電圧の電圧位相の変化量をスイッチングごとに等しく増加または減少させる。制御装置３０は、電気角の２周期以上の所定周期ごとに矩形波電圧の電圧位相変化の合計量を算出する第１の制御部と、所定周期に一度の割合で合計量に関連する情報を第１の制御部から受取り、各相のスイッチング基準位相に対する位相差を更新する第２の制御部とを含む。第２の制御部は、各相のスイッチング基準位相に対する第ｎ番目のスイッチングの位相差を、合計量を所定周期内のスイッチング回数で除算した単位増減量のｎ倍に設定する。 （もっと読む）

【課題】スタート時の振動発生を低減させること、複数同時起動を行う場合には、その消費電力を低減させること、同期回転へのさらなるスムーズな引き込みを行うこと、のいずれか１つまたは複数を達成すること。
【解決手段】制御部１９は、センサ３２の検出信号にしたがって起動用スイッチング素子２１〜２４をスイッチング制御すると共にモータコイル３０に通電する電圧のデューティを徐々に上げて通電電圧を徐々に上げていく第１の起動運転と、永久磁石ロータ３１の回転速度が同期回転速度近傍の所定回転速度に到達するとセンサ３２の検出信号に代えて予め取得した単相交流電源２の周波数の情報に基づき生成された内部同期信号にしたがって起動スイッチング素子２１〜２４をスイッチング制御する第２の起動運転をし、その後に、同期運転へ移行する単相交流同期モータ１を構成する。 （もっと読む）

【課題】 安定した運転が可能な電動機の制御回路を得ることを目的とする。
【解決手段】 電動機に電圧を印加するインバータと、インバータに直流電圧を供給する直流電源と、直流電源とインバータとの間に接続されたシャント抵抗と、直流電源の電圧を検出する直流電圧検出手段と、シャント抵抗の両端電圧を平滑化する平滑手段と、平滑手段の出力電圧を直流電圧検出手段の検出電圧に基づいて補正演算する電圧補正演算手段と、電圧補正演算手段の出力に基づき、インバータの出力電圧を制御するインバータ制御手段と、を備えた。 （もっと読む）