【課題】３相のうち２相の電流を検出する場合であっても、異常相を特定することが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置では、ｑ軸電圧が印加されているにも関わらず、ｑ軸電流が第１閾値以下である基準電気角を算出し、前記基準電気角に基づいて異常相を判定する。 （もっと読む）

【課題】出力電圧ベクトルのノルムを要求トルクに応じて一義的に定めるものにあっては、これに基づき永久磁石の磁束異常の有無を判断することが困難なこと。
【解決手段】ノルム設定部３０では、要求トルクＴｒと電気角速度ωとに基づき、インバータＩＶの出力電圧ベクトルのノルムを設定する。位相設定部２８では、推定トルクＴｅを要求トルクＴｒにフィードバック制御するための操作量として位相δを設定する。操作状態設定部３８では、ノルム設定部３０によって設定されたノルムＶｎと、位相設定部２８によって設定された位相δとに基づき操作信号を生成してインバータＩＶに出力する。位相δの値に基づき、モータジェネレータ１０の永久磁石の異常の有無を判断する。 （もっと読む）

【課題】電動機を駆動するインバータでの損失の低減を図る。
【解決手段】トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６よりもダイオードＤ１〜Ｄ６の導通抵抗が小さいインバータ２４を用いるものにおいて、静電容量が可変の静電容量可変回路２８ａ〜２８ｃを有しモータ２２とインバータ２４との間でやりとりされる電力の力率であるモータ電力力率ＰＦを調整可能な力率調整回路２８を設ける。そして、静電容量調整回路２８ａ〜２８ｃの静電容量の調整によってモータ電力力率ＰＦを悪化させる。これにより、インバータ２４とモータ２２との間で流れる電流の一周期のうちトランジスタに電流が流れる時間を短くすると共にダイオードに電流が流れる時間を長くすることができ、インバータ２４での損失を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】３相のうち２相の電流を検出する場合であっても、異常相を特定することが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置１０では、トルク軸電圧が印加されているにも関わらず、トルク軸電流が第１閾値以下の状態において、相間電圧がゼロボルト近傍になっている組合せの相以外の相を異常相として検出する。 （もっと読む）

【課題】駆動回路を構成する各スイッチング素子に生じた短絡異常と区別して、精度良くセンサ異常の発生を検出することのできるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】異常検出部は、検出される山読み電流値Ｉx_hpの絶対値及び各谷読み電流値Ｉx_lpの絶対値の少なくとも何れかが、その電流検出の限界値に対応して設定された第１の閾値Ｉ１を超えるか否かを判定する。また、異常検出部は、その検出される相電流値Ｉxの絶対値が「０（ゼロ）」に対応して設定された第２の閾値Ｉ２よりも小さいか否かを判定する。そして、これら二つの判定条件を共に満たす相がある場合には、当該相にセンサ異常（張り付き異常）が発生したものと判定する。 （もっと読む）

【課題】同期機の回転子が回転した状態から始動制御を開始するときに、過電流が発生することを防ぐことができる同期機の制御装置等を提供する。
【解決手段】同期発電機から与えられる交流電力をコンバータ回路によって整流して、整流後の直流電圧を負荷に出力する同期発電機の制御装置において、上記コンバータ回路のためのゲート信号を発生して上記同期発電機から発電される交流電力の整流を制御する。ここで、上記同期発電機から上記コンバータ回路に流れ込む電流を検出し、上記直流電圧が所定値以上となるまでに、上記検出された電流に基づいて、上記同期発電機の磁極の角度を粗推定し、上記粗推定された磁極の角度に基づいてコンバータ回路の出力電圧の初期値を決定した後、上記コンバータ回路のセンサレス制御を始動する。 （もっと読む）

【課題】相の切換時の振動および騒音を比較的簡易な回路構成で効率よく抑制可能なブラシレスモータの駆動制御装置を提供する。
【解決手段】駆動制御装置１は、インバータ回路５と、モータ駆動回路６と、モータ制御部７と、回転位置検出部８とを備える。オーバーラップ期間内で、第１のＰＷＭ信号を供給するとともに、次に切り替わる相のスイッチング素子のオン期間内に、オーバーラップ期間の直前に第１のＰＷＭ信号を供給していていた上アーム側スイッチング素子に対して、第１のＰＷＭ信号よりも周波数が高い第２のＰＷＭ信号を供給して、２相分の上アーム側スイッチング素子を同時にオンするとともに、オーバーラップ期間内で、オーバーラップ期間の直前に定電圧信号を供給していた下アーム側スイッチング素子に対して第１のＰＷＭ信号よりも周波数が高い第３のＰＷＭ信号を供給して、２相分の下アーム側スイッチング素子を同時にオンする。 （もっと読む）

【課題】バッテリなど一定電力を供給する車両のシステムにおいて、モータに過大な電流供給があった場合、モータ電流指令値に制限をかけるとモータ電流の制限に遅れが発生し、電流制御の応答性に課題があった。
【解決手段】モータ１に与える電流指令値とモータ電流とに基づいてモータを駆動するためのモータ電圧指令値を算出するモータ電圧指令値演算手段１２と、モータに供給する電源電圧を検出する電源電圧検出手段７と、電源電圧とモータ回転速度から、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相モータ電圧指令値を制限する相電圧指令制限値を算出するモータ電圧指令制限値算出手段１３と、相電圧指令制限値によって、モータ電圧指令値を制限するモータ電圧指令値制限手段１４とを備え、モータ電圧指令値に制限をかけることにより電流制御の応答性を早めた。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、高電圧を分圧するための大型，大電力の抵抗器の数量を低減することにある。
【解決手段】昇圧型の力率改善回路の電圧制御を行うための出力電圧を分圧する抵抗器と、ブリッジインバータ回路の位置検出器が位置検出を行うためのブリッジインバータ回路の入力電圧分圧する抵抗器のうち、高電圧側に接続される抵抗器を共通にして、低電圧側の昇圧型の力率改善回路の電圧制御を行うための出力電圧を分圧する抵抗器とブリッジインバータ回路の位置検出器が位置検出を行うためのブリッジインバータ回路の入力電圧分圧する抵抗器の抵抗値の比を略１０：１として、高電圧を分圧するための大型，大電力の抵抗器の数量を低減し、その設置に要する実装面積を縮小することにより同一基板上に昇圧型の力率改善回路とブリッジインバータ回路とを搭載する。 （もっと読む）

【課題】２相変調によりインバータをスイッチング制御する際にも安定した３相交流が励起されるように、２相変調パルスを生成する。
【解決手段】３相の内の少なくとも１相を所定の固定期間ＴＦの間ハイ状態又はロー状態に固定して、他相を変調する２相変調によりインバータをスイッチング制御する２相変調パルスＳＰを生成する２相変調パルス生成部は、固定期間ＴＦを回転電機の回転に同期させて固定パルスを生成すると共に、固定期間ＴＦ以外の期間ＴＭではパルス幅変調により変調パルスを生成する。 （もっと読む）

【課題】インバータをスイッチング制御する際のノイズの発生の低減と素子の温度上昇の抑制とを両立させる。
【解決手段】インバータのＰＷＭ制御に用いるキャリアの周波数（キャリア周波数Ｆ）を、モータの電気角θｅが電気角周期Ｔの１／４周期進む度に（ステップＳ１２０）、高周波数範囲内からランダムに抽出した高周波数の設定と低周波数範囲内からランダムに抽出した低周波数の設定とに交互に切り替える（ステップＳ１５０〜Ｓ１７０）。これにより、モータＭＧの電気信号（変調波）の山や谷（Ｔ／２周期）に対して高周波数の設定期間と低周波数の設定期間とを同期間割り当てることができ、特定のトランジスタに対して熱集中が生じるのを抑制することができる。また、キャリア周波数Ｆを拡散させるから、ノイズの発生を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】変調率が閾値以下の正弦波領域と、変調率が閾値を超える過変調領域とが切り替わっても、電圧指令と出力電圧１次成分とを線形に維持できるようにする。
【解決手段】インバータ制御装置６０は、インバータ２０に対して電圧制御信号Ｖｃを出力する電圧変換制御部６６ａと、電圧変換制御部６６ａが出力する電圧制御信号Ｖｃの変調率が閾値を超えると、変調率，同期数ｋ，位相等のような電圧制御信号Ｖｃを制御する変数のうちで二以上の変数を引数とする補正用マップを用いて、電圧指令と出力電圧とが線形となるように補正する電圧振幅補正部６５ａ（線形補正部）とを有する。変調率が閾値以下の正弦波制御も当然に線形にできるので、正弦波制御と過変調制御との間における制御モードの切り替えをシームレスに行うことができる。すなわち、電圧指令と出力電圧１次成分とを線形に維持することができる。 （もっと読む）

【課題】 高電力の出力が要求される場合に昇圧電圧の低下を防ぐモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】 モータ駆動装置２の昇圧回路２０は、サブ昇圧回路３０とサブ昇圧回路３５とが直列に接続される。サブ昇圧回路３０は、昇圧コイル３１、昇圧用スイッチング素子３２、降圧用スイッチング素子３３、出力用コンデンサ３４を備え、バッテリ電圧Ｖｉｎを昇圧してサブ昇圧回路３５に出力する。サブ昇圧回路３５は、サブ昇圧回路３０と同様の構成であり、サブ昇圧回路３０が昇圧した電圧をさらに昇圧して昇圧電圧Ｖｏｕｔをモータ駆動回路２５に出力する。これにより、昇圧回路２０全体の昇圧比は、２つのサブ昇圧回路３０、３５のサブ昇圧比を掛け合わせた値となり、十分に高い昇圧電圧Ｖｏｕｔを発生することができる。よって、高電力要求時の昇圧電圧の低下を防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】検出される回転角度θを補正する補正値Δθの正常値を利用して制御を行うことができなくなることで、トルクフィードバック制御部２０による制御が破綻する懸念があること。
【解決手段】推定トルクＴｅを要求トルクＴｒにフィードバック制御するための操作量としての位相δと、電気角速度ωおよび要求トルクＴｒに応じて開ループ制御によって定まるノルムＶｎと、回転角度θの検出値に基づき、操作信号生成部２５では、インバータの操作信号を生成する。ここで、回転角度θとしては、上記補正値Δθによって補正されたものが用いられる。ただし、補正値Δθを利用不可能となる場合、電流フィードバック制御部３０による制御に切り替える。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスＤＣモータの磁束量ばらつきによるモータ出力ばらつきを抑制することができるブラシレスＤＣモータの制御装置を提供する。
【解決手段】インバータ回路９と、ブラシレスＤＣモータ１の印加電圧を検出する印加電圧検出手段１０と、ブラシレスＤＣモータ１への供給電流を検出する電流検出手段１１、ブラシレスＤＣモータ１が所望の出力となるように検出した供給電流と印加電圧に基づいてインバータ回路９を制御する出力制御手段１２、ブラシレスＤＣモータ１の供給電流検出と同時に誘起電圧と電気角速度を検出し、誘起電圧と電気角速度の検出結果に応じて、出力制御手段１２に予め記憶した基準となる印加電圧あるいは印加電圧に比例関係のあるデューティの制御パラメータを変更して、ブラシレスＤＣモータ１の磁束量のばらつきを補正する補正手段１３を備える。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスＤＣモータの磁束量ばらつきによるモータ出力ばらつきを抑制することができるブラシレスＤＣモータの制御装置を提供する。
【解決手段】インバータ回路９、ブラシレスＤＣモータの回転数を検出する回転数検出手段１０、ブラシレスＤＣモータへの印加電圧を検出する印加電圧検出手段１１、ブラシレスＤＣモータが所望の出力となるように検出した誘起電圧と回転数に基づいてインバータ回路９を制御する出力制御手段１２、ブラシレスＤＣモータの回転数検出と同時に誘起電圧と電気角を検出し、誘起電圧と電気角の検出結果に応じて、出力制御手段１２に予め記憶した基準となる印加電圧あるいは印加電圧に比例関係のあるデューティの制御パラメータを変更して、ブラシレスＤＣモータの磁束量のばらつきを補正する補正手段１３を備える。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスＤＣモータの磁束量ばらつきによるモータ出力ばらつきを抑制することができるブラシレスＤＣモータの制御装置を提供する。
【解決手段】インバータ回路９、ブラシレスＤＣモータの回転数を検出する回転数検出手段１０、ブラシレスＤＣモータに供給する電流を検出する電流検出手段１１、ブラシレスＤＣモータが所望の出力となるように検出した回転数と電流を制御する出力制御手段１２、ブラシレスＤＣモータの回転数検出と同時に誘起電圧と電気角を検出し、誘起電圧と電気角の検出結果に応じて、出力制御手段１２に予め記憶した基準となる電流の制御パラメータを変更して、ブラシレスＤＣモータの磁束量のばらつきを補正する補正手段１４を備える。 （もっと読む）

【課題】インバータ制御装置において、１２０度以上に通電角を広げる広角制御や、ブラシレスＤＣモータのステータに誘起される誘起電圧の位相に対して電圧位相を進める進角制御を行なうとき、無通電角が電気角３０度は生じ、インバータが望みの電圧を十分に出力することができず、インバータの直流電圧利用率が若干落ちることにより、ブラシレスＤＣモータの端子電圧も若干小さくなり、運転範囲に対して望む値に対して若干狭くなるという課題を有していた。
【解決手段】ブラシレスＤＣモータの機械角１周期中に少なくとも１回は位置検出手段２０８により検出した誘起電圧のゼロクロス点を使用せずに、過去に取得した検出値から演算した演算値から通電角を誘起電圧のゼロクロス点よりも前に転流する制御を行うことで、無通電角を電気角３０度未満で抑えられ、より広い運転範囲の制御を可能とする。 （もっと読む）

【課題】さまざまなセンサレスファンモータを起動可能な汎用性の高い駆動装置を提供する。
【解決手段】ＢＥＭＦ検出回路１０は、複数のコイルそれぞれの一端に生ずる逆起電力Ｖ_Ｕ〜Ｖ_Ｗと、中点電圧Ｖ_ＣＯＭとの比較結果を示す回転検出信号Ｓ３を生成する。ロータ位置検出回路３８は、停止したロータの位置を示すロータ位置検出信号Ｓ１０を生成する。内部起動同期信号生成部４０は、所定の周波数を有する強制同期信号ＳＹＮＣ２を生成する。駆動信号合成回路１４は、ファンモータ６の起動が指示されるとロータ位置検出信号Ｓ１０に応じて駆動制御信号Ｓ４を生成する。その結果、（１）逆起電力が発生したとき、回転検出信号Ｓ３にもとづくセンサレス駆動を開始する。（２）逆起電力が発生しないとき、強制同期信号ＳＹＮＣ２にもとづいて駆動制御信号Ｓ４を生成し、その後逆起電力が発生すると、回転検出信号Ｓ３にもとづくセンサレス駆動を開始する。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータの回転角を検出するレゾルバを備えるシステムにおいて、レゾルバによる回転角の検出値θに、モータジェネレータの１回転周期の「１／正の整数」の周期を有する正弦波状の誤差が含まれる場合、実際の回転角を適切に把握することができなくなるおそれがあること。
【解決手段】回転角の検出値θが０°となってから３６０°となるまでの期間である誤差算出期間の開始タイミング時刻ｔ２及び終了タイミング時刻ｔ５のそれぞれの回転角の検出値θを結ぶことによって時間軸上に描かれる直線である基準線Ｌｓを算出する。そして、基準線Ｌｓと、誤差算出期間における回転角の検出値との都度の差Δの平均値ΔＡＶＥを算出する。そして、上記都度の差Δが平均値ΔＡＶＥとなるタイミングにおける回転角の検出値θｓを基準として、上記検出値θの補正値Δθを算出する。 （もっと読む）