【課題】その目的は、モータ回転角速度を判定条件に加えることなく、精度良く通電不良を検出することのできるモータ制御装置及び車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】通電不良検出部７１は、相電流値が所定電流値以下であり、且つ電源電圧Ｖpsが所定電圧値以上である場合に、連続してＤＵＴＹ指令値が所定電流値に対応する所定範囲の上限値以上であるという第１の判定条件、及び連続してＤＵＴＹ指令値が下限値以下であるという第２の判定条件を満たすか否かを判定する。そして、通電不良検出部７１は、第１の判定条件を満たす状態が継続する時間である第１の継続時間と、第２の判定条件を満たす状態が継続する時間である第２の継続時間とをそれぞれ計測し、第１又は第２の継続時間が、高速回転時におけるモータ２１の回転周期に基づく判定時間を超えた場合に、通電不良が発生したと判定するようにした。 （もっと読む）

【課題】磁極位置角の検出を行うことなくブラシレスＤＣモータを駆動する。
【解決手段】インバータ部１からの出力波形をブラシレスＤＣモータ２に供給し、ブラシレスＤＣモータ２の電圧、電流、もしくは磁束を検出し、検出信号を位相基準発生部３に供給して位相基準を発生し、発生した位相基準および外部から与えられる位相指令に基づいて波形制御部４から波形制御信号を出力し、出力波形位相を所定値とすべくインバータ部１を制御する。 （もっと読む）

【課題】半波整流を行なう際に中性点の電位を操作したのでは、各相の巻線が有効利用されているとはいい難いこと。
【解決手段】スイッチング素子Ｓｕｐ、Ｓｖｐ，Ｓｗｎがオンとなる場合、スイッチング素子Ｓｎｎがオン且つスイッチング素子Ｓｎｐがオフとされる。ここで、スイッチング素子Ｓｎｐ，Ｓｎｎの操作がなされないなら、スイッチング素子Ｓｕｐ、Ｓｖｐ，Ｓｗｎがオンとなることで、固定子巻線の接続点の電位（中性点電位）は、「ＶＤＣ／２」よりも高くなる。これに対し、スイッチング素子Ｓｎｎをオンとすると、中性点電位は、「０」となる。このため、スイッチング素子Ｓｕｐ，Ｓｖｐに流れる電流が増大し、ひいてはモータジェネレータ１０に流れる電流が増大することで、スイッチング素子Ｓｎｎによって中性点電位を操作しない場合と比較して、モータジェネレータのトルクが大きくなる。 （もっと読む）

【課題】起動モードにおいて負荷の変動に追従した回転制御を実行するモータ制御装置を提案する。
【解決手段】この提案のモータ制御装置は、相電流Ｉｕ〜Ｉｗに基づいて電流波高値Ｉｐ及び電流電気角θｉを検出する検出手段４と、相電流Ｉｕ〜Ｉｗと印加電圧Ｖｕ〜Ｖｗとに基づいて誘起電圧波高値Ｅｐ及び誘起電圧電気角θｅを検出する検出手段５と、θｍ＝θｉ−β−９０°又はθｍ＝θｅ−γ−９０°を使用してロータ位置θｍを検出するロータ位置検出手段６と、そのθｍに基づいて回転速度ωを検出する速度変動検出手段１５と、起動用電圧指示値Ｖｐ及び起動用電圧位相指示値θｖを出力し、同期モータＭの回転速度を所定の加速度で上昇させると共に、速度変動検出手段１５で検出される回転速度ωをθｖに反映させる起動手段１０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】過渡時におけるロータ位置の検出精度を向上させる。
【解決手段】同期モータ１２のロータ位置をセンサレスで検出する機能を備えたモータ制御装置１０であって、誘起電圧波高値Ｅｐ、電流電気角θｉから誘起電圧電気角θｅを減じた減算値（θｅ−θｉ）の２つのパラメータで規定される電流位相βを予め記憶する位相記憶部と、これに記憶されたβを参照することにより、電流極座標変換部２６で検出されたθｉ、並びに、誘起電圧極座標変換部２８で検出されたＥｐ及びθｅに基づいて、βを選定する位相選定部と、このβを第１の変数とし前記検出されたθｉを第２の変数とするロータ計算式からロータ位置θｍを算出するロータ位置演算部と、を含むロータ位置検出部３０を備えて成る。そして、位相選定部においてβを選定するときに、前記検出されたＥｐ及びθｅを、コイルに流れる電流の変化に応じて補正する補正部３２を更に備えたものである。 （もっと読む）

【課題】トルク変動の発生を抑えつつ、加算角に含まれるモータ回転角速度の推定誤差を補正して、安定的にレゾルバレス制御を実行することのできるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】加算角調整演算部は、トルク偏差Δτに基づき第１変化成分が演算される方向に応じて、推定モータ回転角速度（ωm_e）に対応する第１の閾値dθlim１、及び当該第１の閾値dθlim１よりも推定モータ回転角速度（ωm_e）から離れた値を有した第２の閾値dθlim２を設定する。そして、これら二つの閾値（dθlim１，dθlim２）により規定される制限範囲内に加算角θaを制限する。更に、加算角調整演算部は、制御角と実回転角との乖離を示す負荷角を推定する。そして、その負荷角が安定領域外にある場合には、上記第１の閾値dθlim１を、推定モータ回転角速度（ωm_e）から、その想定される推定誤差の最大値に対応する所定値Ｎ２離れた値に変更する。 （もっと読む）

【課題】ＤＣバスＧＮＤ電位変動やコモンモード電位変動の影響を受けることなく、起動前のモータの回転数を把握することができるモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置２０では、回転数推定部２８が、ファンモータ５１の起動前に、巻線間電圧検出部２７による検出値からファンモータ５１の回転数を推定する。マイクロコンピュータ３０が、起動前のファンモータ５１の推定回転数が所定回転数未満と判断したとき、駆動電圧がファンモータ５１に出力される。また、マイクロコンピュータ３０が、起動前のファンモータ５１の推定回転数が所定回転数以上と判断したとき、駆動電圧はファンモータ５１に出力されない。 （もっと読む）

【課題】モータ制御の安定性を損なうことなく、効果的にモータ電流を抑制することのできるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】電流指令値制限部は、電流指令上限値演算部が演算する電流指令上限値Ｉlim以下にγ軸電流指令値を制限する。また、電流指令上限値演算部に設けられた切替制御部は、その制御上の仮想的なモータ回転角としての制御角と実回転角との乖離を示す負荷角（誤差角）θLの（正弦成分である「sinθL」）を推定し、その負荷角θLに基づいて、モータの制御状態を判定する。そして、切替制御部は、その制御状態が不安定化状態にあると判定した場合には、上記電流指令上限値Ｉlimを、当該制御状態が安定的である場合の値（Ｉlim_a）よりも高い値（Ｉlim_b）に変更すべき旨を決定する。 （もっと読む）

【課題】トルク脈動に対する速度変動により、回転速度・位置推定演算の推定誤差が過大となる状態が発生する。
【解決手段】予め決められた一回転中の複数の各位置において回転速度が限界最低速度を下回った場合の速度補償値を記憶し、記憶された速度補償記憶値により前記複数位置における電流指令を補正する電流指令補正器を備え、回転速度が限界最低速度を下回らないように速度補償を行う。これにより、高調波の影響を抑制し安定した駆動を得られる圧縮機モータ制御装置を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】モータ制御の安定性を損なうことなく、効果的にモータ電流を抑制することのできるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】電流指令値制限部７４は、電流指令上限値演算部７３が演算する電流指令上限値Ｉlim以下にγ軸電流指令値を制限する。また、電流指令上限値演算部７３に設けられた切替制御部７５は、演算周期毎のモータ回転角変化量に相当する加算角の基礎成分、即ちトルク偏差Δτに基づく第１変化成分dθτ、及びモータの回転により生ずる誘起電圧（誘起電圧二乗和Ｅsq_αβ）に基づいて、モータの制御状態が安定的であるか否かを判定する。そして、切替制御部７５は、その制御状態が不安定であると判定した場合には、上記電流指令上限値Ｉlimを、当該制御状態が安定的である場合の値（Ｉlim_a）よりも高い値（Ｉlim_b）に変更すべき旨を決定する。 （もっと読む）

【課題】通電相切換時に母線電圧が急激に上昇し、ブラシレスＤＣモータの滑らかな駆動に影響を及ぼしていた。
【解決手段】ドライブ部１２が通電相を切り換えた際に通電が終了した相のアームと反対側のアームのスイッチング素子がオンしているとしたことにより、オフした通電相に流れていた電流がブラシレスＤＣモータ４に戻る経路が常に存在し、小容量の平滑コンデンサ２ｅにエネルギーが戻ることがなくなり、母線電圧の急激な上昇を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】モータの回転速度が低いときでも、正確にモータの位相および回転速度を検出することができるモータ駆動用の電力変換装置を提供する。
【解決手段】電力変換装置は、モータＭの誘起電圧を測定する電圧測定器２１と、モータＭに可変周波数の電力を供給するインバータ１０と、インバータ１０の出力電力を制御するベクトル制御部３０と、誘起電圧からモータＭの位相および回転速度を決定する同期始動制御部５０とを備える。同期始動制御部５０は、誘起電圧が予め設定された値以下であるときは、決定されたモータＭの位相および回転速度を破棄し、誘起電圧が予め設定された値よりも大きいときは、決定されたモータＭの位相および回転速度をベクトル制御部３０に送る。 （もっと読む）

【課題】ＤＣセンサレスブラシレスモーターを定電流制御の電源構成にて駆動する場合に、モーターの起動失敗とモーター駆動時のモーター停止を抑制したモーター駆動用電源回路を提供することを目的とする。
【解決手段】降圧チョッパー式電源部６と、ＤＣセンサレスブラシレスモーターを駆動するインバータ回路を具備したモーター駆動部２と、モーター駆動部２に流れる電流を検出する負荷電流検出部７と、負荷電流検出部７の検出値に応じて動作する出力電流検出部８と、出力電流検出部８の挙動に応じて出力状態を帰還する出力帰還部１０と、基準電圧生成部１１と、比較部１４と、出力電圧固定部９と、出力電圧の電圧値に応じて出力帰還部１０の動作を出力電流検出部８と出力電圧固定部９とに切替える出力帰還切替部１５を具備して構成した。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータの誘起電圧にノイズが重畳していても、そのノイズの影響を排除することができ、ブラシレスモータの回転変動を抑制することができるブラシレスモータの駆動制御装置を提供する。
【解決手段】通電相切り替えタイマ１ａは、ブラシレスモータ１００の通電相の各相の誘起電圧が基準電圧未満となる度に、第１カウント値でセットされる。通電相歯止めタイマ１ｂは、ブラシレスモータ１００の下流側の通電相が切り替えられたことに応じて、第２カウント値でセットされる。制御装置１は、通電相切り替えタイマ１ａ及び通電相歯止めタイマ１ｂのうちのいずれか一方のタイマがカウントダウンを終了したことに応じて、ブラシレスモータ１００の通電相を切り替える。 （もっと読む）

【課題】 力率改善回路を備えずに力率を改善することのできる電動工具を提供する。
【解決手段】 電動工具１は、複数の固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗを有し、電圧が印加された場合に所定の誘起起電圧が発生するブラシレスモータ５と、交流電圧を整流する整流回路１０と、整流された交流電圧を、誘起起電圧よりも小さな最小値を有する脈動電圧に平滑する平滑コンデンサ１１と、スイッチング動作を行うことにより脈動電圧を固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに順次出力するインバータ回路８と、を備えたことを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータの始動時における立ち上がりの応答性を向上させる。
【解決手段】制御ユニットにてモータの停止指令が伝達されると（Ｓ１２１）、Ｓ１２２にて今回の停止指令が通常の停止指令であるか否かを判定する。通常の停止指令である場合にはＳ１２５にて通常停止制御を実行する。通常停止制御では、目標モータ回転数を停止指令伝達時の値から徐々に減少させることにより回転数制御を継続しつつモータの実回転数Ｎを徐々に低下させる。Ｓ１２６では、モータの実回転数Ｎと所定回転数Ｎｓ（例えば０ｒｐｍ付近の値）とを比較し、Ｎ≦Ｎｓか否かを判定する。Ｎ≦Ｎｓとなった時点でＳ１２７に進み、ロータ位置決め処理を行う。ロータ位置決め処理では、例えば、特定の相巻線に通電してロータをわずかに回転させることにより、ロータ磁極位置を予め定めた位置まで移動させる。 （もっと読む）

【課題】ｄ軸方向に高周波電圧信号を重畳し、これに伴ってモータジェネレータ１０を流れる高周波電流に基づき回転角度θを推定する方式の場合、回転角度θの推定に際してノイズが生じること。
【解決手段】角度推定部４０では、拡張誘起電圧に基づき回転角度を推定する。ここで、モータジェネレータ１０に印加される電圧の高周波成分は、インバータＩＶの現在の操作状態を表現する電圧ベクトルＶｉから指令電圧ｖｄｒ，ｖｑｒを減算したものとなる。これに伴ってモータジェネレータ１０を流れる電流に生じるリプルに基づき、拡張誘起電圧におけるｑ軸電流の微分値に比例する量を算出することで、回転角度θを推定する。 （もっと読む）

【課題】正弦波制御と矩形波制御を選択しながらも、駆動電圧が例えば安全規格で定められる上限値を超えないように制御することのできるＤＣブラシレスモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】ＤＣブラシレスモータ１０に駆動電圧Voを供給するインバータ８と、インバータ８を介してモータ１０に供給される駆動電圧Voの増減を制御するとともに、正弦波及び矩形波の一方を選択して駆動電圧Voの波形を制御する制御部１１と、を備える。制御部１１は、駆動電圧Voとノイズ電圧Vnの重畳電圧Vo＋Vnが、規定の電圧Vlim未満となるように駆動電圧Voを制御する。 （もっと読む）

【課題】高周波電圧信号を小さくすると、電気角の推定精度が低下すること。
【解決手段】高周波電圧信号設定部５０では、高周波電圧指令信号を設定する。操作信号生成部３２では、これに基づきインバータの操作信号ｇ＊＃（＊＝ｕ，ｖ，ｗ；＃＝ｎ，ｐ）を設定する。一方、ハイパスフィルタ５８は、モータジェネレータを流れる電流ｉｄ，ｉｑから高周波電流信号ｉｄｈ，ｉｑｈを抽出する。外積演算部６０は、実際に重畳される高周波電圧指令信号と高周波電流信号との外積値を算出する。外積値とその目標値との差がゼロとなるように回転角度θが操作される。相電流がゼロクロスする期間を短縮すべく、指令電流変更部２１では、指令電流ｉｄｒ，ｉｑｒの位相を操作する。 （もっと読む）

【課題】モータ制御の安定性を好適に維持しつつ、効果的にモータ電流を抑制することのできるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】低減時間調整部は、「負の値」を有するγ軸電流増減値を積算制御部に出力してγ軸電流指令値Ｉγ**（Ｉγ*）の低減を許可した時点から、所定時間ｔ_thの経過をもって、新たなγ軸電流増減値の積算によるγ軸電流指令値Ｉγ**の低減を許可する。そして、低減時間調整部は、γ軸電流指令値Ｉγ**に基づいて、当該γ軸電流指令値Ｉγ**の低減調整処理に用いる上記の所定時間ｔ_thを変更する。 （もっと読む）