【課題】ロータの回転が不安定になることが抑制される構成を備え、そのうえでコストの低減に貢献することのできるブラシレスモータおよびこれを備える車両を提供する。
【解決手段】モータは、第１Ｕ相コイル３２Ａおよび第２Ｕ相コイル３２Ｂと、第１Ｖ相コイル３２Ｃおよび第２Ｖ相コイル３２Ｄを有する２相の第１コイル３２と、第１Ｕ相コイル４２Ａおよび第２Ｕ相コイル４２Ｂと、第１Ｖ相コイル４２Ｃおよび第２Ｖ相コイル４２Ｄとを有する２相の第２コイル４２とを有している。そして、各Ｕ相コイル３２Ａ，３２Ｂおよび各Ｖ相コイル３２Ｃ，３２Ｄの周方向Ｗの位置と、各Ｕ相コイル４２Ａ，４２Ｂおよび各Ｖ相コイル４２Ｃ，４２Ｄの周方向Ｗの位置とが互いに異なる。 （もっと読む）

【課題】冷却ファンに付着した埃を除去する。
【解決手段】複数のコンパレータＣＭＰ_Ｕ〜ＣＭＰ_Ｗはそれぞれ、複数のコイルＬ_Ｕ〜Ｌ_Ｗごとに設けられ、対応するコイルの一端に生ずる逆起電力Ｖ_Ｕ〜Ｖ_Ｗを、複数のコイルの中点電圧Ｖ_ＣＯＭと比較し、比較結果を示す逆起電力検出信号ＢＥＭＦ_Ｕ〜ＢＥＭＦ_Ｗを生成する。駆動信号合成回路１４は、複数のコンパレータＣＭＰ_Ｕ〜ＣＭＰ_Ｗの出力にもとづいて、（i）ファンモータ６の駆動開始後の所定の反転期間の間、ファンモータ６を通常運転時とは反対方向に回転させ、（ii）その後、ブレーキ期間の間、ファンモータ６にブレーキをかけ、（iii）続く通常駆動期間において、ファンモータ６を通常運転時の方向に回転させるための駆動制御信号Ｓ４を生成する。駆動回路１６は、駆動制御信号Ｓ４にもとづきファンモータ６を駆動する。 （もっと読む）

【課題】モータに所定以上の負荷が作用したまま負荷保持動作に移行している間、各相コイルの発熱温度を均一化するように駆動制御する電動機の駆動制御方法を提供する。
【解決手段】制御回路７はモータコイル３に通電状態で、かつモータ負荷が所定負荷以上で負荷保持状態に移行し、当該負荷保持状態に移行している間、任意のロータ回転位置から所定電気角±（（１８０/ｎ）°；ｎは相数）だけ正逆回転する動作を繰り返す。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータのセンサレス駆動方式において、始動前における回転状態を検知して適切な始動方式を決定し、逆回転状態を検知した場合の的確な逆転制動制御を実現し、逆回転状態から制動停止状態を検出してスムーズな正回転加速に引き継ぐ手段を提供する。
【解決手段】直接転流タイミングを与える位置における逆起電圧を検出して転流制御する手法をもとに、始動前のロータの回転状態を検出してそれぞれ最適の始動方式を決定すると共に、逆回転の低速時の逆起電圧を有意に増幅してロータの逆転制動から停止に至るロータ位置の測定感度を上げる手段によって、逆回転から制動、停止、さらに正回転にいたる連続した転流制御を実現する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ動作の信頼性を向上し、高速回転しているモータを短時間で停止させることを目的とする。
【解決手段】電圧信号によってインバータのアームの動作／停止が切り替わるモータドライバＩＣと、該モータドライバＩＣに前記電圧信号を入力し且つ正転／逆転設定信号によってモータの正転／逆転設定を切り替える制御回路と、を有し、前記モータドライバＩＣは前記モータの回転数に応じて前記電圧信号の電圧値を増減させて該モータを停止させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】カメラ内の可動部を駆動するモータを、さらに低速回転させることにより更なる静音化及び停止精度の向上が可能なモータ制御装置駆動装置、及びそれを備えるカメラを提供する。
【解決手段】本発明のカメラは、可動部（２０）を駆動するモータ（３４）に対して、第１の周期で第１の期間行うデューティ制御を、前記第１の周期よりも長い第２の周期で繰り返して行うモータ制御装置（５０）を備えること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電動モーターから回生可能な電力の回収効率を向上させる技術を提供する。
【解決手段】電動モーターの駆動制御回路は、駆動信号生成部と、電流センサーと、回生制御部とを備える。回生制御部は、電動モーターの逆駆動時において、電流センサーにより測定されたコイル電流値ＶＡが閾値Ｖref以下の間に回生を実行する。 （もっと読む）

【課題】正回転、逆回転ともに最適な進角で転流制御可能であって、且つ急激な負荷変動にも対応可能な電動機器を提供する。
【解決手段】電動機器Ａは、モータ１と、モータ１の回転方向を切り替えるための切替スイッチ６と、切替スイッチ６からの切替信号に応じて正転信号または逆転信号を出力する制御回路３と、制御回路３からの正転信号または逆転信号に応じてモータ１を正転または逆転させる駆動回路２と、モータ１のロータ位置を検出し、検出したロータ位置に対応するセンサ信号を制御回路３に出力するロータ位置検出センサ５とを備える。制御回路３は、センサ信号に応じてモータ１の各コイルへの転流パターンを決定するとともに、決定した転流パターンで進角制御を行うのであるが、センサ信号が入力された後、このセンサ信号に対応する転流までの間に次のセンサ信号が入力された場合、進角を０°にするとともに次のセンサ信号に対応する転流を実行する。 （もっと読む）

【課題】 ３相モータの１相が通電不良となり２相通電駆動する場合に、エネルギーロスおよびトルク変動を抑えつつモータを良好に回転させる。
【解決手段】 ２相通電指令部１０７は、電動モータ２０への通電不良が１相だけ発生しているときに、通電不良が発生していない２相を使って電気角θｅの変化に対して変動しない操舵アシストトルクを発生するための理論上の２相通電用電流演算式と、電動モータ２０の上限電流を規定する最大電流と、２相通電用電流演算式における電気角θｅを進める進角量θａとに基づいて、２相通電用の指令電流を演算する。進角量設定部１１０は、指令電流の通電方向が反転する直前位置における電動モータ２０の運動エネルギーに応じて進角量θａを設定する。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリング装置の大型化に伴い、モータ電流が大電流化するなどアナログ検出値が増大しても、ＡＤ変換回路の分解能を変更することなく、アナログ値を精度良くデジタル値に変換して電動パワーステアリング装置を正確に制御し、ハンドル操作の違和感を感じさせない電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。
【解決手段】ＡＤ変換回路に入力するアナログ値をＡＤ変換回路が精度良く変換できる値にシフトさせ、アナログ値からデジタル値に精度良く変換した後で、シフトした値を元に戻すことによりアナログ入力値を広い範囲に亘り精度良く変換できる。 （もっと読む）

【課題】正回転時にも逆回転時にも確実な起動を行うことができる単相ブラシレスＤＣモータの駆動回路を提供する。
【解決手段】磁気センサ７は、ティース４ａ、４ｂ間の中央である進角０度近傍に配置され、磁気センサ８は、磁気センサ７の位置よりモータ正回転方向に所定の進角を有する。正回転の起動時には、選択回路１２は、磁気センサ８の磁極位置検出信号を選択して出力し、制御回路１４は、マグネットロータ２の磁極に対してティース４ａ，４ｂが斥力を生むモータコイル６の通電方向となるようにスイッチング回路１３を制御して起動させる。逆回転の起動時には、選択回路１２は、磁気センサ７の位置検出信号を選択して出力し、制御回路１４は、マグネットロータ２の磁極に対してティース４ａ，４ｂが引力を生むモータコイル６の通電方向となるようにスイッチング回路１３を制御して起動する。 （もっと読む）

【課題】電動装置が備える１つの軸に、複数のロータを設け、その複数のロータに被駆動部材を連結させることのできる技術を提供することを目的とする。
【解決手段】電動装置７００は、電磁コイル１２Ａ，１２Ｂと位置センサ４０Ａ，４０Ｂとを有する複数のステータ１０と、複数のステータ３０に固定された軸部６４と、永久磁石３２を有し、軸部の周囲を回転する複数のロータ３０と、を備える。複数のロータ３０には、電動装置で駆動される被駆動部材７０，７１が連結されている。 （もっと読む）

【課題】インバータが制御可能な最大電圧や電流を考慮でき、また、高効率に運転でき、機械の作業能力をより高めることができるサーボモータ駆動方式の産業機械の制御装置を提供すること。
【解決手段】交流モータ１と、交流モータ１を駆動するインバータ１４と、交流モータ１が駆動する機械の作業時のエネルギーを確保する電気的エネルギー蓄積装置１３と、交流モータ１を制御するための制御装置を持つ産業機械の制御装置であって、インバータ１４の直流側の直流電圧と、交流モータの１トルク指令またはトルク指令相当信号と、交流モータ１の回転速度に応じて交流モータ１を駆動する無効電流を零または負に制御する。
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【課題】 手作業での位置センサの調整などを行うことなく、位置センサの出力に基づいてモータを精度よく制御できるようにする。
【解決手段】 位置センサの出力に基づいてモータを制御する第１の制御手段と、位置センサの出力に依らずにモータの電気角Ｅ０を算出し、この電気角Ｅ０を用いてモータを制御する第２の制御手段と、第２の制御手段によりモータが制御される際に、位置センサの出力からモータの電気角Ｅ１を算出し、この電気角Ｅ１と第２の制御手段により算出される電気角Ｅ０との角度差Ｄから補正値を求める設定手段とを備える。
第２の制御手段は、モータを中速域ないし高速域の回転速度で回転するよう制御し、第１の制御手段は、位置センサの出力から算出したモータの電気角Ｅ１を設定手段により求められた補正値を用いて補正し、補正された電気角に基づいてモータを制御する。 （もっと読む）

【課題】安価な構成の回転子位置検出器を使用して、モータの回転数が変化している場合でも高精度に回転位置を推定するとともに回転位置の誤差補正をして高精度に同期モータの制御を行なうことができるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】加算器２３は、回転子位置検出器１１ｃからの間欠的に出力される先と次の各位置情報θｈｉｃの間の同期モータＭの回転速度を推定実速度ωと推定して速度制御部１９と変換部２４から加算器２７を介して電流制御部２０に出力する。従って、同期モータＭが所定の回動角と次の回動角の間を回動中にも、実際のモータの回転速度と見なせる推定実速度ωによって速度制御部１９と電流制御部２０は演算を行い電圧指令値Ｖｃが算出できる。その結果、モータ制御装置１１は、同期モータＭの回転位置が先と次の各位置情報θｈｉｃ間であっても、モータの実速度と見なせる推定実速度ωにより精度の高いモータ制御が行える。 （もっと読む）

【課題】逆回転ブレーキ制御時にモータコイルに通電する電流波形の位相を遅らせて、逆回転ブレーキ制御時のモータの騒音，振動を低減する。
【解決手段】位置検出部２はセンサ１からのロータ位置検出信号が入力され、モータ９の誘起電圧の位相と一致した位置検出信号Ｐ０を生成して、位相制御部１０に入力する。位相制御部１０は入力の位置検出信号Ｐ０から位相を所定量だけシフトした位相信号Ｐ１を生成し、回転方向切替信号ＦＲに応じて出力する。通電制御部３は、位相制御部１０からの出力を受け、モータコイルの各相に対する電流を通電するタイミングを決定する通電切替信号（モータ駆動信号）を生成し、モータ駆動部４は通電切替信号に応じてモータ９へ電流を供給する。逆回転ブレーキ制御時には位相信号Ｐ１を用いてモータコイルの通電位相を遅らせて、モータ９の誘起電圧の影響で生じる電流波形のひずみを抑え、騒音，振動を低減する。 （もっと読む）

【課題】３相間のアンバランスの影響を低減すると共にモータの周波数特性を改善してモータ性能を向上できるブラシレスモータ用制御装置を提供する。
【解決手段】Ｕ相電流Ｉ_u 、Ｖ相電流Ｉ_v 、Ｗ相電流Ｉ_w 、ロータ回転位置に対応するｄ軸電流Ｉ_d とｑ軸電流Ｉ_q のフィードバック演算である積分演算により求めたｄ軸目標電圧Ｖ_d ^* とｑ軸目標電圧Ｖ_q ^* に対応する第１のＵ相目標電圧Ｖ_u1^* 、第１のＶ相目標電圧Ｖ_v1^* 、第１のＷ相目標電圧Ｖ_w1^* を演算する。各相電流Ｉ_u 、Ｉ_v 、Ｉ_w のフィードバック演算である比例演算によって第２のＵ相目標電圧Ｖ_u2^* 、第２のＶ相目標電圧Ｖ_v2^* 、第２のＷ相目標電圧Ｖ_w2^* を演算する。第１と第２のＵ相目標電圧の和に対応するＵ相目標電圧Ｖ_u ^* 、第１と第２のＶ相目標電圧の和に対応するＶ相目標電圧Ｖ_v ^* 、第１と第２のＷ相目標電圧の和に対応するＷ相目標電圧Ｖ_w ^* を各コイルに印加することでモータ１を駆動する。 （もっと読む）

【課題】操舵補助用のブラシレスモータの最適なロータ位置推定アルゴリズムを選択することができる電動パワーステアリング装置の提供。
【解決手段】操舵補助用のブラシレスモータに高周波電圧（又は高周波電流）を注入し、その応答電流（又は応答電圧）に基づき、ブラシレスモータのロータ位置を推定する第１推定手段（Ｓ８）と、検出した相電圧及び相電流に基づき、ロータ位置を推定する第２推定手段（Ｓ６）と、トルクセンサが検出した操舵トルク（Ｓ２）が、閾値以上であるか否かを判定する判定手段（Ｓ４）とを備え、判定手段が閾値以上でないと判定したときは、第１推定手段（Ｓ８）が推定したロータ位置に、判定手段が閾値以上であると判定したときは、第２推定手段（Ｓ６）が推定したロータ位置に基づき、ブラシレスモータを駆動する構成である。 （もっと読む）

【課題】ブラシモータに代えてブラシレスモータを使用することにより、長期間にわたり安定した機能を発揮するとともに、メンテナンスに負荷のかからない電動工具を提供すること。
【解決手段】モータ４の正逆回転を一回以上繰り返して作業部５を動作させる電動工具Ａにおいて、上記モータ４をブラシレスモータで構成し、該モータ４はロータ１５の位置を検出するセンサＨを、ロータ１５の正回転方向でステータ歯部１６同士の中間より電気角で３０°±θ°進角するように配置し、上記モータ４の回転を制御する制御部２０は上記センサＨの検出結果に基づいて、モータ４の駆動信号を制御するとともに上記ロータ１５の正逆何れの回転においても上記ロータ１５とセンサＨの検出信号との関係が同等になるように上記センサＨの検出信号を選択した。 （もっと読む）

【課題】位置センサから出力されるパルス信号を計数したカウンタ値が、モータの実際の回転角に対応した値からずれている場合に、そのずれの原因が位置センサの故障によるものなのか否かを判定することができるモータの制御装置を提供する。
【解決手段】位置センサからのパルス信号のエッジを計数したカウンタ値がモータの実際の回転角に対応する値からずれているとき、その対応する値に対するカウンタ値のずれ量についてその積算値である積算ずれ量ΔＰａを所定周期毎に算出する。そして、その積算ずれ量ΔＰａの変化速度ΔＰｓを算出し（Ｓ３１０）、算出された変化速度ΔＰｓが故障判定値Ａ以上である場合には（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、位置センサに故障ありと判定する（Ｓ３３０）。一方、変化速度ΔＰｓが故障判定値Ａ未満である場合には（Ｓ３２０：ＮＯ）、位置センサに故障なしと判定する（Ｓ３４０）。 （もっと読む）