【課題】 車両の運転を急激に妨げることなく、モータを温度管理し、適切な対処が迅速に行えるモータの制御装置を提供する。
【解決手段】 モータ６のモータコイルに、このモータコイルの温度Ｔｃを検出する温度センサＳａを設ける。温度センサＳａで検出される温度Ｔｃに対し複数の閾値が設定され、各閾値で区分される温度領域毎に、互いに異なる電流制限条件が設定され、検出される温度Ｔｃの含まれる前記温度領域の前記電流制限条件に応じてモータ６の電流値を制限するモータ電流制限手段９５を設けた。 （もっと読む）

【課題】過熱による永久磁石同期電動機の永久磁石の熱減磁が生じる事態を回避することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】ｑ軸電流及びｄ軸電流検出部１１は、ｑ軸電流Ｉ_q及びｄ軸電流Ｉ_dを、Ｕ相電流Ｉ_U、Ｖ相電流Ｉ_V及びＷ相電流Ｉ_W及びロータ５２の回転角度θに基づいて検出する。ｑ軸電流指令値生成部１２は、ｑ軸電流指令値Ｉ_qcomを速度指令値ω_comに基づいて生成する。ｄ軸電流指令値生成部１３は、永久磁石同期電動機５の定常時における永久磁石５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄの温度上昇量が最小になるｄ軸電流指令値Ｉ_dcomを、ロータ５２の回転速度ωに基づいて生成する。 （もっと読む）

【課題】複数のモータが同一の駆動軸にトルクを付加する電動車両において、必要なトータルトルクに対して、それぞれのモータのトルク分担を少ない計算負荷で適切に決定することが可能な技術を提供する。
【解決手段】本明細書は、同一の駆動軸にトルクを付加する２以上のモータを備える電動車両の制御装置を開示する。それぞれのモータは、制御方式が切替え可能である。その制御装置は、必要なトータルトルクから、それぞれのモータのトルク分担を計算する際に、それぞれのモータの制御方式の組み合わせに応じて、トルク分担の計算に用いるトルクマップを選択し、必要なトータルトルクと、選択されたトルクマップを用いて、それぞれのモータのトルク分担を計算する。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータの駆動制御装置から外部の上位制御装置に送信される回転速度情報の認識精度を維持する。
【解決手段】ブラシレスモータを外部の上位制御装置からの制御指令に基づいて駆動制御するブラシレスモータの駆動制御装置において、ブラシレスモータの回転速度情報、又はブラシレスモータ及びブラシレスモータの駆動制御装置に発生した異常の内容を表す異常情報を、ＰＷＭ信号により外部の上位制御装置に送信するときに（S408）、ＰＷＭ信号の周波数を、回転速度情報又は異常情報に応じて設定し（S406，S407）、ＰＷＭ信号のデューティ比を、異常が発生したときと発生していないときとで異なる値Ｄ１，Ｄ３に設定する（S403，S405）。また、異常が発生した場合、ブラシレスモータが回転可能であるときには、デューティ比をさらに異なる値Ｄ２に設定して（S404）、周波数を回転速度情報に応じて設定する（S406）。 （もっと読む）

【課題】 ２組の巻線組を有する３相回転機の駆動を制御する制御装置において、相電流検出値のみを用いて、インバータまたは巻線組の故障を検出する。
【解決手段】 第１系統インバータ６０１および第２系統インバータ６０２は、それぞれ３相モータ８０を構成する２組の巻線組８０１、８０２に、振幅が互いに同一で、位相が互いに３０°ずれる交流電流を供給する。電流検出器７０１、７０２は、インバータ６０１、６０２から巻線組８０１、８０２に通電される相電流を検出する。故障判定手段７５１、７５２は、互いに他系統の３相電流検出値に基づいて、自系統の相電流推定値を算出し、電流検出値と比較する。これにより、ＥＣＵ１０１は、電流検出器７０１、７０２からの情報である相電流検出値のみを用いて、インバータ６０１、６０２または巻線組８０１、８０２の故障を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】コンバータおよびインバータを含むモータ駆動回路を備えた車両において、駆動回路の共振に起因する直流電源の過熱を適切に抑制する。
【解決手段】コンバータおよびインバータを含むモータ駆動回路を制御する制御装置は、コンバータの上アームオン制御中（非昇圧中）である場合（Ｓ１０にてＹＥＳ）で、かつモータ回転速度Ｎが共振回転速度領域に含まれる場合（Ｓ１１にてＹＥＳ）で、かつ電流Ｉｂの２乗値が許容値以上である場合（Ｓ１２にてＹＥＳ）、インバータの矩形制御の実行を禁止する（Ｓ１３）。一方、上アームオン制御中でない場合（Ｓ１０にてＮＯ）、モータ回転速度Ｎが共振回転速度領域に含まれない場合（Ｓ１１にてＮＯ）、電流Ｉｂの２乗値が許容値未満である場合（Ｓ１２にてＮＯ）の少なくともいずれかの場合、制御装置は、矩形制御の実行を許容する（Ｓ１４）。 （もっと読む）

【課題】冷却構成を簡素化したモータ駆動用のインバータ制御回路を提供する。
【解決手段】複数の上・下アーム１８ａ、１８ｂから構成されるインバータ回路１８をスイッチング動作させ、ブラシレスＤＣモータ２６（以下モータ２６という）を駆動する制御手段２５を備え、スイッチング素子２４を、スイッチング素子２３よりも高速スイッチングが可能なスイッチング素子で構成し、制御手段２５は、モータ２６に印加する３相電圧の各相電圧において、２π／３毎に順番にスイッチング素子２３をオンさせ、スイッチング素子２４をオフして各相電圧を周期的に固定させ、モータ２６を駆動するもので、下アーム１８ｂに、スイッチング速度が速いスイッチング素子２４を用いた場合でも、上アーム１８ａのスイッチング損失が下アーム１８ｂより少なくなるように制御でき、スイッチング素子毎の損失（発熱）のばらつきを低減して冷却構成を簡素化することができる。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスＤＣモータの温度異常保護に対する温度プロテクタ動作に対して、機器全体の電源遮断による全機能停止による他機能の動作不能、マイコン制御による暴走時の不安全動作の回避を、交流電源、直流電源で同じ構成で行おうとした場合、回路構成が大きくなるという課題を有していた。
【解決手段】ブラシレスＤＣモータ１０２の巻線の外周に設置する温度プロテクタ１０４が、インバータモジュール１０３の電源のみを直接遮断させる構成とすることにより、安全機能の停止、マイコン１０５による他機能制御が、交流電源、直流電源で、かつ同じ回路構成によってでき、回路構成の汎用性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】電力効率の低下やＳ／Ｎの低下を招かずにロータ位置検出信号の自動利得制御を行うことが可能なモータ駆動装置、及び、これを用いたモータ装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るモータ駆動装置１は、ロータ位置検出信号（ホール電圧信号ＨＵ＋／ＨＵ−、ＨＶ＋／ＨＶ−、ＨＷ＋／ＨＷ−）が伝達される信号経路上に自動利得制御回路２０を備えており、自動利得制御回路２０は、入力信号（進角ホール電流信号ＡＵ＋／ＡＵ−、ＡＶ＋／ＡＶ−、ＡＷ＋／ＡＷ−）を差動増幅して出力信号（増幅ホール電流信号ＩＵ、ＩＶ、ＩＷ）を生成するアンプ２１と、前記出力信号（モニタ電流信号ＩＵｍ、ＩＶｍ、ＩＷｍ）を監視してアンプ２１の利得を決定する帰還制御部２３と、を含む。 （もっと読む）

【課題】従来に比して一段と確実に過負荷による駆動段パワー素子の破壊を防止することができるモータ駆動装置、モータ装置及びモータの駆動方法を提案する。
【解決手段】モータの駆動電流値と電流制限値との比較結果による駆動信号の制御により、駆動電流値が電流制限値に立ち上がると駆動電流の供給を停止し、駆動電流値の電流制限値への立ち上がりによる駆動信号の制御により、駆動電流値が電流制限値に立ち上がる場合には、一定の時間間隔で駆動信号の供給を停止するようにして、駆動電流値が電流制限値に立ち上がる頻度に応じて駆動信号の供給を停止する期間を増減する。 （もっと読む）

【課題】固定子コイルに相電流を流してモータを温める際に、同期モータにトルクを発生させず、回転子に加わる逆磁界を低減する。
【解決手段】モータ制御部４０は、モータの回転子磁束と平行なｄ軸磁界成分を発生させるｄ軸電流目標値の瞬時値に所定しきい値よりも正側の値で、かつ、所定期間におけるｄ軸電流目標値の平均値がゼロより正側となる値を設定し、回転子磁束と直交するｑ軸磁界成分を発生させるｑ軸電流目標値に回転子が回転しない値を設定する目標電流設定部４５と、ｄ軸電流目標値とｑ軸電流目標値に基づいて、モータの固定子のコイルに駆動電流を流す制御を行う駆動制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】洗濯機において、モータの回転センサ回路の不良が発生した場合に、モータの電気角を正しく算出することができず、インバータ回路が誤った電圧を印可することにより大電流が発生する。これにより、モータ巻き線のレアショート、モータの減磁、インバータ回路のパワースイッチング半導体の故障が生じ、モータが動作しなくなることを防止する洗濯機を提供すること
【解決手段】モータ４の回転センサ回路の不良により、正しく位置検出ができない場合でも、モータ４を停止させ、この不良を報知するともに、大電流を流さないようにすることにより、モータ４やインバータ回路７の故障を未然に防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】モータに負荷トルクが印加された状態でモータ電流が極小化する状況を回避して、モータ制御の安定性を好適に維持することのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】電流指令値演算部６１は、演算周期毎に、目標操舵トルクτ*と実際の操舵トルク（τ）との間のトルク偏差Δτに基づいてγ軸電流増減値ηを演算するγ軸電流増減値演算部７１と、当該γ軸電流増減値ηを積算する積算制御部７２とを備える。そして、電流指令値演算部６１は、そのγ軸電流増減値ηの積算値をγ軸電流指令値Ｉγ*とする。また、電流指令値演算部６１は、γ軸電流増減値ηを補正する増減値調整演算部７３を備えるとともに、同増減値調整演算部７３は、車両が直進状態にあるか否かを判定する。そして、増減値調整演算部７３は、車両が非直進状態にあると判定した場合には、γ軸電流増減値ηを「０」に補正して積算制御部７２に出力する。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動回路のＭＯＳ−ＦＥＴの保護手段が異常となっても、モータ駆動回路のＭＯＳ−ＦＥＴの動作を確実に停止できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動中にトランジスタ３１の出力の短絡故障が検出されると、マイコン５はイネーブル信号ＥＮＢをオフし、ＦＥＴ２０がオフ状態となることによって、モータ駆動回路７のＭＯＳ−ＦＥＴ（Ｕ２）のゲートがプリドライバ６のモータ駆動信号から遮断される。同時に、ＭＯＳ−ＦＥＴ（Ｕ２）のゲート電荷は抵抗３２，３０，トランジスタ３１のコレクタ−エミッタを通して放電されることによってゲート電圧が低下し、ＭＯＳ−ＦＥＴ（Ｕ２）を短時間でオフできる （もっと読む）

【課題】
モータのコイルを複数組準備し、これらを効率よく切り替えながらモータを制御する電動工具を提供する。
【解決手段】
永久磁石を有する回転子と、複数のティースを有する固定子４を有するモータにより先端工具を駆動する電動工具であって、ティース４４−１〜６に巻数の異なる第１のコイル（６１−１〜６）と第２のコイル（６２−１〜６）を設け、モータの制御部は、トリガスイッチの引き量に応じて第１のコイルと第２のコイルへ駆動電圧の供給を選択して制御する。第１のコイルは第２のコイルの内周側に巻かれ、第２のコイルは第１のコイルよりも巻数が少ないようにし、トリガスイッチの引き量が小さいときは第１のコイルだけに駆動電圧を供給する。トリガスイッチの引き量が大きくなったら第２のコイルだけに駆動電圧を供給する。 （もっと読む）

【課題】
従来ＤＣブラシレスモータでは、熱などによる故障を防止する為に、２箇所の巻線に保護手段を備え、発熱を検知すると電流を遮断するものがあった。しかし、従来の方法では、温度検知手段が二つ必要であった。また、保護手段が巻線の温度を検知していたため、検知する温度にバラツキがある問題があった。
【解決手段】
本発明は、上記の課題を解決する為に、インテリジェントパワーモジュールを設置した制御基板の裏に保護手段を一つ備えることで、部品点数を減らし、精度良く温度を検知することで、ＤＣブラシレスモータの故障などを防止するものである。 （もっと読む）

【課題】モータに所定以上の負荷が作用したまま負荷保持動作に移行している間、各相コイルの発熱温度を均一化するように駆動制御する電動機の駆動制御方法を提供する。
【解決手段】制御回路７はモータコイル３に通電状態で、かつモータ負荷が所定負荷以上で負荷保持状態に移行し、当該負荷保持状態に移行している間、任意のロータ回転位置から所定電気角±（（１８０/ｎ）°；ｎは相数）だけ正逆回転する動作を繰り返す。 （もっと読む）

【課題】スイッチング部の温度上昇を高精度で検知することのできる電動工具を提供する。
【解決手段】
本発明の電動工具においては、Ｕ，Ｖ，Ｗ相のスイッチング部２が上下段に配された３相ブリッジ形式のモータ回路１と、モータ回路１を通じて供給される電力によって回転駆動されるブラシレスモータ１０と、スイッチング部２の温度を検出する温度検出部３とを具備し、温度検出部３の検出結果に応じてブラシレスモータ１０の駆動を制限又は停止する。そして、このモータ回路１を、回路基板の実装面上の６箇所にスイッチング部２を実装することで形成し、回路基板の実装面とは反対側の面上に、温度検出部３を配置する。 （もっと読む）

【課題】永久磁石同期モータが強制的に回転させられた場合に生じる回生電圧を部品点数の増加なしに抑制して低コスト化できる永久磁石同期モータの駆動装置、空気調和装置、換気扇の駆動装置、洗濯機、自動車及び車両を得ることを目的とする。
【解決手段】回生運転時に、直流電圧検出手段９０が検出した増大する回生電圧に基づいてインバータ４０と永久磁石同期モータ３０の線間を短絡するようにインバータ４０を制御する短絡手段６０と、直流電圧検出手段９０が検出する減少する回生電圧に基づいてインバータ４０と永久磁石同期モータ３０の線間を開放するようにインバータ４０を制御する開放手段７０と、直流電圧検出手段９０が検出する増大する回生電圧に基づいてインバータ４０と永久磁石同期モータ３０の線間を開放と短絡を交互に行うようにインバータ４０を制御する間欠短絡手段８０と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】モータの停止状態を検出する保護回路があるものの、回転子に近接して設置する必要のある検出部（ホール素子やサーミスタ）を用いるため、圧縮機のような過酷環境下に実装されたモータの保護回路としては不向きであるという課題があった。
【解決手段】位置検出部と停止検出部がモータに近接設置されていないことを特徴とするモータの制御装置。 （もっと読む）