【課題】単相コイルで構成されるモータにおいても、追加部品を必要とせず、駆動回路や電源回路などの耐圧破壊を防ぐ過電圧保護回路を備えた単相ブラシレスモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータコイル１３を駆動するドライバ回路１１と、ロータの位置を検出した信号と、ドライバ回路１１の出力とに基づいて、ドライバ回路１１を構成するドライバ回路用スイッチング素子Ｍ１１〜Ｍ１４の制御信号を生成するプリドライバ１０と、ドライバ回路１１の出力の電位が電源電圧から予め設定されたしきい値以上の電位に上昇したとき、回生経路を形成する過電圧検出回路１２と、回生経路を構成する回生経路用スイッチング素子とを備える。 （もっと読む）

【課題】高価な光学式エンコーダを用いることなくモータ転流駆動用の磁気センサを利用しより多くの位相検出を行う。
【解決手段】複数相のコイルを有するモータの回転子の回転位置に応じた信号レベルを有する複数のセンサ信号に基づいて位相情報信号を発生してモータを駆動制御するモータ駆動制御装置において、センサ信号を所定の複数のしきい値レベルと比較して位相を検出し、当該検出した位相を示す位相情報信号を出力し、検出された位相を所定の複数の位相区間に分け、所定の複数の位相区間において複数のセンサ信号又はそれに対応する複数の信号の中から一つを選択し、分割された複数の位相区間において選択されたセンサ信号又はそれに対応する信号の信号レベルが回転子の所定の位相に応じた所定のしきい値レベルに到達したことを検出することにより、当該検出した位相を示す位相情報信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】ドライバ回路に入力される回転センシング信号へのノイズの混入に起因するモータ回転の不安定化と、モータ起動時のギヤ歯の衝突に起因するギヤの寿命低下とを抑えつつ、搬送モータによって第１搬送ローラ１６ａを迅速に加速する。
【解決手段】ＤＣブラシレスモータからなる搬送モータ２１０の回転量を検知するモータエンコーダ２１１と、ドライバ回路２１２とを搬送モータ２１０に搭載し、モータ起動時にて、搬送モータ２１０の回転速度を第１加速特性で加速させるように搬送モータ２１０を駆動しながら、モータエンコーダ２１１による検知結果と第１加速特性とに基づいて把握したタイミングが到来した後に、搬送モータ２１０の回転速度を第１加速特性よりも加速性に優れた第２加速特性で加速させるように搬送モータ２１０を駆動する加速度変更処理を実施するようにモータ制御回路２００を構成した。 （もっと読む）

【課題】簡単な方法で短時間にモータを始動させ、かつ始動時に大きいトルクが得られるようにする。
【解決手段】ブラシレスモータを始動するときは、時間ｔ１からｔ２の間でロータの停止位置を検出したら、ロータの停止位置に応じた始動励磁パターンを初期通電時間Ｔｓ１だけ入力する。その後、通電を停止すると、フリーラン中のロータの回転位置に応じて励磁切り替えタイミング信号に複数の信号ＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３，ＳＬ４が順次発生する。
これら信号ＳＬ１〜ＳＬ４の中から、２つ目以降の信号ＳＬ２〜ＳＬ４を使ってロータ位置を検出し、通常の通電切り替え制御に移行する。 （もっと読む）

【課題】モータの駆動を開始する際におけるロータの位置の検出において、モータに電力を供給する電源装置にかかる負荷を抑える。
【解決手段】駆動装置は、コイルごとに設けられたスイッチング素子を有し、スイッチング素子のオンとオフとを切り替えてコイルに通電するインバータ部と、コイルに流す電流の向きを示す複数の通電パターンから順に１つずつ選択し、選択した通電パターンに基づいてスイッチング素子のオンとオフとを、電源装置が供給できる最大電流値に応じたデューティ比で切り替えてコイルに通電させる通電パターン決定部と、通電パターンごとに、コイルに流れる電流の電流値が目標電流値に達するまでの時間である通電時間を計測する電流印加時間計測部と、電流印加時間計測部が計測した通電パターンごとの通電時間に基づいて、ロータが停止している位置を推定するロータ停止位置推定部とを備える。 （もっと読む）

【課題】ロータマグネットの磁極数に制限無く、広範囲のブラシレスモータの駆動に使用可能なモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置は、コイルユニットと回転軸に固定された磁極数ｎのマグネットを有するロータマグネットとを有するモータ本体１０と、磁極検出素子１１，１２，１３とを備えた３相ｎ極構造のＤＣブラシレスモータ１を駆動する。ＤＣブラシレスモータ１を駆動では、例えば、１つの磁極検出素子１１からの出力信号の磁極数ｎの半分のホール信号周期からロータマグネットの１回転周期Ｔを演算し、正弦波駆動信号の１周期ＳをＳ＝Ｔ／（ｎ／２）により求め、正弦波駆動信号の１周期Ｓを１つの磁極検出素子１１の出力信号の１周期毎に更新する。 （もっと読む）

【課題】駆動装置５０のコンデンサ７１から電荷を放出する。
【解決手段】駆動装置５０のインバータ回路７０は、トランジスタ７０ａ、７０ｂ、…７０ｆのスイッチング動作に伴って、直流電源８１の出力電圧とコンデンサ７１の出力電圧とに基づいて、共通接続点Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３からステータコイル３１ａに出力される三相交流電流を出力する。インバータ制御回路７２は、電子制御装置９０からのメインリレーオフ信号を受信すると、システムメインリレー８２がオフされたと判定して、トランジスタ７０ａ、７０ｃ、７０ｅをそれぞれオフした状態で、トランジスタ７０ｂ、７０ｄ、７０ｆのそれぞれをオンさせる。これにより、ステータコイル３１ａおよび負極母線側のトランジスタ（７０ｂ、７０ｄ、７０ｆ）を介して、コンデンサ７１のプラス電極からマイナス電極に電流が流れ、コンデンサ７１に蓄えられた電荷を放出することができる。 （もっと読む）

【課題】小型軽量で取り付けや配線も容易であり、かつ信頼性の高いブラシレスＤＣモータや、それを搭載した電気機器が提供されることを望まれている。
【解決手段】ブラシレスＤＣモータは、複数相の駆動コイルを有するステータ組立と永久磁石を有するロータ組立とを含み、駆動コイルを駆動する駆動回路を搭載したプリント配線板を内蔵して成り、この駆動回路は、駆動コイルに電力を供給するＭＯＳＦＥＴと、ＭＯＳＦＥＴを制御するゲートドライバと、ゲートドライバにＰＷＭ信号を供給するプリドライバとを備え、プリント配線板は、ＭＯＳＦＥＴとゲートドライバとをモールド樹脂材料で一体化したパワーモジュールを搭載し、パワーモジュール内にＭＯＳＦＥＴの電気的強度を設定するための設定部を含む。 （もっと読む）

【課題】各種家電機器に使用される送風モータの駆動制御において、高価で複雑な誘電体プロセスの１チップＩＣを使用せずに、モータの駆動装置を提供する。
【解決手段】プリドライブＩＣ５と、トランジスタアレイ６と、ＭＯＳＦＥＴアレイ１２を主要構成要素とし、前記プリドライブＩＣ５で、前記トランジスタアレイ６と、前記ＭＯＳＦＥＴアレイ１２を通電制御する構成で、モータの駆動制御を可能とするモータの駆動装置が得られる。 （もっと読む）

【課題】構成簡素且つ信頼性の高い異常判定を行なうことのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ＥＣＵ１１は、各マイコン１８ｕ，１８ｖ，１８ｗが、それぞれ独立に、その対応相について相電流フィードバック制御を実行することにより、非結線モータであるモータ１２の各相に対し、それぞれ独立に正弦波通電を行なう。また、これら各マイコン１８ｕ，１８ｖ，１８ｗは、その対応相以外の二相について、それぞれ相電流指令値と実際の電流値との偏差を監視し、その偏差が所定の閾値を超える場合には、当該相に異常が生じたものと判定する。そして、ＥＣＵ１１は、各マイコン１８ｕ，１８ｖ，１８ｗのうちの二つが、共に、残る一相に異常が発生したものと判定した場合には、当該相が異常である旨の判定を確定する。 （もっと読む）

【課題】スイッチ素子の特性を生かし、安価で電磁ノイズを低減した圧縮機駆動装置およびこれを用いた冷凍サイクル装置を提供する。
【解決手段】本圧縮機駆動装置は、圧縮機モータの２組の相巻線の各々に給電する２個のインバータ回路を備え、一方側のインバータ回路のスイッチング素子のうち、少なくとも１つは、ワイドバンドギャップ化合物半導体素子からなり、一方側のインバータ回路中でワイドバンドギャップ化合物半導体素子がスイッチング素子に使用されている回路中の位置に対応する位置にある他方側のインバータ回路のスイッチング素子のうち、少なくとも１つが、ワイドバンドギャップ化合物半導体素子より遅いスイッチングスピードの半導体素子からなる。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、誘起電圧検出回路に発生する消費電力を低減し低コストを図ると共に、制御用半導体装置のＡ／Ｄポートを使用する必要がないことは勿論、低い回転速度まで誘起電圧が検出可能で、且つ、ノイズに強い誘起電圧検出回路とそれを有するモータ駆動用半導体装置を提供することにある。
【解決手段】本発明の誘起電圧検出回路は、上記目的を達成するために、モータのコイルに発生する誘起電圧を検出し、入力電圧をＨ／Ｌの信号に変換して出力することを特徴とする。また、本発明のモータ駆動用半導体装置は、上記の誘起電圧検出回路と、モータをインバータ駆動するためのスイッチング素子と前記スイッチング素子を駆動する駆動回路とを備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】モータ起動時のシーケンスの各段階に応じてキャリア周波数を変更することにより、始動時の脱調停止を防止し良好な始動性を確保するとともに騒音の発生を抑える信頼性の高いインバータ制御装置を提供するものである。
【解決手段】ＰＷＭ信号のキャリア周波数を設定するキャリア周波数設定手段２１３と、位置決め制御手段２１４による転流信号、強制転流制御手段２１５による転流信号、または転流制御手段２０９による転流信号のいずれかの信号とＰＷＭ制御手段２１１によるＰＷＭ信号とを合成して前記インバータ回路２０４の半導体スイッチを動作させるドライブ制御手段２１６を備え、ブラシレスＤＣモータ２０３の起動時にＰＷＭ信号のキャリア周波数を変更することで騒音の発生を抑え、位置検知の失敗を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータに供給される電源電圧が変動する場合においても、ロータの停止位置を正確に検出することのできる制御装置を提供する。
【解決手段】ブラシレスモータ１を始動させるとき、制御装置２がロータの停止位置検出区間において、バッテリ電源１５の供給する電圧値に応じたデューティ比によるＰＷＭ制御によりブラシレスモータ１に通電を行い、通電を停止した後に発生する誘起電流によりロータ位置を検出し、検出したロータ位置とバッテリ電源１５の電圧値とに基づいてＰＷＭ制御によりロータに一定の力を加える通電を行う。その後、制御装置２は、通電を停止して、フリーラン中のロータの回転位置に応じて発生する励磁切り替えタイミング信号を検出し、検出した励磁切り替えタイミング信号を用いて定常時励磁パターン選択手段によりセンサレス駆動に移行する。 （もっと読む）

【課題】ハイサイドおよびローサイドの各スイッチング素子とブートストラップ用コンデンサとを用いたモータ駆動回路におけるコンデンサへのチャージを簡単かつ確実に行う。
【解決手段】モータＭを駆動／回生制御するためにハイサイドＦＥＴとローサイドＦＥＴＦＥＴとを有するインバータ２を設け、動作パターン生成回路２７により各ＦＥＴの駆動時および回生時の各動作パターンを生成し、ＰＷＭ信号生成回路２６によりＰＷＭ制御信号を生成する。モータの駆動時にはハイサイドスイッチング素子をＰＷＭ制御し、ローサイドスイッチング素子を常時オンにして、ローサイドスイッチング素子によりコンデンサをチャージする電流経路が形成され、回生時にはローサイドスイッチング素子をＰＷＭ制御し、ハイサイドスイッチング素子を常時オフにして、ローサイドスイッチング素子のＰＷＭ制御によるオン時にコンデンサをチャージする電流経路が形成される。 （もっと読む）

【課題】小型、軽量化を図ることができるモータ駆動装置、およびサーボモータを提供する。
【解決手段】各相のコイルへの通電の切換えを行うブリッジ回路を有するモータ駆動部４４と、外部電源が接続されモータ駆動部４４に電流を供給する電源回路部４５とを備え、電源回路部４５は、外部制御装置の制御信号に基づいてモータ駆動部４４に所定の電流を所定の通電切換えタイミングで供給するように構成されている駆動装置７であって、モータ駆動部４４を回転軸を挿通可能な環状の第一リジット基板４１に実装すると共に、電源回路部４５を回転軸を挿通可能な環状の第二リジット基板４２に実装し、これら第一リジット基板４１と第二リジット基板４２とをフレキシブル基板を介して連結した。 （もっと読む）

【課題】モータ電流の制御性を向上させることができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】少なくとも操舵トルクＴに基づいて電流指令値Ｉｒｅｆを演算し、その電流指令値Ｉｒｅｆに基づいて電動モータ１２を駆動制御する。ここで、バッテリ１７とモータ駆動回路２４との間に、バッテリ電圧Ｖｂを降圧した電圧Ｖｄ＿ｒｅｇをモータ駆動回路２４に供給する降圧回路４０を備え、当該降圧回路４０は、電流指令値Ｉｒｅｆが降圧判定閾値Ａより小さく、且つモータ角速度ωが降圧判定閾値Ｂより小さいときに、降圧回路４０のＦＥＴ４１をＯＮ／ＯＦＦ制御して、バッテリ電圧Ｖｂを降圧した電圧Ｖｄ＿ｒｅｇを出力する。 （もっと読む）

【課題】起動から定常回転数に至るまでのブラシレスモータの騒音、および振動を大幅に低減する。
【解決手段】ブラシレスモータが停止から定常回転数までにおいて、演算シーケンサ３２がクロック信号ＣＡＲＹＣＬＫの立ち上りを検出すると電流制御演算を実行する。続いてクロック信号の立ち下がりを検出すると、演算シーケンス３２ｂが分割制御信号ＤＩＶＣＮＴに変化があったか否かを判断し、変化があるとソフトスイッチ演算を実行する。分割制御信号に変化がないまたはソフトスイッチ演算の終了後、演算シーケンサ３２はＰＷＭキャリア信号ＣＡＲＹＣＬＫの１周期内にマスク信号ＭＡＳＫの立ち上がりがあるかを判定し、該信号の立ち上がりがない場合には最初の処理に戻り、信号の立ち上がりがあるとＰＬＬ制御演算を実行し、その後最初の処理に戻る。 （もっと読む）

【課題】例えば、パワーステアリング装置等に何らかの異常が発生した場合のブラシレスモータのフェールセーフ動作において、運転者がスムーズにハンドル操作を行うことができる駆動装置を提供する。
【解決手段】Ｎを２以上の整数とし、相の数をＡとしたとき、ティースを放射状にＡ×Ｎ個配設したステータと、各ティースにそれぞれ集中巻き方式にて巻装されたＡ×Ｎ個のコイルＵＡ〜ＷＣと、複数の磁極を有するロータとを備えたブラシレスモータ１を駆動させるための駆動装置７０であって、隣接する各相のコイルＵＡ〜ＷＣで構成されたコイル群５０Ａ〜５０ＣをＮ個形成すると共に、各コイルＵＡ〜ＷＣへの通電制御を行うための制御回路７１をコイル群５０Ａ〜５０Ｃに対応するようにＮ個設け、コイル群５０Ａ〜５０Ｃを構成する各相のコイルＵＡ〜ＷＣの一端を各々制御回路７１に接続した。 （もっと読む）

【課題】ファンモータに出力される信号の遮断及び復帰の繰り返しを抑制することにより異音を発生を抑制するとともにパワー素子を保護し、且つ、ファンモータの運転可能エリアが狭くなるのを抑制する。
【解決手段】ファンモータ制御装置では、ブラシレスＤＣモータの過電流が検出されると、ブラシレスＤＣモータに出力される信号が遮断される。その後、ブラシレスＤＣモータに出力される信号の変調率が過電流検出時の変調率より小さい範囲であるという条件を満たす変調率に制限されるように変調率最大制限値を設定する（Ｓ５２、Ｓ５３）。そして、変調率最大制限値が予め設定された下限値未満の場合には（Ｓ５４：Ｎｏ）、当該下限値を変調率最大制限値をとして設定する（Ｓ５５）。 （もっと読む）