【課題】ロータ停止位置の検出精度の向上を図ることができる、ブラシレスモータの駆動装置、及びブラシレスモータのロータ停止位置検出方法を提供する。
【解決手段】本発明のブラシレスモータの駆動装置では、ブラシレスモータ１のロータ停止位置を検出するために、３相のいずれか２相の巻線を順番に選択し、該選択した巻線に対応する通電パターンにより通電と通電停止とを行う場合に、通電停止の際に巻線に流れている電流を、直流電源４側に流すことなくインバータ３内のスイッチング素子（Ｕ＋、Ｖ＋、Ｗ＋、Ｕ−、Ｖ−、Ｗ−）により還流させる。これにより、通電停止時に、直流電源４とインバータ３との間に挿入されたチョークコイルＬに電流を流さないようにし、インバータ３の入力電源電圧の変動を抑制する。 （もっと読む）

【課題】負荷の大きいモータの始動を適切に行うことができるとともに、モータの始動時間を早くすることができる、ブラシレスモータの駆動装置を提供する。
【解決手段】ブラシレスモータ装置は、ブラシレスモータの始動時に前記ロータ停止位置に応じた励磁パターンにより各相巻線に初期通電する始動時励磁部と、前記始動時励磁部による初期通電を停止した後の各相巻線の誘起電圧の信号レベルを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された各相巻線の誘起電圧の信号レベルと、前記始動時励磁部によるブラシレスモータの駆動により生じた各相巻線の誘起電圧の信号レベルの変化とに基づいて、ロータの位置を推定する磁極切り替えタイミング演算部と、前記磁極切り替えタイミング演算部により推定されたロータ位置に応じてブラシレスモータの駆動を行う定常時励磁部とを備える。 （もっと読む）

【課題】モータ起動時、応答良くモータ回転駆動制御を開始すると共に、非同期制御が継続することによる異音，回転脱調，停止，過電流等を回避あるいは低減すること。
【解決手段】センサレスブラシレスモータ５と、制御回路２と、駆動ＴＲ回路３と、BEMF検知回路４と、を備え、各相コイル5u,5v,5wにて発生する逆起電力の電圧ゼロクロス検出に基づいて取得したモータ回転位置情報により回転駆動制御を行う。このモータ制御装置Ａ１において、比較基準電位回路７とモータ相コイルバイアス回路６を設け、制御回路２は、モータ起動時、全相オープンと設定デューティ駆動とを繰り返すクローズドループ制御を行い、全相オープン中における電圧ゼロクロス検出に基づき、センサレスブラシレスモータ５の回転状態検知（正回転・停止・逆回転）を実行し、回転状態検知による判定結果に応じ、センサレスブラシレスモータ５が正回転となる位相による転流制御へ移行するモータ起動制御手段（図２）を有する。 （もっと読む）

【課題】制御用ＩＣには変更を加えないか変更を最小限にして、ステッピングモータの制御信号をＤＣモータの制御信号に変換できるモータ制御装置等を提供すること。
【解決手段】ＳＴＭの励磁方式、回転位置検出手段の分解能を励磁方式に応じて補正する分解能情報、及び、ＤＣモータ８９と被回転体のギヤ比情報、に応じて生成された前記前記回転速度指示情報に基づき、前記コントローラが生成したＳＴＭの補正後制御信号を取得し、ＤＣモータ８９の目標位置を決定する目標値決定手段８１と、回転位置検出手段の分解能に応じた単位回転量を前記被回転体の回転に応じてカウントして、ＤＣモータの回転位置を決定する状態決定手段８２と、目標位置と回転位置、又は、目標速度と回転速度、の少なくとも一方に基づき決定したＤＣモータの制御量に応じて、ＤＣモータの回転速度を制御するＰＷＭ信号を生成するPＷＭ信号制御手段８３〜８７とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電流値ではなく回転子の回転位置に基づいて該回転子の回転制御を行う構成において、最適な進角値を設定可能な構成を簡単且つ低コストで実現する。
【解決手段】固定子に対して回転可能に設けられた回転子の回転位置を検出する回転位置検出部（位置検出素子１４）と、上記固定子に流す電流の位相を補正するための進角信号を生成する進角制御部（進角信号生成部２５及び進角入力電圧調整部３１）と、上記回転位置検出部によって検出された回転位置、上記回転子の回転速度を制御するための制御信号（速度指令電圧Ｖｓｐ）及び上記進角信号に基づいて、モータを駆動させるための出力信号（通電信号）を生成する出力信号生成部（タイミング制御部２３）と、を備えた構成とする。そして、上記進角制御部を、上記制御信号に応じて上記進角信号を設定するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 相電流検出のためのＤＣリンク電流検出タイミングを電圧指令信号の値に応じて変化させずに所定タイミングに固定して相電流検出を可能とし、電流検出タイミングを制御する回路や処理を低減する。
【解決手段】 所定のタイミングで値が更新される複数相の電圧指令信号をキャリア信号によりパルス幅変調して生成される少なくとも１相のＰＷＭ信号のパルス幅が、電圧指令信号の値の増加に応じて、電圧指令信号の値更新周期の前端を基準として後端方向へ増加し、この後端方向にパルス幅の増加したＰＷＭ信号とは別の少なくとも１相のＰＷＭ信号のバルス幅が、電圧指令信号の値の増加に応じて、電圧指令信号の値更新周期の後端を基準として前端方向へ増加するよう、ＰＷＭ手段が複数相のＰＷＭ信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】従来技術と比較して回路規模及びコストが小さくなり、かつ過電圧の発生を防ぐ。
【解決手段】カソードが、一端が電源とモータとの接続端に接続された第１の抵抗の他端に接続され、アノードが、ゲート端子に接続され、かつツェナー電圧が、電源の電源電圧より大きくかつトランジスタの耐電圧より小さいゲート過電圧保護用ツェナーダイオードと、一端が、電圧印加部に接続されると共に、他端がゲート過電圧保護用ツェナーダイオードのアノードに接続され、逆電圧がツェナー電圧より大きくなってゲート過電圧保護用ツェナーダイオードに逆電流が流れた際に、逆電流の流入によって発生する電圧によりゲート端子に所定値以上の電圧を印加する大きさの抵抗値を有する第２の抵抗とを含む。 （もっと読む）

【課題】製造工程の煩雑化を招くことなく、全域に亘ってより高精度にモータの回転角を検出することができる回転角検出装置の製造方法を提供すること。
【解決手段】無負荷状態で回転するモータに生じた三相の誘起電圧値を座標変換することにより検出されるｄ軸電圧値及びｑ軸電圧値に基づいて、モータレゾルバにより検出される回転角θの全域に亘って設定された複数の検出点（θ１〜θｎ）におけるオフセット値（φ：α１〜αｎ）を演算する。そして、その各オフセット値を各検出点における補正値Δθとすることにより回転角θの全域に亘る補正データ３５を生成し、メモリ３３（の不揮発性記憶領域３４）に記憶（書込）する。 （もっと読む）

本発明は、ステーターと、殊に永久磁石で形成されたローターとを備えた電子整流電気モーターに関する。電子整流電気モーターは制御ユニットも有する。この制御ユニットはステーターと接続されており、ステーターに回転磁界を形成させる。この制御ユニットは、ステーターの少なくとも１つのステーターコイルにおいて誘導された電圧を検出し、ローターのローター回転周波数を表す回転数信号に依存して、得ることができるトルクを表すモータートルク定数を求めるように構成されている。本発明では、冒頭に記載した様式の電子整流電気モーターにおける制御ユニットは、モータートルク定数の周波数成分を検出し、この周波数成分、殊にモータートルク定数の周波数振幅に依存して、ステーターにトルクを生成させるように構成されている。
（もっと読む）

【課題】
新規の有用な電動外科用器具を提供する。
【解決手段】
電動機のような発電ユニットを収容したハウジング付き電動外科用器具。制御モジュールはハウジング内に搭載されたシェル内に配置される。制御モジュールは発電ユニットの作動を調整するための制御回路を収容する。発電ユニットはユニットの動作状態を表わす信号を放射し、それはシェルを形成する構造材を介して伝送される。また制御モジュールシェルの内部には、発電ユニットによって放射された信号を監視するセンサもある。センサによって出力されたこの信号は制御回路に印加される。制御回路はセンサ信号に基づいて、発電ユニットの作動を調整する。発電ユニットが電動機である場合、放射される信号は回転子の位置により変動する磁界である。センサはこの磁界の強度を監視する。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータの相間短絡を迅速に判定し、かつ、相間短絡が発生しても継続して操舵アシスト制御が可能な技術を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、相電流が、所定の短絡による過電流の状態と所定の回生による過電流の状態とを、交互に繰り返す発振状態に至ったと判定したときに、制御部５１内に、前記短絡が発生したと判定する相間短絡判定部と、相間短絡判定部で判定された結果に基づき相間短絡発生相を検出し、この相間短絡発生相に接続されるスイッチング素子のデューティを制限してスイッチング素子の過電流発生を抑制し、操舵アシスト制御を継続して行う操舵アシスト制御部とを有する。 （もっと読む）

【課題】電流検出回路とモータレゾルバの励磁回路とが接地配線を共有する場合において、より高精度に電流検出を行なうことのできるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】電流検出回路と励磁回路とが一の接地配線を共有する構成において、電流検出手段としてのマイコンが、その一の電流検出処理で電流検出回路の出力電圧を取得する各タイミング（Ｌ１，Ｈ１、Ｌ２，Ｈ２、…）において、当該出力電圧に重畳される励磁ノイズの値が等しくなるように、励磁電流の位相を設定する。 （もっと読む）

【課題】駆動装置５０のコンデンサ７１から電荷を放出する。
【解決手段】駆動装置５０のインバータ回路７０は、トランジスタ７０ａ、７０ｂ、…７０ｆのスイッチング動作に伴って、直流電源８１の出力電圧とコンデンサ７１の出力電圧とに基づいて、共通接続点Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３からステータコイル３１ａに出力される三相交流電流を出力する。インバータ制御回路７２は、電子制御装置９０からのメインリレーオフ信号を受信すると、システムメインリレー８２がオフされたと判定して、トランジスタ７０ａ、７０ｃ、７０ｅをそれぞれオフした状態で、トランジスタ７０ｂ、７０ｄ、７０ｆのそれぞれをオンさせる。これにより、ステータコイル３１ａおよび負極母線側のトランジスタ（７０ｂ、７０ｄ、７０ｆ）を介して、コンデンサ７１のプラス電極からマイナス電極に電流が流れ、コンデンサ７１に蓄えられた電荷を放出することができる。 （もっと読む）

【課題】３相ブラシレスモータで１相に異常が発生したときに、操舵フィーリングを悪化させることなく、残りの２相を用いてモータ駆動を継続することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】異常検出手段で各相コイルのうちの１相の駆動系統に通電異常を検出したとき、異常時モータ指令値算出手段３４で、操舵補助電流指令値Ｉｒｅｆに基づいて残りの２相のコイルを使用する異常時相電流指令値を算出し、その異常時相電流指令値に基づいて電動モータ１２を駆動する。その際、電気角θｅが加速領域内にあるときには、３相ブラシレスモータ１２の回転を操舵方向へ加速するべく異常時相電流指令値を増加減する補正を行う。 （もっと読む）

【課題】小型軽量で取り付けや配線も容易であり、かつ信頼性の高いブラシレスＤＣモータや、それを搭載した電気機器が提供されることを望まれている。
【解決手段】ブラシレスＤＣモータは、複数相の駆動コイルを有するステータ組立と永久磁石を有するロータ組立とを含み、駆動コイルを駆動する駆動回路を搭載したプリント配線板を内蔵して成り、この駆動回路は、駆動コイルに電力を供給するＭＯＳＦＥＴと、ＭＯＳＦＥＴを制御するゲートドライバと、ゲートドライバにＰＷＭ信号を供給するプリドライバとを備え、プリント配線板は、ＭＯＳＦＥＴとゲートドライバとをモールド樹脂材料で一体化したパワーモジュールを搭載し、パワーモジュール内にＭＯＳＦＥＴの電気的強度を設定するための設定部を含む。 （もっと読む）

【課題】 センサレス制御を行う場合の電気角の推定精度を向上させる。
【解決手段】 状態判定部１１５は、１相でも誘起電圧の微分値ｅu’，ｅv’，ｅw’の絶対値がゼロ近傍判定値Ａ以下となる場合には、保舵状態であると判定する。保舵状態であると判定された場合、巻線抵抗演算部１１６は、電動モータ２０で発生する演算上の誘起電圧ｅu，ｅv，ｅwの値をゼロに設定して、モータ端子電圧Ｖu，Ｖv，Ｖwとモータ電流Ｉu，Ｉv，Ｉwとから巻線抵抗値Ｒu，Ｒv，Ｒwを算出する。巻線抵抗値補正部１１７は、各相誘起電圧演算部１１１に記憶されている演算式中の巻線抵抗値Ｒu，Ｒv，Ｒwを、巻線抵抗演算部１１６で算出した値に更新する。 （もっと読む）

本発明は電気機械の作動のための方法および駆動装置に関している。この電気機械は、ローターとステーターを有しており、駆動装置は駆動ユニット（２）を有している。本発明によれば、ステーターに対するローターの角度位置が、前記駆動ユニット（２）に対応付けされている回転角センサ（４）を確定される。さらに本発明の対象は駆動装置にも関している。
（もっと読む）

本発明は、二つのストランド（Ａ，Ｂ）を有している二相の同期機械（１）のロータ位置を求めるため、特に同期機械を電子的に整流するための方法に関する。本方法は、第１の制御時間窓においては正の極性の制御量を用いて、第２の制御時間窓においては負の極性の制御量を用いてストランド（Ａ，Ｂ）の各々を交互に制御するステップであって、第１の制御時間窓と第２の制御時間窓は交互に直接的に連続して続くステップと、ストランドの制御時間窓の内の少なくとも一つの制御時間窓内に設けられる測定時間窓の間に、０の制御量を複数あるストランド（Ａ，Ｂ）の内の第１のストランドに印加するステップと、測定時間窓内に一つのストランド（Ａ，Ｂ）に測定パルスを印加し、ロータ位置についての情報として、対応するストランド（Ａ，Ｂ）の、ロータ位置に依存するストランドインダクタンスを求めるステップとを備えている。
（もっと読む）

【課題】バッテリの充電状況に応じてモータの回生電力を当該モータにて吸収しながら、モータが過熱することも防止できるインバータ装置を提供する。
【解決手段】制御装置１１は、モータ６の回生電力によりバッテリ４を充電する際、当該バッテリの充電状態から充電可能な回生電力Ｗｂを求め、目標制動トルクＴとモータの回転数から最大回生電力Ｗｍａｘを求め、更に、モータの温度、外気温度、及び、走行速度からモータ自体で吸収可能な電力Ｗｍを求めて、Ｗｍａｘ＜Ｗｂの場合、目標制動トルクＴと最大回生電力Ｗｍａｘより目標界磁電流成分と目標トルク電流成分を求めてインバータ主回路を制御すると共に、Ｗｂ≦Ｗｍａｘの場合、（Ｗｍａｘ−Ｗｂ）＜Ｗｍとなるように目標制動トルクＴを低減し、低減した目標制動トルクＴと充電可能な回生電力Ｗｂより目標界磁電流成分と目標トルク電流成分を求めてインバータ主回路３を制御する。 （もっと読む）

【課題】インバータ手段の制御を安定して行えるようにして、最適かつ安定に駆動させることができる電動機の駆動装置等を得る。
【解決手段】直流電源１０による直流電圧を変換して電動機８に交流電圧を印加するインバータ手段９と、直流電源１０とインバータ手段９との間に接続されたシャント抵抗１４と、シャント抵抗１４の両端電圧のピーク値を、コンデンサに充電して保持するための充電手段と、充電手段に充電された電荷を第一の時定数にて放電するための放電手段と、シャント抵抗１４に流れる電流を検出する電流検出手段と、電流検出手段が検出した電流が所定の値となるように、インバータ手段９が電動機８に印加する交流電圧の周波数を制御するインバータ制御手段１１とを備える。 （もっと読む）