【課題】インバータを用いた交流電動機制御において、効率を低下させることなくインバータのスイッチングによるサージ電圧を抑制する。
【解決手段】交流制御指令（Ｖｕ）とキャリア信号（Ｖｃｗ）との電圧比較に基づいて、インバータ各相のスイッチング素子のオンオフが制御される。交流制御指令（Ｖｕ）は、三相変調のための本来の交流電圧指令（Ｖｕ♯）に、３次高調波電圧（Ｖｕｈ）を重畳することによって得られる。３次高調波電圧（Ｖｕｈ）は、相電流の特定タイミング（ｔｐ１、ｔｐ２）を含む所定の電流位相期間（Ｔ１）において、当該相でのスイッチング素子のオンオフが固定されるように設定される。 （もっと読む）

【課題】外風によりファンが回転して、当該ファンの回転により発生するモータの起電力からモータ駆動制御装置を保護することができ、モータ巻き線のターン数を増加させることができ、モータ電流を低減することができるモータ駆動制御装置を得る。
【解決手段】ファンを回転させるモータ７を駆動するモータ駆動制御装置であって、直流電圧を交流電圧に変換してモータ７に印加するインバータ回路５と、インバータ回路５を制御してモータ７の運転を制御する制御手段とを備え、インバータ回路５は、モータ７の巻き線の各相の両端毎にスイッチング素子を有し、制御手段は、スイッチング素子のスイッチパターンを制御して、モータ７の運転を制御するものである。 （もっと読む）

【課題】減速時における速度変動を簡略な制御方式によって抑制するシート搬送装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】ＤＣブラシレスモータにて駆動されるシート搬送装置において、１周期内に、ＤＣブラシレスモータを構成するコイルに通電する通電期間を含む力行ＰＷＭ信号を生成すると共に、力行ＰＷＭ信号と同じ１周期内の非通電期間に、前記コイルを短絡する短絡期間を含むブレーキＰＷＭ信号を生成する。力行ＰＷＭ信号とブレーキＰＷＭ信号との両方を同時に用いて、ＰＷＭ信号の周期毎に前記コイルへの通電と前記コイルの短絡とを行い、ＤＣブラシレスモータの減速時において、回転速度が目標速度を下回る場合には通電期間を延長し、回転速度が目標速度を上回る場合には、通電期間を短縮する。 （もっと読む）

【課題】高回転・高電流時に誘起電圧の歪みによる誘起電圧補償誤差が著しく大きくなる場合に、誘起電圧補償誤差を低減させるようにしたモータ駆動制御装置及びこれを使用した電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】３以上の相数ｎの電動モータ１２を駆動するモータ駆動制御装置であって、前記電動モータを駆動する電流指令値を演算する電流指令値演算部８２と、前記電動モータのモータ角度を検出するモータ角度検出部１３と、前記電動モータのモータ角速度を検出するモータ角速度検出部８０と、前記モータ角速度で回転するｄ−ｑ座標に沿って演算されたｄ軸電流及びｑ軸電流値の少なくとも一方と、前記モータ角速度及び前記モータ角度とに基づいて補償用誘起電圧を演算する補償誘起電圧演算部８４とを備え、前記電動モータの誘起電圧を前記補償誘起電圧演算部で演算した補償用誘起電圧でフィードフォワード補償する。 （もっと読む）

【課題】インバータ回路の故障の有無を正確に判定することによってブラシレスモータを適切に制御することができるブラシレスモータ制御装置及び方法を提供する。
【解決手段】電流決定部２１は、ブラシレスモータ１に流れる電流を決定する。故障判定部２２は、インバータ回路２の故障の有無を判定する。駆動停止部２３は、故障判定部２２によりインバータ回路２に故障があると判定した場合、駆動回路３の駆動を停止する。禁止部２４は、ブラシレスモータ１に流れる電流の値の絶対値が所定の値より小さい場合、駆動停止部２３による駆動回路３の駆動の停止を禁止する。 （もっと読む）

【課題】ロータの回転位置の検出精度低下を抑えつつ、無駄な電力消費を抑制することが可能な画像形成装置及びブラシレスモータ制御プログラムを提供する。
【解決手段】レーザプリンタ１は、受光センサ３２，電圧検出回路３９により検出されたＦＧ信号、ＢＤ信号に基づきインバータ３７Ａによる通電をオンオフさせ、且つ、その通電オン期間にインバータ３７Ａをチョッピング制御し、当該チョッピング制御におけるデューティ比を変えることで目標値に近づくようブラシレスモータ３３の回転速度を制御する制御回路３８を備え、制御回路３８は、当該チョッピング制御におけるオフ期間にＦＧ信号、ＢＤ信号を取得し、設定されている目標値が小さいほど、チョッピング制御の周波数を低くする構成である。 （もっと読む）

【課題】モータが負荷保持停止位置で停止する時間を各相コイルで均一になるように駆動制御することで、各相コイルの発熱温度を均一化させた電動機の駆動制御方法を提供する。
【解決手段】制御回路７はモータコイル３に通電状態で、かつロータ２が負荷保持状態で回転停止させたロータ２の回転停止位置である負荷保持停止位置を、前回ロータ２が回転停止した負荷保持停止位置に対して電気角で（（１８０/ｎ）°；ｎは相数であり、２以上の整数）だけ所定回転方向にロータ２を回転させた位置で停止させる。 （もっと読む）

【課題】モータ電流の高調波成分を低減することができる、真空ポンプ用モータ駆動装置の提供。
【解決手段】排気機能部としての回転翼およびネジロータが形成されたロータをモータで回転駆動して排気を行うターボ分子ポンプのモータ駆動装置において、モータを駆動するインバータ４３と、インバータ４３のインバータ入力電圧として、異なる複数の設定電圧を有する直流電圧源としてのＤＣ／ＤＣコンバータ４１と、モータ負荷情報に応じてＤＣ／ＤＣコンバータ４１の設定電圧を切り換える電圧切換手段としてのモータ制御回路４４とを備え、モータ制御回路４４は、モータの回転数が所定の目標回転数に維持されるようにＰＷＭ信号のデューティ比を設定し、インバータ４３をＰＷＭ制御するようにした。 （もっと読む）

【課題】構成簡素且つ信頼性の高い異常判定を行なうことのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ＥＣＵ１１は、モータ制御信号出力手段として、同一の電流フィードバック演算を実行する独立した二つのマイコン２１ａ，２１ｂを備える。また、各駆動回路２２ｕ，２２ｖ，２２ｗを構成する二列のスイッチングアームＳＡ１，ＳＡ２は、それぞれ、上記各マイコン２１ａ，２１ｂの何れかと関連付けられるとともに、その関連付けられた各マイコン２１ａ，２１ｂの出力するモータ制御信号Ｓmcu，Ｓmcv，Ｓmcwのみに基づいて、独立に作動する。そして、各マイコン２１ａ，２１ｂは、その電流フィードバック演算における過大な電流偏差の発生を監視することにより、システムの異常判定を実行する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、モータの待機時の省電力化を図ることができるモータ駆動装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明のモータ駆動装置８１２は、モータ１２９と、第1外部電源装置からの電力供給により、前記モータを駆動するモータ駆動部１０２と、上位制御部８０４が出力する制御信号に対応して、前記モータ駆動部１０２を制御することにより、前記モータ１２９の回転を帰還制御するモータ制御部１１０と、前記制御信号がモータ駆動指令を示すときの、第２外部電源装置から前記モータ制御部への電力供給と、前記制御信号がモータ停止指令を示すときの、前記第２外部電源装置から前記モータ制御部への電力供給の停止とを切り替える切替部１０１と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】位相制御上の要求に対して適切な通電制御を行いつつ、電流の急激な変動を抑える。
【解決手段】モータ駆動制御装置は、三相モータの駆動制御を１８０°通電モードにより行い、算出した位相角度φ１，φ２によって通電パターンの出力タイミングを進角制御する。位相切り替わりタイミング（時刻ｔ１）において６０°以上の位相角度の変化が生じた場合、全相のＭＯＳＦＥＴを一時的にＯＦＦにさせ、切り替わり後の位相角度φ２で通電パターンの出力タイミングを進角制御する。 （もっと読む）

【課題】実回転角に基づく回転角速度検出を行うことなく、精度よく、電力供給経路における通電不良の発生を検出することが可能なモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】通電不良検出部は、誘起電圧二乗和Ｅsq_αβが、所定の閾値Ｅ１を超えるか否かを判定する（ステップ６０２）。また、モータ回転角速度推定値ωm_eが所定の閾値ω１よりも低いか否かを判定する（ステップ６０３）。そして、その誘起電圧二乗和Ｅsq_αβが最高速回転状態に対応する最大領域にあるにもかかわらず（Ｅsq_αβ＞Ｅ１、ステップ６０２：ＹＥＳ）、モータ回転角速度推定値ωm_eは非回転状態を示す最小領域にある（ωm_e＜ω１、ステップ６０３：ＹＥＳ）という矛盾を検知した場合に、何れかの相に通電不良の発生を示す異常があると判定する（ステップ６０４）。 （もっと読む）

【課題】専用のモニタ信号端子を設けること無く、自由度の高い様々なモニタ信号を出力可能な制御装置を提供する。
【解決手段】通信線Ｓを介して送信される信号に基づいて制御対象を制御する制御装置２０であって、所定の信号入力を検知すると前記制御対象を制御する制御モードから検査モードに移行するモード切替部２０ａと、前記モード切替部により前記検査モードに移行すると、前記通信線を介して送信または受信する信号の信号形態を、前記制御モードで用いる第１信号形態から第１信号形態とは異なる第２信号形態に変更して通信を行なう通信部２０ｂと、を備えている。 （もっと読む）

【課題】待機電力を低減可能なモータを簡単な構成で安価に実現するととともに、このモータを備えたポンプ並びに液体循環装置を提供する。
【解決手段】モータは、モータコイル５と、モータコイル５に電力を供給するモータ駆動用電源１と、モータコイル５の駆動を制御する制御回路３と、モータ駆動用電源１から電力供給を受けて制御回路３に動作電力を供給するレギュレータ２とを備える。モータ駆動用電源１とレギュレータ２との間には、スイッチＳＷ１のＯＮ／ＯＦＦ操作に応じて入力される外部信号によってＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替えられるスイッチＳＷ２が設けられており、スイッチＳＷ２のＯＮ／ＯＦＦ状態に応じてレギュレータ２の出力がＯＮ／ＯＦＦされるようになっている。その結果、レギュレータ２の出力がＯＦＦになっている状態では、待機電力を低減することができるのである。 （もっと読む）

【課題】整流波の平滑を不要とし、かつ、起動運転から同期運転への切換を安定して行うことが可能な単相交流同期モータを提供する。
【解決手段】本発明に係る単相交流同期モータは、位置センサ８の検出信号に基づいて整流電流を単相コイルＬ１の両方向に交互に流してモータを起動運転し、永久磁石ロータが第１の所定回転数に到達するまで回転数を上げるセンサ起動期間を有する起動運転回路１ａと、永久磁石ロータの回転数が同期回転数を越えずに同期回転数付近の第２の所定回転数に到達し、位置センサ８の検出信号の立ち上がりまたは立ち下がりと交流電流のゼロクロス点とが略一致したタイミングで同期運転へ移行するように制御する制御手段５を備えている。 （もっと読む）

【課題】モータの実回転方向が回転方向指令と逆になった場合に、フリーホイールダイオードにおいて発生する損失を軽減できるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】制御回路６０は、外部より指令として与えられるモータ４の目標回転方向Ｄｔと、回転角センサＳＵ，ＳＶ，ＳＷが出力するセンサ信号に基づき信号生成ブロック７２により検出されるモータ４の実回転方向Ｄｒとが相違する方向不一致状態を検出すると、１２０度通電方式から１８０度通電方式に切り替えてインバータ部７６を構成する上段スイッチング素子ＦＵ，ＦＶ，ＦＷのオン期間を進み位相側に拡げるように制御し、還流電流を上段スイッチング素子ＦＵ，ＦＶ，ＦＷを介して流す。 （もっと読む）

【課題】回転角速度検出を行うことなく、精度よく、電力供給経路における通電不良の発生を検出することのできるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】通電不良検出部は、通電状態にあるべき特定相（Ｘ＝Ｕ，Ｖ，Ｗ、|Ｉx*|＞Ｉ２）の相電流値が非通電状態を示す値（|Ｉx|＜Ｉ１）であり、且つ他相の相電流値が通電状態を示す値（|Ｉy|＞Ｉ３）である場合には、その特定相に通電不良の発生を示す異常があると判定する。 （もっと読む）

【課題】断線故障箇所を特定可能な電動機駆動装置を提供する。
【解決手段】電源リレー６１、６２を導通状態となるように制御したとき（Ｓ１０１）、導通状態となるように制御された第１電源リレー６１および第２電源リレー６２よりもモータ２側に電力が供給されていないと判断された場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、電源リレー６１、６２自体の故障ではなく、第１電源リレー６１および第２電源リレー６２とバッテリ５５との間の配線５６が断線していると特定する（Ｓ１０５）。これにより、故障箇所を適切に特定することができる。この場合、第１電源リレー６１および第２電源リレー６２とバッテリ５５との間の配線５６を交換すればよいので、電動機駆動装置１の分解、精査を行う必要がなく、故障箇所の特定に係る工数を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータの制御の技術を提供する。
【解決手段】流電圧を整流して少なくとも５０％のリップルを有する整流電圧を供給する段階と、整流電圧でモータの巻線を励起する段階と、整流電圧に比例した閾値を超える巻線の電流に応答して第１の処理又は第２の処理を実行する段階とを含むブラシレスモータを制御する方法。第１の処理は、巻線をフリーホイールさせる段階を含み、一方、第２の処理は、オーバーラン期間にわたって巻線を励起し続けてオーバーラン期間の終了時に巻線をフリーホイールさせる段階を含む。更に、本方法を実行する制御システム及び制御システムを組み込むモータシステム。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータの制御の技術を提供する。
【解決手段】巻線の電流が閾値を超えるまでモータの巻線を励起する段階とオーバーラン期間にわたって巻線を励起し続ける段階とを含むブラシレスモータを制御する方法。オーバーラン期間の長さは、次に、時間、モータ速度、及び励起電圧のうちの１つの変化に応答して調節される。更に、本方法を実行する制御システム及び制御システムを組み込むモータシステム。 （もっと読む）