【課題】ホールセンサのばらつきの影響を受けにくいモータ駆動技術を提供する。
【解決手段】第１Ａ／ＤコンバータＡＤＣ１、第２Ａ／ＤコンバータＡＤＣ２は、ホール信号の第１信号Ｓ１、第２信号Ｓ２をそれぞれアナログデジタル変換し、デジタルの第３信号Ｓ３、第４信号Ｓ４を生成する。差動変換回路１４は、第３信号Ｓ３、第４信号Ｓ４の差分に応じたシングルエンドの第５信号Ｓ５を生成する。オフセット補正回路１６は、第５信号Ｓ５のオフセットを補正し、第６信号Ｓ６を生成する。振幅制御回路１８は、第６信号Ｓ６の振幅を所定の目標値に安定化するとともにその値を絶対値化し、第７信号Ｓ７を生成する。制御信号生成部２４は、第７信号Ｓ７にもとづいて制御信号Ｓ_ＣＮＴを生成する。ドライバ回路２６は、制御信号Ｓ_ＣＮＴにもとづいてモータを駆動する。 （もっと読む）

【課題】広範囲に亘ってモータの能力制御が可能な小型のモータ制御装置を低コストで実現するとともに、このモータ制御装置を用いたＤＣモータ並びにポンプを提供する。
【解決手段】モータ制御装置Ａは、ＤＣモータ５のロータ５２の回転位置を検出する位置センサ４と、位置センサ４の検出結果に基づいてＤＣモータ５の各巻線５１の通電角を制御する制御部１とを備える。制御部１は、位置センサ４より出力されるセンサ信号ＨＵ，ＨＶ，ＨＷから各巻線５１の基準通電角を決定する分配回路１２と、外部より入力される能力可変信号Ｓｉｇ１に合わせて基準通電角を変更することで各巻線５１の通電角を決定する通電角制御信号発生回路１１とを有する。 （もっと読む）

【課題】三相ブラシレスモータの駆動回路内の１つのスイッチング素子が短絡故障した場合に、三相ブラシレスモータが負荷となる負荷領域を特定することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】Ｖ相のローサイドＦＥＴ３１_ＶＬが短絡故障している場合には、負荷領域特定部４１は、短絡故障相（この例ではＶ相）の相電圧が、正常相（Ｕ相、Ｗ相）のいずれかの相電圧より大きくなるロータ回転角（電気角）領域を、負荷領域として特定する。一方、
Ｖ相のローサイドＦＥＴ３１_ＶＬが短絡故障している場合には、負荷領域特定部４１は、短絡故障相の相電圧（この例ではＶ相）が、正常相（Ｕ相、Ｗ相）のいずれかの相電圧より小さくなる電気角領域を、負荷領域として特定する。 （もっと読む）

【課題】専用のスタート／ストップ指令端子を持たない仕様であってもフリーラン制御可能にし、また、設定回転速度にモータを引き込む際に安定であって、引き込みまでの時間を短縮可能にする。
【解決手段】モータ駆動装置は、通電相切換部（３０）と、パワ段（１０）と、ＰＷＭ制御部（４０）と、トルク指令信号と比較基準信号との電圧レベルを比較するトルク比較部（６０）と、比較基準信号を生成する比較基準信号生成部（５０）と、トルク指令信号の電圧レベルが比較基準信号の電圧レベルよりも高い場合にはパワ段（１０）を同期整流ＰＷＭ駆動し、トルク指令信号の電圧レベルが比較基準信号の電圧レベルよりも低い場合には同期整流ＰＷＭ駆動以外でパワ段（１０）を駆動する通電制御部（２０）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】単一の電流検出手段を用いた場合でも、すべての相の上段および下段のスイッチング素子のＯＮ故障を検出でき、かつ、故障を迅速に検出することが可能なモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動手段１０１にＰＷＭ信号を出力する制御手段１０２は、上段回生時異常判定手段１０３と、下段回生時異常判定手段１０４と、通常時異常判定手段１０５と、デューティ制限手段１０６とを有する。上段回生時異常判定手段１０３および下段回生時異常判定手段１０４は回生時の異常電流を検出し、通常時異常判定手段１０５は回生時以外の通常時の異常電流を検出する。これらの異常判定手段１０３〜１０５のいずれかが異常電流を検出した場合、デューティ制限手段１０６は、各相のＰＷＭ信号のデューティを所定範囲内に制限する。 （もっと読む）

【課題】駆動電圧の飽和により生じる電動機のトルクリップルを抑制し、所定のトルクを維持して軽快な操舵フィーリングを実現する。
【解決手段】ｑ軸目標電流設定手段２１は、操舵トルクセンサＴＳからの操舵入力信号と車速センサＶＳからの車速信号とに基づいてｑ軸電流指令値を生成する。このｑ軸電流指令値とフィードバックされたｑ軸実電流とが加算されたｑ軸電流（トルク電流）によって電動機８は所定のトルクを発生する。一方、ｄ軸補正電流設定手段３８ａは、電圧飽和度算出手段から出力された電圧飽和度（デューティ比＝電動機の駆動電圧／電源電圧）に応じて界磁弱め電流（ｄ軸電流）を設定する。これにより、電圧飽和度が高くなったときは、所定のトルク電流で一定トルクを維持したまま、電圧飽和度を下げることにより電流の歪み（高調波成分）が低減でき、トルクリップルが抑制される。 （もっと読む）

【課題】モータが高速に回転する場合にも、トルクリップルや異音の発生を抑制することが可能なモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置１００は、インバータ１と、インバータ１を制御する制御部２とを備える。制御部２は、電流指令値を算出する電流指令値算出部２１と、モータ１５０の回転角度θおよび角速度ωを算出する回転演算部２２と、ＰＷＭ信号を生成する駆動信号生成部２４と、インバータ１のデッドタイムを補償するために、ＰＷＭ信号を補正するための補正信号を生成する補正信号生成部２５と、補正信号により補正されたＰＷＭ信号にデッドタイムを付加して、インバータ１に出力する印加電流設定部２７とを含む。補正信号生成部２５は、電流指令値と、回転演算部２２により算出された回転角度θおよび角速度ωとに基づいて、補正信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】電源電圧よりも大きな逆起電力の発生によって生じる誘導ブレーキ電流を抑制することができるモータドライブ回路を提供する。
【解決手段】 一方向通電形ＤＣブラシレスモータの固定子に設けられた電磁石のコイル６１への電流供給するモータドライブ回路１において、コイル６１に電流を供給する直流電源１２と、コイルの両端子にそれぞれ直列に接続され、当該コイル６１と直流電源１２との接続の開閉を同時に行うスイッチング素子ＳＷ１，ＳＷ２と、コイル６１に一方向のみ直流電流が流れるようにスイッチング素子に対して並列にそれぞれ接続される第１ダイオードＤ１及び第２ダイオードＤ２と、静電容量が１０以上２００μＦ以下であり、スイッチング素子に並列に接続されるコンデンサ１３と、該コンデンサ１３に回生電流が流れるように直流電源１２のプラス端子側に接続される逆流阻止用ダイオードＤ３とを備えるモータドライブ回路１。 （もっと読む）

【課題】起動時においてロータを所定の位置にロックするロック通電の際に、ロータが確実に所定の位置に停止するように制御可能なセンサレス同期モータ駆動装置を提供する。
【解決手段】同期モータ１０の起動開始時のロック通電工程において、制御回路部３のロック通電制御回路５からプリドライブ回路４に出力するロック通電制御信号に基づいて、プリドライブ回路４からインバータ回路２のスイッチング素子Ｑ１に入力するパルス信号のオンデューティが徐々に増加するようにして、Ｕ相の駆動コイルＬｕに流れるロック電流Ｉｕが所定の値Ｉ２になるまでの所定期間は徐々に増加するようにした。これにより、Ｕ相の駆動コイルＬｕには所定の値Ｉ２を超える大きな電流が流れることがなく、同期モータ１０の脱調を防止できるとともに、ロータを確実に所定の位置に停止するように制御することができる。 （もっと読む）

ブラシレス直流モータを作動させるに当たり回転子位置従属パルス幅変調波形を発生させる方法を提案する。その波形によってモータ効率が向上しトルク変動が減少する。
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【課題】三相ブラシレスモータの駆動回路内の１個のスイッチング素子が開放故障した場合または同相の２つのスッチング素子が開放故障した場合において、他の正常な二相によって三相ブラシレスモータを駆動することができるモータ制御を提供する。
【解決手段】第１の正常相であるＵ相の誘起電圧Ｖ_Ｕが正の極性の所定のしきい値Ｖth1より大きい期間においては、二相駆動部４３は、第１の正常相であるＵ相のハイサイドＦＥＴ３１_ＵＨをオンさせるとともに、第２の正常相であるＶ相のローサイドＦＥＴ３１_ＶＬをオンさせる。また、第２の正常相であるＶ相の誘起電圧Ｖ_Ｖが正の極性のしきい値Ｖth1より大きい期間においては、二相駆動部４３は、第２の正常相であるＶ相のハイサイドＦＥＴ３１_ＶＨをオンさせるとともに、第１の正常相であるＵ相のローサイドＦＥＴ３１_ＵＬをオンさせる。 （もっと読む）

【課題】コンプレッサ用電動機を所謂センサレスベクトル制御にて制御する場合に、配管の折損を防止し、省エネルギーにも寄与できるインバータ装置を安価に提供する。
【解決手段】インバータ装置１は、冷媒回路を構成するコンプレッサ用電動機６を制御する。三相ＰＷＭ方式の三相疑似交流電圧を電動機に印加するインバータ主回路３と、電動機に流れる電流を電圧に変換するためのシャント抵抗２と、シャント抵抗の端子電圧を増幅するＯＰアンプ３１と、ＯＰアンプの出力から電動機に流れる電流を検出し、その検出された電流に基づいて電動機のロータ位置を推定し、インバータ主回路のそれぞれのスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦ動作を制御する制御装置１１を備える。シャント抵抗の端子電圧が入力されるＯＰアンプの出力電圧が飽和状態となる状況において、制御装置は、電動機に流れる電流の変化を小さくする方向で制御係数を変更する。 （もっと読む）

【課題】 インバータ回路の作動異常時におけるリレー回路の破壊を確実に防止する車両の電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】 電子制御ユニット２１は、モータ駆動回路２５のインバータ回路部２５ａを構成する複数のスイッチング素子の作動に異常が発生した場合、インバータ回路部２５ａの複数のスイッチング素子を全て開状態に制御し、リレー回路部２５ｂに電流が流れないようにする。そして、電子制御ユニット２１は、リレー回路部２５ｂに電流が流れない状態にした後、リレー回路部２５ｂを構成する複数のリレーのうち、インバータ回路部２５ａにおける作動異常の発生したスイッチング素子とＥＰＳモータ１５とを接続するリレーを遮断状態に切り替える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、コンデンサの電荷を速やかに放電可能な回転電機制御装置を提供する。
【解決手段】インバータ部２０は、ＭＯＳ２１〜２６を有し、モータ１０へ供給する電力を変換する。コンデンサ６０は、バッテリ８０とインバータ部２０との間に設けられる。プルアップ抵抗９０は、モータ１０のＶ相とバッテリ８０の高電位側とを接続する。電源リレー８１は、バッテリ８０とコンデンサ６０およびモータ１０との間の電流の流れを許容または遮断可能である。マイコン７０は、電源リレー８１の作動を制御するとともに、モータ１０の駆動を制御する。マイコン７０は、モータ１０を始動する前、電源リレー８１により前記電流の流れが遮断された状態において、Ｖ相の下ＭＯＳ２５をオンすることで、コンデンサ６０に蓄積された電荷をプルアップ抵抗９０を経由してバッテリ８０の低電位側に放電する。 （もっと読む）

【課題】 モータが脱調したときに発生する振動により運転者に与える違和感を低減する。
【解決手段】 アシストトルク設定部は、回転角センサの異常が検出されていないときに使用する正常時アシストマップと、回転角センサの異常が検出されていないときに使用する異常時アシストマップを記憶する。異常時アシストマップは、正常時アシストマップに比べて、不感帯Ｘ１が広く、低トルク域Ｘ３Ｌにおいて目標アシストトルクＴ＊が小さく、高トルク域Ｘ３Ｈにおいて目標アシストトルクＴ＊が大きく、上限制限開始トルクＴｒ２が小さく設定される。これにより、モータが脱調したときには、モータ電流が急増するため、電流ベクトルが逆アシスト領域に入っている期間が短くなり、操舵ハンドルに現れる振動が低減される。 （もっと読む）

【課題】電動機を小型化することに起因する、ドライバの操舵の操舵性の低下を抑制する。
【解決手段】ステアリング系に発生するトルクを検出するトルクセンサ３０と、前記トルクに基づいて前記ステアリング系へのアシスト力を発生する小型の電動機１１と、電動機１１を駆動する電動機駆動手段６０と、電動機駆動手段６０を制御する制御装置２００を備える電動パワーステアリング装置１００において、制御装置２００は、電動機１１内部に配置される磁石が磁気飽和状態にあるときに、電動機駆動手段６０に流れる電流を増加するように補正する。これにより、電動機を小型化することで顕著になる磁気飽和状態に起因するアシスト力の低下を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】確実にセンサレスＤＣモータを始動できるモータの制御装置および制御方法を提供する。
【解決手段】制御装置は、過電流検出部１と、位置検出部２と、制御部３と、ドライバ４とを備えている。制御部３でモータＭが始動状態か定常状態かを判定し、モータＭの動作状態に応じて異なる過電流検出電圧Ｖｔｈを閾値として駆動電流Ｉｓが過電流か否かを判定する。そのため、モータＭの始動時の不具合および過電流によるモータＭの焼損を防ぐことができ、イナーシャおよびトルク特性によらず、モータＭを確実に駆動することができる。 （もっと読む）

【課題】特許文献１のような特殊なモータをさらに改良し、モータの利用効率または稼働率を上げること。
【解決手段】制御部１９は、ロック停止、回転速度の過不足または逆転の少なくとも１つまたは複数を検出可能とされ、制御部１９のカウンタ４１は、その検出回数をカウントし、カウント数が所定の複数回以下のときは、起動運転を再開し、所定の複数回を超えるときは運転を停止する制御を行う単相交流同期モータ１を構成する。 （もっと読む）