【課題】駆動対象を微小駆動する際の速度の挙動を改善し速度制御の精度を向上させる。
【解決手段】画像形成装置は、駆動対象であるキャリッジ又は搬送ローラを駆動するためのモータと、モータドライバと、制御ユニットと、を備える。モータドライバは、制御ユニットから入力された操作量Ｕに対応する駆動電流を印加してモータを駆動する。一方、制御ユニットは、制御周期毎に、モータドライバに入力する操作量Ｕを規定量Ｕｉｎｃ増加させる。そして、駆動対象がエンコーダ信号１パルス分前進したと判断すると、操作量Ｕを初期値Ｕｉｎｉに切り替える。また、モータドライバに入力する操作量Ｕを規定量Ｕｉｎｃ増加させる処理を開始してから操作量Ｕを初期値Ｕ＝Ｕｉｎｉに切り替えるまでの駆動時間Ｔｚが短い場合には、ゼロより大きい待機時間Ｔｗを設け、時間Ｔｗ分待機した後に、モータドライバに入力する操作量Ｕを規定量Ｕｉｎｃ増加させる処理を開始する。 （もっと読む）

【課題】電気機械の制御を提供する。
【解決手段】本発明による電気機械を制御する方法は、複数のパワーマップを格納する段階を有する。複数のパワーマップの各々は、異なる作動速度範囲にわたって異なる電力で電気機械を駆動するための制御値を含んでいる。本発明による方法は、さらに、入力信号に応答してパワーマップを選択する段階と、選択されたパワーマップの制御値によって定められた時間に、前記電気機械の巻線を励起する段階と、を有する。好ましくは、各パワーマップは、異なる電圧に対する異なる制御値を格納するルックアップテーブルを含む。 （もっと読む）

【課題】ＡＣ／ＤＣコンバーターで直流モーターに直流電圧を供給し、そのＡＣ／ＤＣコンバーターの出力電圧に基づいて動作するＤＣ／ＤＣコンバーターでマイコンに直流電圧を供給する直流モーター制御装置において、消費電力を低減しながら、安定した直流電圧を生成し得る直流モーター制御装置を提供する。
【解決手段】待機モード時に、マイコン９から出力される電圧切替信号Ｘに基づいて、ＡＣ／ＤＣコンバーター１からＤＣ／ＤＣコンバーター１５に供給する第一の直流電圧Ｖｄｃ２を低下させる電圧調整部３，４，８と、待機モード時に、マイコン９から出力される制御信号ＤＶ１に基づいて、第一の直流電圧Ｖｄｃ２のモーター駆動回路７への供給を遮断するスイッチ１２とを備えた。 （もっと読む）

【課題】回路基板に水滴が付着したときの漏れ電流による破損を防ぐ。
【解決手段】モータ錠の駆動回路１は、施解錠時に何れか一方を正電圧とする電圧が印加される２つの端子Ｔ１−Ｔ１，Ｔ２−Ｔ２と、モータＭの駆動により出し入れされるデッドボルトの移動に伴って接点が切り替わる２組のマイクロスイッチＭＳ１，ＭＳ２と、この２組のマイクロスイッチＭＳ１．ＭＳ２の切替えに連動してオン・オフし、端子Ｔ１−Ｔ１，Ｔ２−Ｔ２からモータＭへの通電方向を切り替える２組のトランジスタＴＲ１，ＴＲ２とを備える。２組のトランジスタＴＲ１、ＴＲ２が実装される回路基板には、トランジスタＴＲ１，ＴＲ２がオフ状態で回路基板に水滴が付着したときの漏れ電流を強制的に排除するバイパス配線パターン１１，１２が形成される。 （もっと読む）

【課題】モータの逆起電圧を用いて回転制御する際に、従来のモータドライバーを利用して印加電圧を制御できるモータ回転制御装置を提供すること。
【解決手段】ブリッジ回路１、モータ駆動回路２、差電圧検出回路３及び電圧制御回路４を備える。ブリッジ回路１は三辺に各々抵抗を有し、一辺に直流モータを有する。モータ駆動回路２は、直流モータＭと第１抵抗Ｒｓの直列接続に直流電圧を印加する。差電圧検出回路３は、直流モータと第１抵抗の接続点ＶＭ、第２抵抗と第３抵抗の接続点Ｅ１の差電圧Ｅｂを検出する。電圧制御回路の基準電圧指令部４１は目標回転数Ｎｍで定まる基準電圧Ｖｃｔｌを出力する。電圧減算部４２は基準電圧から差電圧の絶対値を差し引く。この電圧に基づくＰＷＭ信号を発生して、モータ駆動回路２がこのＰＷＭ信号のデューティ比に応じた直流電圧Ｖｃｃをブリッジ回路１に供給する。 （もっと読む）

【課題】周囲環境変動や経年劣化等により駆動特性が変化しても適切に異常判定を行うことができる直流モータ用駆動制御装置を提供する
【解決手段】本発明の直流モータ用駆動制御装置では、(n-1)回目までに得られた正常駆動時の駆動電圧の平均値p_int/Nを用いて、駆動電圧制御値p_set(n)の異常判定を行う（ステップＢ９）。そして、|p_set(n)|≦α|p_int/N|を満たさない場合には異常が発生している可能性があるとしてロック回数k_locを積算していき（ステップＢ１１）、|p_set(n)|≦α|p_int/N|を満たす場合にはk_locを0にセットし直すと共に、駆動電圧積算値p_int及び正常駆動回数Nを更新する（ステップＢ１２）。ステップＢ９の判定を満たさないことがK_loc回連続して生じたときは異常が発生しているものとして、モータ駆動フラグをオフにし、モータ駆動を終了する（ステップＢ１３及びＢ１４）。 （もっと読む）

【課題】可動体の複数の可動形態のうちの少なくとも一つの可動形態の認識を、ＤＣモータが発生する可聴音で行うことができる可動装置を提供する。
【解決手段】可動装置は、可動体１と、駆動に伴い可動体１を複数の可動形態で可動させるＤＣモータ２０で形成されたＤＣモータ２０をもつ駆動部２と、ＤＣモータ２０をＰＷＭ制御させて駆動電流を発生させると共にＰＷＭ周波数を変更可能な制御部３とを有する。制御部３は、可動体１のうちの少なくとも一つの可動形態において、ＤＣモータ２０に給電される駆動電流のＰＷＭ周波数を他の可動形態に対して変更させることにより、ＤＣモータ２０が発生する可聴音の物理量を変更させる。 （もっと読む）

【課題】保護動作を行うための監視期間を異常種別に応じて適切に設定することが可能であり、異常種別に適した保護動作を行い得る負荷駆動装置を提供する。
【解決手段】負荷駆動装置２には、電流状態検出部での検出結果と温度状態検出部での検出結果とに基づき、複数の異常種別のいずれかが生じているか否かを判断する判断部が設けられている。そして、制御部は、この判断部によって複数の異常種別のいずれかが生じていると判断され、且つその異常の継続が設定された監視時間に達する場合に、温度状態検出部による検出部位に対する保護動作を行っている。更に、この監視時間は、判断部によって判断された異常種別に応じた時間に設定変更可能とされている。 （もっと読む）

【課題】スイッチ素子のオンオフ制御によって負荷を駆動する負荷駆動装置に関し、特に高いデューティ比のときに出力制御を高速に行い得る構成を実現する。
【解決手段】負荷駆動回路１には、外部からの駆動信号及び非駆動信号に応じて通電路１０を流れる電流を制御するゲートドライバ６が設けられ、外部入力が非駆動信号から駆動信号に変化した直後には、コンデンサＣＢＳからの放電に基づき、スイッチ素子Ｍ１がオン状態となるように通電路１０を所定の大電流状態とし、その後の所定時期に、通電路１０を流れる電流をスイッチ素子Ｍ１のオン状態が継続可能な所定の低レベルに変化させている。更に、駆動信号のデューティ比が所定値以上の場合には、ゲートドライバ６に駆動信号が入力されている間、チャージポンプ回路４によってコンデンサＣＢＳに対する電流供給状態が維持されるようになっている。 （もっと読む）

【課題】モータが拘束状態となった際にモータを容易に保護できるモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動部８９０は、基準電圧Ｖｓが入力される入力ポート８９１ａを有し、電源部９０から供給された電源電圧から基準電圧Ｖｓに基づく駆動電圧を生成してモータ５０６へ供給するモータドライバー８９１と、モータ５０６に流れる電流の大きさが所定の上限電流レベルを超えると、駆動電圧が小さくなるように基準電圧Ｖｓを切り替える保護回路８９３とを備える。保護回路部８９３は、電源部９０からモータドライバー８９１に流れる電流の大きさを、モータ５０６に流れる電流の大きさとして取り出す。 （もっと読む）

【課題】電子カメラにおいて、ズームボタンを押下にも関わらず、レンズが移動していないことを検出したときには、レンズを駆動させるモータの電流を減少させることにより、駆動回路やヒューズの破壊を防止することができる撮像装置を提供する。
【解決手段】電子カメラにおいて、特に、モータ近傍の温度が低いとき、または、電源電圧が低いときはモータを駆動させるために過大な電流を必要とし、更に駆動回路やヒューズの破壊につながる。そこで、モータ近傍の温度を検出し、温度が低くなるにつれて、レンズを駆動させるモータの電流を減少させることにより、駆動回路やヒューズの破壊を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】ギャ−ドモ−タに直流モ−タを用い、且つ、外部電源からの給電を２線，２端子で行なうことによって、安全で小形，より安価で新規な構造のギャ−ドモ−タを提供する。
【解決手段】負荷駆動用モ−タ１８を電気回路的に挟んで、ギャ−ドモ−タに内蔵し、且つ作動変位量を規制する第一及び第二のスイッチ８６，８８と第一及び第二のダイオ−ド９６，９８を設けることにより、負荷駆動用モ−タ１８の駆動、停止のほか、停止保持の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】モータの起動時のうなり音を回避し、使用者に不快感を与えることなく使用できる小型電気機器を提供することを課題とする。
【解決手段】ＤＣモータ１１の起動時に、ＤＣモータ１１の回転数が安定した安定動作時のスイッチングパルス幅と同等のスイッチングパルス幅でスイッチング素子１３をスイッチング制御し、ＤＣモータ１１が安定動作しているときと同等の駆動電圧をＤＣモータ１１に供給してＤＣモータ１１を起動するように構成される。 （もっと読む）

【課題】電流リップルの検出精度を従来よりも大幅に向上するとともに、他の検出装置や検出方法との併用によりリップル検出の確からしさを保証でき、さらには一定の記憶エリアと軽い演算負荷で実現可能な直流モータのリップル検出装置、リップル検出方法、およびリップル検出プログラムを提供する。
【解決手段】電流リップルがもつ特徴量（立ち上がり幅）を検出する（Ｓ１、Ｓ２）検出手段と、特徴量を時系列順に記憶する（Ｓ３）記憶手段と、複数の特徴量を含む第１データ列と該第１データ列以前の同数の特徴量を含む第２データ列とを比較し（Ｓ８）、対応する各特徴量の変化パターンが類似しているときに集合マッチと判定し（Ｓ１１）、リップル検出が妥当に行われている（Ｓ１３）と判定する判定手段と、を備える。さらに、判定手段は、本来周期数と検出周期数とを比較し（Ｓ１２）、リップル抜け（Ｓ１４）およびリップル増し（Ｓ１５）を判定することが好ましい。 （もっと読む）

【課題】 直流モータの回転角度および回転方向を確実に検出することを課題とする。
【解決手段】 直流モータのロータコアの各第１〜第３スロットに収納される各第１〜第３相コイル３１〜３３の巻き数を、各第１〜第３スロット毎に変更している。このように各第１〜第３相コイル３１〜３３の巻き数を、各第１〜第３スロット毎に変更することで、直流モータのロータの回転に伴い、インピーダンスの段階的な変化が生じ、このインピーダンスの段階的な変化に伴って交流電流成分が段階的に変化する。そして、交流電流成分抽出手段により抽出された交流電流成分の段階的な変化パターンに基づいて、直流モータのロータの回転方向を検出している。これにより、直流モータのロータの回転角度の検出と直流モータのロータの回転方向の検出とが両方とも可能な高性能な回転角度検出装置を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】 半導体スイッチング素子が短絡故障を起こした場合でも起動スイッチの操作によって直流モータへの供給電流を入り切りすることができ、また、半導体スイッチング素子の短絡故障を検知する機能を備えたバッテリー駆動式の作業機及び作業機の制御方法を提供する。
【解決手段】 バッテリー１０と、刃物等を回転させる回転部７と、回転部７を駆動するモータ２０と、モータ２０を制御する制御回路とを備えた作業機において、制御回路はバッテリー１０とモータ２０を接続してなる主回路と起動スイッチ５１を持つ制御ユニット５０とを内蔵し、主回路に制御ユニット５０により制御されるリレー接点４０と半導体スイッチング素子（ＦＥＴ３０）を直列に設ける構成とした。 （もっと読む）

【課題】電動作業機の部材を的確に保護した電動作業機を提供する。
【解決手段】電動作業機は、モータと、電源から供給される電力に基づいて前記モータを駆動する電源回路と、を備える電動作業機であって、前記電源回路は、前記電動作業機の所定部位の温度を検出するための温度検出手段と、前記温度検出手段によって前記所定部位の温度を検出する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記温度検出手段によって検出した温度が所定の基準を満たすと、前記モータに流れる電流を下げる。 （もっと読む）

【課題】製造コストを抑え、小型化が可能な電動パワーステアリング制御装置を提供すること、及び、モータの駆動状態にかかわらず、電流検出器がなくても、Ｈブリッジ型に接続されたスイッチング素子のオン故障又はオープン故障の少なくともいずれか一方を確実に検出することが可能な電動パワーステアリング制御装置を提供すること。
【解決手段】Ｈブリッジ型に接続された第１及び第２のアームと、第１のアームに配置された第１及び第２のスイッチング素子と、第２のアームに配置された第１及び第２のスイッチング素子を有し、Ｈブリッジ型に接続されたスイッチング素子のいずれか１個のスイッチング素子のみをオンすることで、スイッチング素子のオン故障又はオープン故障の少なくともいずれか一方を検出するスイッチング素子故障検出を行なう。 （もっと読む）