【課題】負荷の誤作動を抑制し、負荷をより確実に駆動および停止することができる負荷駆動制御回路を提供する。
【解決手段】 ブリッジ回路１０、２０、３０からの出力をスイッチ素子１１、１２、２１、２２、３１、３２のオン／オフの組合わせにより切り換えることによって、負荷Ｍ１、Ｍ２を停止、正側駆動または逆側駆動する駆動手段２と、共通のブリッジ回路１０側の出力端子１３と個別のブリッジ回路２０、３０側の出力端子２３、３３の間において、複数の負荷Ｍ１、Ｍ２の少なくとも１つに並列に接続されたスイッチＳＷ１、ＳＷ２と、を備え、駆動手段２は、スイッチＳＷ１、ＳＷ２が接続された負荷Ｍ１、Ｍ２を停止させるときに、スイッチＳＷ１、ＳＷ２をオンすることにより、負荷Ｍ１、Ｍ２が接続された出力端子１３、２３、３３の間の電位差を減少させる。 （もっと読む）

【課題】種々のＤＣモータに適用可能で、部材の共通化および簡素化を図ることができ、また、開発コスト、部品コストおよび管理コストも抑制可能なモータ駆動回路を提供する。
【解決手段】モータ駆動回路１内の駆動制御部２は、駆動信号生成回路３と、第１のドライブ回路４と、直流電源５とを有する。駆動制御部２は、第１のドライブ回路４だけでＤＣモータを駆動でき、また、第１のドライブ回路４と外部の第２のドライブ回路１１の双方でＤＣモータを駆動でき、さらに、第２のドライブ回路１１だけでＤＣモータを駆動できる。駆動制御部２は、流れる電流が大きく異なる複数種類の電機子コイル６のいずれにも適用可能となり、ＤＣモータの種類が変わっても、使用する回路部品の共通化が図れて、部品の調達コストおよび管理コストの削減が図れる。 （もっと読む）

【課題】電動式の駆動装置１において、被駆動体としての弁体が非拘束状態から拘束状態へ正常に移行したか否かを確実に判断する。
【解決手段】駆動装置１によれば、制御手段１２は、弁体の回転位置が全開位置から全閉位置に向かって変化して全閉位置に到達するように電動モータ２への通電を制御する場合に、回転位置が全閉位置に正常に到達したか否かを判定するための通電量に関する閾値Ｉｔｈｒを記憶しており、電動モータ２への通電開始後、突入電流により通電量が閾値Ｉｔｈｒを超えて増加し、引き続き通電量が閾値Ｉｔｈｒを下回るように減少した後、再度、増加して閾値Ｉｔｈｒを上回ったときに、回転位置が全閉位置に正常に到達したものと判断する。これにより、弁体が非拘束状態から拘束状態へ正常に移行したか否かを確実に判断することができる。 （もっと読む）

【課題】エンコーダ等のセンサを設けることなく、回転速度にかかわらず直流モータの回転状態を精度良く検出できるようにすることを目的とする。
【解決手段】モータ２に対し、直流電源３から直流電圧を印加すると共に、第１重畳部４から周波数ｆａｎ（＝ｆａ１，ｆａ２・・・）の成分の交流電圧、第２重畳部５から周波数ｆｂの交流電圧を印加する。モータ２は、第１コイルＬ１と第１コンデンサＣ１からなるＬＣ直列共振回路（共振周波数ｆｂ）と第２コンデンサＣ２を有し、ブラシ間にＬＣ直列共振回路が直接接続される期間では周波数ｆｂに対するブラシ間のインピーダンスは小さくなり、ブラシ間に第２コンデンサＣ２が直接接続される期間では周波数ｆａｎに対するインピーダンスは小さくなる。信号処理部６４は、モータ電流に含まれる周波数ｆａｎ，ｆｂの各成分の振幅変化に基づいてパルス信号（Ｓｐ１，Ｓｐ２）を生成する。 （もっと読む）

【課題】センサを設けることなくモータ電流の直流成分の大きさに関わらず回転状態を検出できるブラシ付き直流モータの回転状態を、精度良く検出する回転検出装置および直流モータ装置を提供する。
【解決手段】ドライバ制御部１５０は、正転制御の際は、ＳＷ１、４をオンさせてＳＷ２、３をオフさせる。逆回転制御の際は、ＳＷ２、３をオンさせてＳＷ１、４をオフさせる。短絡制動制御時には、ＳＷ３、４をオンさせてＳＷ１、２をオフさせる。ＳＷ１、２、３、４の切り替えにより、モータ電流が流れる通電経路が切り替わる。ドライバ制御部１５０は、ＳＷ１、２をオフにしＳＷ３、４をオンにする短絡制動時にＳＷ１０をオンにする。ＳＷ１０がオンになると、抵抗１６２、１６４、ＳＷ１０を通って電流が流れるので、ＳＷ３に印加されるゲート電圧が低下する。これにより、短絡制動時においてＳＷ３のオン抵抗が大きくなる。 （もっと読む）

【課題】電源装置において、負荷駆動をＰＷＭによるＤＵＴＹ制御で行なう時、低ＤＵＴＹ制御においては、間欠運転に近くなるため、負荷のうなりによる騒音の問題が生じていた。また、電源に対する負荷ストレスが大きくなると同時に、ノイズに対する影響も大きくなるためにコイルなどのノイズ軽減の部品が必要となる、余分な設計工数が増えるなどの個々の課題を有していた。
【解決手段】負荷駆動でのＰＷＭ制御における電圧値を２つ以上の電圧間で制御し、ＨＩ、ＬＯの電位差を小さくすることによってファンモータなどの電圧変動に応じて生じるうなりなどの騒音を軽減させ、同時に電源に対する負荷ストレスも軽減させることにより、ノイズの影響を小さくし、ノイズ対策を安易化する。 （もっと読む）

【課題】３相ＰＷＭインバータを用いて交流電動機および直流電動機の双方を駆動可能なものにおいて、交流電動機と直流電動機との切り替えを容易に行うことのできる電動機駆動方法を提供することを目的とする。
【解決手段】第１ステップとして３相ＰＷＭインバータ３の３相出力線６３，６４，６５に直流電流を発生させ、３相出力線６３，６４，６５の各相に流れる電流の総和が零であるかどうかを確認する。次に、第２ステップとして任意の２相の出力線６３，６４に直流電流を発生させ、この出力線６３，６４に流れる電流の和が零であるかどうかを確認し、第３ステップとして第２ステップで出力電流の和が零であると確認できた２相の出力線６３，６４とは別の１相の出力線６５に流れる電流が零であるかどうかを確認する。上記第１〜３ステップの結果に基づいて、３相ＰＷＭインバータ３の３相出力線６３，６４，６５に接続された電動機種別を判別する。 （もっと読む）

【課題】モーターに流れる電流を高精度に、且つ、簡易に推定する。
【解決手段】モーターをＰＷＭ制御で駆動させるＰＷＭ電圧制御部と、前記モーターに供給する電流を制御する電流制御部と、前記ＰＷＭ電圧制御部で求められた前記ＰＷＭ制御のデューティに基づいて、前記モーターに関するパラメータを用いて前記モーターに流れる電流を推定する推定部と、を備え、前記パラメータは、前記電流制御部で前記モーターを制御することによって算出される。 （もっと読む）

【課題】還流回路の異常検出を行うことができるモータ駆動回路を提供する。
【解決手段】モータ２のハイサイド側にダイオード３ｂを含む第１半導体スイッチング素子３を接続し、第１半導体スイッチング素子３よりもローサイド側にダイオード４ｂを含む第２半導体スイッチング素子４を配置する。また、モータ２のローサイド側にダイオード５ｂを含む第３半導体スイッチング素子５を配置し、還流ダイオード６ｂを含み該還流ダイオード６ｂを通じて第１半導体スイッチング素子３をオフしたときに発生する還流電流を流す還流回路を構成する第４半導体スイッチング素子６をモータ２に対して並列接続する。そして、制御部７にて、第１〜第４半導体スイッチング素子３〜６のオンオフを制御し、第１半導体スイッチング素子３とモータ２との接続点１３の電位となる第１モニタ電圧に基づいて還流回路の異常検出を行う。 （もっと読む）

【課題】トラップ筒の先端を下降・上昇させた後、停止状態に移行する間に、トラップ筒が駆動モータによらず制動力が掛からない状態で移動し、また、高電圧部とグランドとが短絡されない便器装置を提供する。
【解決手段】駆動モータＭの正転・逆転によりトラップ筒の先端の下降・上昇を行う便器装置である。トラップ筒の駆動手段は、直流駆動モータＭと、Ｈブリッジ回路からなる電流切り替え手段とを備える。トラップ筒の先端を下降させる場合、ＰｄｗとＮｄｗをオン、ＰｕｐとＮｕｐをオフにする。トラップ筒の先端を上昇させる場合、ＰｄｗとＮｄｗをオフ、ＰｕｐとＮｕｐをオンにする。ラップ筒の先端を停止させておく場合、ＮｕｐとＮｄｗをオン、ＰｕｐとＰｄｗをオフにする。トラップ筒の先端が下降・上昇状態から停止状態へと移行する途中に、ＰｕｐとＰｄｗをオフ、ＮｕｐとＮｄｗの一方をオフ、他方をオンにするフリーランの工程を設ける。 （もっと読む）

【課題】モータの駆動電流に大きな変化を伴わない異常を検出することができるモータ駆動回路を提供する。
【解決手段】駆動パルス生成回路１３から出力される駆動パルスＰｄによりトランジスタＱ３がオンすると、モータ１の巻線を介して流れる電流により、モータ１の一方の端子とグランド線５との間に設けられたコンデンサＣ１が充電される。コンパレータ１５および１６は、充電後のコンデンサＣ１の端子電圧Ｖｃと第１のしきい値電圧Ｖth1および第２のしきい値電圧Ｖth2とを比較する。判定回路１７は、コンパレータ１５、１６の出力信号Ｓａ、Ｓｂのレベルに基づいて、モータ１の巻線のインダクタンスの変化を検出する。 （もっと読む）

【課題】ステアリングの操作をアシストするモータの駆動電流の向き（極性）をモータの駆動アームの向きから決定する簡単かつ安価で実用的な駆動電流検出により、前記駆動電流をフィードバック制御してアシストトルクを発生する電動パワーステアリング装置において、前記駆動電圧の向きが切り替わるときの前記駆動電流の向きの検出誤りに起因する誤ったフィードバック制御を防止し、不快なトルク変動の発生を防止する。
【解決手段】フードバック制御によりモータ１の駆動電圧の向きを切り替える駆動電圧の操作が発生したときに、電圧出力器７Ｂにより前記駆動電圧量によって駆動電流の向きが逆転するか否かを予測し、この予測の結果に基づき、電圧出力器７Ｂによりモータ駆動回路９を制御して前記駆動電流の向きを制御し、駆動電流の向きの検出の誤りに起因する誤ったフィードバック制御を防止する。 （もっと読む）

【課題】
容易な構成で、操舵補助用モータに実際に流れる電流値を高精度に検出できるようにする。
【解決手段】
スイッチ手段９をオンするサンプリング開始タイミングによって、モータ電流検出手段Ｒ６で検出されたモータ電流値をサンプリングしてモータ電流ホールド部７にホールドし始め、スイッチ手段９をオフするホールドタイミングで、前記モータ電流ホールド部７にホールドされているモータ電流値を制御手段４に取り込み、前記サンプリング開始タイミング、及びホールドタイミングが変更可能である。 （もっと読む）

【課題】車輪の上下運動を最適に減衰させて車両の乗り心地を向上させることができるとともに、早々に熱に変換されないで、しかも、常時回生させることができる車両用電動ダンパ装置とする。
【解決手段】車両用電動ダンパ装置は、車体に対する車輪の相対的な上下運動を回転運動に変換して電動モータ３５Ｌ，３５Ｒを回転させることにより上下運動を減衰させるようにし、また、車輪の上下運動を減衰させるための減衰力を電動モータが発生する。車両用電動ダンパ装置は、車輪が上下方向に変位する変位速度を算出する変位速度検出部と、変位速度に基づいて電動モータの目標駆動電流を設定する駆動電流設定部と、目標駆動電流に基づいて電動モータを駆動制御するモータ駆動部１０６Ｌ，１０６Ｒとを有している。 （もっと読む）

【課題】負荷の誤動作を生じ難くすることができる負荷駆動制御回路を提供する。
【解決手段】３ブリッジ式モータ駆動回路は、第１モータＭ１専用のＶoutブリッジ回路８と、第２モータＭ２専用のＨoutブリッジ回路９と、これらモータＭ１，Ｍ２で共用されたCOMブリッジ回路１０とが設けられている。第１モータＭ１や第２モータＭ２を逆転するに際しては、COMブリッジ回路１０のブリッジ出力をＨ状態にし、回転対象モータの専用ブリッジ回路のブリッジ出力をＬ状態にし、非回転対象モータの専用ブリッジ回路のブリッジ出力をＨ状態にすることにより行う。 （もっと読む）

【課題】位置センサから出力される検出信号を必要とせずにモータ制御を実行する。
【解決手段】モータ制御回路３１を、メインモータ３の回転速度の目標値の指令信号を発生する回転速度指令信号発生回路５０と、時間Ｔ１が経過すると第１の計時信号を発生するタイマＡ６０と、第１の計時信号に応じてＰＷＭ制御回路５７でのＰＷＭ制御信号の発生を停止するＰＷＭ信号停止回路５９と、時間Ｔ１よりも短い時間Ｔ２が経過すると第２の計時信号を発生するタイマＢ６１と、第２の計時信号に応じてＰＷＭ制御回路５７でのＰＷＭ制御信号の発生を開始するＰＷＭ信号開始回路５８と、第２の計時信号に応じてメインモータ３の端子間の電圧に基づく回転速度の回転速度信号を発生する回転速度算出回路５４と、回転速度比較回路５５から出力される指令信号と回転速度信号との偏差信号に基づきＰＷＭ制御信号の変調度を決定するＤｕｔｙ決定回路５６とを備えて構成した。 （もっと読む）

【課題】直流モータの駆動を制御するＨブリッジを構成するスイッチング素子の不具合に際して、必要最小限の予備回路を設けることで、不必要な回路の複雑化、大型化を回避する。
【解決手段】通常、Ｈブリッジを構成するのに２本必要な通電線（２個のＦＥＴが直列接続された通電線）を予め３本用意しておき、Ｈブリッジの入力電流と出力電流との差により何らかの不具合が発生した場合に、使用不能となったＦＥＴを特定し、当該ＦＥＴが属する通電線の代わりに予備の通電線を使用することで、勘弁な回路構成で直流モータ１４の駆動制御を保障することができる。この場合、直流モータ１４の駆動制御を保障するために使用するＦＥＴの数を減らすことができ、結果的にＦＥＴによる回路の複雑化、大型化を抑えることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】半導体スイッチング素子をＰＷＭ駆動させてモータを駆動させた場合であっても、実際のモータ電流値を算出できるモータ電流検出装置を提供する。
【解決手段】数のＦＥＴ３Ａ〜ＦＥＴ３Ｄをオンオフ駆動して、電源電流をモータ４に供給するマイクロコンピュータ１であって、モータ４に直列接続されたシャント抵抗６に流れる電流値を電圧値として検出する電圧値検出部１１と、電圧値検出部１１により検出された電圧値を電流値に変換する電流値検出機能と、電流値検出機能によって検出されたシャント抵抗６に流れる電流値をＦＥＴ３Ａ〜ＦＥＴ３Ｄをオンオフ駆動するデューティ比で除算して、モータ４に流れる電流値を求める電流値補正機能とを備える。 （もっと読む）

【課題】 電動パワーステアリング装置において、電動モータの過熱を、装置の大型化を招くことなく、しかも、温度センサを用いることなく、確実に防止できるようにする。
【解決手段】 ステアリングホイールから入力される操舵トルクに基づき、操舵補助力を発生する電動モータ２２の目標電流を設定し、モータ電流が目標電流になるように電動モータ２２を通電制御する電動パワーステアリング装置において、モータ電流を所定周期△ｔで多数サンプリングしてモータ電流の実効値を求め（電流実効値演算部４５）、実効値が設定値を超えると、実効値が大きくなるほど小さくなるように目標電流を補正するための電流補正値を求め（電流補正値演算部４６）、その電流補正値を用いて目標電流を補正する。この結果、電動モータ２２に放熱フィン、冷却装置、温度センサ等を設けることなく、電動モータ２２が過熱するのを防止できる。 （もっと読む）

【課題】ＩＣチップのレイアウト上の面積を縮小することができ、チップ面積増加によるコストアップを抑えるとともに、チップレイアウト配置上の制約を無くしつつ、回路誤動作および素子破壊を防止することができるＤＣブラシモータ駆動半導体集積回路を提供する。
【解決手段】フライホイールダイオードを設けることなく、モータ逆起電圧により出力端子３が電源電圧端子１より大きな電圧になった場合に、ＰＮＰトランジスタ４がオンしてパワートランジスタ９をオンさせ、過大なモータ逆起電圧が発生するのを抑えることにより、出力端子３の電圧が小さくなるように動作させ、回路誤動作および素子破壊を防止する。 （もっと読む）