【課題】従来の装置は、回生電流の吸収機能が無い電源装置に使用することができないという問題点があった。
【解決手段】直流電源ＥとモータＭとの間に接続した第１トランジスタＴＲ１と、モータＭに対して並列に接続した第２トランジスタＴＲ２と、第１及び第２のトランジスタＴＲ１，ＴＲ２をＰＷＭ制御する制御手段１を備え、制御手段１が、モータＭの電流を検出するモータ電流検出手段８、及びモータ電流検出手段８の検出値とゼロを含むプラス側の電流の閾値とを比較する比較手段４を含むと共に、検出値が閾値以上である場合には第２トランジスタＴＲ２をオンにし且つ検出値が閾値未満である場合には第２トランジスタＴＲ２をオフにする回生対応機能を有する構成としたことで、回生電流による過電圧状態を未然に阻止し、回生電流の吸収機能が無い電源装置にも適用可能にした。 （もっと読む）

【課題】例えばシートベルトリトラクタに設けられたモータの回転駆動を制御するモータ駆動制御装置において、スイッチング素子のスイッチング直後に発生する貫通電流に起因する高周波ノイズを低減すると共に、スイッチング素子における発熱を抑制する。
【解決手段】スイッチング素子に流れる電流をモータ２１に供給することによってモータ２１を回転駆動させるモータ駆動制御装置２２は、スイッチング素子３０７，３０８のオン抵抗値を可変設定する可変設定手段を備えており、貫通電流が発生するタイミングではオン抵抗値を高く設定し、この貫通電流を抑制して高周波ノイズを低減すると共に、貫通電流が流れ終わった後はオン抵抗値を低く設定し、スイッチング素子３０７，３０８における発熱量を抑制する。 （もっと読む）

【課題】駆動対象の速度を高精度に制御する。
【解決手段】モータ制御ユニットは、エンコーダを用いて計測された駆動対象の速度Ｖがゼロより大きくなることで、駆動対象１０の変位を検知するまでは、操作量Ｕを漸次増加させ（Ｓ１４０）、駆動対象１０の変位を検知した後、駆動対象の加速度Ａが高い期間は、操作量Ｕを漸次減少させる（Ｓ１６０）。そして、駆動対象の加速度Ａが所定条件を満足すると（Ｓ１５０でＹｅｓ）、フィードバック制御を開始し、目標速度Ｖｒと駆動対象１０の速度Ｖとの偏差に基づき、操作量Ｕを算出する（Ｓ１９０）。この際、目標速度Ｖｒの軌跡は、フィードバック制御開始時点での目標速度Ｖｒが、その時点での駆動対象の速度Ｖと一致し、この時点での目標速度Ｖｒの一階時間微分である目標加速度Ａｒが、この時点での駆動対象の加速度Ａに略一致する軌跡に設定される。 （もっと読む）

【課題】加速を迅速に行いつつ、加速後の速度制御を高精度に実行可能とする。
【解決手段】モータの駆動初期においては、モータドライバに上限電圧値Ｖ１に対応する電圧指令値Ｕ＝Ｖ１を入力することによって、モータを最大能力で駆動させる。そして、モータの回転速度ωが閾値速度ωｃｈに到達すると、モータドライバに入力する電圧指令値Ｕを、値Ｖ１から漸次減少させる。そして、電圧指令値Ｕが、予め設定されたフィードバック制御への切替タイミングを規定する電圧指令値Ｕｃｏｎｖに到達すると、モータ制御をフィードバック制御に切り替える。そして、電圧指令値Ｕｃｏｎｖについては、標準の電圧指令値Ｕｃｏｎｖ^*と、この電圧指令値Ｕｃｏｎｖ^*が前提とする逆起電力定数Ｋｅ^*と、フィードバック制御開始時の目標速度ωｃと、モータの動作態様から特定した逆起
電力定数Ｋｅとに基づき、値Ｕｃｏｎｖ^*−Ｋｅ^*・ωｃ＋Ｋｅ・ωｃに設定する。 （もっと読む）

【課題】電気機械の制御を提供する。
【解決手段】本発明による電気機械を制御する方法は、複数のパワーマップを格納する段階を有する。複数のパワーマップの各々は、異なる作動速度範囲にわたって異なる電力で電気機械を駆動するための制御値を含んでいる。本発明による方法は、さらに、入力信号に応答してパワーマップを選択する段階と、選択されたパワーマップの制御値によって定められた時間に、前記電気機械の巻線を励起する段階と、を有する。好ましくは、各パワーマップは、異なる電圧に対する異なる制御値を格納するルックアップテーブルを含む。 （もっと読む）

【課題】モータを適正に動作させることができ、かつ、電流検出用抵抗による電力損失を小さくできるモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置１は、直流電源Ｖｃｃに接続されている制御回路部１０と、電流検出経路５０を構成する電流検出用抵抗Ｒ１及びインダクタＬ０と、比較器２０とを備え、制御回路部１０からモータ２に駆動電力を供給する。電流検出用抵抗Ｒ１は制御回路部１０に接続されており、インダクタＬ０は電流検出用抵抗Ｒ１と直流電源Ｖｃｃの負電極との間に接続されている。電流検出経路５０は、モータ２の駆動電力に応じた検出電圧を検出する。検出電圧と基準電圧との比較結果が比較器２０から制御回路部１０に出力され、それに応じてモータ２が制御される。電流検出経路５０として電流検出用抵抗Ｒ１のみが設けられている場合と比較して、インダクタＬ０の直流分の抵抗値だけ電流検出用抵抗Ｒ１の抵抗値を小さくできる。 （もっと読む）

【課題】ＡＣ／ＤＣコンバーターで直流モーターに直流電圧を供給し、そのＡＣ／ＤＣコンバーターの出力電圧に基づいて動作するＤＣ／ＤＣコンバーターでマイコンに直流電圧を供給する直流モーター制御装置において、消費電力を低減しながら、安定した直流電圧を生成し得る直流モーター制御装置を提供する。
【解決手段】待機モード時に、マイコン９から出力される電圧切替信号Ｘに基づいて、ＡＣ／ＤＣコンバーター１からＤＣ／ＤＣコンバーター１５に供給する第一の直流電圧Ｖｄｃ２を低下させる電圧調整部３，４，８と、待機モード時に、マイコン９から出力される制御信号ＤＶ１に基づいて、第一の直流電圧Ｖｄｃ２のモーター駆動回路７への供給を遮断するスイッチ１２とを備えた。 （もっと読む）

【課題】モータのロック保護状態が解除された場合の再起動時においても、簡易的かつ安価な回路構成でモータのソストスタート制御が可能なモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置１は、モータ２を駆動する駆動電流Ｉｃの向きを制御する制御回路部１０と、駆動電流Ｉｃを検出する電流検出回路３と、モータ２の回転数を定常回転数まで増加させる起動時に、駆動電流Ｉｃの増加速度を電流検出回路３と協働して抑制する電流制限調整回路２０と、モータ２の回転が抑制されたロック状態にモータ２がなった場合に、電流制限調整回路２０をリセットするソフトスタート補助回路３０とを備えている。制御回路部１０は、モータ２がロック状態になった場合に、駆動電流Ｉｃを減少させることによりモータ２をロック保護状態にし、モータ２のロック保護状態が解除された場合の再起動時に、ソフトスタート補助回路３０は駆動電流Ｉｃの増加速度を電流制限調整回路２０に抑制させる。 （もっと読む）

【課題】演算用モータ抵抗値の算出精度を向上させることができるモータ制御装置及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ１２を制御するＥＣＵ１１は、モータ１２に流れる電流検出値Ｉｅを検出する電流値検出部３１と、モータ１２に印加される端子間電圧Ｖｔを取得する入力電圧設定部３７と、電流検出値Ｉｅ及び端子間電圧Ｖｔに対してフィルタ処理を施すフィルタ部４０と、モータ１２で発生する誘起電圧Ｅを算出する誘起電圧推定部４３と、デューティ比微分値ΔＤを算出する変化量算出部４１と、フィルタ後電圧値Ｖｔｆをフィルタ後電流値Ｉｅｆで除算してモータ１２の今回の抵抗算出値Ｒｅ（ｎ）を求める抵抗算出部７２と、誘起電圧Ｅが基準値以下であると共に、デューティ比微分値ΔＤが基準変化量以下である場合に、今回の抵抗算出値Ｒｅ（ｎ）に基づき今回の演算用モータ抵抗値Ｒ（ｎ）を設定する抵抗設定部７３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電動機の制御停止中に外力によって電動機が回転した場合に、電動機で発生した誘起電圧により駆動回路が破壊されるのを防止する。
【解決手段】電動機制御装置１は、モータ２１を駆動する駆動回路１０と、バッテリ３と駆動回路１０との間に設けられ、ＯＮすることによりバッテリ３から駆動回路１０へ電流を供給し、ＯＦＦすることにより該電流を遮断するリレー７と、モータ２１の回転数を検出する回転数検出部６と、駆動回路１０を動作させて、モータ２１を制御する制御部４とを備える。制御部４は、モータ２１の制御停止中に、回転数検出部６により検出したモータ２１の回転数が所定値以上である場合に、リレー７の接点７ｂをＯＮする。 （もっと読む）

【課題】ブラシ付きのモータに対する電流の目標値の大きさに関係なく該モータで発生する誘起電圧を算出できると共に、該誘起電圧の算出精度を向上させることができるモータ制御装置及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ１２を制御するＥＣＵ１１は、モータ１２に対する電流目標値Ｉｔを設定する電流目標値設定部３０と、電圧センサ２３からの検出信号に基づき電圧検出値Ｖｄを検出する電圧検出部５０と、バッテリ２４の電源電圧Ｖｐｓに基づき電圧推定値Ｖｅを算出する電圧算出部５１と、電流目標値Ｉｔが「０（零）」以外の値に設定される場合には電圧推定値Ｖｅに基づいた端子間電圧Ｖｔを用いてモータ１２で発生する誘起電圧Ｅを算出する一方、電流目標値Ｉｔが「０（零）」に設定される場合には電圧検出値Ｖｄに基づいた端子間電圧Ｖｔを用いて誘起電圧Ｅを算出する誘起電圧オブザーバ３８と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】エンコーダ等のセンサを用いることなく、イニシャライズ時の突き当て荷重を効果的に低減することが可能なモータ制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】エアコンのエアミックスダンパ（以下「ダンパ」）を直流モータで駆動するシステムにおいて、直流モータは、一対のブラシ間のインピーダンスが回転に伴って周期的に変化する構成である。また、一対のブラシ間には交流電圧が重畳して印加されるよう構成されている。そこで、直流モータの電流から交流成分を検出し、その振幅変化に基づいて回転パルスＳｐを生成する。イニシャライズ開始後、ダンパがユニット端面に突き当たると（時刻ｔ１）、回転パルスＳｐの周期は突き当たる前の周期（１８msec）から上昇していく。そこで、周期閾値を例えば２４msecに設定し、回転パルスＳｐの周期が周期閾値を超えたら、ダンパのユニット突き当てを判断してモータにブレーキをかける。 （もっと読む）

【課題】ＰＷＭ制御では、高周波のノイズが発生する場合があり、必要に応じてＰＷＭモードを回避する。
【解決手段】直列接続された上側トランジスタＱＰ１、ＱＰ２と下側トランジスタＱＮ１、ＱＮ２からなるアームを２つ有し、両アームにおける上側および下側トランジスタの接続点を一対の出力端として、ここに接続されるコイルに順方向および逆方向の電流を供給するＨブリッジ駆動回路であって、ハイインピーダンス回路１０−１、１０−２の出力により、出力トランジスタＱＰ１，ＱＰ２をオンオフするＰＷＭモードと、オペアンプＯＰの出力により、出力端ＯＵＴ１、ＯＵＴ２の電圧を制御する定電圧モードを有し、切り換え信号ＳＴＢＢによってこれを切り換える。 （もっと読む）

【課題】モータの逆起電圧を用いて回転制御する際に、従来のモータドライバーを利用して印加電圧を制御できるモータ回転制御装置を提供すること。
【解決手段】ブリッジ回路１、モータ駆動回路２、差電圧検出回路３及び電圧制御回路４を備える。ブリッジ回路１は三辺に各々抵抗を有し、一辺に直流モータを有する。モータ駆動回路２は、直流モータＭと第１抵抗Ｒｓの直列接続に直流電圧を印加する。差電圧検出回路３は、直流モータと第１抵抗の接続点ＶＭ、第２抵抗と第３抵抗の接続点Ｅ１の差電圧Ｅｂを検出する。電圧制御回路の基準電圧指令部４１は目標回転数Ｎｍで定まる基準電圧Ｖｃｔｌを出力する。電圧減算部４２は基準電圧から差電圧の絶対値を差し引く。この電圧に基づくＰＷＭ信号を発生して、モータ駆動回路２がこのＰＷＭ信号のデューティ比に応じた直流電圧Ｖｃｃをブリッジ回路１に供給する。 （もっと読む）

【課題】モータパルスに基づいてモータの回転速度や回転方向を制御するモータにおいて、パルスの分解能を上げモータ速度や反転位置の制御精度を向上させる。
【解決手段】ワイパ駆動制御装置は、ホールＩＣ１７ａ,１７ｂと接続されたＣＰＵ２２を有する。ＣＰＵ２２には、ホールＩＣからブレードの絶対位置信号、ホールＩＣ１７ａ,１７ｂからＡ相パルス信号Ｓｐ１,Ｂ相パルス信号Ｓｐ２が入力される。ＣＰＵ２２には、パルス信号Ｓｐ１に基づいてモータ回転数を算出するモータ回転数検出部４１と、モータ回転数の高低を判定する回転数判定部４３、モータ回転数に応じて制御に使用する信号を選択する信号選択部４４を有する。信号選択部４４は、高回転領域ではパルス信号のうち一方のみがモータ回転数検出部４１に入力されるように規制し、モータ回転数検出部４１は、一方のパルス信号のみを用いてモータ回転数を算出する。 （もっと読む）

【課題】電動モータの電気的抵抗が精度良く推定することが可能となる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、電動モータ２０の電気的抵抗の推定値に基づいて同電動モータ２０の回転速度を算出する。そして、舵角センサ５４の出力が舵角一定条件を満たすとき、かつ、電動モータ２０の誘起電圧が誘起電圧一定条件を満たすとき、電動モータ２０の電気的抵抗の推定値を推定して更新する。 （もっと読む）

【課題】 ブラシ付モータ２０のブラシの位置ずれを検出する。
【解決手段】 位置ずれ検出部８０は、モータ実電流Ｉｍとモータ端子間電圧Ｖｍと回転角速度ωとに基づいて、モータ２０の逆起電圧定数Ｋｅを計算し、そのデータ（Ｋｅ，Ｉｍ）をサンプリングする（Ｓ３１〜Ｓ３４）。そして、電流方向別にモータ実電流Ｉｍに対する逆起電圧定数Ｋｅの特性を表す近似式を計算し（Ｓ３５）、プラス方向のモータ実電流Ｉｍに対する逆起電圧定数Ｋｅの近似式の１次係数Ａ１と、マイナス方向のモータ実電流Ｉｍに対する逆起電圧定数Ｋｅの近似式の１次係数Ａ２のとの偏差ΔＡが判定基準値Ａrefを超える場合に、ブラシの位置ずれが生じていると判定する（Ｓ３９）。 （もっと読む）

【課題】所定ビットのパルス幅変調によってファンモータを制御する場合において、該所定ビットを超えた分解能によってファンモータを制御する、ことを目的とする。
【解決手段】モータ駆動制御装置１０は、回転数検出部２０によってファンモータ１４の回転数を検出し、制御値算出部３０によって検出値とファンモータ１４の回転数の目標値との偏差に基づいたファンモータ１４に対する制御値を、８ビットの定倍で算出する。そして、モータ駆動制御装置１０は、除算部３２によって、算出した制御値を定倍の値で除算し、商と余りを算出し、パルス出力部３４によって、商に応じたデューティー値のパルスを第１パルスとし、余りに応じたデューティー値のパルスを第２パルスとし、第１パルスと第２パルスとの数を余りに基づいて変化させた、該第１パルスと該第２パルスとの組み合わせを１組として出力する。 （もっと読む）