【課題】モータのロック保護状態が解除された場合の再起動時においても、簡易的かつ安価な回路構成でモータのソストスタート制御が可能なモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動装置１は、モータ２を駆動する駆動電流Ｉｃの向きを制御する制御回路部１０と、駆動電流Ｉｃを検出する電流検出回路３と、モータ２の回転数を定常回転数まで増加させる起動時に、駆動電流Ｉｃの増加速度を電流検出回路３と協働して抑制する電流制限調整回路２０と、モータ２の回転が抑制されたロック状態にモータ２がなった場合に、電流制限調整回路２０をリセットするソフトスタート補助回路３０とを備えている。制御回路部１０は、モータ２がロック状態になった場合に、駆動電流Ｉｃを減少させることによりモータ２をロック保護状態にし、モータ２のロック保護状態が解除された場合の再起動時に、ソフトスタート補助回路３０は駆動電流Ｉｃの増加速度を電流制限調整回路２０に抑制させる。 （もっと読む）

【課題】電動機の制御停止中に外力によって電動機が回転した場合に、電動機で発生した誘起電圧により駆動回路が破壊されるのを防止する。
【解決手段】電動機制御装置１は、モータ２１を駆動する駆動回路１０と、バッテリ３と駆動回路１０との間に設けられ、ＯＮすることによりバッテリ３から駆動回路１０へ電流を供給し、ＯＦＦすることにより該電流を遮断するリレー７と、モータ２１の回転数を検出する回転数検出部６と、駆動回路１０を動作させて、モータ２１を制御する制御部４とを備える。制御部４は、モータ２１の制御停止中に、回転数検出部６により検出したモータ２１の回転数が所定値以上である場合に、リレー７の接点７ｂをＯＮする。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリング装置において、モータに電流を流す通電路に設けた開閉リレーが溶着等により閉故障した場合、安全に操舵アシストを継続して、運転者の感じる不便を軽減する。
【解決手段】リレー故障検出部６１により開閉リレー４８の閉故障が検出されると、制御態様変更部８０は、目標電流演算部７１、電流指令値演算部７２、ＰＷＭ制御部７３に対して、回路故障抑制操舵アシスト制御の実行を指令する。回路故障抑制操舵アシスト制御時においては、モータ駆動回路４０の故障が抑制されるように、モータ２０の上限電流Ｉmax、あるいは、上限電圧Ｖmax、あるいは、上限電力Ｐmax、あるいは、目標電流Ｉ＊、あるいは、電圧指令値Ｖ＊が低減される。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減し低コストで実現可能な過電流保護回路を備えた電源供給装置および電源供給方法を提供する。
【解決手段】タイマ回路６は、比較回路５から出力される過電流信号Ｓｃを所定時間連続して受信した時、遮断信号Ｓを出力する。制御回路７は、タイマ回路６から出力される遮断信号Ｓを入力すると、チャージポンプ回路８への制御信号の出力を停止する。これにより、スイッチング素子１のゲート端子への電圧印加がなくなり、スイッチング素子１が遮断される。 （もっと読む）

【課題】保護動作を行うための監視期間を異常種別に応じて適切に設定することが可能であり、異常種別に適した保護動作を行い得る負荷駆動装置を提供する。
【解決手段】負荷駆動装置２には、電流状態検出部での検出結果と温度状態検出部での検出結果とに基づき、複数の異常種別のいずれかが生じているか否かを判断する判断部が設けられている。そして、制御部は、この判断部によって複数の異常種別のいずれかが生じていると判断され、且つその異常の継続が設定された監視時間に達する場合に、温度状態検出部による検出部位に対する保護動作を行っている。更に、この監視時間は、判断部によって判断された異常種別に応じた時間に設定変更可能とされている。 （もっと読む）

【課題】ミラー装置用モータ制御回路において、サージに伴う過電流から素子を保護することにある。
【解決手段】モータ制御回路１０にサージが印加されたとき、サージに伴う過電流はサージ保護回路１１を通じてＦＥＴ２１，２２のゲート端子を迂回する態様で接続線Ｌ１２，Ｌ１３を通じてアースに流される。よって、ＦＥＴ２１，２２のゲート電圧がしきい値未満に保たれる。これにより、サージによってＦＥＴ２１，２２のソース端子及びドレイン端子が導通状態（オン状態）となること、ひいては過電流がＦＥＴ２１，２２、モータ２０等に流れることが抑制される。 （もっと読む）

【課題】モータが拘束状態となった際にモータを容易に保護できるモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動部８９０は、基準電圧Ｖｓが入力される入力ポート８９１ａを有し、電源部９０から供給された電源電圧から基準電圧Ｖｓに基づく駆動電圧を生成してモータ５０６へ供給するモータドライバー８９１と、モータ５０６に流れる電流の大きさが所定の上限電流レベルを超えると、駆動電圧が小さくなるように基準電圧Ｖｓを切り替える保護回路８９３とを備える。保護回路部８９３は、電源部９０からモータドライバー８９１に流れる電流の大きさを、モータ５０６に流れる電流の大きさとして取り出す。 （もっと読む）

【課題】２つのＨブリッジ回路に共通のモータコイルを駆動させる際に配線を簡素化することができるモータ駆動回路を提供する。
【解決手段】モータ駆動回路は、直列に接続された第１ソーストランジスタ及び第１シンクトランジスタと、直列に接続された第２ソーストランジスタ及び第２シンクトランジスタとを有する第１Ｈブリッジ回路と、直列に接続された第３ソーストランジスタ及び第３シンクトランジスタと、直列に接続された第４ソーストランジスタ及び第４シンクトランジスタとを有する第２Ｈブリッジ回路と、第１及び第２ソーストランジスタと第３及び第４シンクトランジスタとを同期してオンまたはオフし、第１及び第２ソーストランジスタと第３及び第４シンクトランジスタとは相補的に、第３及び第４ソーストランジスタと第１及び第２シンクトランジスタとを同期してオンまたはオフする第１制御回路と、を備える。 （もっと読む）

【課題】サーボ機構のジャム判定において、制御対象を駆動する駆動力に対して閾値を設けたジャム判定を実現すること。
【解決手段】駆動体の速度を測定する速度測定部と、前記駆動体を駆動する目標速度を記憶する目標速度保持部３０３と、電圧制御またはＰＷＭ制御を実行する際に、速度測定部により測定された速度と、目標速度保持部に記憶された目標速度との差に応じてＤＣモータを駆動制御する駆動制御部と、駆動制御部によりＤＣモータを駆動させた場合に、前記駆動体と異物との干渉によりモータトルクが異常値になったことを検出するモータトルク異常検出部３０１と、を備え、モータトルク異常検出部３０１は、ＤＣモータの回転数と電圧またはＰＷＭ制御Ｄｕｔｙ比から算出した値によってモータトルクが異常値であることを検出する。 （もっと読む）

【課題】マイコンの負荷を軽減可能なモータ駆動回路を提供する。
【解決手段】モータコイルの逆起電圧の増加に応じてコイル電流が減少するモータを駆動する駆動回路と、コイル電流の電流値が所定値より大きいか否かを検出する検出回路と、コイル電流の電流値が所定値より大きいことが検出されると、コイル電流が所定値以下となるよう駆動回路を制御する第１制御回路と、コイル電流の供給が開始されてから所定の時間が経過するまでは、第１制御回路が検出回路の検出結果に基づいて駆動回路を制御しないよう、第１制御回路を制御する第２制御回路と、を備える。 （もっと読む）

【課題】負荷回路を動作させることなく、負荷回路および直流電流の流れる頻度あるいは方向を変えて負荷回路に流す変換回路に発生する、より多く故障を検知する負荷回路の駆動装置、およびその故障検知方法を提供することにある。
【解決手段】負荷回路と、中央で前記負荷回路に繋がっている、上アームにＦＥＴ１とＦＥＴ２を有するとともに、ＦＥＴ１に繋がる下アームにＦＥＴ３を有し、かつＦＥＴ２に繋がる下アームにＦＥＴ４を有するＨブリッジ回路と、前記上アームに繋がるＦＥＴ５と、前記下アームに繋がるＦＥＴ６のスイッチング素子とを有する、直流電流の流れる頻度あるいは方向を変えて前記負荷回路に流す変換回路と、回路上の点Ａ〜Ｄの電圧を測定する測定部と、ＦＥＴ１〜６に所定のするスイッチング信号を送るとともに、前記測定部の測定結果に基づいて故障を検知する故障検知部とを有する負荷回路の駆動装置である。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成により、直流モータまたは制御回路に悪影響を及ぼす過電流または過熱の発生を未然に防止し、直流モータまたは制御回路の損傷を確実に防ぐ。
【解決手段】動作設定信号出力回路４から出力される動作設定信号Ａ、Ｂについて動作設定信号判断回路１２により論理演算を行い、動作設定信号Ａ、Ｂが直流モータ２を正転／逆転駆動状態に設定するものか否かを判断し、動作設定信号Ａ、Ｂが直流モータ２を正転／逆転駆動状態に設定するものであるときには、タイマ回路１３においてタイマをスタートする。その後、何らかの異常により、正転／逆転駆動状態が維持されたまま基準時間が経過した場合には、動作設定信号Ａ、Ｂの制御回路３への供給を動作制限回路１４によりストップし、直流モータ２をフリーラン状態にする。また、直流モータ２がブレーキ状態またはフリーラン状態に設定されたときには、タイマがリセットされる。 （もっと読む）

【課題】従来型の２レベル用ＩＧＢＴモジュールを使用して、直流機制御用フルフリッジ回路を構成すると、損失が特定の素子に集中し、素子を大容量化する必要が生じる。
【解決手段】スイッチング素子直列回路と直列接続点に一端を接続した逆阻止型ＩＧＢＴの逆並列接続回路からなる３レベル用ＩＧＢＴモジュールを用いて、制御動作モードに応じて前記逆並列接続回路の他端を直流電源の正極又は負極に接続する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成でしかもモータが正しく接続されたか否かを容易にしかも確実に検知する。
【解決手段】電流検知部１０５はモータ１０３の駆動電流に応じた電圧を検出電圧として得る。比較部１０６は検出電圧と予め規定された基準電圧とを比較して比較結果信号を得る。積分部１０７は比較結果信号が所定期間出力されるとハイレベルの計時結果信号を出力する。ＣＰＵ１０１は、モータの接続状態を判定する第１の駆動制御モード時では、所定期間を第１の期間に設定して、計時結果信号が出力されない場合にモータが異常であると判定する。また、ＣＰＵは、モータを駆動しているときの過電流を検知する第２の駆動制御モード時では、所定期間を第１の期間よりも長い第２の期間に設定して、計時結果信号が出力された場合に、モータが異常であると判定する。 （もっと読む）

【課題】低コスト化及び正確なリレー溶着検出の両立を実現可能なリレー溶着検出装置を提供する。
【解決手段】車載モータを駆動するモータ駆動回路とバッテリとの間に介挿されたリレーの溶着検出を行うリレー溶着検出装置であって、前記リレーをオフに制御した状態で前記モータ駆動回路にモータ制御信号を出力し、外部入力される前記車載モータの回転位置を表す回転位置信号に基づいて前記リレーの溶着発生の有無を判定する制御判定部を備える。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動装置では、特定のモータ駆動条件下において、定電流チョッピング機能や過電流保護機能が正常に働かず、モータの異常発熱や破損、或いは、モータ駆動装置の損傷に至るケースがあった。
【解決手段】異常検知回路５０は、Ｈブリッジ回路１０のシンク電流Ｉｒｎｆを監視し、所定時間にわたってシンク電流Ｉｒｎｆが検出されなければ異常と判断する。具体的に述べると、異常検知回路５０は、所定周波数のクロックパルスＳ５を生成するクロックパルス生成部５１と；クロックパルスＳ５の入力毎にカウント値がインクリメントされ、シンク電流Ｉｒｎｆが検出されたときに前記カウント値がリセットされ、前記カウント値がリセットされずに所定値に達したときに正常時論理レベルから異常時論理レベルとなる第１異常検知信号Ｓ６を生成するカウンタ５２と；を有する。 （もっと読む）

【課題】 半導体スイッチング素子が短絡故障を起こした場合でも起動スイッチの操作によって直流モータへの供給電流を入り切りすることができ、また、半導体スイッチング素子の短絡故障を検知する機能を備えたバッテリー駆動式の作業機及び作業機の制御方法を提供する。
【解決手段】 バッテリー１０と、刃物等を回転させる回転部７と、回転部７を駆動するモータ２０と、モータ２０を制御する制御回路とを備えた作業機において、制御回路はバッテリー１０とモータ２０を接続してなる主回路と起動スイッチ５１を持つ制御ユニット５０とを内蔵し、主回路に制御ユニット５０により制御されるリレー接点４０と半導体スイッチング素子（ＦＥＴ３０）を直列に設ける構成とした。 （もっと読む）

【課題】電源回路若しくはモータを的確に保護した電動作業機を提供する。
【解決手段】本発明に係る電動作業機が備える電源回路は、電源の出力電圧に応じて入力される入力電圧を変換して出力電圧を生成し、生成した前記出力電圧を前記モータに出力することを順次行う電圧変換手段と、電源回路の所定部分に流れる電流に応じて第１信号を出力する電流検出手段と、を備え、電圧変換手段は、前記電流検出手段が前記第１信号を出力すると、新たに生成する前記出力電圧の電圧値を下げる。 （もっと読む）

【課題】シートベルト巻取装置に利用されるモータ制御装置において、モータ配線がショートしていない正常時にショートであると誤判定することを防止できる技術を提供する。
【解決手段】シートベルト制御装置においては、モータの作動時に、デューティ比および被制御値を監視し、デューティ比が予め設定された第１基準デューティ比よりも小さいときにおいて、被制御値が目標値よりも大きな値に設定されたショート基準値を超えたか否かを判定する（Ｓ３６０，Ｓ３７０）。被制御値がショート基準値を超えた場合に、モータ配線がショートしていると判断する。つまり、モータ配線がショートしていない場合には、デューティ比が比較的小さければ被制御値が極端に大きくなることがないという特性を利用して、モータ配線のショートを判断している。 （もっと読む）