【課題】振動溶接方法に関する。マスター振動ヘッドの制御効果により、複数の振動ヘッドの同期運転又は目標とする非同期運転を実現できる。
【解決手段】振動溶接は、機械的に分離された複数の振動ヘッドによって行われ、振動ヘッドの各々が周波数変換器に接続されている。電気回路は、１台の周波数変換器をマスターとして動作させることができ、他の周波数変換器をスレーブとして動作させることができるように、周波数変換器を接続している。 （もっと読む）

【課題】電力損失を低減することができる電力出力装置を提供する。
【解決手段】制御装置６０は、中性点Ｎ１，Ｎ２間に商用交流電圧を発生して負荷装置９０へ電力を出力するように、インバータ２０，３０を制御する。ここで、制御装置６０は、モータジェネレータＭＧ１の発電量が中性点Ｎ１，Ｎ２から負荷装置９０へ出力される電力量と略同等となるように、モータジェネレータＭＧ１と機械的に結合されるエンジン４の目標エンジン回転数ＥＧＮＲを算出し、エンジン４を制御するエンジンＥＣＵ６５へその算出した目標エンジン回転数ＥＧＮＲを出力する。 （もっと読む）

【課題】駆動輪に動力を入出力するモータと、モータを駆動するインバータと、バッテリと、バッテリからの電力を昇圧してインバータに供給する昇圧回路と、を備える車両において、昇圧回路のスイッチング素子がゲート遮断されたときでも装置を保護する。
【解決手段】昇圧回路のスイッチング素子がゲート遮断されてモータにより発電される電力をバッテリに充電できないときであって車両がずり下がりを生じているときには（Ｓ２２０〜Ｓ２４０）、値０のトルク指令でモータを制御する（Ｓ２６０）。これにより、モータにより電力が発電されるのを抑制することができ、装置を保護することができる。 （もっと読む）

【課題】交流電源及び直流電源の容量を抑制して安価で小型なインバータ・モータ装置を実現する。
【解決手段】２台のモータ２，３を対向設置して各々にインバータ装置１０，１１を接続し、モータ２，３の各回転軸４，５を動力伝達機構６を介して結合する。インバータ装置１０，１１に電力を供給するＤＣ電源装置２０は、インバータ装置１０，１１に対する定常的な電力の授受に見合った電源容量とし、ＤＣ電源装置２０に、過渡的な電力の授受を行う蓄電装置３０を並列に接続する。これにより、モータ間で高効率で電力を還流させてシステムに要する交流電源及び直流電源の容量を抑制し、試験装置を安価で小型なものとしてインバータ・モータの評価に適した装置とすることができる。 （もっと読む）

【課題】中性点間に交流電圧を生成するための２つのインバータの電圧負担を変更することができる交流電圧出力装置を提供する。
【解決手段】乗算部１４０から出力される商用交流電圧の参照値ＶａｃｒをＦＢ制御部１４２により補償した交流電圧指令は、乗算部１４４によりｋ（０≦ｋ≦１）倍されて第１のインバータ制御部６２へ出力され、残余分が第２のインバータ制御部６３へ出力される。第１および第２のインバータ制御部６２，６３は、各相電圧指令にＡＣ出力制御部６４からの交流電圧指令を重畳した電圧指令に基づいてそれぞれ信号ＰＷＭ１，ＰＷＭ２を生成する。 （もっと読む）

【課題】製造コストが低く、小型であり、かつ、制御対象の制御周期が従来よりも短いサーボ制御装置を提供する。
【解決手段】サーボ制御装置５０は、制御対象を駆動させるため駆動部２０へ駆動電流を供給する電流供給部１５と、少なくとも駆動電流値を検出する検出部１７と、制御対象を所望の位置へ移動させるために駆動部２０の駆動速度を制御する駆動電流を定めた電流指令を入力し、検出部１７からフィードバックされた駆動電流値を入力し、駆動電流値に基づいて電流指令をディジタルロジック方式により補正して補正後の該電流指令を電流供給部１５へ出力する論理演算部５１とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 燃料残量およびバッテリのＳＯＣの低下により車両が走行不可能となることをできる限り回避するハイブリッド自動車を提供する。
【解決手段】 動力出力装置１０２は、動力源としてエンジンおよびモータジェネレータを含む。バッテリユニットＢＵは、動力出力装置１０２へ電力を供給するとともに、車外の商用電源５５からコネクタ５０に与えられる電力によって充電される。ロック装置５２は、コイル５３の通電時、コイル５３が発生する磁力を受けて作動し、コネクタ５０と充電用プラグ５１との接続状態をロックする。制御装置６０は、商用電源５５によるバッテリユニットＢＵの充電中において、燃料残量およびバッテリユニットＢＵのＳＯＣが少ないとき、コイル５３へ電流を供給する。 （もっと読む）

【課題】 車両外部からバッテリを充電可能であり、かつ、電力コストの低減を図ることができるハイブリッド自動車を提供する。
【解決手段】 イグニッションキーがＯＮされると（ステップＳ１０でＹＥＳ）、制御装置６０Ａは、充電可能地点（自宅など）への到着時刻を予測する（ステップＳ１１０）。そして、制御装置６０Ａは、到着予想時刻が夜になると判定すると（ステップＳ１２０でＹＥＳ）、ＨＶ走行重視モード用のＳＯＣ制御上下限値よりも低いＥＶ走行重視モード用のＳＯＣ制御上下限値を設定し（ステップＳ５０）、その上下限値に基づいてバッテリＢのＳＯＣを制御する（ステップＳ６０）。 （もっと読む）

【課題】 バッテリのＳＯＣの低下を効果的に利用者に報知することができる電動車両を提供する。
【解決手段】 制御装置６０は、信号ＩＧに基づいてイグニッションキーがＯＦＦ位置に回動されたと判定すると、主バッテリＢのＳＯＣに基づいて報知装置１０２の動作指令をアクチュエータ１０３へ出力する。報知装置１０２は、運転者が車両から降車したときに視認し易い場所に設けられ、アクチュエータ１０３によって駆動される。そして、報知装置１０２は、主バッテリＢのＳＯＣに基づいて、車両外面からの突出量が変化したり、あるいは車両外面に対する角度が変化する。 （もっと読む）

【課題】 目的地での電力使用状況を考慮して蓄電装置のＳＯＣを制御することができるハイブリッド自動車を提供する。
【解決手段】 目標ＳＯＣ設定手段５２は、目的地での電力使用状況を考慮して運転者により設定された目標ＳＯＣを制御装置６０へ出力する。制御装置６０は、蓄電装置ＢのＳＯＣが満充電状態から走行を開始した後、ＳＯＣが目標ＳＯＣに至るまでは、エンジン４を停止させてモータジェネレータＭＧ２のみで走行するＥＶモードとし、ＳＯＣが目標ＳＯＣに達した後は、エンジン４およびモータジェネレータＭＧ２を用いて走行するＨＶモードに移行して、蓄電装置ＢのＳＯＣを目標ＳＯＣに制御する。 （もっと読む）

【課題】 多相の交流電圧を発生することができる交流電圧発生装置を提供する。
【解決手段】 動力出力装置１００は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧＲと、インバータ２０，３０，４０とを備える。モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧＲは、それぞれ３相コイル１２，１４，１６を含む。インバータ２０は、３相コイル１２の中性点Ｎ１の電位を周期的に変化させ、インバータ３０は、３相コイル１４の中性点Ｎ２の電位を中性点Ｎ１の電位変化に対して２π／３ずらした位相で周期的に変化させ、インバータ４０は、３相コイル１６の中性点Ｎ３の電位を中性点Ｎ１の電位変化に対して４π／３ずらした位相で周期的に変化させる。 （もっと読む）

【課題】 蓄電装置を搭載し、燃料補給せずに長時間運転可能な車両の電源装置を提供する。
【解決手段】 車両の電源装置は、第１の蓄電装置であるバッテリＢ１と、第２の蓄電装置であるバッテリＢ２と、インバータおよびモータを含む車両負荷と、第１、第２の蓄電装置の一方を選択して車両負荷に接続する選択スイッチＲＹ０とを備える。好ましくは、第１の蓄電装置よりも第２の蓄電装置のほうが蓄電容量が大きい。また好ましくは、第２の蓄電装置よりも第１の蓄電装置のほうが出力可能最大電力が大きい。好ましくは、車両の電源装置は、第１、第２の蓄電装置の充電状態に応じて選択スイッチの切換を制御する制御装置６０をさらに備える。制御装置６０は、第２の蓄電装置の充電状態が所定レベルより低くなった場合に第２の蓄電装置を選択していた選択スイッチＲＹ０に対して第１の蓄電装置に切換えるように指示する。 （もっと読む）

【課題】 蓄電装置を搭載し、エネルギ効率が改善された、燃料補給せずに長時間運転可能な車両の電源装置を提供する。
【解決手段】 車両１００の電源装置は、第１の蓄電装置であるバッテリＢ１と、第２の蓄電装置であるバッテリＢ２と、車輪を駆動するモータジェネレータＭＧ２と、第１、第２の蓄電装置の一方を選択してモータジェネレータＭＧ２に接続する選択スイッチＲＹ０と、第１、第２の蓄電装置の充電状態に応じて選択スイッチＲＹ０の切換を制御する制御装置６０とを備える。制御装置６０は、選択スイッチＲＹ０がバッテリＢ１を選択している場合に充電が行なわれバッテリＢ１の充電状態が第１の所定レベルより高くなったときには選択スイッチに対して第２の蓄電装置に選択を切換えるように指示する。 （もっと読む）

【課題】 アクチュエータを駆動するための新しい種類の駆動モジュールを用いるにしても、コストの上昇を抑制することができる駆動制御装置を提供する。
【解決手段】 制御装置２内には複数の駆動モジュール１７Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・が内蔵されている。これらの駆動モジュール１７Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・は、ロボットの関節部分に設けられたサーボモータ１６Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・の駆動を制御する。ここで、駆動モジュール１７Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・にはＥＥＰＲＯＭ２２Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・が搭載されており、ＣＰＵ２０は、電源がオンされたときは、ＥＥＰＲＯＭ２２Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・に記憶されている容量情報及びパラメータ情報を読取り、それらの情報に基づいてロボットシステムの構成として適切な駆動モジュール１７Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・が装着されているかを判断すると共に、パラメータ情報に基づいて制御信号を生成して駆動モジュール１７Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・に出力することによりロボットの動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】複軸多層構造の回転電機の駆動時に、電圧利用率を向上させるための過変調制御を行う際に、指令追従性や過渡応答性を向上させることができるインバータ装置の制御方法を提供する。
【解決手段】インバータ装置に指令する各相の指令電圧の最大値がインバータ装置に印加する電圧を越える過変調制御状態の場合に、指令電圧を生成するためのＰＩ制御を行う過程で、複合波形を構成する一方の目標電圧に対する、複合波形を構成するもう一方の目標電圧と実際に指令すべき指令電圧との関係を示す補正マップから導かれた電圧指令値をインバータ装置に指令する。 （もっと読む）

【課題】複数のモータを同時に駆動し、ベクトル制御あるいはセンサレス正弦波駆動する。
【解決手段】直流電源２の直流電力を複数のインバータ回路３により交流電力に変換して、電流検出手段５により少なくとも１つのインバータ回路３の出力電流を検し、制御手段６により複数のインバータ回路３のＰＷＭ周期を同期させて、複数のインバータ回路３により複数のモータ４を同時に駆動させる。 （もっと読む）

【課題】 複数のモータを備えたモータ駆動装置およびハイブリッド駆動装置において、１つのモータの異常発生時に実行される他のモータを用いた異常時運転（退避運転）での過電流発生を防止する。
【解決手段】 第１モータジェネレータＭＧ１および第２モータジェネレータＭＧ２は、共通の出力部材１１８に連結される。第１モータジェネレータＭＧ１が正常運転不能である場合には、第２モータジェネレータＭＧ２による退避運転が実行される。ハイブリッドＥＣＵ３００は、退避運転時には、インバータであるＭＧ１駆動回路２４０内を流れる電流を監視して、基準値以上の短絡電流の発生時には、第２モータジェネレータＭＧ２の運転を制限する。これにより、退避運転時に、第２モータジェネレータＭＧ２の運転に伴う第１モータジェネレータＭＧ１の連れ回りによって、ＭＧ１駆動回路２４０での過大な短絡電流の発生による素子損傷を防止できる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、回生電力の充電ができない場合でも回生電力を適切に消費することができる車両用制動制御装置の提供を目的とする。
【解決手段】 車両に回生制動力を作用させる第１のモータを有する車両用制動制御装置において、前記第１のモータと異なる第２のモータを備え、前記第１のモータにより生ずる回生電力を蓄電可能な蓄電手段に充電ができない場合、前記第２のモータのトルク電流指令を略ゼロに、励磁電流指令を非ゼロにするディスチャージ制御を実行して、前記第２のモータのトルクを実質的に発生させることなく、前記第１のモータにより生ずる前記蓄電手段に充電できない回生電力を前記第２のモータで消費させることを特徴とする車両用制動制御装置。 （もっと読む）

【課題】永久磁石を有する二つのロータと一つのステータとを有し、ステータのコイルに複合電流を通電する複合回転電機において、各ロータのトルクやパワーの出力範囲を狭めないようにすることができる複合回転電機の駆動制御方法を提供する。
【解決手段】永久磁石を有する二つのロータと一つのステータとを有し、ステータのコイルに複合電流を通電する回転電機（以下、複合回転電機という）をインバータにより駆動制御する方法において、複合回転電機の電圧が電源電圧で決定されるインバータの供給可能電圧を超過しないように、各ロータのトルクまたは回転数、あるいはトルクおよび回転数の両者を制限する。 （もっと読む）

【課題】評価・試験段階において負荷駆動装置の破損を確実に防止する負荷駆動装置の試験システムおよびその制御方法を提供する。
【解決手段】この試験システムは、電源装置２０と、負荷装置３０と、試験用コントローラ５０とを備える。試験用コントローラ５０は、動作試験時、被試験装置である負荷駆動装置６０へ動作指令を出力するとともに、負荷駆動装置６０の状態を示す所定のデータを負荷駆動装置６０から受ける。そして、試験用コントローラ５０は、負荷駆動装置６０のローカル保護が動作するローカル保護用しきい値よりも小さい試験用しきい値を上記のデータ値が超えたとき、電源装置２０および負荷装置３０から負荷駆動装置６０への給電を遮断させる。 （もっと読む）