【課題】２軸結合機械の非常停止時にストレスの少ないサーボ制御装置のモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】機械的に結合された２軸を有する多軸の機械でのサーボ制御装置のモータ駆動耕地装置２、３による非常停止を、異常を発生した駆動装置は状態情報をコントローラ１に伝送し、異常を発生した駆動装置はモータ６、７をあらかじめ決められた所定の減速方法で停止させ、ある軸間の偏差以上で異常とし異常を検出した駆動装置は異常を発生した駆動装置の位置情報をもとに所定の方法で停止させるので同期精度を上げることができ、機械のストレスを減少できる。また通信異常等で双方異常で互いに追従し軸間偏差が大きくなり停止しない場合は、一方を停止させることで追従させることができる。 （もっと読む）

【課題】２つのモータを同期制御する場合において、モータの回転速度および相対位置を独立して制御することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】第１モータ４の回転速度と、第２モータ８の回転速度との和に基づいて得られる速度制御量を並進速度コントローラ２０へフィードバックし、この速度制御量と目標速度とに基づいて、並進速度コントローラ２０から各モータ４，８に対し回転速度指令を与える。また、第１モータ４の回転角度と、第２モータ８の回転角度との差に基づいて得られる角度制御量を差動量コントローラ４０へフィードバックし、この角度制御量と目標差動量とに基づいて、差動量コントローラ４０から各モータ４，８に対し回転角度指令を与える。 （もっと読む）

【課題】 バッテリの電圧が変動しても、それに接続された第１、第２モータ・ジェネレータの作動効率を高い値に維持する。
【解決手段】 バッテリ１８に第１インバータ２３Ａを介して接続された第１モータ・ジェネレータ１２Ａがモータとして機能してバッテリ１８の電圧が低下しても、また前記第１モータ・ジェネレータ１２Ａがジェネレータとして機能してバッテリ１８の電圧が上昇しても、バッテリ１８と第２インバータ２３Ｂとの間に配置された第２コンバータ２４Ｂが、第１モータ・ジェネレータ１２Ａの駆動／回生に伴って発生するバッテリ１８の電圧変動の影響を遮断すべく第２インバータ２３Ｂに出力する電圧を制御するので、バッテリ１８の電圧変動の影響を補償して第２モータ・ジェネレータ１２Ｂの作動効率を高い値に維持することができる。 （もっと読む）

【課題】 交流電動機それぞれの出力軸を互いに接続して一台の負荷を駆動する複数台の交流電動機に好適な交流電動機駆動システムを提供する。
【解決手段】 上位制御装置１１に対して起動指令と速度指令とが指令され、これらの指令に従って電動機制御装置２，４，６それぞれが回転中に、所定の経過時間毎に、上位制御装置１１では誘導電動機３の回転子速度推定値ω_R^#を読込み、このときの速度指令値ω^* と比較し、その差が所定値を越えているときには、電動機制御装置２と誘導電動機３とが異常動作と判定し、ＰＷＭインバータ２４へゲート遮断指令を発して、ＰＷＭインバータ２４の出力を遮断することにより誘導電動機３を一旦フリーランさせ、その後、この電動機制御装置２に再起動指令を発することにより、電動機制御装置２と誘導電動機３とを再度運転状態にさせて、前記差の拡大に伴って交流電動機駆動システム全体が運転不能に陥ることを解消する。 （もっと読む）

【課題】フォースファイト状態から故障の判定を可能にする２重系モータ制御装置の提供。
【解決手段】フォースファイト状態においては、モータ９a及び９bにおいて互いに逆方向のトルクを発生しているので、ドライバ７a及び７bには大きさが等しく逆極性のモータ駆動コマンドＩ_V1及びＩ_V2がそれぞれ印加される。故障判定部６a，６ｂにおいて、モータ駆動コマンドＩ_V1とＩ_V2とを比較することにより、フォースファイト状態の発生を判定できる。フォースファイトが電流センサ８ａのバイアス的誤差に起因するのであれば、電流コマンドI_C1とモータ駆動コマンドＩ_V1とは逆極性であり、電流コマンドI_C2とモータ駆動コマンドＩ_V2は同極性である。故障判定部６ａ,６ｂにおいて、電流コマンドとモータ駆動コマンドの極性が同一であれば、該制御ユニットは正常であり、逆であれば故障ありと判定できる。 （もっと読む）

【課題】電動機が複雑化することを抑制しつつ、容易かつ適切に誘起電圧定数を可変とすることで、運転可能な回転数範囲およびトルク範囲を拡大し、運転効率を向上させると共に高効率での運転可能範囲を拡大する。
【解決手段】電動機１０の内周側回転子および外周側回転子の何れか一方を回転軸周りに回動させることによって内周側回転子と外周側回転子との間の相対的な位相を変更する位相制御機構１５に油圧を供給するオイルポンプ３１を、電動機１０を駆動源として駆動可能とし、オイルポンプ３１の回転軸と電動機１０のロータ１３の回転軸Ｏとを互いに同軸に連結した。オイルポンプ３１によってオイルパン３２から汲み上げられたオイルを位相制御機構１５に供給する油路３３には、制御装置３４により開弁状態が制御される切換バルブ３５を備えた。 （もっと読む）

【課題】複数のモータに対して複数のＨブリッジ回路を独立使用する場合と共用使用する場合いずれの場合にも対応させる。
【解決手段】複数のモータが有するコイルを通電制御させるモータ駆動集積回路において、吐出側及び吸込側トランジスタを直列接続した第１及び第２の直列接続体による複数のＨブリッジ回路と、複数のＨブリッジ回路の第１及び第２の直列接続体の接続点から引き出された複数対の端子と、複数対の端子の一対毎に１個のコイルが接続されて独立して通電制御させる第１のモード、又は第１のＨブリッジ回路の第１及び第２の直列接続体の各接続点より引き出された一対の端子と、第２のＨブリッジ回路の第１又は第２の直列接続体のいずれか一方の接続点より引き出された１個の端子による計３個のコイル接続端子に２個のコイルを接続して順次通電制御させる第２のモードを選択するモード選択回路と、を有する。 （もっと読む）

【課題】２つのモータを駆動するシステムにおいて、スイッチング素子やダイオードの高耐圧化や電源電圧の高圧化によるコスト高を解消することができるスイッチト・リラクタンス・モータの駆動回路を提供する。
【解決手段】第１のスイッチト・リラクタンス・モータ４と、第１のスイッチト・リラクタンス・モータを駆動する第１の駆動回路２と、第１のスイッチト・リラクタンス・モータ４と異なる相数で駆動する第２のスイッチト・リラクタンス・モータ５と、第２のスイッチト・リラクタンス・モータを駆動する第２の駆動回路２と、から構成されるスイッチト・リラクタンス・モータの駆動回路において、第１の駆動回路と第２の駆動回路の各々一相（４ｕ、５ａ）を同一の駆動回路で構成する。 （もっと読む）

【課題】コンデンサのマージンを小さくすることができる電動機駆動装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ５０は、インバータ１０，２０からのフェール信号ＦＥ１，ＦＥ２が非活性化されているとき、すなわち、インバータ１０，２０がいずれも正常のときは、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の発電状態に拘わらず、遮断許可信号ＲＧ１，ＲＧ２を活性化してＡＮＤゲート３０，４０へ出力する。ＡＮＤゲート３０は、フェール信号ＦＥ２と遮断許可信号ＲＧ１との論理積を演算して遮断信号ＤＷＮ１をインバータ１０へ出力する。ＡＮＤゲート４０は、フェール信号ＦＥ１と遮断許可信号ＲＧ２との論理積を演算して遮断信号ＤＷＮ２をインバータ２０へ出力する。 （もっと読む）

【課題】モータの効率及び性能を高めることが目的とされる。
【解決手段】モータ１は、固定子１１，１２及び回転子１３を備える。回転子１３は、界磁用磁石１３１〜１３４を有する。界磁用磁石１３１〜１３４は、環状に配置され、当該環状の外周側と内周側とにそれぞれ異なる磁極面を呈する。固定子１１は、ティース１１２の複数を有し、回転子１３に対して外周側に設けられる。固定子１２は、ティース１２２の複数を有し、回転子１３に対して内周側に設けられる。インバータ１１１は、外周側固定子１１で弱め磁束制御を行う。インバータ１２１は、内周側固定子１２でセンサレス制御を行う。 （もっと読む）

【課題】非車載用の機能要素及びこれを駆動する駆動手段を組み込んだとしても、これを正常に機能させることができる車載電気装置を提供すること。
【解決手段】車載電源５０からの電源供給を受けて主ファンモータ１０を駆動する主ファン駆動回路２０（主駆動手段）には、補助ファン装置２の補助ファンモータ２０及びこれを駆動する補助ファン駆動回路４０を保護するための保護回路６０が備えられている。 （もっと読む）

【課題】スキュー補正における高分解能を低コストの方法で可能にする。
【解決手段】供給方向（Ｘ）横方向に間隔（Δ）で配置のピンチアセンブリ（８、９）、それらを駆動するステッパモータ（１１、１３）、その駆動のためのパルストレイン（２２、２３）提供手段（１６〜１８）、スキュー値決定手段（２〜４）を備える。制御方法は、スキュー値に従いステッパモータ（１１、１３）に対して補正パルストレインセクションを確立、それらの駆動パルストレイン（２２、２３）提供を含み、第１パルストレイン（２２）は第１補正パルストレインセクションと、所定周波数における後続パルス（Ｓ_２Ａ）を含み、第２パルストレイン（２３）は第２補正パルストレインセクションと、所定周波数における後続パルス（Ｓ_２Ｂ）を含む。補正パルストレインセクションは、スキュー値に従いパルストレイン（２２、２３）間で位相を異にするパルス（Ｓ_２Ａ、Ｓ_２Ｂ）を開始する。 （もっと読む）

【課題】モータの破壊や機体の変形に至りかねない過大な負荷を好適に検出し、モータへの過負荷が緩和する。
【解決手段】モータの出力軸に連結されたリンクに印加されるトルクと前記モータによる発生トルクの絶対値の和により負荷トルクのＤＣ成分を検出し、これが所定時間以上継続して第１の閾値を越えると過負荷を認識する。また、モータの出力軸に与えられるエネルギの変化量がモータのトルクと角速度の積に比例するという性質に基づき、エネルギ変化量から負荷トルクのＡＣ成分を検出し、これが第２の閾値を越えたことに応答して、過負荷を認識する。 （もっと読む）

【課題】転舵モータ制御装置の異常時に、ステアバイワイヤシステムの過剰な電力消費や発熱を抑制し、かつ、操舵操作に対する転舵モータの追従性能を常時確保すること。
【解決手段】転舵モータ制御装置６０の異常時には、転舵モータ制御装置６０がモータ２０、３１の駆動制御系統から切り離され、機械式整流器３５によってブラシレス直流モータ２０が駆動制御されて各転舵輪５０，５０が転舵される。この機械式整流器３５によって、ハンドル１１に対する操舵操作に応じた位相を有する３相交流電圧を、バッテリーＢＴ０またはバッテリーＢＴ１から供給される適当な直流電圧から生成して、ブラシレス直流モータ２０に印加することができる。この時、スイッチＳＷ２は、ブラシレス直流モータ２０への給電電力が、反力モータ３１が発電し出力する電力の大きさに対して段階的に単調増加する様に、適時上記の選択を実行する。 （もっと読む）

【課題】電力損失を低減することができる電力出力装置を提供する。
【解決手段】制御装置６０は、中性点Ｎ１，Ｎ２間に商用交流電圧を発生して負荷装置９０へ電力を出力するように、インバータ２０，３０を制御する。ここで、制御装置６０は、モータジェネレータＭＧ１の発電量が中性点Ｎ１，Ｎ２から負荷装置９０へ出力される電力量と略同等となるように、モータジェネレータＭＧ１と機械的に結合されるエンジン４の目標エンジン回転数ＥＧＮＲを算出し、エンジン４を制御するエンジンＥＣＵ６５へその算出した目標エンジン回転数ＥＧＮＲを出力する。 （もっと読む）

【課題】外部電源から蓄電装置への充電量を十分に確保することができるハイブリッド自動車を提供する。
【解決手段】制御装置６０は、車両の現在位置から予め設定された充電地点までの走行予定距離をカーナビゲーション装置５５から取得すると（ステップＳ２０）、その取得した走行予定距離に基づいて、充電地点に近づくほど蓄電装置ＢのＳＯＣの制御上下限値を低く設定する（ステップＳ３０）。そして、制御装置６０は、その設定したＳＯＣ制御上下限値内に蓄電装置ＢのＳＯＣを制御する（ステップＳ４０）。 （もっと読む）

電動と発電混成制御システムは、モーター駆動制御装置や始動巻線とモーター補助巻線を含めるモーターや磁気・電気切替スイッチによって構成される。始動巻線とモーター補助巻線の出力電線は、磁気・電気切替スイッチを通じてモーター駆動制御装置と連接している。その磁気・電気切替スイッチが始動巻線とモーター駆動制御装置を連接する際、モーター駆動制御装置は、始動巻線を始動させ、エンジンが始動する。エンジンの回転速度が定格速度に達すると、磁気・電気切替スイッチが始動巻線とモーター駆動制御装置を切断し、モーター補助巻線とモーター駆動制御装置を連接する、モーター補助巻線によって電動補助を実行させる。そのシステムと方法を応用したハイブリッドカーを提供する。本発明は、弱磁気で制御でき、低速大トルクでの始動と高速大トルクでの電動補助を実現する。エンジンが高速運行する時、モーターの反対電位により、パワー部品が損傷しやすい問題も解決する。 （もっと読む）

【課題】 二次電池およびキャパシタを電源とするモータ駆動装置において、突入電流の発生を確実に防止する。
【解決手段】 制御装置３０は、車両システム起動開始前において、キャパシタＣ０の端子間電圧Ｖｃがシステム電圧Ｖｍと略同じとなるように電圧制御を行なう。キャパシタＣ０が過放電状態のとき、制御装置３０は、バッテリＢの電力を用いてモータジェネレータＭＧ１を駆動してエンジンＥＮＧを始動させた後、所望のエンジン回転数でエンジンＥＮＧを駆動する。そして、エンジンＥＮＧの駆動力でモータジェネレータＭＧ１に逆起電圧を発生させると、モータジェネレータＭＧ１の中性点から単相交流出力電圧を取り出し、システムリレーＳＲＰ１，ＳＲＰ２を介してキャパシタＣ０に供給する。キャパシタＣ０が過放電状態から脱すると、制御装置３０は逆起電圧の多相交流出力電圧を用いてキャパシタＣ０を継続して充電する。 （もっと読む）

【課題】 無限軌道のベルト状に形成した転写媒体とこれに転接する感光体ドラムとを停止動作させるときに、これら転接部で、相互に擦られて傷がつくことを防止する。
【解決手段】
ベルトモーターで駆動走行される無限軌道のベルト状に形成した転写媒体上に、現像手段のドラムモーターで駆動される感光体ドラムを転接させるよう配置し、電子写真方式により感光体ドラム上に形成したトナー像を、転写媒体上に転写するようにした画像形成装置において、ベルトモーターと、少なくとも１つのドラムモーターとをそれぞれ個別のサーボモーターで構成し、各サーボモーターの停止動作時に、各サーボモーターの駆動クロック周波数を段階的に低くして、無限軌道のベルト状に形成した転写媒体と、感光体ドラムとを同期して減速させ、これらの転接部で相対的な速度差が発生し摺接することを抑制して、これらに傷がつくことを防止する。 （もっと読む）

【課題】 蓄電装置を搭載し、エネルギ効率が改善された、燃料補給せずに長時間運転可能な車両の電源装置を提供する。
【解決手段】 車両の電源装置は、第１の蓄電装置であるバッテリＢ１と、第２の蓄電装置であるバッテリＢ２と、車両負荷と、第１、第２の蓄電装置の一方を選択して車両負荷に接続する選択スイッチＲＹ０と、選択スイッチＲＹ０に流れる電流が所定値より大きい場合には、車両負荷を制御して選択スイッチＲＹ０に流れる電流を所定値より小さくして選択スイッチを切換える制御装置６０とを備える。好ましくは、制御装置６０は、選択スイッチＲＹ０を切換える際にモータジェネレータＭＧ２で発生される電力とモータジェネレータＭＧ１で消費される電力とが均衡するようにインバータ２０，３０を制御する。 （もっと読む）