【課題】少ないインバータ数で複数のモータを駆動するＳＲモータ駆動制御技法を提供する。
【解決手段】ＳＲモータ駆動装置は、第１の電源(vdc1)と第２の電源(vdc2)と、第１のＳＲモータ(SRM1)と第２のＳＲモータ(SRM2)とを接続し、第１の電源と前記第２の電源を直列接続した電源側接続点(CP1)と、第１のＳＲモータのコイル(LU1,LV1,LW1)と前記第２のＳＲモータのコイル(LU2,LV2,LW2)を直列接続したモータ側接続点(CP2)とが接続されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】薄シートの搬送において精度の高い的確な動作を得ることができ、複数の動作方向を備えて薄シートの搬送方向を簡単に多方向へ変更することができるアクチュエータおよび薄シート搬送装置を提供する。
【解決手段】ベース面上における三角形の各頂点をなす位置のそれぞれに配置し、少なくともベース面の垂線方向に沿った方向成分を含んで振動する３つの振動子と、３つの振動子で三点支持して配置し、作用点が搬送対象物に当接する駆動体と、各振動子をそれぞれ選択的に駆動する駆動制御手段を備え、各振動子における駆動体の支点および駆動体の作用点が三角錐の各頂点をなす位置にそれぞれ対応し、かつ各振動子における駆動体の支点を結ぶ形状が正三角形をなし、各振動子の選択的な駆動により作用点が所定の運動方位に沿って円運動もしくは楕円運動する。 （もっと読む）

【課題】薄シートの搬送において精度の高い的確な動作を得ることができ、複数の動作方向を備えて薄シートの搬送方向を簡単に多方向へ変更することができるアクチュエータの駆動制御方法を提供する。
【解決手段】ベース面上に配置した３つのボイスコイルモータ３の各コイルボビン４で駆動体１４を三点支持してなり、各コイルボビン４における駆動体１４の支点１６、１７、１８および駆動体１４の作用点１５が三角錐の各頂点をなす位置にそれぞれ対応し、かつ各コイルボビン４における駆動体１４の支点１６、１７、１８を結ぶ形状が正三角形をなし、駆動体１４の作用点１５が搬送対象物に当接し、各ボイスコイルモータ３のコイルボビン４が少なくともベース面の垂線方向に沿った方向成分を含んで振動するアクチュエータにおいて、各ボイスコイルモータ３に印加する電流パルスを制御して各コイルボビン４をそれぞれ選択的に駆動することにより、駆動体１４の作用点１５を所定の運動方位に沿って運動させる。 （もっと読む）

【課題】回路数を削減し装置の小型化と低コスト化を可能にした電気車制御装置を提供する。
【解決手段】電気車用電動機を駆動する複数台のＶＶＶＦインバータ５９，６０と、各ＶＶＶＦインバータ５９，６０に個別に設けられるＤＣ／ＤＣコンバータ５７，５８と、各ＤＣ／ＤＣコンバータ５７，５８の出力に個別に接続されたリアクトル５５，５６を介して接続された蓄電装置５０とを備え、蓄電装置５０は、複数台のＶＶＶＦインバータ５９，６０で共通に使用されて、電気車用電動機の回生エネルギーを吸収する。 （もっと読む）

【課題】複数のモータを駆動源として大出力化に対応しつつ操舵フィーリングに優れた電動パワーステアリングを提供すること。
【解決手段】ＥＰＳ１は、ラック軸５にアシスト力を付与するラックアクチュエータ２３と、コラムシャフト８にアシスト力を付与するコラムアクチュエータ２４と、これら各アクチュエータの駆動源である各モータ２１，２２に対して駆動電力を供給することにより該各アクチュエータの作動を制御するＥＣＵ２５とを備える。そして、ラックアクチュエータ２３のモータ２１には永久磁石型モータ（ＢＬＤＣ）が用いられるとともに、コラムアクチュエータ２４のモータ２２には、非永久磁石型モータである誘導モータ３０が用いられる。 （もっと読む）

【課題】モータ制御装置において、ＥＣＵや可変抵抗器を用いることなく、ブラシ付モータを好適に制御できるものが望まれていた。
【解決手段】モータ制御装置１０は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、ステップモータ１３とを含む。第１モータ１１は、直流電源１により高速で回転される。第１モータ１１の回転により第２モータ１２が回転され、第２モータ１２は誘起電圧を発生する。この誘起電圧は、ステップモータ１３により、ブラシ２５の角度位置を変化させることにより制御できる。よって、ブラシ２５から出力経路３０を介して、制御対象のブラシ付モータ２へ与える電力が、所望の電圧値になるように調整できる。 （もっと読む）

【課題】 多軸制御システムの統括ＣＰＵの負荷をサーボ制御回路に分散させるとともに、そのＣＰＵを経由しないでマルチドロップ接続された位置検出器からの位置情報をサーボ制御回路に与える。
【解決手段】 コントローラにマスタ通信回路を設置し、位置検出器にはスレーブ通信回路を設置することで、位置検出器の信号線をマルチドロップ接続できるようにするとともに、マスタ通信回路とサーボ制御回路間に専用の信号線を配線する。また、サーボ制御回路を複数軸分統合する。さらには、マスタ通信回路をも統合する。 （もっと読む）

【課題】サーボアンプのコンパクト化を図りつつ、メンテナンス性を向上させることができるサーボアンプおよび表面実装機を提供する。
【解決手段】複数のモータ１４、１５と、サーボ制御部および駆動回路部を含み、各モータ１４等を制御するサーボアンプ２２とを備えた表面実装機の前記サーボアンプ２２に関する。サーボアンプ２２は、それぞれ２つのモータ１４（１５）に対応するサーボ制御部および駆動回路部が配置された複数のサブ基板２２ｂと、これらサブ基板２２ｂが着脱可能に組み付けられるベース基板２２ａとから構成される。ベース基板２２ａには、モータ駆動用のヘッドユニット側動力ケーブルおよびヘッドユニット側ケーブル等がコネクタを介して接続され、これら各線と各サブ基板２２ｂとを結線するためのバス回路が形成されている。 （もっと読む）

【課題】モータに与える制御量が大きくなった場合でも、飽和による制御不能に陥ることなく、各モータの回転速度および回転量を適正に制御できるようにする。
【解決手段】モータ４，８の回転速度を制御するための並進制御量Ｓを出力する並進コントローラ３０と、モータ４，８の回転量を制御するための差動制御量Ｚａ，Ｚｂを出力する差動コントローラ３１，３２と、並進コントローラ３０から出力される並進制御量Ｓと差動コントローラ３１，３２から出力される差動制御量Ｚａ，Ｚｂに基づいて、各モータへ与える駆動制御量Ｔａ，Ｔｂを算出する演算器１６，１８と、算出された駆動制御量Ｔａ，Ｔｂを補正する制御量補正部３とを備える。制御量補正部３は、駆動制御量Ｔａ，Ｔｂが上限閾値および下限閾値を超えないように、並進制御量Ｓおよび差動制御量Ｚａ，Ｚｂを補正し、補正された駆動制御量Ｕａ，Ｕｂを出力する。 （もっと読む）

【課題】系統保護機能等を備えることなく、エネルギー源のエネルギーを用いて生成された電力を有効に利用できるようにする。
【解決手段】系統電源に系統連系される主電源系統と、
前記主電源系統に接続された電動機と、
前記主電源系統とは独立して構成され、エネルギー源のエネルギーを利用して生成された電力を供給してこの電力に応じた前記電動機への駆動力付与が可能な補助電源系統と、
前記電動機による逆潮が生じないように、前記補助電源系統による電力供給を制御する制御器と、を備えている （もっと読む）

【課題】複数のサーボより理想的な合算トルクを得ることができる多重系サーボユニットを提供する。
【解決課題】マスターサーボ１０とブースターサーボ２０は、接続コード３０を介して電気的に接続されている。マスターサーボ１０は、入力される制御信号に基づいて駆動信号を生成し、該駆動信号により駆動する。ブースターサーボ２０は、マスターサーボ１０で生成される駆動信号が接続コード３０を介して供給されることにより駆動する。両サーボは、同一の駆動信号により駆動することとなるため、駆動量を一律にすることができ、動作のずれを生じることがない。 （もっと読む）

【課題】速度制御への影響を抑制しつつモータ間の回転量のずれをなくすことができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ４，８の回転速度の平均値Ｙｍを平均速度演算部１２で求め、これを目標速度にフィードバックして、並進速度コントローラ３０により２つのモータをそれぞれの回転速度が等しくなるように同期制御する。また、各モータ４，８の回転量の平均値Ｘｍを平均回転量演算部１３で求め、この平均値Ｘｍと各モータ４，８の回転速度Ｘａ，Ｘｂとの偏差に基づく差動信号Ｚａ，Ｚｂを生成して、各モータ４，８の回転量を個別に制御することにより、回転速度に影響を与えることなく、２つのモータの回転量が等しくなるようにする。 （もっと読む）

【課題】 複数台誘導機一括制御において、誘導機間の速度差が大きくなると、誘導機速度に演算誤差が生じ、誘導機実すべりが拡大し、誘導機が脱調状態に陥る。
【解決手段】 誘導機磁束から誘導機磁束大きさを演算する磁束量演算器と、誘導機磁束大きさと磁束指令を入力し検知信号を出力する磁束低下検知手段と、運転指令と検知信号から制御指令を作成する運転論理器を新たに追加し、運転指令の代わりに制御指令をトルク制御手段に入力する。誘導機が脱調状態となる前に、一部車輪軸の空転、滑走が大きくなったことを検知でき、誘導機のトルク制御を停止させることができる。 （もっと読む）

【課題】 複数台誘導機一括制御において、誘導機間の速度差が大きくなると、誘導機速度に演算誤差が生じ、誘導機実すべりが拡大し、誘導機が脱調状態に陥る。
【解決手段】 誘導機磁束から誘導機磁束大きさを演算する磁束量演算器と、誘導機磁束大きさと磁束基準値を入力し誤差率を出力する磁束誤差演算器と、誤差率を積分し誤差時間を出力する積分器と、時間設定値と誤差時間を比較し検知信号を出力する比較器と、運転指令と検知信号から制御指令を作成する運転論理器を新たに追加し、運転指令の代わりに制御指令をトルク制御手段に入力する。 （もっと読む）

【課題】永久磁石同期電動機固有の高効率かつ小形・軽量の特長を損なうことなく、安定した始動・運転特性を確保する。
【解決手段】商用交流電源１で駆動される永久磁石同期電動機２と、商用交流電源１と永久磁石同期電動機２との間に介在する開閉器３と、商用交流電源１に接続されたインバータ回路６と、インバータ回路６によって駆動される誘導電動機４と、永久磁石同期電動機２と誘導電動機４とを機械的に結合する回転軸１２と、開閉器３およびインバータ回路６を制御する制御回路６と、を有する電動機システムである。制御回路７は、誘導電動機４の停止状態から定格回転数付近までの始動時の誘導電動機４の制御を行なう機能と、誘導電動機４の定格運転時の負荷変動による回転数の動揺を減衰させるベクトル制御を行なう機能とを有する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ時に過電圧を防止しつつ、大きい制動トルクを得る。
【解決手段】ドラム７１を回転駆動する電動機４０と、給水手段８２と、水を加熱する発熱手段６０を有し、ブレーキ期間に、ドラム７１の運動エネルギーの少なくとも一部を発熱手段６０に供給し、大きな制動トルクを得る。 これによって、大型のコストの高い放電回路などを新たに設けることなしに、ブレーキ時に大きな運動エネルギーを吸収し、大きな制動トルクを発生させて、速やかにブレーキをかけることができるものとなる。 （もっと読む）

【課題】位置検出手段を必要とすることなく、簡便安価な機構でアクチュエータの制御が可能となる交流回転機の制御装置を得ることを目的とする。
【解決手段】コイルが巻回された固定子と、回転子１０３とを備え、
固定子はその周方向位置が可変とされた第１の固定子１０１と固定された第２の固定子１０２とに分割されており、第１の固定子１０１を駆動することにより回転子１０３に基づき固定子のコイルに誘起する電圧を調整するアクチュエータ２、交流回転機１の回転速度に基づき所望の磁束振幅指令を演算する磁束指令演算手段１５、交流回転機１の推定磁束振幅を演算する磁束推定器１０、推定磁束振幅が磁束振幅指令に追従するようアクチュエータ２のアクチュエータ速度指令を演算する速度指令演算器１２、およびアクチュエータ速度指令に基づきアクチュエータ２を制御するアクチュエータ制御手段１４を備えた。 （もっと読む）

【課題】永久磁石を有するモータと永久磁石を有さないモータとを含む場合に最適なシステム構成を有する動力出力装置を提供する。
【解決手段】エンジン８０に連結されるジェネレータ２５および主駆動輪の前輪８２に連結されるフロントモータ３５は、永久磁石型同期モータから成る。インバータ２０，３０は、昇圧コンバータ１０からの昇圧電圧を受けてそれぞれジェネレータ２５およびフロントモータ３５を駆動する。一方、従動輪の後輪８４に連結されるリヤモータ４５は、永久磁石を有さないリラクタンスモータから成る。インバータ４０は、低電圧系の電源ラインＰＬ１に接続され、蓄電装置Ｂからの電圧を受けてリヤモータ４５を駆動する。 （もっと読む）

【課題】損失や温度等の作動状態の違いを考慮して各電動機の作動条件を変更し、これにより複数の電動機における総損失を減少させることができる電動機の制御装置を提供する。
【解決手段】第１電動機１ａ，第２電動機１ｂを駆動する際に生じる損失の推定値を算出する第１電動機作動状態算出部１６１，第２電動機作動状態算出部１６２と、損失の推定値が最大となる電動機に対して、ＤＣ／ＤＣコンバータ１５１によりインバータ６２ａ，６２ｂに供給される直流電力の電圧を変更する供給電圧変更処理を実行して、該電動機の端子間電圧の合成ベクトルである相電圧とＤＣ／ＤＣコンバータ１５１の出力電圧に応じて設定される目標電圧との差を減少させる直流電圧制御部１６０とを備える。 （もっと読む）

【課題】直流電源の電圧を昇圧コンバータで昇圧して電源ラインにシステム電圧を発生させ、このシステム電圧によりインバータを介して交流モータを駆動するシステムの電源ラインの電圧安定化効果を高める。
【解決手段】モータ制御装置３７は、ＭＧユニット３０の入力電力を制御してシステム電圧の変動を抑制するシステム電圧安定化制御を実行する。その際、交流モータ１４のトルク制御とＭＧユニット３０の入力電力制御とを独立に制御して、トルク制御と入力電力制御を安定化させる。更に、ＭＧユニット３０の入力電力制御の過渡状態のときに、定トルク曲線を電力制御ライン（目標軌跡）として設定し、交流モータ１４のトルクが変動しないように該交流モータ１４に流れる電流を電力制御ライン（つまり定トルク曲線）に沿って変化させるトレース制御を実行することで、不快なトルク変動を防止する。 （もっと読む）