【課題】 撮像装置の手振れ補正機構に好適な、ステッピングモータを駆動源としたサーボ制御方式の駆動機構を提供すること。
【解決手段】 駆動機構は、所定の駆動パルスにより駆動されるステッピングモータ３と、前記駆動パルスの発生条件を制御する駆動パルス発生制御部４とを備える。前記駆動パルス発生制御部４には、所定のサンプリング周期Ｓ０〜Ｓ５が設定されている。この駆動パルス発生制御部４は、前記サンプリング周期Ｓ０〜Ｓ５毎に、それまでの駆動パルスの発生条件をリセットすると共に、次のサンプリング周期までのサンプリング間隔内における駆動パルス発生条件を定める演算を行う。 （もっと読む）

【課題】 小負荷領域に限らず広範囲でモータの運転効率を向上することができるモータ制御装置を提供するものである。
【解決手段】三相電機子巻線５Ｕ，５Ｖ，５Ｗ、三相電機子巻線５Ｒ，５Ｓ，５Ｔを備えたモータＭを第一インバータ３、第二インバータ４により駆動するモータ制御装置であって、要求運転状態に応じて第一インバータ３、第二インバータ４を切り替えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 車両に要求される要求トルクを出力すると共にインバータ２４，２５の温度上昇を抑制する。
【解決手段】 インバータ２４の温度がインバータ２４を正常に機能させることができる温度としての閾値を超えたときには、モータＭ１から出力されるトルクを徐々に小さくすることによりモータＭ１からの出力を制限すると共に要求トルクが出力されるようモータＭ２からトルクを出力する。インバータ２５の温度が閾値を超えたときにも同様の処理を行なう。この結果、インバータ２４，２５の温度のうちいずれかが閾値を超えたときでも要求トルクを出力することができ、運転者への違和感を抑制することができる。しかも、インバータ２４，２５の温度上昇を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】 一対のリニアモータのスライダ間をアーム部材で結合するリニアモータで発生する各モータ間の位置誤差を補正して高精度の位置決め制御を可能とするリニアアクチュエータを実現する。
【解決手段】 位置検出手段を備えた一対のリニアモータのステータを所定距離を隔てて平行に配置し、前記リニアモータのスライダ間をアーム部材で結合したリニアアクチュエータにおいて、
前記一対の位置検出手段の出力の和に基づき前記スライダ間の中点位置信号を算出する中点位置検出手段と、
前記一対の位置検出手段の出力の差に基づき前記スライダ間の位置誤差信号を算出する位置誤差検出手段と、
前記中点位置信号と目標位置信号との偏差に基づく推力指令によりドライバを介して前記リニアモータのスライダを駆動する中点位置制御手段と、
前記位置誤差信号を演算した補正信号を前記推力指令に差動的に重畳させる姿勢制御手段と、
を備える。 （もっと読む）

【課題】 ＰＭＳＭをインバータで駆動するブロワ装置で、電源供給が停止した状況でも、保護に至らずブロワ装置を運転継続させ、復電した時点で迅速かつ確実に定常運転へと移行できるようにする。
【解決手段】 停電状態では、フィルタコンデンサ２の電圧Ｖｄｃを電圧検出器１１により検出し、直流電圧制御部１３へ入力し、直流電圧指令と検出値が一致するようにＱ軸電流指令を算出する。Ｄ軸電流指令は所定の値とする。座標変換器２１では、３相電流値を磨耗変換しＤＱ軸の電流値へする。Ｄ軸電流指令とＤ軸電流と、Ｑ軸電流指令とＱ軸電流指令とが電流制御器１５へと入力されＤＱ軸出力電圧指令が演算される。軸ずれ補正部２２ではＤ軸電圧指令を入力とし、それが０になるようにインバータ出力周波数への補正量を出力する。 （もっと読む）

【課題】ヘッドに把持されたカッタにより被カットメディアを所望形状に正確にカットできるカッティングプロッタを提供する。
【解決手段】ヘッド３０を被カットメディア２０上方をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させる第１駆動モータ５０又は／及び第２駆動モータ６０からヘッド３０に把持されたカッタ３２によりカットされる被カットメディア２０のカット速度変更箇所までの距離Ｔが遠くなるのに従い、そのカット速度変更箇所におけるヘッド３０の被カットメディア２０に対してのＸ―Ｙ方向の相対的な移動加速度の絶対値を、加速度調整手段７０を用いて、漸次小さく調整する。そして、カッタ３２を、プラテン１０上に搭載された被カットメディア２０上方を、記憶手段４０に記憶されたカットデータに従い、第１駆動モータ５０及び第２駆動モータ６０の回転角度に倣って、Ｘ―Ｙ方向に相対的に正確に追従移動させる。 （もっと読む）

【課題】 サーボモータの回生エネルギーの再利用効率を向上しつつ、コンバータ回路部を小型化することが可能な、複数のサーボモータを駆動するサーボモータ駆動装置及びサーボモータの駆動方法を提供する。
【解決手段】 複数のサーボモータ５、５’、…、５”の各々に、それぞれ交流電力を供給する複数のインバータ回路４、４’、…、４”と、これらに共通して電源を供給するコンバータ回路３と、いずれかのサーボモータに対して加速指令を与えるときは、同時に他のいずれかのサーボモータに対して減速指令を与えるインバータ制御部６と、を備えてサーボモータ駆動装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】 モータ起動後の位相調整処理を早期に実施し、ファーストプリントタイムを短縮させることを課題とする。
【解決手段】 像担持用の複数の回転体と、これら回転体を駆動する複数のモータを備え、回転体に設けられた基準位置検出部材を検出する手段と、モータの回転量を検出する手段と、モータに対して速度制御および位置制御を行うモータ制御手段と、各回転体に設けられた被検出部材の検出結果及び速度検出手段の結果から各回転体の位相差を検出する手段を備え、回転体の位相差を調整する制御手段を備えた多色画像形成装置において、モータの回転量の検出手段に、ＦＧパルスとホール素子の二種を備えた構成をとる。 （もっと読む）

【課題】 模型用ロボットなどの移動体の動作に不具合が発生することを防止できるサーボモータの制御方法を提供する。
【解決手段】 本発明に係るサーボモータの制御方法は、模型用移動体を動かすために、制御部からサーボモータにＰＷＭ信号を送り、送られたＰＷＭ信号でサーボモータの出力軸を所望の位置まで回転させて模型用ロボットの動作を制御する。さらに、サーボモータに制御部からＰＷＭ信号を送った際に、サーボモータの出力軸が回転を開始するとともに、サーボモータから、サーボモータの出力軸の位置情報をＰＷＭ信号に変換して制御部に返送する。 （もっと読む）

【課題】 インバータの平滑コンデンサの電荷を放電させるとき、車両に騒音や振動を発生させない車両用電動機制御装置を提供すること。
【解決手段】
ハイブリッド車において、車両の駆動軸に複数の電動機ＭＧ１、ＭＧ２が接続される。この複数の電動機ＭＧ１、ＭＧ２は、複数のインバータ回路ＩＮＶ１、ＩＮＶ２により制御される。イグニッションオフのとき、バッテリ５との直流回路を遮断し、インバータ６内部の平滑コンデンサ３２の電荷を電動機ＭＧ１、ＭＧ２の巻線で放電させる。このとき、電動機ＭＧ１、ＭＧ２で発生するトルクが、車両駆動軸３上で相殺するようにインバータ回路ＩＮＶ１、ＩＮＶ２を制御する。 （もっと読む）

【課題】 回転体駆動系、又は回転体を介して駆動されるベルト駆動系の駆動制御装置、及び該駆動制御装置を有する画像形成装置を提供する。
【解決手段】 回転体駆動系もしくは回転体を介して駆動されるベルト駆動系に２つの電動機を付加し、負荷トルクや外乱による駆動系の速度変動や位置変動を補正する。また、２つの電動機の動作を制御することにより、各電動機から発生するトルク同士の干渉を低減し、かつ２つの電動機の間に、適度な負荷トルクもしくは張力が働き、駆動系のバックラッシやベルトのシワを抑制する。さらに、２つの電動機によって装置を動作させることで、一方の電動機が故障した場合であっても、駆動制御装置が不動となることを防止する。 （もっと読む）

【課題】 一対のリニアモータのスライダ間を結合するアーム部材の中点位置の制御性を向上すると共に、ドライバの構成を簡素化できるリニアアクチュエータを実現する。
【解決手段】 位置検出手段を備えた一対のリニアモータを有し、このリニアモータのステータを所定距離を隔てて平行に配置し、前記リニアモータのスライダ間をアーム部材で結合したリニアアクチュエータにおいて、
前記一対の位置検出手段の出力に基づき前記スライダ間の中点位置信号を算出する中点位置検出手段と、
前記中点位置信号と目標位置信号との偏差に基づき前記スライダを共通のドライバにより駆動する位置制御手段と、
を備える。 （もっと読む）

【課題】 サーボモータの２つを連動して機械の１つの軸を駆動する場合、２軸間の干渉を防ぎ、２軸間のデータに遅れがあっても位置偏差の少ないサーボ制御システムおよびサーボ制御方法を提供する。
【解決手段】 ２つのサーボ制御装置それぞれに、別の軸のデータを受取る位置・速度・トルクデータ受信手段１６、２６と、２軸間の位置フィードバックの差分に位置補正係数をかけた値を自分の位置指令に加算し、２軸間の速度フィードバックの差分に速度補正係数をかけた値を自分の速度指令に加算し、２軸間のトルク指令の差分にトルク補正係数をかけた値を自分のトルク指令に加算し、２軸間の干渉の度合いや剛性に応じてそれぞれの補正係数を調整する位置・速度・トルク補正手段１７、２７とを備える。 （もっと読む）

【課題】モータによる回転駆動力の大小の切り替えを、低損失・低コストで実現する。
【解決手段】同一軸４６を駆動するように設置された第１モータ４２と第２モータ４４は、二つのスイッチ４８，５０を切り替えることにより、直流電源３０に対して並列または直列に接続される。第１モータと第２モータは、その端子電圧に応じた駆動出力を有するため、同一軸は並列接続時には高出力で駆動され、直列接続時には低出力で駆動される。二つのモータ及びスイッチを備えるこの構成は、低損失性及び低コスト性を備えている点で、レジスタやＰＷＭコントローラを用いる従来技術に比べ優れている。 （もっと読む）

【課題】 電源装置の低コスト化、小型化を図りつつ、複数のモータを適切に駆動し得るモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】 プリンタ１は、ポリゴンミラーへ回転駆動力を供給するスキャナモータ２５と、ポリゴンミラー以外の被駆動体への駆動力を供給するメインモータ１１８とを備えている。スキャナモータ２５の駆動に使用する第１最大電流値をＡ１とメインモータ１１８の駆動に使用する第２最大電流値をＢ１とを加算した値Ｃよりも電源手段の最大供給電流値Ｄのほうが小さくなるように構成されている。そして、スキャナモータ２５とメインモータ１１８を駆動する際には、電流制御部２３２による制御により、スキャナモータ２５に供給される電流値Ａ２とメインモータ１１８に供給される電流値Ｂ２とを加算した加算電流値Ｅが、最大供給電流値Ｄよりも小さくなるように、少なくともメインモータ１１８に供給される電流値Ｂ２を第２最大電流値Ｂ１よりも小さく抑えるようにする。 （もっと読む）

【課題】 ブラシレスＤＣモータを駆動するモータ駆動装置において、相切替を安定して行うことができ、かつ、装置の小型化、コスト低減を効果的に図りうる構成を提供する。
【解決手段】 モータ駆動装置は、デジタル処理を行うＡＳＩＣ２００と、ＡＳＩＣ２００からのデジタル信号出力に基づいて、スキャナモータ２５の駆動を行うモータドライバ２５０ａとを備えて構成されている。ＡＳＩＣ２００には、ホール素子信号が入力可能に構成されており、このホール素子信号に基づいて、スキャナモータ２５の相切換タイミングを決定する相切換部２３４が設けられている。そして、相切換部２３４で決定した相切換タイミングに基づくデジタル信号（相切換信号）をモータドライバ２５０ａに出力するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 回転体駆動もしくは回転体を介して駆動されるベルト駆動系に付加し、駆動系の負荷トルクや張力を制御するための駆動制御装置を提供する。
【解決手段】 回転機構８もしくはこの回転機構を介して駆動されるベルト機構１と、前記回転機構８もしくはベルト機構１を駆動する第１の電動機５と、所定の目標速度もしくは目標位置に応じて前記第１の電動機５を制御する第１の制御部１３とこの第１の制御部１３からの出力に応じて第１の電動機５を駆動する第１のモータドライバ１４から構成される駆動制御装置において、前記回転機構８もしくはベルト機構１に前記第１の電動機５とは異なる駆動力を伝達する第２の電動機６を備えるようにした。 （もっと読む）

排出液の温度設定値が得られるように動作状態にある圧縮機３０２、３０３の速度および数が制御される、複数圧縮機液体冷却システム３００を対象とする容量制御アルゴリズムが、提供される。このアルゴリズムは、冷却システム３００の負荷が増加したことに応答して、圧縮機３０２、３０３が始動されるべきか否かを決定し、別の圧縮機３０２、３０３が始動される場合は、動作中の全ての圧縮機３０２、３０３の動作速度を調整する。このアルゴリズムは、複数の圧縮機３０２、３０３が動作している状態で、冷却システム３００の負荷が減少したことに応答して、圧縮機３０２、３０３が消勢されるべきか否かを決定し、圧縮機３０２、３０３が消勢される場合は、動作中の残りの全ての圧縮機３０２、３０３の動作速度を調整する。
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交流電圧を直流電圧に変換するための変換器（２０２）と、変換器（２０２）からのエネルギーにフィルタにかけ、それを蓄積するための直流リンク（２０４）と、複数のインバータ（２０６）とを有する変速駆動装置（１０４）が提供される。各インバータ（２０６）は、直流電圧を交流電圧に変換して、このインバータ（２０６）に接続されている対応する負荷に電力を供給するように構成されている。変換器（２０２）は交流電源と電気的に接続されており、直流リンク（２０４）は変換器（２０２）と電気的に接続されており、複数のインバータ（２０６）は電気的に並列に直流リンク（２０４）と接続されている。複数のインバータ（２０６）の各インバータ（２０６）は、複数のインバータ（２０６）の他のインバータ（２０６）とは実質的に独立に動作するように構成されている。
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