【課題】搬送効率を低下させることなく、モータの焼きつきを防止する。
【解決手段】４つの走行ユニット４〜７は、走行駆動輪を駆動する駆動モータ１２、及び駆動モータ１２を駆動するドライバ３０をそれぞれ備えている。ドライバ３０は、駆動モータ１２の負荷状態を判別する判別回路を備えている。そして、ドライバ３０は、判別回路によって駆動モータ１２が過負荷状態であると判別された場合には、無人搬送車１全体を制御する車両制御部２０に備えられたトルク制限部２７への警告信号の送信を開始し、過負荷状態が解消されたと判別されると、警告信号の送信を停止する。トルク制限部２７は、警告信号を受信している間は、該警告信号を送信したドライバ３０に対して、駆動モータ１２のトルクを所定の第２閾値以下に制限するトルクリミット信号を送信する。 （もっと読む）

【課題】複雑な演算を強いることなく、モータの休止を適切なタイミングで行い得るような仕組みを提供すること。
【解決手段】、第１の被駆動体と、第１のモータと、第２の被駆動体と、第２のモータと、第２の被駆動体の温度を測定する測定手段と、測定手段が測定した温度が閾値を上回るか判断する判断手段と、モータを間欠的に回転させる手段であって、温度が閾値を上回ると判断された後の第１のモータまたは第２のモータの回転の開始のタイミングを、所定の時間だけ遅らせる制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 誘導モータとしても同期モータとしても運転可能な回転電機を、効率的に運転することができる技術を提案する。
【解決手段】 ステータ１により誘導モータとして回転するＩＭロータ７と、ステータ１のにより同期モータとして回転するＰＭロータ６とを出力軸４で結合して誘導同期モータとする。そして、ＩＭロータ７を回転させる誘導モータ用電流と、ＰＭロータ６を回転させる同期モータ用電流とを重畳して複合電流を生成し、該複合電流を共通するステータ１のコイル８に流す。 （もっと読む）

【課題】ある交流モータが回生動作となった場合でも所要のトルクを発生させるようにし、これにより高効率化を図ったハイブリッド車用電機システム制御装置の提供。
【解決手段】複数の交流モータと、これら各交流モータにそれぞれ交流電力を供給する複数のインバータと、これら各インバータの入力電圧を昇圧するＤＣ／ＤＣコンバータと、このＤＣ／ＤＣコンバータに直流電力を供給するバッテリと、前記各インバータと前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御するコントローラを備え、
前記コントローラは、各インバータの必要入力電圧の決定の際に、制動動作となる交流モータが回生電力を発生しないとの判定によって、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧を低減させるように制御する。 （もっと読む）

【課題】制御装置などを含む複雑な回路を使用せずとも簡単なアナログ回路によってパワーシートの操作方向および操作速度を変更できる車両用パワーシートの姿勢操作機構と姿勢操作方法を提供する。
【解決手段】姿勢操作機構２０は、出力ギア２１に回転出力を伝達する第１のモータ２２と、出力ギア２１に第１のモータ２２よりも大きな減速比で回転出力を伝達する第２のモータ２３と、第１・第２のモータ２２・２３へ通電操作するスイッチ４とを有する。スイッチ４は、２つの方向へ操作可能で、かつそれぞれの方向において２段階の操作量で操作可能である。スイッチ４の操作量、操作方向に応じて第１のモータ２２と第２のモータ２３との通電対象、および回転方向が切り替えられる。第１・第２のモータ２２・２３とスイッチ４とは、第１・第２のモータ２２・２３へダイレクトに通電可能なアナログ回路２６によって接続されている。 （もっと読む）

【課題】従来の電動モータよりもエネルギー利用効率の向上が可能となるようにマルチ駆動モータを駆動できるマルチ駆動モータ用電源システムを提供する。
【解決手段】所定の一次電源等から入力された電気エネルギーを蓄積する蓄電部１１と、コントローラ１２が生成する制御信号に応じて、入力された電気エネルギーを要素モータＭ１〜Ｍ４に供給すると共に要素モータＭ１〜Ｍ４からの回生電力が入力され蓄電部１１に蓄積させるドライバ１２と、蓄電部１１とドライバ１２との開閉接続を行う開閉スイッチ１３と、駆動状態等に応じて開閉スイッチ１３の開閉を制御すると共にドライバ１２を制御しマルチ駆動モータの各要素モータＭ１〜Ｍ４を一体にも独立にも制御可能な制御信号を生成するコントローラ１４と、を備えた構成を有している。 （もっと読む）

【課題】コストアップを招くことなく可動部の複数箇所相互間のストロークの誤差を防止することができる可動装置を提供すること。
【解決手段】本発明による可動装置１は、可動部を一方の位置から他方の位置までの間において移動させる第一及び第二の移動手段と、第一の移動手段を駆動する第一の電動機２ａと、第一の電動機２ａの回転数を検出する第一の回転数検出手段４ｂと、第二の移動手段を駆動する第二の電動機２ｂと、第二の電動機２ｂの回転数を検出する第二の回転数検出手段４ｃと、第一の電動機２ａ及び第二の電動機２ｂを制御する制御手段４ａとを有する可動装置であって、一方の位置から他方の位置まで可動部を移動させるにあたって必要な第一の電動機２ａの回転数ＮＡと第二の電動機２ｂの回転数ＮＢとを一より大きい公約数を有して相互に異ならせることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 複数の電動機による負荷バランス可能で与えられた速度指令どおりに制御でき、しかも他の電動機制御装置との連携を必要とせず、各電動機を独立して運転可能な電動機制御方法とそれを用いた電動機制御装置及びシステム制御装置を提供する。
【解決手段】 トルク指令に対する電動機の垂下特性信号を演算し、垂下特性信号を用いて速度指令を修正し、垂下特性信号の応答を遅らせた第２の垂下特性信号を演算し、第２の垂下特性信号を先の垂下特性信号とは逆符号で速度指令を修正するという手順で処理する。 （もっと読む）

【課題】出力を増大させると共に従動軸の軸ずれを抑制し、且つ、ベルト寿命の向上およびモータの小型化を可能とするベルト伝動装置を提供する。
【解決手段】ベルト伝動装置１は、従動軸２と、第一モータ３と、伝動ベルト４と、第二モータ５と、回転力伝達部６とを備える。第一モータ３は、従動軸２に平行に支持された第一駆動軸３１を有し、第二モータ５は、従動軸２に平行に支持された第二駆動軸５１を有する。伝動ベルト４は、従動軸２と第一駆動軸３１とに架けられる。そして、従動軸２および第一駆動軸３１の軸中心を通る平面に直交し従動軸２の軸中心を通る平面を第一境界とし、第一境界により分割された領域のうち第一駆動軸３１が配置されている側を第一領域とする。回転力伝達部６は、従動軸２の径方向外周面のうち第一領域側に当接し、第二駆動軸５１の回転を従動軸２に伝達する。 （もっと読む）

【課題】 簡単なロジックで回転位置センサ１８，１９の正確な故障検出を可能とし、監視のための専用のマイクロコンピュータを不要とする。
【解決手段】 電気自動車の車輪を回転駆動する共通の回転軸１６を、一対のモータ１２，１３によって駆動し、各モータの回転位置を、レゾルバである個別的な回転位置センサ１８，１９によってそれぞれ検出し、各回転位置センサの出力に基づいて、個別的な回転速度検出手段によって、回転速度Ｎ１，Ｎ２をそれぞれ検出する。減算手段は、回転速度検出手段によって演算して検出された各モータ毎の回転速度Ｎ１，Ｎ２の差を求め、比較手段は、この差が、予め定める値Ｎ０と比較する。これによって２つの回転位置センサのうち、少なくともいずれか一方の故障が生じているかどうかを判定することができる。 （もっと読む）

【課題】負荷を両側から同期モータで駆動する場合、２台の同期モータの初期磁極位相が異なるときであっても、負荷の捻り振動を抑制可能なツイン・ドライブ制御装置及び捻り振動抑制方法を提供する。
【解決手段】回転位相補正手段７４が、同期モータ６Ａ，６Ｂの初期磁極位相θ１，θ２を考慮して回転位相を補正し、座標変換器７５が、補正後の回転位相を用いて、共通する単一の３相正弦波電圧指令Ｖ＊ｕ，Ｖ＊ｖ，Ｖ＊ｗを生成する。ＰＷＭ制御器５６が、３相正弦波電圧指令Ｖ＊ｕ，Ｖ＊ｖ，Ｖ＊ｗに基づいて単一のＰＷＭ信号Ｖｕｐ，Ｖｖｐ，Ｖｗｐを生成し、電力変換器５７，７６が、ＰＷＭ信号Ｖｕｐ，Ｖｖｐ，Ｖｗｐに基づいて同期モータ６Ａ，６Ｂの電力制御をそれぞれ行う。これにより、同期モータ６Ａ，６Ｂの初期磁極位相が異なるときであっても、発生トルクを同一にすることができ、負荷の捻り振動を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】 ヨーイング角度を規定値内に抑えた状態で、姿勢制御に要する駆動電流値を最小とすることができるリニアアクチュエータを実現する。
【解決手段】 夫々に位置検出手段を備えた一対のリニアモータを所定距離を隔てて平行に配置し、前記リニアモータのスライダ間をアーム部材で結合したリニアアクチュエータにおいて、
前記一対の位置検出手段の出力の和に基づき、前記スライダ間の中点位置信号を算出する中点位置検出手段と、
前記一対の位置検出手段の出力の差に基づき、前記スライダ間の姿勢位置信号を算出する姿勢位置検出手段と、
前記中点位置信号と位置指令信号との偏差に基づく推力指令により前記スライダを駆動する駆動電流値を操作する中点位置制御部と、
制御された中点位置における最適な姿勢目標値信号を生成する姿勢目標値生成部と、
前記姿勢位置信号と前記姿勢目標値信号との偏差を演算した補正信号を利用して前記推力指令を補正する姿勢制御部と、
を備える。 （もっと読む）

【課題】パワーアシスト能力の低下を防止し、多様な運転状況にも対応可能とし、エンジンルーム等の狭隘なスペースにも組み込み易く配慮された電動機付ターボチャージャ。
【解決手段】永久磁石同期電動機１，２およびターボチャージャ１０と、直流電源３を入力するインバータ回路と、を備え、インバータ回路の出力を電動機駆動電流として永久磁石同期電動機１，２の各相に供給して駆動する電動機付ターボチャージャＥ１において、それぞれ独立して駆動することが可能な複数の永久磁石同期電動機１，２を単一のターボチャージャ１０に対して同軸結合した。また、複数の永久磁石同期電動機１，２として、速度に対するトルク特性が、低速度域にピーク設定された低速トルク補強型のものと、全速度域にわたって平坦に設定された全速度対応型のものと、を備えた。そして、複数の永久磁石同期電動機に対する個別専用の駆動回路２１，２２を備えた。 （もっと読む）

【課題】サーボモータを駆動することなく、常に電源電圧と負荷トルク及び総イナーシャのいずれか１つ以上とに応じた最適な加減速時間または最高速度を予め指令する。
【解決手段】動作プログラムに従い、１つまたは複数のサーボモータの駆動制御を行うことによりワークを加工する数値制御装置において、電源電圧を常時監視する電源電圧監視部７と、負荷トルク及び総イナーシャのいずれか１つ以上を予め設定するパラメータ設定部１２と、監視した電源電圧と予め設定した負荷トルク及び総イナーシャのいずれか１つ以上とに応じてサーボモータの駆動制御時の加減速時間または最高速度を演算する動作条件演算部９とを設け、この演算された加減速時間または最高速度に従ってサーボモータの位置指令を演算する。 （もっと読む）

【課題】タンデム駆動装置において、高速移動時の減速停止直後の微振動を抑え、整定時間を短くすると共に、低速移動時の加速後の定速域を安定させる。
【解決手段】一つの可動部材（ヘッド１３、５２）を、両側に配置された２つのモータ２１、３１により駆動されるベルトト４１を用いて、一つの軸上で駆動するためのタンデム駆動装置において、前記可動部材（１３、５２）の移動エリア別、移動ストローク別、速度別に、各モータ２１、３１のサーボアンプ２６、３６に対しゲインパラメータを切り替えるゲイン切替手段（４８、４９）と、各可動部材の移動エリア別、移動ストローク別、速度別に、各サーボアンプ２６、３６に対しフィードバック制御方式を切り替えるフィードバック切替手段（４８、４９）と、２つのサーボアンプ２６、３６に対し、異なるゲインパラメータや異なるフィードバック制御方式を動的に与えて整定を速くする制御手段（４５）を備える。 （もっと読む）

【課題】複数の電力供給装置が電力変換装置を介して接続されることで形成される電力供給システムで、移動体の駆動装置への電力供給に際して、その供給効率の低下を可及的に回避する。
【解決手段】移動体の駆動源として機能する第一駆動装置及び第二駆動装置に電力を供給する電力供給システムであって、燃料電池と蓄電装置が電力変換装置を介して接続されるとともに、燃料電池からは電力変換装置を介することなく第一駆動装置に、且つ蓄電装置からは電力変換装置を介することなく第二駆動装置に電力を各々供給することが可能で、移動体からの出力要求が通常出力要求であるときは、各駆動装置への電力供給は、それぞれ燃料電池及び蓄電装置によって為され、移動体からの出力要求において第一駆動装置に供給すべき電力が燃料電池によって発電可能な電力を超えるときのみ、電力変換装置を介して蓄電装置から第一駆動装置への電力供給が許可される。 （もっと読む）

【課題】 複数台誘導機一括制御において、誘導機間の速度差が大きくなると、誘導機速度に演算誤差が生じ、誘導機実すべりが拡大し、誘導機が脱調状態に陥る。
【解決手段】 推定すべりとすべり指令を入力し誤差率を出力するすべり差演算器と、誤差率を積分し誤差時間を出力する積分器と、時間設定値と誤差時間を比較し検知信号を出力する比較器と、運転指令と検知信号から制御指令を作成する運転論理器を新たに追加し、運転指令の代わりに制御指令をトルク制御手段に入力する。誘導機が脱調状態となる前に、一部車輪軸の空転、滑走が大きくなったことを検知でき、誘導機のトルク制御を停止させることができる。一部車輪軸の空転、滑走の度合いにより、検知するまでの時間を変えることができる。 （もっと読む）

【課題】転舵アクチュエータに特性差がある場合でも、滑らかな車両挙動を実現する。
【解決手段】車両操舵装置１０は、車両に含まれる左右一対の操舵輪に対してそれぞれ独立に転舵モータ２４を備えた車両操舵装置である。舵角センサ３４は、運転者により入力された操舵角を検出する。目標転舵角設定部５０は、検出した操舵角に応じて、左右一対の操舵輪の目標転舵角をそれぞれ設定する。転舵モータ制御部６６は、目標転舵角設定部５０で設定された目標転舵角となるよう転舵モータ２４を制御する。実転舵角センサ４２は、左右一対の操舵輪の実転舵角をそれぞれ検出する。実転舵角差比較部５４は、左右一対の操舵輪の実転舵角差が所定値より大きいか否かを判定する。目標転舵角補正部６２は、実転舵角差が所定値より大きいと判定された場合に、少なくとも一方の操舵輪の目標転舵角を補正して転舵モータ制御部６６に出力する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの種類や車種が増えたとしても仕様数の増大を抑えることができる車両の操舵装置を提供する。
【解決手段】左右輪のそれぞれに設けられ、軸方向に伸縮可能な減速機構を備えたアクチュエータ１０と、アクチュエータ１０の作動量を指示する制御手段３０と、アクチュエータを駆動する駆動手段２０とを備え、アクチュエータ１０、制御手段３０および駆動手段２０により、前記左右輪のトー角を独立で変更可能とした車両の操舵装置１であって、駆動手段２０は、アクチュエータ１０の位置情報に基づいて目標電流を算出し、駆動手段２０は、アクチュエータ１０と一体に構成し、制御手段３０と別個に配置したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 誘導電動機と、この誘導電動機を上位制御装置からの回転角周波数指令値に基づいて制御する可変速制御装置とを各々複数台用いて１つの負荷軸を駆動する誘導電動機駆動システムに好適な制御方法を提供する。
【解決手段】 可変速制御装置６０は、誘導電動機１２が零速から切換比較器６２に入力される回転角周波数検出値ωｒが予め設定される切換値までの低速領域では、回転角周波数指令値ωｒ＊と、回転角周波数検出値ωｒと等しい回転角周波数演算値ωｒａに基づくクトル制御を行うようにし、また、回転角周波数検出値ωｒが前記切換値を超える誘導電動機１２の速度領域では、回転角周波数指令値ωｒ＊と、回転角周波数推定値ωｒ＃と等しい回転角周波数演算値ωｒａに基づくベクトル制御を行うようにし、この切換え動作に予め設定したヒステリシス特性を持たせることで、誘導電動機１２の全可変速領域で良好な速度制御を行わせ、出力トルク分担のアンバランスも抑制する。 （もっと読む）