【課題】レンズ駆動用モータの低速駆動時における発熱を抑制可能なンズ及びレンズ駆動用モータの制御方法を提供する。
【解決手段】本発明のレンズ１００は、フォーカスレンズＬと、該フォーカスレンズＬを駆動するレンズ駆動用モータ１０１と、カメラボディ１０より前記フォーカスレンズＬの駆動量及び駆動指示速度に対応する駆動指示情報を受信し、前記駆動指示情報に基づく前記駆動指示速度が一定の値以上の場合、前記駆動指示速度で前記駆動量を移動するよう前記フォーカスレンズＬを駆動する第１制御を行い、前記駆動指示速度が前記一定の値未満の場合、前記駆動指示速度より速い駆動速度で前記フォーカスレンズＬを駆動する高速駆動と、前記レンズ駆動用モータ１０１の駆動停止と、を繰り返して前記駆動量を移動するよう前記フォーカスレンズを駆動させる第２制御を行う制御部１０２，１０３と、を備えること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】実効電力を減少させつつ、ユーザに違和感の少ないアクチュエータ機能を実現するステッピングモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】ステッピングモータ３１〜３３の駆動を制御する制御装置１０と、制御装置１０に含まれ、電源電圧検出部２２が検出する電源電圧に基づいて、ステッピングモータ３１〜３３の駆動モードを、低トルク高速駆動させる通常モードと高トルク低速駆動させる低電圧モードとに切り換えるモード切換制御部１１と、モード切換制御部１１に含まれ、電源保護条件の成立時には、ステッピングモータ３１〜３３を同時に複数駆動させる場合、駆動モードを低電圧モードとするとともに、低電圧モードによる低周波の出力信号の少なくとも一部をＰＷＭ波形の出力信号とする出力抑制処理を実行する出力抑制制御部１２と、を備えていることを特徴とするステッピングモータ制御装置とした。 （もっと読む）

【課題】像のぼけが生じることがなく、かつ、電力の消費が少ない位置にレンズを停止させることが出来る光学機器を提供する。
【解決手段】焦点調節レンズを駆動するレンズ駆動装置を備える。焦点調節レンズの焦点深度内で、かつ、電力が最少となるレンズ位置に最も近い位置までの駆動量を設定する駆動量設定装置を有する。駆動量設定装置が設定する駆動量に基づいてレンズ駆動装置を制御して、焦点調節レンズを駆動制御するレンズ位置制御装置とを備える。レンズ位置制御装置Ｓ０２〜Ｓ０５は、像のぼけが生じることがなく、かつ、電力の消費が少ない位置にレンズを停止させることが出来る。 （もっと読む）

【課題】像のぼけが生じることがなく、かつ、電力の消費が少ない位置にレンズを停止させることが出来る光学機器を提供する。
【解決手段】カメラボディから電力を供給されて焦点調節レンズを駆動するレンズ駆動装置を備える。絞りを駆動する絞り駆動装置と、焦点調節レンズを低消費電力で保持可能な位置に停止させるとともに、焦点調節レンズによる焦点位置が焦点深度に収まるような絞りの開口量を調整するように絞り駆動装置を制御する駆動制御装置とを備える。このように、ＡＦモータを制御するレンズ位置制御装置Ｓ０４〜Ｓ０６は、像のぼけが生じることがなく、かつ、電力の消費が少ない位置に、レンズを停止させることが出来る。 （もっと読む）

【課題】二次電池の電圧及びステッピングモータの回転状況に応じた主駆動パルスで駆動することにより、非回転となることを防止すると共にエネルギ消費を抑制する。
【解決手段】１種類の主駆動パルス及び前記１種類の主駆動パルスよりもエネルギが大きい補正駆動パルスの中からステッピングモータ１０８の回転状況に応じた駆動パルスを選択してステッピングモータ１０８を駆動する第１モード又は、複数種類の主駆動パルス及び前記複数種類の主駆動パルスよりもエネルギが大きい補正駆動パルスの中からステッピングモータ１０８の回転状況に応じた駆動パルスを選択してステッピングモータ１０８を駆動する第２モードで、ステッピングモータ１０８を駆動する制御手段とを備え、前記制御手段は、電源としての二次電池１１３の電圧が切替電圧を超えるか否かに応じて、第１モードと第２モードのいずれかに切り替えてステッピングモータ１０８を駆動する。 （もっと読む）

【課題】補正駆動パルスでの駆動を極力避けることにより無駄なエネルギ消費を抑制する。
【解決手段】少なくともステッピングモータ１０８に電力を供給する二次電池１１３と、二次電池１１３の電圧を検出する電圧検出回路１１２と、ステッピングモータ１０８の回転状況を検出する回転検出手段と、少なくとも相互にエネルギが相違する複数種類の主駆動パルス及び前記各主駆動パルスよりもエネルギの大きい補正駆動パルスを含む複数種類の駆動パルスの中からステッピングモータ１０８の回転状況に応じた駆動パルスを選択してステッピングモータ１０８を駆動する制御手段と、二次電池１１３が所定の基準電圧になったことを電圧検出手段が検出したとき二次電池１１３が所定の基準電圧になったことを報知するアナログ表示部１０９とを備え、前記制御手段は、二次電池１１３が現在の基準電圧になったことを電圧検出回路１１２が検出する前に、所定の主駆動パルスＰ１ｋを選択したとき、現在の基準電圧よりも高い所定の基準電圧に設定する。 （もっと読む）

【課題】高速な逆転駆動を可能にする。
【解決手段】逆転駆動パルスＰｇは第１パルスＰ１と、第１パルスＰ１に連続すると共に第１パルスＰ１とは逆極性の第２パルスＰ２とによって構成されており、ロータ２０２の磁極軸Ａが正転方向最寄りの切り欠き部２０５を超える位置まで正転するように第１パルスＰ１で正転駆動した後、磁極軸Ａが安定静止位置θ0を越える位置まで第２パルスＰ２で逆転駆動し、第１区間Ｔ１、第２区間Ｔ２において、コイル２０９と直列に検出抵抗を接続することによってロータ２０２に対する制動力を抑制すると共に回転検出を行う。 （もっと読む）

【課題】時々の負荷に対して最適な駆動電流を設定することで消費電力を低減し、さらに、脱調予兆の情報を元に駆動電流値のマージンを設定し、使用条件や環境により負荷が大きくなった場合でも脱調を起こすことなくモータを制御する。
【解決手段】ステッピングモータ１００を駆動する駆動電流を設定する駆動電流設定部１２１と、ステッピングモータ１００の駆動波形から負荷を検出する負荷検出部１２４と、負荷検出部１２４で検出された負荷がある閾値を超えた際に、脱調の予兆があると判定する脱調予兆判定部１２５と、ステッピングモータ１００の負荷に対して、さらに当該負荷に所定の増加分を見込んだマージン値を設定するマージン設定部１２８と、脱調の予兆があると判定したときに出力する脱調予兆信号を元に駆動電流を制御する際に、マージン設定部１２８で設定されたマージン値を含む駆動電流とする駆動電流最適化制御部１３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの負荷、電源電圧の変動を常時モニタして、その時々の負荷に対して最適な駆動電流を設定し、消費電力の低減を図る。
【解決手段】ステッピングモータ１００を駆動する駆動電流を設定する駆動電流設定部１２１と、駆動波形からモータ負荷を検出する負荷検出部１２４と、検出負荷に応じて駆動電流を調整する駆動電流調整部１２７と、検出負荷がある閾値を超えた際に脱調の予兆があると判定する脱調予兆判定部１２５と、電源電圧の変動を検出する電圧変動検出部１３２と、駆動電流設定部１２１により徐々に駆動電流を下げていき、脱調予兆判定部１２５が脱調の予兆であると判定したときの駆動電流および電圧変動検出部１３２で検出された電圧変動に伴う電流値に基づいて駆動電流の最適化制御を行う駆動電流最適化制御部１３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの負荷を常時モニタして、その時々の負荷に対して最適な駆動電流を設定し、消費電力の低減を図る。
【解決手段】ステッピングモータ１００を駆動する駆動電流を設定する駆動電流設定部１２１と、駆動波形からステッピングモータ１００の負荷を検出する負荷検出部１２４と、検出された負荷に応じて前記駆動電流を調整する駆動電流調整部１２７と、検出された負荷がある閾値を超えた際に、脱調の予兆があると判断する脱調予兆判定部１２５と、徐々に駆動電流値を下げていき、脱調予兆判定部１２５が脱調の予兆があると判定したときの駆動電流値に基づいてステッピングモータ１００の駆動電流を制御する駆動電流最適化制御部１３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの負荷状況を正確に検出して、エネルギの浪費を防止する。
【解決手段】ステッピングモータ１０５の回転によって発生する誘起信号ＶＲｓと基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐとを比較してステッピングモータ１０５の回転状況を検出する回転検出回路１１１と、通常時駆動する主駆動パルスＰ１、主駆動パルスＰ１よりエネルギの大きい負荷用駆動パルスＰｆ、負荷用駆動パルスＰｆよりエネルギの大きい補正駆動パルスＰ２を含む複数種類の駆動パルスの中からステッピングモータ１０５の回転状況に応じた駆動パルスを選択してステッピングモータ１０５を回転制御する制御手段と、前記回転制御によってステッピングモータ１０５に流れる励磁電流を検出する電流検出回路１１２とを有し、電流検出回路１１２が所定値Ｐｃｏｍｐを超える励磁電流のピーク値を検出した場合、前記制御手段は負荷用駆動パルスＰｆを選択してステッピングモータ１０５を回転制御する。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータから検出された速度起電圧及び巻線電流の位相差から負荷量を判断し、負荷に応じた電流制御を行なうことにより、ステッピングモータの高効率制御を実現させる駆動機構を提供する。
【解決手段】ステッピングモータの駆動制御装置は、前記ステッピングモータの駆動制御を行う駆動制御装置であって、前記ステッピングモータの回転による速度起電圧を算出する速度起電圧演算部６と、前記速度起電圧算出手段により算出された速度起電圧および前記ステッピングモータにおける巻線電流の位相差を算出する位相差演算部５と、前記位相差算出手段により算出された位相差を用いて、前記ステッピングモータにかかる負荷に応じた前記ステッピングモータへの駆動電流の制御を行う駆動電流制御部３とを備える。 （もっと読む）

【課題】 運針周期の異なる複数の指針を複数のステップモータで運針させる電子時計において、複数の指針が同時期に運針される場合にも効率的に且つ安定したステップモータの駆動を行えるようにする。
【解決手段】 第１の指針（秒針２）を第１周期で運針する第１ステップモータと、第２の指針（分針３又は時針４）を第２周期で運針する第２ステップモータとを備えた電子時計である。そして、駆動パルスの電圧を第２周期の運針期間と重ならない第１周期の運針期間においては高い第１電圧Ｘに、第２周期の運針期間では低い第２電圧Ｚになるように制御する出力電圧制御手段（Ｓ２，Ｓ５，Ｓ８）と、第２周期の運針期間に第１ステップモータに供給される駆動パルスの幅を、第２周期の運針期間と重ならない第１周期の運針期間に供給される駆動パルスの幅より大きくする駆動パルス制御手段（Ｓ３，Ｓ６，Ｓ９）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの負荷を常時モニタして、モータを脱調させることなくその時々の負荷に対して最適な駆動電流の設定を可能として、消費電力の低減を図る。
【解決手段】ステッピングモータ１００を駆動する駆動電流を設定する駆動電流設定部１２１と、ステッピングモータ１００の駆動波形から、その負荷を検出する負荷検出部１２４と、検出された負荷がある閾値を超えた際に、脱調の予兆があると判定する脱調予兆判定手部１２５と、駆動電流を可変して負荷に必要な脱調しない最小の駆動電流に設定する駆動電流最適化制御部１３０と、を備え、駆動電流最適化制御部１３０は、可変制御される所定時間が経過するごとに、脱調予兆判定部１２５による脱調予兆の有無情報にしたがって駆動電流を可変制御する。 （もっと読む）

【課題】ステッピングモータの発熱を従来に比して低減するステッピングモータの駆動回路、ステッピングモータの駆動方法、チューブポンプ、及びチューブポンプの駆動方法を提供する。
【解決手段】ステッピングモータ２に設けられた制御用の位置検出器６により、ステッピングモータ２の回転位置を検出し、このステッピングモータ２の回転位置と、指令情報による回転位置との位置偏差を算出し、回転停止時、この位置偏差に応じてステータ巻き線の駆動電流の振幅値を増減させる。 （もっと読む）

【課題】低消費電力で確実なステッピング動作を実現するステッピングモーターの駆動方法、その駆動装置、及びその駆動装置を用いた電子機器をもたらす。
【解決手段】駆動パルスＰ１を含むパルスを出力しているパルス出力区間Ｘとパルスを出力していないパルス休止区間Ｙとを設け、パルス出力区間Ｘにおいて、最後に出力する最終駆動パルスＰｎの直後に当該最終駆動パルスＰｎと合体する継続パルスＰｘと、最初に出力する初回駆動パルスＰ１の直前に当該初回駆動パルスＰ１と合体する先導パルスＰｙとの少なくともいずれかをコイル１０３に出力する。 （もっと読む）

【課題】ミシンに使用されるステッピングモータの消費電力を低減すること。
【解決手段】ミシン用ステッピングモータ制御装置１は、偏差生成部４０と、駆動信号生成部４１と、ゲイン調整部４３と、を含む。偏差生成部４０は、ステッピングモータ３０に対する電流指令値Ｉｃとステッピングモータ３０に流れる駆動電流値Ｉｄとの偏差ｄを求め、偏差ｄに所定のゲインＧを与えた電流値偏差Ｄを生成する。駆動信号生成部４１は、電流値偏差Ｄから駆動信号Ｓｄを生成する。コイル３４ａ、３４ｂの自己誘導によって流れる電流をコイル３４ａ、３４ｂ自体に還流するように駆動回路が制御される省電力制御が行われる場合において、駆動電流値Ｉｄの絶対値を減少させる必要があるときには、駆動電流値Ｉｄの絶対値を減少させる必要がないときよりもゲインＧを大きくする。 （もっと読む）

【課題】温度変化により指針ずれが起き易く、指針を高速回転させると消費電力が増大してしまう。また、連続運針に加えてステップ運針も行うことができず、負荷がかかった場合に負荷補償することも難しかった。
【解決手段】保持トルクを作用させる構造を有し、駆動パルスを印加することで第１のロータを所定の回転方向に所定の角度だけ回転するよう制御される、第１のモータと、保持トルクが作用しない構造を有し、制御パルスを印加することで第２のロータの回転の可否を制御される、第２のモータと、を有し、互いのロータ同士が磁気的に結合して回転方向に吸引力又は反発力を生じるように、これら２つのモータをその軸方向に重ねている。このようにすることで、温度変化に強く、低消費電力で、かつステップ駆動可能であると共に、負荷がかかっても確実に指針を運針できる。 （もっと読む）

【課題】スロットマシンのリールに特別な制振部材などを設けることなく、１相及び２相励磁のみでリールを停止させる。
【解決手段】４相のステッピングモータの１相と２相を交互に励磁して回転リールを一定速度で回転させているときの減速シーケンスにおいて、励磁されている巻線の数を調べ、２相の巻線が励磁されているときには減速シーケンスを開始せず、１相の巻線が励磁されているときに、回転時の１−２相励磁を維持しつつその周波数を調整して減速し停止させる。減速シーケンスにおいて、３相、全相励磁を行わないので消費電流を抑制することができる。リールの停止後に励磁を行う必要がない。また、停止までの時間を大幅に短くすることができる。 （もっと読む）

【課題】ロータが回転する最小限のエネルギーを供給することにより、低消費電力化が可能なステップモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】電源回路部２からの直流電圧がスイッチ７ａ〜７ｄによって形成されるブリッジ回路に供給され、制御部６からの各スイッチの開閉タイミング制御により、ロータの回転角度に応じて励磁コイル５９に印加する駆動パルスの幅や電圧の印加方向を切り換えることで、コイル電流の方向やパルス幅変調のデューティー比を制御するように構成されている。回転角度が初期位置から４５度までの間は、４５度位置でのロータの運動エネルギーが、４５度から９０度までの回転により得られるポテンシャルエネルギーと略同一となるように、また、４５度以降は、ロータの回転運動によって発生する逆起電圧を相殺するように、駆動パルスを出力する。モータ機構２０１から回生される電気エネルギーは、電源回路部２を通して蓄電部４に蓄えられる。 （もっと読む）