【課題】少ないデータ収集量で精度良く搬送台車を位置決めする。
【解決手段】リニアコンベアは、複数の電磁石２６を含み、電磁石２６毎に通電制御が可能なリニアモータ固定子７と、永久磁石４４からなるリニアモータ可動子８を備える複数のスライダ４と、各電磁石２６の通電制御を個別に行う複数のモータコントローラＣとを備える。各モータコントローラＣは、共通の測定治具を用いて予め測定された各スライダ４の移動誤差に基づいて定められた各スライダ４の位置補正用データが記憶されるデータ記憶部７４を備えており、スライダ４を目標位置で停止させる際には、対象となるスライダ４の位置補正用データを用いて目標停止位置を補正し、この補正後の目標停止位置に基づいて電磁石２６への通電制御を行う。 （もっと読む）

【課題】スイッチングリップルによる他の駆動回路への影響を低減したリニアモータ装置とリニアモータ装置を駆動する方法とを提供することを目的とする。
【解決手段】ライン状に整列され、順次電流駆動される複数のリニアモータと、複数のリニアモータコイルの各々に隣接して配置される複数のリップル相殺用リニアモータと、を備えリップル相殺用リニアモータは、隣接するリニアモータが電流駆動される場合に、リニアモータにより生成される磁界を低減させるように、リップル相殺用リニアモータのコイルにリップル成分のみを供給するリニアモータ装置とする。 （もっと読む）

【課題】リニアモータ可動子に搭載される複数のワークの必要推力に差があっても、これに対応できる装置構成を実現する。
【解決手段】交互に磁極が異なるように配列されたＰ個の永久磁石６をもつ永久磁石界磁と、集中的に巻回され且つ３相接続されたＭ個の電機子コイル３をもつ電機子と、前記電機子を可動子１に、前記永久磁石６を固定子４として構成すると共に、同一の前記固定子４上に前記可動子１を複数個並べて配置し、前記複数の可動子１を別々に駆動するようにしたマルチヘッド形コアレスリニアモータにおいて、前記複数の可動子１は、互いに対向する前記電機子コイル３及び前記永久磁石６における当該永久磁石５の磁極数Ｐと当該電機子コイル３の数Ｍとの比率が所定値であるコンビネーションを１セットとして、１セットを備えた小推力可動子１２ａと、それよりも多い２セットを備えた大推力可動子１１ａと、から構成される。 （もっと読む）

【課題】 小型かつ製造・組立が容易で１つの電機子でＸ方向およびＹ方向の２方向へ移動可能な２自由度コアレスリニアモータを提供する。
【解決手段】 一対の界磁ヨーク２２上に交互に極性が異なる複数の永久磁石２１ａ、２１ｂをそれぞれ等ピッチで直線状に配列した界磁磁極と、界磁磁極と磁気的空隙を介して直線状に対向配置されると共に、基板１３の両面に集中巻きに巻回してなる電機子巻線を複数個等間隔に並べて設けたコイル列２Ａ、２Ｂをそれぞれ備えた電機子１１と、を備えたコアレスリニアモータ１において、基板１３の両面に設けた各々のコイル列２Ａ、２Ｂは、電機子１１の直線方向および磁気的空隙方向と直交する方向におけるコイル列２Ａ、２Ｂのコイルエンドが永久磁石２１ａ、２１ｂの端部からはみ出すように配置されたＸＹ両方向移動用電機子巻線１２ｅで構成されたものである。 （もっと読む）

【課題】固定子の分散配置に適した分散配置リニアモータおよび分散配置リニアモータの制御方法を提供する。
【解決手段】固定子１０、１０Ｂと可動子２０とが互いに相対運動するリニアモータ１であって、固定子と可動子とは、互いに磁気的に作用をする複数の種類の極（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ）（２２ａ、２２ｂ）と、複数の種類の極が種類の順に相対運動の方向に周期的に配列された周期構造とを各々有し、固定子は、相対運動の方向に複数離れて配列され、隣り合う固定子の固定子間距離Ｄ１、Ｄ２が、可動子の長さＬｍｖ以下であり、固定子の極がコイル１１により構成され、隣り合う固定子の固定子間距離に基づき、コイルに供給する電流を制御するする電流制御手段と、を備える。 （もっと読む）

本発明の態様は、短ブロックのリニア同期モータ（ＬＳＭ）によって動力供給される輸送システムを提供する。短ブロックを使用することにより、搬送体が互いに非常に接近しているときであってもこれらを正確な制御の下で移動させることが可能になる。この設計は、搬送体が、急なターンを通り抜け、合流および分岐スイッチを通り抜けながら推進され誘導されることを可能にする。コアレスＬＳＭを使用して、引き付け力を有さない推進力を生じさせることができ、その結果、平滑な表面上を摺動する搬送体などの比較的高い抗力の搬送体の懸架が可能になる。本発明の他の態様は、搬送体上で働く磁気力を、搬送体の動作の方向に対して直角に変更するために軌道に対して選択的に移動可能である切り替え部材を提供する。
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【課題】推力を向上させたリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】リニアアクチュエータは、コイル部３と、シャフト部２とを具備する。コイル部３は、互いに位相の異なる交流電流が流れる複数のコイル１８を有する。シャフト部２は、複数のコイル１８の内側を通る。シャフト部２は、複数の永久磁石１１と、複数の中間部材１６とを備える。複数の永久磁石１１は、磁化方向が中心軸Ｃの方向に対して正逆対向し、中心軸Ｃに沿って配置されている。複数の中間部材１６は、複数の永久磁石１１の各々の間に配置されている。複数の中間部材１６は複数の永久磁石１１の各々の磁束を外部に導出するために，飽和磁束密度が相対的に高い軟磁性材料か，軸に対して垂直方向に磁化された永久磁石である。 （もっと読む）

【課題】推力の低下や変動を抑えると共に、製造工程の簡易化及び製造コストの低減を実現することができるモータ装置を提供する。
【解決手段】移動磁界を発生する歯状突極を有する可動部と、前記可動部に対向して配置されるプラテンとを備えるモータ装置であって、前記プラテンは、凸部及び第１の凹部が周期的に配列された表面を有する基材と、前記第１の凹部の内側に第２の凹部が形成されるように前記基材の前記表面の上に溶射によって形成された第１の溶射層と、前記第２の凹部を充填する樹脂と、を含むことを特徴とするモータ装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】 直線型アクチュエータの多極磁石の構成を簡略化するとともに、多極磁石を構成する際の作業性を改善し、かつ耐久性を向上する。
【解決手段】 軸方向に複数のＳ極とＮ極が交互に配置された多極磁石１と、この多極磁石１に対して軸方向に相対移動可能に対峙された可動コイル２とを備える直線型アクチュエータであって、多極磁石はロッド状をした等方性磁石材料にＳ極とＮ極を両極とする着磁領域を軸方向にわたって所要のピッチ間隔で複数の領域に形成した多極着磁磁石として構成する。多極磁石の部品点数の削減及び構成の簡略化を図り、軽量化を図り、多極磁石を製造する際の作業性を改善し、かつ接着剤等の劣化が要因となる耐久性を向上する。 （もっと読む）

【課題】 電力効率向上や発熱防止が可能なようにコイルへの通電オフタイミングを調整でき、適正トルクで駆動できるリニアモータを用いた可動テーブル装置を提供する。
【解決手段】 可動テーブル１が移動自在に設けられる固定架台４に、テーブル移動方向に沿って配列された複数のコイル５と、可動テーブル１に設けられコイル５に対向する磁石６とでムービングマグネット型リニアモータ２を構成する。磁石６のコイル５に対する相対位置を検出する位置検出手段を設ける。コイル５に駆動電力を供給する制御用ドライバ２１は、位置検出手段の検出信号に基づき、磁石６が非対向となるコイル５への電力供給を停止する非対向コイル停止手段２５を有する。位置検出手段は、コイル配列方向に並ぶ複数の磁石検出用センサ８で構成する。センサ８を固定架台４に対してコイル配列方向に位置変更可能に取付ける可調整センサ取付手段１１を設ける。 （もっと読む）

【課題】 構成の簡略化、装置のコンパクト化を図ることができるワイヤレス伝送方式とアクチュエータを提供すること。
【解決手段】 データのサンプリング毎に同期信号を付与するワイヤレス伝送方式であり、それによって、高速応答性を実現することができる。
又、エンコーダの信号をワイヤレスで伝送することを特徴とするアクチュエータであり、それによって、構成が簡略化され且つコンパクト化されたアクチュエータを実現することができる。 （もっと読む）

【課題】大きな推力を発生させたり、短いサイクルで連続的に駆動したりすることができ、しかも、小型化することができ、コストを低くすることができるようにする。
【解決手段】第１の金型が取り付けられた第１の固定部と、該第１の固定部と所定の距離を置いて配設された第２の固定部と、前記第１、第２の固定部間に架設された連結部材と、該連結部材に沿って進退自在に配設され、第２の金型が取り付けられた可動部と、該可動部及び第２の固定部のうちの一方と連結され、進退自在に配設された可動子及び固定子２１２を備えた筒状のリニアモータ２１４とを有する。可動子及び固定子２１２によって筒状のリニアモータ２１４が構成されるので、径方向寸法をわずかに大きくするだけで、可動子の永久磁石の面積を十分に大きくすることができる。 （もっと読む）

【課題】位置検知を確実に行え、装置の大型化を抑制可能な電磁アクチュエータを提供する。
【解決手段】減光フィルタアクチュエータ１００は、支持部１１３の表面に設けた位置検知用のコイル１２０ａおよび１２０ｂと、コイル１２０ａとコイル１２０ｂとの間に設けた複数のコイル１１５ａ〜１１５ｃと、ネオジウムボロン磁石４８のＳ極面をコイル１１５ａ〜１１５ｃと対向するように設け、コイル１１５ａ〜１１５ｃの配列方向に沿って移動可能に保持した減光フィルタ４と、を備え、コイル１２０ａまたは１２０ｂとネオジウムボロン磁石４８のＳ極との間の電磁誘導を用いて減光フィルタ４の位置検知を行う。この位置検知では、減光フィルタ４をＰ２に隣接する位置に移動させる場合、反対側のＢ１方向（Ｐ１側）に移動するようにコイル１１５ａ〜１１５ｃに電流を流した後、Ｂ２方向（Ｐ２側）に移動するようにコイル１１５ａ〜１１５ｃに電流を流して行う。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で、可動範囲を大きく取ることができ、しかも停止精度の高い電磁アクチュエータを実現する。
【解決手段】コイル３ａ〜３ｄ、ヨーク４ａ〜４ｄからなる複数の電磁石を設けた可動子１を、所定の間隔で対向する一対の固定子５ａ、５ｂ間に挟み込むように配置し、コイル３ａ〜３ｄに対する通電タイミングを制御することにより、可動子１を揺動させる。これによって、可動子１を固定子５ａ、５ｂの一方から他方へと交互に接触させることにより、ガイド部材６に沿って移動させる。磁性体からなる固定子５ａ、５ｂの長さを延ばすだけで、可動子１の可動範囲を大きく取ることができる。 （もっと読む）

【課題】推力発生時におけるスライダの傾きを防止できる平面モータを提供する。
【解決手段】コアＣＸ１−１，ＣＸ１−２，ＣＸ２−１，ＣＸ２−２によりスライダ３にＸ方向への推力が与えられている場合には、コアＣＹ１−１，ＣＹ１−２，ＣＹ２−１，ＣＹ２−２によりスライダ３にＺ軸方向（垂直方向）への推力が与えられることでトルクが打ち消される。コアＣＹ１−１，ＣＹ１−２，ＣＹ２−１，ＣＹ２−２によりスライダ３にＹ方向への推力が与えられている場合には、コアＣＸ１−１，ＣＸ１−２，ＣＸ２−１，ＣＸ２−２によりスライダ３にＺ軸方向（垂直方向）への推力が与えられることでトルクが打ち消される。 （もっと読む）

【課題】分析機器や各種検査装置の試料搭載用X-Yステージ等に使用されるリニアモータは、所望の推進力を得るためには薄型化に限度があり、漏洩する磁束も多く、組み込み設計の自由度が低かった。
【解決手段】本発明は、可動子を構成する一対の磁石列を所定の間隙を形成して配置するとともに、前記間隙内に固定子を構成する電気子列を配置することで、各磁石列の永久磁石から発生する磁束を、電気子列の電気子コアに効率的に作用させ、かつ各磁石列の対向面の反対側側面にヨークを配置することで磁束の漏れを低減し、高推力・薄型化を可能とした薄型リニアモータの提供を実現する。 （もっと読む）

【課題】吸引力変動による推力のバラツキを軽減できるリニアモータ装置を提供する。
【解決手段】このリニアモータ装置は、リニアモータ１と、このリニアモータ１を制御する制御部３０とを備える。リニアモータ１は、Ｎ極とＳ極が軸方向に交互に並ぶ永久磁石からなる磁石部材２と、この磁石部材２に対して前記軸方向に直交する側に配置され磁石部材２が相対的に軸方向に移動自在なコイル部材３とを備える。制御部３０は、磁石部材２およびコイル部材３のうちの移動側の部材が、磁石部材２の磁極Ｎ，Ｓのピッチｐの一部の使用範囲Ｌで往復移動するように、コイル部材３への通電を制御する。 （もっと読む）

【課題】磁石の両面を使用する際に、両面固定子の軸の母材としての強度を保ちながら、ギャップを小さくする。
【解決手段】軸方向に沿って並設された永久磁石４１１Ｃを含む固定子４１１と、該固定子４１１の両面に沿ってそれぞれ移動する複数の可動子（４１４Ａ、４１４Ｂ）とを有するリニアモータ４１であって、前記固定子４１１が、軸方向に伸びる軸強度部材４１１Ａと、該軸強度部材４１１Ａに埋設された永久磁石４１１Ｃを含む。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータ及び電磁ダンパとして使用可能なリニアモータにおいて、永久磁石を保護する保護カバーから漏れる磁気を遮蔽して鉄粉等の吸着を防止する。
【解決手段】内周部にコイル９が取付けられたアウタヨーク２内に、外周部に永久磁石７が取付けられたセンタヨーク３を挿入してコイル９と永久磁石７とを対向させる。コイル９に通電することによって推力を発生させ、また、コイル９と磁石７との相対移動によってコイル９に生じる誘導電流を制御して減衰力を発生させる。アウタヨーク２から延出したセンタヨーク３を高透磁率の軟磁性体からなる保護カバー１１で覆って永久磁石７を保護する。保護カバー１１により、永久磁石７によって生じる磁束に対して閉じた磁気回路を形成することにより、永久磁石７の磁気を遮蔽することができ、鉄粉等の吸着を防止することができる。 （もっと読む）

アイアンレス磁気モータ２１−２３は、磁気トラック３０及びフォーサ４０を使用する。フォーサ４０は、磁気トラック３０のリニアエアギャップを横切る磁場βを方向付けられ、整流駆動電流Ｉ_Xに応答してＸ駆動軸に平行かつＺ浮上軸に直交の駆動力を生成し、整流駆動電流Ｉ_Xに重ねられ、整流駆動電流Ｉ_Xから位相シフトされた整流コイル電流Ｉ_Z、Ｉ_Yに応答してＸ駆動軸に直交の力Ｆ_Z、Ｆ_Yを生成する。このために、Ｘ駆動軸に平行かつＺ浮上軸に直交のコイル４１の浮上巻線のセットが、磁場βの内側又は外側であることができ、フォーサ４０は、リニアエアギャップの中央Ｘ−Ｚ縦断軸ＣＰを中心としてもよく、又は軸ＣＰからオフセットされてもよい。
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