【課題】ロバスト性を向上しつつ、体格を小型化することができるようにする。
【解決手段】リニアモータ１は、第１シャフトＳＨ１と、第１シャフトＳＨ１と平行となるように並列配置された第２シャフトＳＨ２と、第１シャフトＳＨ１と第２シャフトＳＨ２の端部を連結する２つの連結部材３と、第１シャフトＳＨが貫通する第１貫通孔４を有する第１フレーム２Ａと、第２シャフトＳＨ２が貫通する第２貫通孔８を有する第２フレーム２Ｂと、スケール１０１及びセンサ１０３を有し、スケール１０１とセンサ１０３とのギャップ方向Ａが、第１シャフトＳＨ１の軸線ＡＸ１と第２シャフトＳＨ２の軸線ＡＸ２とを含む面方向Ｂと略一致するように配設されたリニアエンコーダ１０とを備え、第１シャフトＳＨ１、第２シャフトＳＨ２、及び連結部材３を可動子３０、第１フレーム２Ａ及び第２フレーム２Ｂを固定子４０として、軸方向に相対的に進退移動する。 （もっと読む）

【課題】リニア駆動／発電装置において、固定子に対して往復移動する可動子の偏心を抑制する。
【解決手段】円筒状の固定子１０に固定子鉄心１２及び固定子コイル１４が軸方向に積層され、可動子２０に可動子鉄心２２及び可動子永久磁石２４が設けられる。固定子鉄心１２の先端に、浮上コイル１６が設けられ、可動子２０を挟んで対向する浮上コイルはヌルフラックス線により互いに接続される。可動子２０の偏心が生じると、浮上コイル１６に生じた誘導電流による電磁力で可動子２０を中心軸に復元する。可動子２０の速度が小さい端部では外部から浮上コイル１６に電力を供給する。 （もっと読む）

【課題】 横力が作用してインナーチューブが歪んだ場合において、この歪みが永久磁石に伝わることを防いで、永久磁石が破損することを防止することが可能なリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】 アウターチューブ１と、アウターチューブ１内に摺動自在に挿入されるインナーチューブ２と、インナーチューブ２の軸心部に起立するロッド３と、ロッド３に軸方向に並べて保持される複数の永久磁石４０からなる界磁４と、界磁４に対向する複数のコイル５０を保持するホルダ５とを備えるリニアアクチュエータにおいて、ホルダ５が上記アウターチューブに固定されてなり、上記コイル５０を保持する筒状のコイルホルダ部５１が上記ロッド３と上記インナーチューブ２との間に形成される筒状隙間Ａ内に出没し、その外周と上記インナーチューブ２との間に所定の隙間Bを有する。 （もっと読む）

【課題】高精度化や高出力化されたアクチュエータを提供する。
【解決手段】フレーム１０１に同心円状で出力軸２０１の両端に配置され、直動方向および回転方向に自在に支持する支持機構１０６と、前記出力軸２０１に関して長手方向の前記支持機構１０６の間に同心円状に配置され、前記出力軸２０１を直動方向および回転方向に駆動するモータ部１００ａと、直動方向を支持する前記支持機構１０６に配置され、回転方向の角度を検出する第１の検出部４０４と、前記出力軸を回転自在に支持する保持器１０６ｃを介して配置され、直動方向の変位を検出する第２の検出部４０２と、を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】この立型ＸＺスライド装置は，ベッドにＸテーブルとＺテーブルとを独立的に移動させ，構造を簡潔にして可動テーブルのタクトタイムを短縮させる。
【解決手段】ベッド１は，Ｘテーブル２を取り付けた水平方向に延びる第１平面部分３８，Ｚテーブル３を取り付けた鉛直方向に延びる第２平面部分３９，及び両平面部分が交差する第３平面部分４０から構成する。可動テーブル３２は，第３平面部分４０に対応して位置し，Ｘテーブル２とＺテーブル３とに直動案内ユニット４，５を介してＸテーブル２とＺテーブル３とに重なって配設されている。可動テーブル３２は，Ｘリニアモータ４２でＸ方向に移動され，Ｚリニアモータ４１でＺ方向に移動してベッド１に対してＸ方向とＺ方向との所定位置に位置決め可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】リニアモータの推力を向上させること、およびリニアモータの構造を簡略化することにある。
【解決手段】往復動ロッド１１に設けられた非磁性金属製のパイプ１３に、複数の永久磁石１８を同極性の端面を相互に突き当てた状態で収容することにより、磁石組立体１７を形成する。また、パイプ１３の外周面に接触する支持内周面２１ｃが軸方向全体に形成された樹脂製のボビン２１の外周面に、磁石組立体１７を囲むように複数のコイル２５を巻き付けることにより、コイル組立体２６を形成する。このボビン２１を樹脂材料により形成することで、パイプ１３とボビン２１とが摺動接触しないようにパイプ１３とボビン２１との間に所定の空隙を設ける必要がなく、ボビン２１の支持内周面２１ｃをパイプ１３の外周面に接触させて、ボビン２１によりパイプ１３が往復動自在に支持されるようにする。 （もっと読む）

【課題】直動方向の位置および回転方向の角度を精度良く検出すること。
【解決手段】モータ部の界磁部へ取り付けられた出力軸と、出力軸について直動方向の位置および回転方向の角度をそれぞれ検出する検出器部と、出力軸を直動方向および回転方向にそれぞれ支持する軸受部とを備えるように直動回転アクチュエータを構成する。そして、モータ部は、出力軸の反負荷側に、検出器部は、出力軸の負荷側に、それぞれ配置されるように直動回転アクチュエータを構成する。 （もっと読む）

【課題】中実状の永久磁石を用いた往復動ロッドの組み立てを容易に行うことが可能なリニアモータ、およびその往復動ロッドの製造方法を提供することにある。
【解決手段】一端部に突出軸部１４が固定され他端部に環状部材１５が固定されたパイプ１３内に、組立治具４０の磁石案内孔４１から複数の中実状の永久磁石１８を挿入する。そして、挿入工具４４により磁気反発力に抗してねじ軸部材１６を環状部材１５に挿入するとともに、挿入工具４４の回転によりねじ軸部材１６を環状部材１５にねじ結合し、複数の永久磁石１８を端面相互が突き当てられた状態の磁石組立体１７に締結することで、リニアモータの往復動ロッド１１を組み立てる。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化及び高価格化を防止できるシャフトモータを提供する。
【解決手段】軸体６０と筒体７０との一方に発磁体６１が設けられ、軸体と筒体との他方にコイル体ＣＬが設けられる。軸体の軸線位置と、筒体の軸線位置とを同軸となるように調整する位置調整装置ＣＤ、ＣＯＮＴを有する。 （もっと読む）

ステージ装置は、第１方向（Ｘ）に延在するガイド部材（ＸＧ１）を有し、前記第１方向と略直交する第２方向（Ｙ）に移動する第１移動体（ＹＣ１）と、前記ガイド部材に沿って前記第１方向に独立して移動自在に設けられ、第１移動体の移動によりガイド部材とともに第２方向に移動する一対の第２移動体（ＷＣＳ１）と、物体を保持するとともに、一対の第２移動体により、少なくとも第１方向及び第２方向を含む二次元平面内で移動自在に支持される保持部材（ＷＦＳ１）と、を有する。
（もっと読む）

【課題】締結部のすべりやボルトのせん断破壊の発生を防ぎ、磁気吸引力によるビームのねじれ変形を抑え、駆動ステージの高寿命化と高精度化を図ることができる駆動ステージを提供する。
【解決手段】ビームと、そのビーム上にビーム長手方向に沿って設けられた複数本のリニアガイドレールと、リニアガイドレールに沿って摺動自在なスライダと、そのスライダに固定されたスライダを介してリニアガイドレールに沿って移動する移動体とを備えた駆動ステージにおいて、複数本のリニアガイドレールのうち、少なくとも１本のリニアガイドレールのビームとの設置面と、他のリニアガイドレールのビームとの設置面とが垂直である構成とした。 （もっと読む）

【課題】生産性の向上に寄与できる平面モータ装置を提供する。
【解決手段】発磁体２６とコイル体Ｃとの一方を有し所定の移動面を形成する固定部１６と、発磁体とコイル体との他方を有し移動面に沿って移動可能な移動部とを備えた平面モータ装置であって、複数のコイル体で形成されるコイルユニットＣＵを複数有し、複数のコイルユニットは、当該コイルユニットと発磁体との相対移動に伴って生じるモーメントを互いに打ち消す配置で設けられる。 （もっと読む）

【課題】溶融樹脂を射出充填するための駆動源として用いるリニアモータを円滑に動作させる。
【解決手段】リニアモータ１５ａ，１５ｂに、一方の磁極歯２０ａと他方の磁極歯２０ｂとを設けた固定子１６を並設し、隣り合う固定子１６の一方の磁極歯２０ａと他方の磁極歯２０ｂとの配置関係を交互に入れ変わるように配置し、並設された固定子１６を一体的に束ねるように巻線１８を巻き回して、磁極歯２０ａと磁極歯２０ｂとの間に磁束を形成し、そこにＮ極とＳ極とを交互に備えた可動子２１を挿入して、一方の磁極歯２０ａと他方の磁極歯２０ｂからの磁気吸引力を可動子２１に対して相殺されるように配置し、磁気吸引力の相殺される位置で可動子２１を保持する保持部材２２を備える。可動子２１が進退されるとき、磁気吸引力の相殺される所定位置からずれることがないよう保持部材２２で案内することができるから可動子２１の進退動作を円滑に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】堅牢な構造を維持しつつ、推力を適切に高めることができるようにしたリニアモータを提供する。
【解決手段】所定の経路に沿って敷設される経路構造体１と、この経路構造体１に沿って設けられる二次側磁界発生部材２と、経路構造体１に移動可能に支持される移動体３と、二次側磁界発生部材２と移動体３の脚部３２との間に配置され経路と直交する方向のギャップＧを介して二次側磁界発生部材２に相対した状態で移動体３とともに移動可能な一次側磁界発生部材４とを備え、両磁界発生部材２，４の間に生じる磁気的作用によって移動体３に推力を得るように構成するにあたり、一次側磁界発生部材４と移動体３の脚部３２との対向部間に、一次側磁界発生部材４のギャップＧ方向に沿った変位を規制するネジ機構５を設けることとした。 （もっと読む）

磁気軸受け構造（１００）を使用した搬送のための方法及びシステムが開示される。一態様では、荷を運ぶための装置は、磁束源（１０４）と、磁化可能構造（２２０）に相対的な磁束源（１０４）の位置を制御するように構成されたコントローラ（２２５）とを含む。磁束源（１０４）は、反対の極性を有する第１の上方部分と第１の下方部分とを含む。これらの第１の部分は、磁化可能構造（２２０）の第１の側から水平方向に間隔を空けられている。磁束源は、更に、反対の極性を有する第２の上方部分と第２の下方部分とを含む。これらの第２の部分は、磁化可能構造の第２の側から水平方向に間隔を空けられている。第２の側は、第１の側の反対側である。第１及び第２の上方部分は、磁化可能構造の上方部分に磁気的に引き付けられ、第１及び第２の下方部分は、磁化可能構造の下方部分に磁気的に引き付けられる。
（もっと読む）

【課題】小型化、組立時間の削減、コストの削減、出力の増大を実現する円筒型リニアスライダ装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る円筒型リニアスライダ装置は、中空シャフトと、当該中空シャフトの内側かつ当該中空シャフトの軸方向に並べられた複数の中空コイルとを含む固定子１と、中空シャフトの外側に配置された外筒２１と、中空シャフトの軸方向に並べられた複数の永久磁石２２１で各々が構成され、中空シャフトの外側を囲むように当該外筒の内側に配置された複数の永久磁石群２２と、を含み、複数の中空コイルを選択的に励磁することによって中空シャフトの軸方向に移動する可動子２と、を備える円筒型リニアスライダ装置において、隣り合う永久磁石群２２間に配置されると共に可動子２を移動可能に支持する複数の軸受３を備える。 （もっと読む）

【課題】コスト高となることなく推力変動分を低減できるリニアモータを提供する。
【解決手段】第１の方向に配列された複数のコイル体６３を有するコイルユニットと、複数の発磁体を有する発磁ユニットとを有し、コイルユニットと発磁ユニットとが相対移動する。コイル体は、第１の方向と交差する第２の方向に対して所定のスキュー角をもって形成されたスキュー部７０ａを有する。 （もっと読む）

【課題】ロッドやアウターチューブの磨耗を抑制できるとともに、円滑な伸縮を実現可能なリニアアクチュエータを提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、アウターチューブ２と、アウターチューブ２内に移動自在に挿入されるロッド３と、複数の永久磁石５を備えてアウターチューブ２とロッド３の一方に保持される界磁４と、界磁４に対向するようにアウターチューブ２とロッド３の他方に軸方向に並べて保持される複数のコイル６とを備え、アウターチューブ２とロッド３を軸方向に相対変位させる推力を発生するリニアアクチュエータ１において、アウターチューブ２とロッド３のいずれか一方に保持されて他方に摺接する合成樹脂製の第一スライドリング８と、アウターチューブ２とロッド３のいずれか一方に保持されて他方に摺接する合成樹脂製の第二スライドリング９とを備え、これらスライドリング８，９にてアウターチューブ２とロッド３の相対移動を案内することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ロッドに曲げ荷重が作用しても永久磁石を保護できるともに、発生推力にムラを生じないリニアアクチュエータを提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、アウターチューブ２と、アウターチューブ２内に移動自在に挿入されるロッド３と、複数の永久磁石５を備えてロッド３に保持される界磁４と、界磁４に対向するようにアウターチューブ２に保持される複数のコイル７とを備え、アウターチューブ２とロッド３を軸方向に相対変位させる推力を発生するリニアアクチュエータ１において、ロッド３は、インナーロッド３ａと、インナーロッド３ａの外周を覆ってインナーロッド３ａとの間に環状の空隙を形成するパイプ３ｆとを備え、各永久磁石５は、環状であって内径をインナーロッド３ａの外径より大径に設定されて外周をパイプ３ｆの内周に当接させつつ上記空隙内に軸方向に並べて収容されてなり、ロッド撓み時に永久磁石５の端部外周に荷重が作用することを防止する磁石保護手段５ａを設けた。 （もっと読む）

【課題】スライドテーブルに放熱構造を設けることにより、部品点数を減らして放熱効果を向上させることができるリニアモータアクチュエータを提供する。
【解決手段】Ｎ極及びＳ極の磁極が一軸方向に交互に配列されたマグネット３を有する固定子と、マグネットにすきまを介して対向配置されるコイル４を有する可動子と、可動子が固定子に対して一軸方向に相対的に直線運動するのを案内するリニアガイド６と、リニアガイド６にスライド自在に支持されるとともに、可動子が取り付けられるスライドテーブル２とを備えるリニアモータアクチュエータにおいて、スライドテーブル２を、リニアガイド６が取り付けられる底壁部２ｂと、底壁部２ｂにほぼ平行な上壁部２ａと、上壁部２ａと底壁部２ｂを連結する複数の連結部材２ｃ，２ｄで構成して、底壁部２ｂ、上壁部２ａ及び連結部材２ｃ，２ｄによって画定される空間においてコイルに発せられる熱を放散させる。 （もっと読む）