【課題】コンパクト化を実現したスライドレールと、このスライドレールを備えるアクチュエータを提供する。
【解決手段】スライドレール１０は、固定部材に取り付けられる固定側レール１１と、固定部材に対してスライド移動する移動部材に取り付けられる移動側レール１２と、固定側レール１１及び移動側レール１２のそれぞれに設けられた転動体転走面１１ｂ，１２ｂの転走面間に転動自在に介装される複数の転動体１３と、複数の転動体１３を転走面間内で転動自在に保持する転動体保持器１４と、を備えており、端面側から見た場合の外郭形状が円弧形状を含んで構成されている。 （もっと読む）

【課題】円筒形リニアモータの配線の信頼性を向上させた電磁サスペンションを提供する。
【解決手段】固定子２の外周側にコイル６を配置するとともに可動子３の内周側に永久磁石１９を配置したリニアモータを採用して、第１ロッド４と第２ロッド２３との間の隙間部２７に配線１２を配した。これにより、配線１２と第２ロッド２３の接触が回避されて、配線１２は保護される。その結果、電磁サスペンション装置の電気系の信頼性を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】ワイヤーで接続されるカウンターウェイト、機械式ストッパを設けることなく、リニアモータの駆動電流が途絶えた際、リニアモータの可動子が自由落下することを防止することができるリニア駆動装置を提供する。
【解決手段】上下方向に直線移動する可動部を有するリニアモータと、該リニアモータの可動部に接続されており、該可動部と一体的に直線移動する第１可動子、及び該第１可動子に対して逆向きに直線移動する第２可動子を有する移動方向変換機と、前記第１可動子、前記第２可動子又は前記リニアモータの可動部に設けられており、前記リニアモータが駆動した場合に前記移動方向変換機の前記第１可動子及び前記第２可動子に働く反作用力を均衡させる重りとを備える。 （もっと読む）

【課題】ベアリングボールを適切な状態で予圧することで、外側部材と内側部材との接触が効果的に防止されるとともに、両者の間隔が一定に保たれる球面モータを提供する。
【解決手段】軸受３２の設置側部材（外側部材：ステータ１０）に設置された保持部材３２０が磁性部材（第２の永久磁石３８０）の磁気力によって相手側部材（内側部材：ロータ２０）の方向に予圧されることにより、保持部材３２０に保持されたベアリングボール３１０がロータ２０の表面に当接し、これによってステータ１０とロータ２０とが相対回転可能に支持される。磁性部材の磁気力がステータ１０とロータ２０との間のギャップの大きさが小さくなるほど非線形に大きくなる特性を有していることにより、ベアリングボール３１０が適切な状態で予圧される。 （もっと読む）

【課題】リニア駆動／発電装置において、固定子に対して往復移動する可動子の偏心を抑制する。
【解決手段】円筒状の固定子１０に固定子鉄心１２及び固定子コイル１４が軸方向に積層され、可動子２０に可動子鉄心２２及び可動子永久磁石２４が設けられる。固定子鉄心１２の先端に、浮上コイル１６が設けられ、可動子２０を挟んで対向する浮上コイルはヌルフラックス線により互いに接続される。可動子２０の偏心が生じると、浮上コイル１６に生じた誘導電流による電磁力で可動子２０を中心軸に復元する。可動子２０の速度が小さい端部では外部から浮上コイル１６に電力を供給する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造で第１部材と第２部材とのガタつきを防止するとともに、転動体の差動すべりを抑え、小型化を図るリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】ガイドレール１２と、ガイドレール１２に対向して配置されたスライドテーブル１４との相対位置を変位させるリニアアクチュエータ１０であって、ガイドレール１２の両端側には、スライドテーブル１４に向かって突出部２０ａ、２０ｂが変位方向に沿って突出形成され、スライドテーブル１４は、剛球２４を介装して、ガイドレール１２の両端側の突出部２０ａ、２０ｂの間に設けられ、ガイドレール１２の両端側の突出部２０ａ、２０ｂとスライドテーブル１４とには、剛球２４を転動可能に支持するガイド溝２２、２２とガイド溝３０、３０が設けられ、永久磁石２６ａ、２６ｂの磁気吸引力によってガイド溝２２、２２及びガイド溝３０、３０が剛球２４に圧力を与える。 （もっと読む）

【課題】高精度化や高出力化されたアクチュエータを提供する。
【解決手段】フレーム１０１に同心円状で出力軸２０１の両端に配置され、直動方向および回転方向に自在に支持する支持機構１０６と、前記出力軸２０１に関して長手方向の前記支持機構１０６の間に同心円状に配置され、前記出力軸２０１を直動方向および回転方向に駆動するモータ部１００ａと、直動方向を支持する前記支持機構１０６に配置され、回転方向の角度を検出する第１の検出部４０４と、前記出力軸を回転自在に支持する保持器１０６ｃを介して配置され、直動方向の変位を検出する第２の検出部４０２と、を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】この立型ＸＺスライド装置は，ベッドにＸテーブルとＺテーブルとを独立的に移動させ，構造を簡潔にして可動テーブルのタクトタイムを短縮させる。
【解決手段】ベッド１は，Ｘテーブル２を取り付けた水平方向に延びる第１平面部分３８，Ｚテーブル３を取り付けた鉛直方向に延びる第２平面部分３９，及び両平面部分が交差する第３平面部分４０から構成する。可動テーブル３２は，第３平面部分４０に対応して位置し，Ｘテーブル２とＺテーブル３とに直動案内ユニット４，５を介してＸテーブル２とＺテーブル３とに重なって配設されている。可動テーブル３２は，Ｘリニアモータ４２でＸ方向に移動され，Ｚリニアモータ４１でＺ方向に移動してベッド１に対してＸ方向とＺ方向との所定位置に位置決め可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】固定子の熱膨張による伸びを吸収するとともに、可動子が発生する推力に抗して固定子の端部を固定ベースに対し堅固に支持する。
【解決手段】リニアスライダ１は、固定子１０を固定するための固定ベース３０と、固定子１０の長手方向両端部をそれぞれ支持するための２つの支持機構５０，６０とを有し、２つの支持機構５０，６０は、固定子１０の長手方向端部に固定された第１支持部７０と、固定ベース３０に固定された第２支持部８０とを有し、第１支持部７０は凸部７３を備えており、第２支持部８０は、凸部７３を軸線方向に移動可能に係合する凹部８３と、凹部８３の最奥部に設けられた突き当たり部８４と、突き当たり部８４と凸部７３との間に介在するように、凹部８３に収納配置されたばね９０とを備える。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化及び高価格化を防止できるシャフトモータを提供する。
【解決手段】軸体６０と筒体７０との一方に発磁体６１が設けられ、軸体と筒体との他方にコイル体ＣＬが設けられる。軸体の軸線位置と、筒体の軸線位置とを同軸となるように調整する位置調整装置ＣＤ、ＣＯＮＴを有する。 （もっと読む）

ステージ装置は、第１方向（Ｘ）に延在するガイド部材（ＸＧ１）を有し、前記第１方向と略直交する第２方向（Ｙ）に移動する第１移動体（ＹＣ１）と、前記ガイド部材に沿って前記第１方向に独立して移動自在に設けられ、第１移動体の移動によりガイド部材とともに第２方向に移動する一対の第２移動体（ＷＣＳ１）と、物体を保持するとともに、一対の第２移動体により、少なくとも第１方向及び第２方向を含む二次元平面内で移動自在に支持される保持部材（ＷＦＳ１）と、を有する。
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【課題】締結部のすべりやボルトのせん断破壊の発生を防ぎ、磁気吸引力によるビームのねじれ変形を抑え、駆動ステージの高寿命化と高精度化を図ることができる駆動ステージを提供する。
【解決手段】ビームと、そのビーム上にビーム長手方向に沿って設けられた複数本のリニアガイドレールと、リニアガイドレールに沿って摺動自在なスライダと、そのスライダに固定されたスライダを介してリニアガイドレールに沿って移動する移動体とを備えた駆動ステージにおいて、複数本のリニアガイドレールのうち、少なくとも１本のリニアガイドレールのビームとの設置面と、他のリニアガイドレールのビームとの設置面とが垂直である構成とした。 （もっと読む）

呼吸補助装置は、気体調節弁（１３００）を備える。気体調節弁は、線形アクチュエータ（１３３０）によって動作させられる。線形アクチュエータは、閉塞部材を開位置と閉位置との間で動かす可動部材を備えることができる。線形アクチュエータは、弁を通る気体流路から隔離される。
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【課題】生産性の向上に寄与できる平面モータ装置を提供する。
【解決手段】発磁体２６とコイル体Ｃとの一方を有し所定の移動面を形成する固定部１６と、発磁体とコイル体との他方を有し移動面に沿って移動可能な移動部とを備えた平面モータ装置であって、複数のコイル体で形成されるコイルユニットＣＵを複数有し、複数のコイルユニットは、当該コイルユニットと発磁体との相対移動に伴って生じるモーメントを互いに打ち消す配置で設けられる。 （もっと読む）

磁気軸受け構造（１００）を使用した搬送のための方法及びシステムが開示される。一態様では、荷を運ぶための装置は、磁束源（１０４）と、磁化可能構造（２２０）に相対的な磁束源（１０４）の位置を制御するように構成されたコントローラ（２２５）とを含む。磁束源（１０４）は、反対の極性を有する第１の上方部分と第１の下方部分とを含む。これらの第１の部分は、磁化可能構造（２２０）の第１の側から水平方向に間隔を空けられている。磁束源は、更に、反対の極性を有する第２の上方部分と第２の下方部分とを含む。これらの第２の部分は、磁化可能構造の第２の側から水平方向に間隔を空けられている。第２の側は、第１の側の反対側である。第１及び第２の上方部分は、磁化可能構造の上方部分に磁気的に引き付けられ、第１及び第２の下方部分は、磁化可能構造の下方部分に磁気的に引き付けられる。
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【課題】機械的な回転トルクに起因する可動子の回転動作を規制することができる電磁アクチュエータ及び関節装置を提供する。
【解決手段】本発明の一形態に係る関節装置は、可動子１と、固定子２と、支持機構Ｄ３Ｓとを具備する。出力軸（駆動軸）８は、第１の電磁トルクによって当該出力軸のまわりに回転し、第２の電磁トルクによって当該出力軸と直交する軸のまわりに回転力を受けて傾動する。支持機構Ｄ３Ｓは、出力軸８に作用する上記傾動方向への回転トルクを弾性的に支持するコイルスプリング６１を含む。したがって、コイルスプリング６１の弾性力を適宜の値に設定することによって、出力軸８に作用する機械的な回転トルクに起因する、可動子１の固定子２に対する傾動動作を規制あるいは制限することが可能となる。また、当該回転トルクの大きさに応じて、可動子１の傾動角度を制御することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】Ｚ軸方向におけるθＺ軸リニアモータの高さを従来よりも低くすることによって、アクチュエータ体格を小さくすることが可能なθＺ軸リニアモータを提供する。
【解決手段】本発明に係るθＺ軸リニアモータ３は、円筒状の界磁ヨーク３１と、界磁ヨーク３１の内周面に配置された複数の円弧状のθ軸用マグネット１２および円筒状のＺ軸用マグネット２２とを備える界磁と、環状の複数のθ軸用コイル１３と円筒状のＺ軸用コイル２３とを備える電機子とからなり、界磁および電機子の一方を、出力軸を支持する可動部とし、他方を固定部としたものである。 （もっと読む）

【課題】 １台のリニアモータでＸＹ２軸の駆動を行うためのアクチュエータ体格を小さくし、Ｙ軸の単相コイルにおける推力発生に寄与しない導線長を極力抑え、損失が小さく、製作コストが安価なＸＹ軸コアレスリニアモータおよびステージ装置を提供する。
【解決手段】ＸＹ軸コアレスリニアモータにおける界磁１は、２つの平板状の界磁ヨーク１ａに等ピッチで交互に極性が異なる複数のＸ軸永久磁石１ｃをそれぞれ配置した第１磁石列を含み、さらに第１磁石列の上部に、該第１磁石列の界磁ヨーク１ａの長手方向と直交する向きに交互に極性が異なる２個のＹ軸永久磁石１ｄを、界磁ヨーク１ａの長手方向に沿って並べるよう第２磁石列として配置している。該界磁の第１磁石列に対向するようにＡＣ３相コイル２ｂよりなる第１電機子コイル列を配置し、該第２磁石列と対向する位置に第１電機子コイル列の長手方向と直交する向きに単相コイルを配置してある。 （もっと読む）

【課題】推力を向上させるための磁性体を設けたリニアモータにおいて、磁性体と軸部材との間に働く吸引力によって軸部材が撓むのを防止できるリニアモータを提供する。
【解決手段】リニアモータの軸部材１には、Ｎ極及びＳ極の磁極が軸線方向に交互に形成される。軸部材１の周囲を囲むコイルユニット３の外側及び内側の少なくとも一方には、推力を向上するための磁性体４，６が設けられる。コイルユニット３の内側と軸部材１の外側との間には、軸部材１がコイルユニット３に対して軸部材１の軸線方向に相対的に直線運動するのを案内するすべり軸受７が設けられる。 （もっと読む）

【課題】追加的な支持要素なしに、移動子を磁気浮上させて固定子と一定の間隙を維持するように精密に制御するリニアステッピングモータを提供する。
【解決手段】リニアステッピングモータは、上部及び下部コアにそれぞれ上部コイルと下部コイルが巻線されている移動子と、固定子と前記上部又は下部コア間の間隙及び前記移動子の傾いた角度を測定するための２つ以上の非接触方式のギャップセンサと、間隙の変化に応じて移動子の浮上及び線形移動のための電圧計算を行う制御器と、前記制御器で計算された電圧を電流に変換して、チャンネル別に連結された各上下部コイルに印加する多チャンネル電力増幅器とを含むことで、自発的に前記移動子を浮上させ、線形移動させることができる。 （もっと読む）