【課題】圧電素子の屈曲振動を積極的に使用することによりねじれ共振振動を効率よく発生させることのできる超音波モータを提供する。
【解決手段】振動子の回転軸方向に伸縮する縦１次共振振動と、回転軸をねじれ軸とするねじれ２次共振振動又はねじれ３次共振振動とを合成することにより、楕円振動を形成してなり、振動子の回転軸方向に伸縮する縦１次共振振動と、回転軸をねじれ軸とするねじれ２次共振振動又はねじれ３次共振振動と、の共振周波数がほぼ一致するように、振動子の矩形状の長さ比率を設定し、振動子は、中心軸に垂直な面内において複数の領域を有し、複数の領域は、中心軸に沿った方向における変位が隣り合う領域で互いに異なり、振動子は、その分極方向と垂直な方向に伸縮する。 （もっと読む）

【課題】簡略な構造で組み立て容易性の高い超音波モータを提供すること。
【解決手段】中心軸に垂直な断面が矩形状を呈し、前記中心軸方向に伸縮する縦振動と、前記中心軸を捻れ軸とする捻れ振動と、が同時に励起されることで楕円振動を発生する振動子であって、前記矩形状を構成する短辺Tと長辺Wとの長さの比率が、当該振動子に励起される縦振動の共振周波数と捻れ振動の共振周波数とが略一致する値に設定された振動子40を超音波モータに具備させる。そして、振動子40に、縦振動の節部に対応する領域に形成され、当該振動子に縦振動を励起する為の第１の分極部101Lと、前記捻れ振動の腹部に対応する領域に形成され、当該振動子に捻れ振動を励起する第２の分極部101A1,101A2,101A3,101A4,101B1,101B2,101B3,101B4と、を備えさせる。 （もっと読む）

【課題】駆動効率を向上することができる圧電モーターの制御装置、圧電モーターの制御方法、圧電モーター装置及び印刷装置を提供する。
【解決手段】駆動手段３１０と、切換手段３３０と、制御手段３２０と、を具備し、駆動手段３１０は、縦振動励起領域と２組の屈曲振動励起領域とに設けられた電極６１〜６３に駆動信号を入力して駆動し、切換手段３３０は、振動励起領域と２組の屈曲振動励起領域とに設けられた電極６３の接続先を駆動手段３１０と制御手段３２０とに切り換えるものであり、制御手段３２０は、縦振動励起領域及び２組の屈曲振動励起領域に設けられた電極６３を最適出力決定時に駆動手段３１０から当該制御手段３２０に接続するように切換手段３３０を制御すると共に、最適出力決定後には、当該制御手段３２０に接続された電極６３を駆動手段３１０に接続するように切換手段を制御する。 （もっと読む）

【課題】圧電素子の屈曲振動を積極的に使用することによりねじれ共振振動を効率よく発生させることのできる超音波モータを提供する。
【解決手段】振動子の回転軸方向に伸縮する縦１次共振振動と、回転軸をねじれ軸とするねじれ２次共振振動又はねじれ３次共振振動とを合成することにより、楕円振動を形成してなり、振動子の回転軸方向に伸縮する縦１次共振振動と、回転軸をねじれ軸とするねじれ２次共振振動又はねじれ３次共振振動と、の共振周波数がほぼ一致するように、振動子の矩形状の長さ比率を設定し、振動子は、中心軸に垂直な面内において複数の領域を有し、複数の領域は、中心軸に沿った方向における変位が隣り合う領域で互いに異なり、振動子は、その分極方向に沿った方向に伸縮する。 （もっと読む）

【課題】配線数を減少させ、振動体の小型化を可能とする超音波モータを提供すること。
【解決手段】中心軸に垂直な断面が矩形状を呈し、該矩形状を構成する短辺Tと長辺Wとの長さの比率が所定の値に設定され、中心軸方向に伸縮する縦振動と、中心軸を捻れ軸とする捻れ振動と、が同時に励起されることで楕円振動を発生する振動子40を具備する超音波モータを次のように構成する。振動子40のうち第１の面には、駆動用電極と導通する外部電極と、振動検出用電極と導通する外部電極のうち一方の極性に対応する外部電極と、を形成する。振動子40のうち前記第１の面とは異なる第２の面には、振動検出用電極と導通する外部電極のうち他方の極性に対応する外部電極を形成する。 （もっと読む）

【課題】圧電振動体の振動特性の低下を抑制しつつ、部品点数を削減できる圧電振動体装置、及び電子機器を提供すること。
【解決手段】電極３１０，３２０が設けられる圧電素子３１，３２、及び圧電素子３１，３２が積層される補強板３３を有し、電極３１０，３２０への電圧印加に応じて振動する圧電振動体３０と、電極３１０，３２０と駆動回路基板１２とを導通する配線パターン６００を有するフレキシブル基板６０とを備える。補強板３３は、積層部３３１から延出し、圧電振動体３０を支持する地板１１に固定される支持部３３３を備える。フレキシブル基板６０は、支持部３３３と共に地板１１に固定される基板固定部６０Ａを備える。基板固定部６０Ａは、フレキシブル基板６０が折り曲げられて、支持部３３３の地板１１に対向する裏面に配置される固定部６２と、支持部３３３の表面に配置される導通部６３とを備える。 （もっと読む）

【課題】単一の超音波振動子で複数のピーク周波数を発生させ得るようにすること。
【解決手段】超音波振動子１において、単一の圧電体２に厚さを変化させた部分を設けていることにより、単一の超音波振動子１で複数のピーク周波数を発生させることができるようにしている。 （もっと読む）

【課題】高ダイナミックレンジ化や、静音化を図ることが可能となる振動波駆動装置の駆動制御装置及び駆動制御方法を提供する。
【解決手段】電気−機械エネルギー変換素子を備えた振動子に駆動信号を与えることで、前記振動子に接触する被駆動体を相対移動させる振動波駆動装置の駆動制御装置であって、
前記駆動信号の周波数を変化させて前記被駆動体を起動させる際、周波数を変化させる毎に前記駆動信号をオフさせる時間を設ける。 （もっと読む）

【課題】小型で軽量の回転駆動装置の提供。
【解決手段】フレクスプライン１２の半径方向内方において、ピエゾロータ１４が回転可能に設けられている。ピエゾロータ１４の長尺状の押圧部１４ｂにより、フレクスプライン１２を半径方向外方に押圧し、フレクスプライン１２のアウタティース１２ａとサーキュラスプライン１１のインナティース１１ｃとを噛合させる。ピエゾロータ１４には、撓み可能な可動部１４ｃが形成され、可動部１４ｃに取り付けられた圧電素子１６に電圧を加えて反復的に歪を発生させる。これにより、可動部１４ｃが繰返し加速度をともなって変形するため、ピエゾロータ１４に継続的に慣性力が発生して回転する。ピエゾロータ１４の回転により、アウタティース１２ａとインナティース１１ｃとが噛合する円周上の位置が移動し、フレクスプライン１２において、ピエゾロータ１４による回転が減速されて出力される。 （もっと読む）

【課題】圧電素子を支持部材に押圧して取り付ける際に、従来に比べて応力集中を緩和できる圧電素子及び振動型アクチュエータ、並びに圧電素子の製造方法、圧電素子の接合方法を提供する。
【解決手段】圧電層２と、圧電層の両面に配置された複数の導電層３とを有する本体部４と、本体部４の上面（第１の面）４ｂに形成され、各導電層と電気的に接続される複数の表面電極層７，８と、を有して構成され、本体部４の上面４ｂには表面電極層７，８の非形成領域に補助層１０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】被駆動体の多自由度の駆動を安定して行い得る超音波モータを提供すること。
【解決手段】被駆動体１４を多自由度に駆動可能な超音波モータは、２つの異なる振動モードを同時に励起して、出力面２４に楕円振動を発生する振動子１２と、上記出力面で発生する上記楕円振動を駆動力として駆動される被駆動体１４と、上記出力面と上記被駆動体との間に介在する駆動子３２と、を備え、上記被駆動体は、少なくとも上記出力面に上記駆動子を介して接触する接触部分の面形状が球面を有し、上記楕円振動は、上記出力面上の位置により振動振幅が異なり、上記出力面は、上記楕円運動の振動振幅が周囲と比較して大きい領域を複数有し、上記駆動子は、上記振動振幅が周囲と比較して大きい領域を少なくとも２以上含むような接触部３６を有して、上記出力面上に形成される。 （もっと読む）

【課題】外部電極と側面電極との接続部の欠損に起因する振動型アクチュエータの信頼性の低下を防止する。
【解決手段】超音波アクチュエータ２は、圧電体層４１，４１，…と内部電極層５，…，６，…とが積層されている。最外層の圧電体層４１の外側に露出する主面４１ａには、外部電極８１〜８３が形成されている。圧電体層４１，４１，…と内部電極層５，…，６，…との積層体の側面４Ｃ〜４Ｅには、内部電極層５，…，６，…に接続されると共に、外部電極８１〜８３に接続される側面電極７１Ａ〜７３Ｂが形成されている。第１分割電極５１Ａ，…，５１Ｃ，…と第１外部電極８１とは、複数の側面電極７１Ａ，７１Ｃで接続されている。第２分割電極５２Ｂ，…，５２Ｄ，…と第２外部電極８２とは、複数の側面電極７２Ａ，７２Ｃで接続されている。マイナス電極層６，６，…と第３外部電極８３とは、複数の側面電極７３Ａ，７３Ｂで接続されている。 （もっと読む）

【課題】可動筒をリニアアクチュエータによって駆動しても外径が太くならずに済むレンズ鏡筒。
【解決手段】固定された固定筒と、光軸方向に移動可能な少なくとも一つの可動筒とを有し、撮影時に前記可動筒は前記固定筒より被写体側に繰り出され、非撮影時に前記可動筒は前記固定筒の中に収納されるレンズ鏡筒において、
前記可動筒に電気機械変換素子と一体化された駆動軸が摩擦係合し、該電気機械変換素子の伸縮により該駆動軸が変位することにより前記可動筒は前記駆動軸に沿って駆動され、
前記駆動軸は前記可動筒の内周面より内側に配置されていること。 （もっと読む）

【課題】 ローラー担持環が作動端に突き当たった状態で更に手動操作を行った場合に、ローラーとそれに当接する部材との間のスリップの発生を抑制すること。
【解決手段】 レンズを駆動するための振動波モータと、手動操作してレンズを光軸方向に移動させるためのマニュアル連絡環１０２と、それに当接するスリップ環１０３と、スリップ環１０３及び振動波モータに当接するローラー１０５と、ローラー１０５を担持するローラー担持環１０４とを有し、マニュアル連絡環１０２とスリップ環１０３との当接面の摩擦抵抗が、ローラー１０５とスリップ環１０３との当接面の摩擦抵抗よりも小さくなるように、スリップ環１０３を構成する。 （もっと読む）

【課題】高い駆動力を得ることができると共に駆動軸周りにおける設置スペースを小さくできるリニア駆動装置を提供する。
【解決手段】振動部材１７と、振動部材１７に基端を固定した駆動軸２１と、駆動軸２１を振動自在に保持する支持部材４１ａと備え、振動部材１７の振動により駆動軸２１がその軸線方向に振動することにより、駆動軸２１に摩擦係合した移動体５が駆動軸２１の軸線方向に沿って摺動するリニア駆動装置７において、振動部材１７は、通電により伸縮する圧電素子２３と、弾性を有する板状の振動子１９とを有し、振動子１９は圧電素子２３の一側面に板面を重ねて固定してあり、駆動軸２１は平面における振動部材１７の中心位置からずれた位置に固定してある。 （もっと読む）

【課題】制御対象となる作用素の数が増大した場合であっても、所望の作用を呈するように容易に制御することが可能な駆動システムを提供する。
【解決手段】外部の環境に対して所定の作用を呈する作用素１３と、作用素１３を駆動する駆動源１２とを有する駆動体１４を複数備え、複数の駆動体１４、１４、・・・を、一の信号源１１が発する信号に応じて動作するように制御する。外部の環境に対して呈する作用による環境の変化に関する情報を取得するセンサ１５を有し、センサ１５が取得した環境の変化に関する情報に基づいて、信号源１１が発する信号を調整する。 （もっと読む）

光学中心線および開放口を有するレンズ組立体、運動の中心線が光学中心と実質的に平行となる状態で開放口の近傍に組み込まれたベアリングガイド、ならびに中心線に沿ってレンズを動かすプリロードされた摩擦接触点を有するリニアアクチュエータを備えるレンズアクチュエータモジュールを開示する。プリロード力がベアリングガイドに追加する摩擦が、光学中心線沿いの位置に関わりなく実質的にゼロとなるよう、プリロード力は、光学中心線に対して垂直であり、一定であり、かつ接触点と同一直線上に生成される。

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【課題】同じ種類のリニア駆動装置における振動量のばらつきを防止し且つ安定な振動量を得ることができると共に、振動量の増大を図ることができるリニア駆動装置を提供する。
【解決手段】振動部材１７と、振動部材１７に基端２６を固定した駆動軸２１とを備え、振動部材１７の振動により駆動軸２１がその軸線方向に振動することにより、駆動軸２１に摩擦係合した移動体が駆動軸２１の軸線方向に沿って摺動するリニア駆動装置において、振動部材１７は、通電により伸縮する圧電素子２３と、弾性を有する板状の振動子１９とを有し、振動子１９は圧電素子２３の一側面に板面を重ねて固定してあり、振動部材１７には駆動軸２１が固定してある側と反対側の面に錘部材３２が固定してある。 （もっと読む）

【課題】磨耗が少なく且つ駆動音の小さい振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータ１００は、電気機械変換素子３３，３４の励振により振動する振動子３２と、前記振動子３２に加圧接触されて前記振動によって駆動され、前記振動子３２に対して相対移動する相対移動部材１２０と、を備え、前記相対移動部材１２０の密度が前記振動子３２より小さく、前記相対移動部材１２０のヤング率が前記振動子３２より大きいこと、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】小型化に有利なアクチュエータ。
【解決手段】筒状の駆動部と、駆動部に挿通された被駆動部とを備え、駆動部と被駆動部とが相対移動するアクチュエータであって、駆動部は、被駆動部の相対移動の方向と平行な表面に接する接触部と、被駆動部が挿通され、被駆動部および接触部の接触点を含み且つ相対移動の方向と平行な平面の上で接触部に楕円運動を生じさせる振動子とを有する。上記アクチュエータにおいて、振動子は、被駆動部が挿通されて相対移動の移動方向に伸縮する移動方向振動子と、被駆動部が挿通されて移動方向振動子を移動方向に挟みつつ移動方向と交差する方向に伸縮する一対の交差方向振動子とを含んでもよい。 （もっと読む）