【課題】積層圧電素子を用いて、低電圧で駆動でき小型で高出力が得られる安価な超音波モータ及びそれを用いた電子機器、その製造方法を提供する。
【解決手段】複数の異なる電極１０，１１，１２，１３からなる電極群を複数有する同一の圧電シート９を面内方向に位置をずらして積層する工程と、積層された圧電シート９を電極群が含まれる様に切断する工程と、切断面において各圧電シート９の内部電極を短絡する外部電極を設ける工程を有する積層圧電素子の製造方法とする。 （もっと読む）

【課題】グリスを用いない軸受け部材で超音波モータの回転軸を軸支する。
【解決手段】超音波モータ１０は、回転軸１４と、円周方向に沿って並べられた複数の櫛歯１７を有する摩擦駆動体１２と、摩擦駆動体１２によって、回転軸１４とともに回転させられるロータ１５とを備える。回転軸１４の外周面には、回転軸１４に摩擦係合して回転軸１４とともに回転する回転部材３２が係合される。回転部材３２の上面３２Ｕには、軸受け部材３１が重ねられる。軸受け部材３１の下面３１Ｄ、及び回転部材３２の上面３２Ｕは、固体潤滑剤によって被覆される。軸受け部材３１は、下面３１Ｄを軸受け表面として、回転部材３２を介して回転軸１４を軸支する。 （もっと読む）

【課題】 積層圧電素子を用いて、低電圧で駆動でき小型で高出力が得られる安価な超音波モータ及びそれを用いた電子機器、その製造方法の提供。
【解決手段】 複数の異なる電極１０，１１，１２，１３からなる電極群を複数有する同一の圧電シート９を面内方向に位置をずらして積層する工程と、前記積層された圧電シート９を前記電極群が含まれる様に切断する工程と、前記切断面において前記各圧電シート９の内部電極を短絡する外部電極１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１７ｅ，１７ｆ，１７ｇ，１７ｈを設ける工程を有する積層圧電素子の製造方法とする。 （もっと読む）

作動アームの移動の程度を示すよう構成されるセンサと、共振条件におけるアクチュエータの安全な動作を許容するよう構成されるコントローラと共に、固定支持部材と、機械的ウェブと、作動アームと、圧電又はスマート材料スタックとを有するスマート材料アクチュエータが開示されている。共振動作を維持する方法、共振動作を回避する方法、及び、共振周波数を調節する方法も開示されている。
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【課題】安価な構成で小型化に伴う振動の減衰を抑制して振動効率を向上させることができ、安定した振動エネルギーの出力が可能となる振動体及び振動波アクチュエータを提供する。
【解決手段】圧電層と電極層を有する圧電素子が、セラミックス基板に固定されてなる振動体であって、
前記圧電素子と前記セラミックス基板との間に、前記セラミックス基板と主成分が同じセラミックス層が設けられ、
前記セラミックス層を介して、前記圧電素子が前記セラミックス基板に固定されている構成とする。 （もっと読む）

【課題】製造上の様々な理由により振動子における異なる振動モードの共振周波数にばらつきが生じたとしても、調整により、超音波モータが駆動した場合には振動子における異なる振動モードの共振周波数が略一致するようにさせることができるようにする。
【解決手段】超音波モータは、異なる振動モードを縮退させ夫々の振動モードの振動に位相差を持たせることにより楕円振動を生じさせる振動子１と、振動子１に対して相対移動可能に構成された可動体３と、可動体３の相対移動方向と略平行の方向に対して振動子１が固定されるように保持する保持機構４と、振動子１を可動体３に押圧する押圧機構５とを備える。ここで、保持機構４は、当該超音波モータが駆動した場合に振動子１における異なる振動モードの共振周波数が略一致するようにさせるための調整手段を含む。 （もっと読む）

【課題】圧電体の電極に対する改良された電気配線を有する圧電アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の圧電アクチュエータ１０は、互いに対向する第１の面１１Ｆと第２の面１１Ｒとを有する凹部１１が形成されたベース部材１０と、前記凹部１１内に配置された際に、前記第１の面１１Ｆと前記第２の面１１Ｒのそれぞれに対向する第３の面３１Ｆと第４の面３１Ｒとを有する駆動部材と、前記第３の面３１Ｆと前記第１の面１１Ｆとの間に配置された第１の圧電体３３Ｆ、及び前記第４の面３１Ｒと前記第２の面１１Ｒとの間に配置された第２の圧電体３３Ｒと、前記ベース部材１０の表面に形成され、前記第１の圧電体３３Ｆと前記第２の圧電体３３Ｒとを電気接続する導電材料４０と、前記第１の圧電体３３Ｆ及び前記第２の圧電体３３Ｒへの電力供給を行う電源と前記導電材料４０とを接続する電気配線４５と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】安定して確実に動作する超音波モータの最適駆動パラメータを簡便に設定することができるようにする。
【解決手段】移動機構は、固定台１と移動体３とを相対移動させる超音波モータ６と、固定台１と移動体３との相対移動量を検出する変位センサ８と、変位センサ８により検出された相対移動量が入力され、超音波モータ６に駆動信号を出力する制御装置９とを備える。制御装置９は、超音波モータ６に出力する駆動信号の最適駆動パラメータを抽出する機能を有する。この機能に係る処理では、超音波モータ６に出力する駆動信号の駆動パラメータを設定し、当該駆動信号を超音波モータ６に出力し、当該駆動信号の出力による固定台１と可動体３との相対移動量を変位センサ８から取得する、という処理を駆動パラメータを変更させながら繰り返し、変位センサ８から取得した相対移動量に基づいて最適駆動パラメータを抽出する。 （もっと読む）

【課題】摩擦や擦れの生じにくい圧電アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の圧電アクチュエータは、ベース部材（１１）と相対移動部材（１２）との間に設けられ、前記ベース部材から前記移動部材へ向かう第1の方向に伸縮可能な第１圧電素子（２３）と、前記ベース部材と前記相対移動部材との間に設けられ、前記第１の方向とは異なる第２の方向に伸縮可能な第２圧電素子（２４）と、前記第１圧電素子および前記第２圧電素子の伸縮により、前記移動部材に接触して前記相対移動部材を相対移動させる駆動部材（２２）と、前記第１圧電素子の伸縮により前記駆動部材が前記移動部材に接触する際に、前記相対移動部材の相対移動方向に関する前記駆動部材の移動速度と前記相対移動部材の移動速度とが等しくなるように前記第１圧電素子および前記第２圧電素子を制御する制御部（３０）とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】駆動力や駆動効率が向上した圧電アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の圧電アクチュエータは、円環状部分２１１Ａを有するベース部材２１１と、第１方向に変位可能な第１圧電素子２２１及び第１方向と交差する第２の方向に変位可能な第２圧電素子２２２を有し、ベース部材の円環状部分上に第１の方向が周方向の接線方向となるように配置された複数の圧電部材２２０と、圧電部材に対して第１の方向に相対移動する相対移動部材２１２と、所定のグループの圧電部材が接触面に接触しているときに、所定のグループの圧電部材の第１圧電素子を駆動することにより相対移動部材を第１の方向に相対移動させ、所定のグループの圧電部材の第１圧電素子を駆動する際に、所定のグループ以外のグループの圧電部材の第２圧電素子を駆動することにより、所定のグループ以外のグループの圧電部材を接触面から離間させる駆動部３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】超音波モータに余計な負荷をかけることなく、ステータとロータの固着を解除可能な超音波モータを得る。
【解決手段】交流電源４２がＶ_０ｃｏｓ（ωｔ）による交流電圧であるとき、スイッチ２５により交流電源４２が第２の印加電極に直接接続されると、第２の振動部材３２０にＶ_０ｃｏｓ（ωｔ）による交流電圧が印加される。このとき、圧電体１９のＡ領域における振幅ＡａとＢ領域における振幅Ａｂを加えて得られる振幅Ａｔは以下の式になる。Ａｔ＝（√２）Ａ_０ｓｉｎ（２πｘ／λ＋π／４）ｃｏｓ（ωｔ）この式は、振幅が（√２）Ａ_０である定在波を示す。そのため、スイッチ２５により交流電源４２が第２の印加電極２４に直接接続されると、スイッチ２５により交流電源４２が移相器４１に接続された場合と比較して、（√２）倍の振幅で圧電体１９が振動することがわかる。 （もっと読む）

【課題】振動型アクチュエータ作動時の騒音を抑制する。
【解決手段】超音波アクチュエータ２は、アクチュエータ本体４と、アクチュエータ本体４に設けられて駆動力を出力する駆動子３とを備えている。超音波アクチュエータ２は、アクチュエータ本体４に設けられて主面４０ａ，４０ｂに交差する方向の両側へ突出するホルダ５と、ホルダ５をそれぞれ支持する２つの支持体６，６と、アクチュエータ本体４の主面４０ａ，４０ｂに接触することによってアクチュエータ本体４の変位を制限する接触ゴム６６ａ，６６ｂ，６６ｃとをさらに備えている。アクチュエータ本体４は、移動体１１側へ付勢されている。支持体６，６には、ホルダ５が嵌ると共にアクチュエータ本体４の付勢方向に延びる長孔６４が形成されている。接触ゴム６６ａ，６６ｂ，６６ｃは、アクチュエータ本体４の各主面４０ａ，４０ｂにおいて長手方向の異なる位置に少なくとも２つ設けられている。 （もっと読む）

【課題】セルフセンシング方式の超音波モータにおいて低コスト化および小型化を図る。
【解決手段】駆動信号に応答して圧電素子が高周波振動を行う振動体１２に移動体１３が加圧接触して回転し、それらの接触部に溝等の振動状態を変化させる部分を周期的に形成し、その部分の通過による振動状態の変化を検出回路３１が検出することでセンサレスを実現する超音波モータ１において、信号変換器３２が検出電極の検出電圧の駆動信号に対する位相の変化から前記部分の通過に伴う脈動波形を生成し、その脈動波形から帯域フィルタ３３が脈動成分を抽出し、カウンタ３５がカウントすることで、回転位置と回転速度との少なくとも一方の検出を可能にする。そして、帯域フィルタ３３の遮断周波数を、周波数設定器３６が駆動信号の周波数に応じて変化することで、加圧力のムラにより脈動成分に１回転毎に周期的に現れる交流成分を除去する。こうして、組立て精度を緩和する。 （もっと読む）

【課題】圧電体と弾性体との間の良好な接合が確保された振動波アクチュエータ、レンズ鏡筒及びカメラを提供する。
【解決手段】本発明の振動波アクチュエータ１０は、圧電体１３と、該圧電体１３の振動により振動波が生じる弾性体１２とを備え、前記圧電体１３は前記弾性体１２よりも薄く、前記弾性体１２と前記圧電体１３とは超音波接合により接合されていること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】凝着の発生を抑制しつつ、異音の発生を抑制する
【解決手段】駆動装置１は、振動を発生させるアクチュエータ本体４とアクチュエータ本体４に設けられてアクチュエータ本体４の振動に伴って周回運動することにより駆動力を出力する駆動子３，３とを有する超音波アクチュエータ２と、駆動子３，３が当接していて、超音波アクチュエータ２に対して相対移動する移動体１３とを備えている。移動体１３における、駆動子３，３と当接する当接面１３ｂは、平滑部１３ｃ，１３ｃ，…と、平滑部１３ｃよりも凹んだ凹部１３ｄ，１３ｄ，…とが混在している。 （もっと読む）

【課題】相対駆動される部材間の研磨による質量の減少を抑制することができる駆動装置を提供する。
【解決手段】ベース部（２）に支持されて設けられた第１部材（３１）と、ベース部の第１部材とは異なる位置に支持されて設けられた第２部材（３２）と、第１部材を駆動する第１駆動部材（６１，７１）と、第２部材を駆動する第２駆動部材（６２，７２）と、第１部材と第２部材とに接触可能に設けられ、第１部材および第２部材とが駆動されることにより、第１部材および第２部材に対して相対移動する第３部材（４）と、を備え、第１部材および第２部材は、第３部材と接触する接触面（Ｓ１）に平行な断面積が第３部材に近づくほど小さくなるように接触面に対して傾斜した傾斜面（Ｓ２，Ｓ３）が設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】共振に起因する異音の発生を抑制して高い静粛性を得る。
【解決手段】超音波モータを備えた微動機構は、固定台１と、固定台１に対して移動軸方向に移動可能に支持された移動体３と、直方体形状であって、２つの突起部９（９ａ、９ｂ）が設けられた一平面を有し、高周波信号により複数の振動モードを励起する振動体８と、振動体８を固定台１に対して保持する振動体保持機構１４とを備える。振動体保持機構１４は、移動体３の移動軸方向に振動体８を保持する薄板ばね部７と、振動体８を移動体３の方向に押圧するコイルばね１２と、コイルばね１２を変形させ押圧力を生じさせる押圧ねじ１１と、薄板ばね部７とコイルばね１２の両方に接するように配置された減衰材１３とを含む。 （もっと読む）

【課題】 従来の棒状振動波駆動装置は、カメラレンズの鏡筒の光軸と振動波駆動装置の回転軸を略平行に配置せざるをえないため、スペースの有効利用の弊害となっていた。
【解決手段】 本発明の振動波駆動装置は、振動を発生させる振動子と、前記振動子に摩擦接触し前記振動によって回転軸まわりに回転する回転子と、前記回転軸と同軸で回転し前記回転子の回転を外部に伝達する出力伝達部材と、を備える振動波駆動装置であって、前記出力伝達部材の一部が、ウォームギヤのウォーム部を構成している。 （もっと読む）

【課題】振動子への押圧力を変更可能にする超音波モータを提供する。
【解決手段】超音波モータは、電気信号の印加により振動を励起する振動子１０と、弾性部１２を介して振動子１０と一体化された超音波モータ本体１３と、振動子１０と一体化された駆動部１２ａ、１２ｂと、電気信号の印加により一軸方向に伸縮する圧電素子１５とを備え、圧電素子１５の伸縮に応じた押圧力により、弾性部１２を介して振動子１０が押圧される。 （もっと読む）

【課題】駆動力や駆動効率が向上された圧電アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の圧電アクチュエータは、第１の方向に変位可能な第１圧電素子２１、及び第１の方向と交差する第２の方向に変位可能な第２圧電素子２２を有し、複数のグループに分けられた複数の圧電部材２０と、前記圧電部材２０と接触する接触面１２Ａを有し、前記圧電部材に対して第１の方向に相対移動する相対移動部材１２と、複数のグループのうちの１つのグループの圧電部材２０Ａが接触面に接触している状態のときに、その圧電部材２０Ａの第１圧電素子を駆動することにより相対移動部材を第１の方向に相対移動させ、圧電部材２０Ａの第１圧電素子を駆動する際に、他のグループの圧電部材２０Ｂの第２圧電素子を駆動することにより、他のグループの圧電部材を接触面から離間させた状態とする駆動部３０と、を備える。 （もっと読む）