【課題】接触面圧を小さくするために移動体と振動体との接触面積を広げる一方、接触面圧を接触面の全体的に分散させることによって耐久性の向上を図ることが可能となる振動型駆動装置を提供する。
【解決手段】電気−機械エネルギー変換素子が取り付けられ、該電気−機械エネルギー変換素子に駆動電圧が印加されることにより振動する振動部と、
前記振動部と接触部を介して摩擦接触し、前記振動部の振動により該振動部に対して相対移動する被駆動部と、を有する振動型駆動装置であって、
前記接触部は、前記被駆動部または前記振動部のいずれか一方から、それらの他方の側に突出したバネ性を有する材料による二つの支持部によって支えられ、
前記二つの支持部の間に、これらの支持部によって支えられている接触部の幅よりも、間隔が狭くなる領域が形成されている。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ低コストな構成でありながら、振動基板の意図しない振動を抑制し、効率の良い駆動を実現可能な慣性駆動アクチュエータを提供する。
【解決手段】慣性駆動アクチュエータは、振動基板３と、前記振動基板３を変位させる変位発生手段（圧電素子２）と、前記振動基板３上に配置され前記振動基板３の変位に対して慣性により前記振動基板３に対して移動する移動体４と、前記変位発生手段（圧電素子２）により前記振動基板３を往復運動させるための駆動手段と、前記振動基板３を介して移動体４と対向する位置に配置された磁界発生手段（永久磁石５０）と、前記振動基板３に配置され前記磁界発生手段（永久磁石５０）に吸着する磁気吸着手段（磁性電極５１）と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】多自由度駆動可能で、且つ、薄型化を実現した超音波モータを提供すること。
【解決手段】超音波モータに、略直方体形状を呈する超音波振動子４であって、その長手方向における振動である縦振動と、互いに直交する２つの平面にそれぞれ沿った２方向の屈曲振動と、を励起し得る超音波振動子４を具備させる。そして、前記超音波振動子４に励起された振動を駆動源として複数の方向に駆動される被駆動体５と、前記超音波振動子４のうち前記被駆動体５に対向する面に設けられた複数の駆動子１０−１，１０−２と、前記超音波振動子４を前記被駆動体５に向かって押圧する押圧機構７と、を前記超音波モータに具備させる。ここで、前記押圧機構７による押圧方向は、前記超音波振動子４の長手方向に対して垂直な方向とする。 （もっと読む）

【課題】平板状の構成により低コスト化、小型化を図ることができ、小型化しても振動の減衰を抑制して振動効率を向上させ、安定して大きな出力の発生が可能となる振動型駆動装置の振動体を提供する。
【解決手段】圧電層と、電極層と、を有する圧電素子と接合された平板状の弾性体を備え、
前記圧電素子への駆動電圧の印加により前記弾性体に発生させた振動よって、該弾性体と接触する被駆動体を駆動する振動型駆動装置の振動体であって、
前記平板状の弾性体の表面と裏面とのそれぞれに、前記圧電素子が一つまたは複数設けられ、該圧電素子への前記駆動電圧の印加によって少なくとも２つの異なる形態の振動を発生させる。 （もっと読む）

【課題】振動体の振幅を検出せず、急激な負荷変動に対しても印加電圧の周波数が振動体の共振周波数を超えない制御で、安定した駆動が可能な振動型アクチュエータの制御装置を提供する。
【解決手段】振動体に励起される振動波で移動体を相対移動させる振動型アクチュエータの制御装置であって、振動体に印加する交流電圧の周波数を指令する指令手段と、指令手段の指令に基づき、振動体に印加する交流電圧を生成する交流電圧生成手段５と、交流電圧における周波数、振幅、位相のうちの一つ以上のパラメータに、所定の変動を与える変動付与手段と、変動付与手段が出力する変動を入力とし、振動体の振動に応じて変化する物理量を出力とする、一つ以上の所定周波数での周波数応答特性を求める周波数応答特性計測手段１２と、を備え、共振周波数推定手段１３から出力された共振周波数の推定値に応じて、交流電圧生成手段５が出力する交流電圧の周波数範囲を決定する。 （もっと読む）

【課題】 永久磁石により、振動体と接触部との間に所望の加圧力を与える場合、所望の加圧力を得るためには、コストが増大する課題があった。
【解決手段】 本発明の駆動装置は、ガイド部材５の案内方向に垂直な面内において、前記ガイド部材５から永久磁石７までの距離よりも前記ガイド部材５から前記振動体９までの距離のほうが短く、前記永久磁石７と磁性体８との間の吸引力が、前記ガイド部材５の軸周りに保持部材６を回転させる力として働き、前記回転させる力により前記振動体９は前記接触部材１０に加圧されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】圧電素子を備えている振動アクチュエータを駆動する場合に生じる音を低減させることができる駆動装置を提供する。
【解決手段】圧電素子を備えている振動アクチュエータを駆動する駆動装置が、圧電素子を駆動する場合、第１の期間において第１の時定数で圧電素子を駆動し、第１の期間に続く第２の期間において、第１の時定数よりも時定数の値が小さい第２の時定数で圧電素子を駆動する駆動部、を備えている。 （もっと読む）

【課題】小型化が可能で、且つ均一な加圧力を付加可能な振動波モータ、レンズ鏡筒及びカメラを提供する。
【解決手段】本発明の振動波モータ１は、駆動信号により励振される電気機械変換素子１２、電気機械変換素子１２に接合され、励振により振動波を生じる弾性体１３、及び、弾性体１３に加圧接触され、振動波によって、弾性体１３に対して相対的に回転駆動される相対運動部材１１、を有するモータ本体２５と、弾性体１３と相対運動部材１１との間に加圧力を発生させる加圧部材３０と、を備え、加圧部材３０は、弾性体１３または相対運動部材１１の一方を、回転駆動の回転軸Ｃ１に沿って他方側に加圧する加圧部３１、加圧部３１から回転軸Ｃ１を中心とした径方向の外側に延びる延在部３２、及び、延在部３２におけるモータ本体２５よりも径方向の外側に配置される加圧部本体３３、を有すること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ２つの異なる振動モードの励振を行う振動子において、振動モードの共振周波数差が出力性能に影響を及ぼすが簡易に共振周波数差を調整することは難しい。
【解決手段】 本発明の振動子は、共振周波数調整用の電気−機械エネルギー変換素子による調整領域を備えており、調整領域にインピーダンス素子が接続されている。 （もっと読む）

【課題】多自由度の超音波モータの薄型化を実現する超音波振動子、及び該超音波振動子を利用した超音波モータを提供すること。
【解決手段】複数の駆動方向に被駆動体20を駆動する為の超音波振動子10を、次のように構成する。枠体10fと、枠体10fにより両持支持された複数の梁部を構成する枝部10-A,10-B,10-C,10-Dと、を備える弾性体10と、弾性体10のうち被駆動体20に対向する面に設けられた駆動子A1d,B1d,C1d,D1dと、梁部のうち被駆動体20との対向面に設けられた複数の圧電素子A1,B1,C1,D1と、その裏面に設けられた複数の圧電素子A2,B2,C2,D2と、を具備させる。弾性体10の複数の梁部は、それぞれ互いに異なる駆動方向に対応した方向に延びて互いに交差しており、弾性体10のうち交差に係る部位には、複数の圧電素子A1,B1,C1,D1,A2,B2,C2,D2の伸縮振動により楕円振動が励起される。 （もっと読む）

【課題】組み立て容易性が良好な超音波モータを提供すること。
【解決手段】中心軸に垂直な断面が矩形状を呈し、該矩形状を構成する短辺と長辺との比率が所定の値に設定され、前記中心軸方向に伸縮する縦振動と、前記中心軸を捻れ軸とする捻れ振動と、が同時に励起されることで楕円振動が励起される積層圧電素子40を具備する超音波モータを、次のように構成する。積層圧電素子40のうち捻れ軸の延長上に軸状部材である押圧軸22aを設ける。また、フレーム31のうち積層圧電素子40の捻れ軸の延長上の位置に、押圧軸22aが挿入される孔部を設ける。さらに、積層圧電素子40のうちロータ機構部10の回転軸の延長上に位置決めピン43を設ける。そして、ロータ機構部10のうち回転軸上であって積層圧電素子40に対向する面に、位置決めピン43が挿入される位置決め孔部14h,15hを設ける。 （もっと読む）

【課題】超音波モータの始動トルクを小さくすることができ、指定位置を何度も往復する不具合を防止できる超音波モータ、その制御装置および制御方法を提供する。
【解決手段】被駆動体１０７の位置制御に用いられる超音波モータ１００であって、被駆動体１０７を摩擦駆動する圧電素子１０４と、可変の押圧力で圧電素子１０４を被駆動体１０７側へ押圧する可変与圧機構１５５とを備える。これにより、超音波モータ１００への駆動制御が微動である場合には、与圧を小さくするように制御できる。その結果、超音波モータ１００の始動トルクを小さくすることができ、指定位置を何度も往復する不具合を防止できる。その結果、位置決めの精度を向上させ、短時間の位置決めを可能にする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、移動部材等に仕上げ加工をしなくても移動部材が駆動軸を摺動する際の抵抗を小さくでき、移動部材を円滑に摺動させることができるアクチュエータの提供を目的とする。
【解決手段】電気機械変換素子である圧電素子２と、四角柱状の駆動軸３と、駆動軸３の外側壁を摺動する移動部材５と、前記駆動軸３を保持した保持部材４とを備えている。移動部材５は、駆動軸３の第１外側壁３１を摺動する第１摺動部６２と、駆動軸３の第２外側壁３２を摺動する第２摺動部６３とを備えている。また、第１摺動部６２には、凹部６４が設けられ、凹部６４によって、第２摺動部６３に摺動凸部６５が区画形成されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、圧電素子と駆動軸と保持部材との組み付けに際して移動体が摺動する駆動軸の外周面に接着剤が付着した場合でも、移動体が駆動軸の外周面を円滑に摺動できるアクチュエータの提供を目的とする。
【解決手段】電気機械変換素子である圧電素子２と、駆動軸３と、駆動軸３の外周面を摺動する移動体５と、前記駆動軸３を接着剤を介して保持した保持部材５とを備えている。駆動軸３の外周面には、保持部材５と駆動軸３を組み付ける際に、それらを組み付ける組付治具１１０に設けられた第１押圧部材１１５よって押圧される被押圧部６が設けられている。被押圧部６は、少なくとも第１押圧部材１１５と当接する当接部６１及びその当接部近傍６２が、その被押圧部６が設けられた駆動軸３の第４外周面３４から窪まされるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】各圧電素子の駆動のタイミングを分散でき、速度むら、外力の影響を防ぎ、被駆動体をスムーズに動かすことができる超音波モータの駆動回路および駆動方法を提供する。
【解決手段】独立に楕円軌道で駆動する複数の圧電素子１０２を駆動方向に並列に設けた超音波モータ１０１の駆動回路であって、圧電素子１０２毎に位相をずらしたパルス波の制御電圧を生成する制御電圧生成部１０８と、制御電圧に基づいて駆動電圧を印加する駆動電圧印加部１０９とを備える。これにより、各圧電素子１０２の駆動のタイミングを分散でき、速度むら、外力の影響を防ぎ、被駆動体１０７をスムーズに動かすことができる。被駆動体１０７に外力が加わっている状態でも、被駆動体１０７への効力がかかるタイミングを分散でき、安定した速度でスムーズに駆動することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、アクチュエータの提供を目的とする。
【解決手段】電気機械変換素子である圧電素子２と、四角柱状の駆動軸３と、駆動軸３の外側壁を摺動する移動部材５と、前記駆動軸３を保持した保持部材４とを備えている。移動部材５は、移動部材本体６と、駆動軸３の第１外側壁３１を摺動する第１摺動部材６５と、駆動軸３の第２外側壁３２を摺動する第２摺動部材６６とを備えている。又、これらの第１摺動部材６５と第２摺動部材６６とは、移動部材本体６とは別体のものから構成され移動部材本体６に連結されている。 （もっと読む）

【課題】 従来は回転速度検出において、光学式のエンコーダ等を用いずに速度検出を行う場合、移動体の形状を変える必要があった。
【解決手段】 振動型アクチュエータの振動検出用電極から検出されるＳ相信号に、振動体の複数の突起部の数に対応する周波数の振幅変動が生じることを利用して、回転速度情報を検出する。 （もっと読む）

【課題】駆動装置において、微動モード時の騒音を抑制する。
【解決手段】振動型アクチュエータは、圧電素子と、圧電素子に設けられた駆動子と、駆動子に支持された可動体とを有する。制御装置は、圧電素子に周波数が同じ第１及び第２電圧を供給する。制御装置により圧電素子に第１電圧とこの第１電圧と位相差が９０度の第２電圧を供給することにより、圧電素子を伸縮振動と２次モードの屈曲振動とが合成された振動をさせ、この振動により駆動子を略楕円運動させて可動体を移動させる。制御装置は、微動モード時には、第１電圧と第２電圧との位相差を９０度と０度よりも大きく９０度よりも小さい範囲内の所定角度との間で切り換える。 （もっと読む）

【課題】進行性振動による振動型駆動装置を構成するに当たり、低速で安定した駆動ができ、駆動速度のダイナミックレンジを大きくすると共に耐摩耗性の向上を図ることが可能となる振動型駆動装置を提供する。
【解決手段】電気−機械エネルギー変換素子と、電気−機械エネルギー変換素子が固定された弾性体とを備え、複数の駆動信号の印加により、振動子に進行性振動を励起し、弾性体に形成された摩擦駆動部に楕円運動が生成可能に構成された振動子と、
振動子の摩擦駆動部と摩擦接触し、楕円運動によって該振動子に対して相対移動する被駆動体と、を有する振動型駆動装置であって、
摩擦駆動部は、凸部と凹部とを有し、凸部と凹部とが連続した曲面形状をなし、
凸部が、複数の駆動信号の印加により発生する、被駆動体の相対移動方向における弾性体の駆動振動の極大部に、被駆動体の相対移動する方向に進行性振動の１波長当たり１つまたは２つ設けられている。 （もっと読む）

【課題】 高出力・高信頼性のアクチュエータを提供する。
【解決手段】 本発明のアクチュエータは、一端部が固定端とされ、他端部が自由端とされた片持ち梁状であって、他端部側に摩擦駆動部４が設けられた振動体６と、振動体６の摩擦駆動部４が内面に対して遊びを設けた状態で挿入される孔部３ａを有し、振動体６の周囲に回転可能に保持された可動部材３とを具備する。そして、振動体６を振動させたときに、摩擦駆動部４が、可動部材３の孔部３ａの内面に当接するとともに、他端部側から平面透視したときに当接した箇所が一端部を中心とする円周と重なる軌跡を描くように駆動されて、可動部材３を振動体６の周囲で回転させる。 （もっと読む）