【課題】ウォブリング動作における静寂性を向上させたレンズ鏡筒及び電子カメラを提供する。
【解決手段】レンズ鏡筒は、被写体の像を合焦させる合焦用レンズを駆動する振動アクチュエータと、前記振動アクチュエータに増幅した一対の駆動信号を印加する増幅部と、前記一対の駆動信号の位相差を変更する移相部と、前記振動アクチュエータの駆動を指示する信号が入力されると、前記一対の駆動信号の位相差を周期的に変化させる動作を前記移相部に行わせる第１処理を実行する制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】小型で低コストにも関わらず、複数の被駆動体を独立して駆動できる駆動装置及び撮像装置を提供する。
【解決手段】駆動回路３０から出力する駆動周波数を変えることで、レンズホルダ１４と絞り板１７のいずれかを、電気機械変換素子２１に対して選択的に駆動することができるため、単一の駆動回路３０と電気機械変換素子２１とを用いながらも、例えばオートフォーカシング用レンズと絞りなど、別個に異なる方向に移動させるべき被駆動体を独立して移動させることが出来、駆動装置２０のコンパクト化や低コスト化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】挙動が不安定な低速駆動領域での不要な振動の発生を抑制して駆動を安定化させ、消費電力の抑制を図ることが可能となる振動型アクチュエータの駆動制御装置を提供する。
【解決手段】電気−機械エネルギ変換素子が設けられた弾性体を有する振動体と、前記振動体に直接的または間接的に接触する移動体と、を備え、
前記電気−機械エネルギ変換素子への印加電圧により、前記振動体に励起される振動波によって発生する摩擦力で前記移動体を振動体に対して相対移動させる振動型アクチュエータの駆動制御装置であって、
前記印加電圧の少なくとも周波数及び振幅を、指令手段からの速度指令に基づいて可変制御する制御手段を備え、
前記制御手段によって、予め定めた駆動領域で前記印加電圧の振幅を増加させる。 （もっと読む）

【課題】被駆動体と圧電アクチュエーターの突起との接触部において、付勢方向に対して交差する方向の相対的なずれによるアクチュエーターと被駆動体とのすべりを抑制し、圧電アクチュエーターの振動の被駆動体への伝達効率が高いモーターを提供する。
【解決手段】被駆動手段と、前記被駆動手段に付勢する突起３１ａを端部に有する振動板３１と、前記振動板３１に積層される圧電体３２，３３と、を有するアクチュエーター３０と、前記アクチュエーター３０を前記被駆動手段に付勢する付勢手段と、を備えるモーター１００であって、前記付勢手段の付勢方向が、前記振動板３１の振動面と交差するモーター１００。 （もっと読む）

【課題】電気−機械エネルギー変換素子に印加する交番電圧の高調波成分を低減し、振動体の共振周波数のばらつきや駆動中の変化に対し、該変換素子に印加する交番電圧の変動が小さく、安定した電圧振幅を出力することが可能な振動装置の駆動回路を提供する。
【解決手段】電気−機械エネルギー変換素子により発生させた振動波により対象物を駆動する振動装置の駆動回路であって、該変換素子の固有静電容量と、該変換素子に直列に接続された複数のインダクタと、複数のインダクタの間に一端が接続され、且つ、該変換素子に並列に接続されたキャパシタと、によって構成された電気的な共振回路を備え、電気的な共振回路は、少なくとも第１の周波数と第２の周波数とによる２つの共振周波数を有し、第１の周波数をｆ１とし、第２の周波数をｆ２とし、交番電圧の周波数をｆｄとするとき、次式の関係を満たすことを特徴とする。ｆ１＜ｆｄ＜ｆ２ （もっと読む）

【課題】被駆動体と接触する突起部の高さを基部の厚さに対して大きく構成することができる振動体を、安定した加工精度で、低コストで製造可能な振動波モータにおける振動体の製造方法を提供する。
【解決手段】一方向に延設された突起部を有する振動体と電気−機械エネルギ変換素子とを有する振動子を備え、振動子の楕円運動によって突起部と接触する被駆動体を駆動する振動波モータにおける振動体の製造方法であって、
振動体の突起部の延設方向と直交する方向の該突起部を含む該振動体の断面形状に対応した断面形状を備え、該対応した断面形状が長手方向に均一に形成された構造を有する異形材を製造する第一の工程と、
該異形材を、該異形材の長手方向と直交する方向から、振動体における突起部の延設方向の幅の寸法に対応させて該異形材の一部を切断する第二の工程と、を有している。 （もっと読む）

【課題】振動波モータを使用する際の熱対策を実施する環境に対応し、振動波モータの構成部品間における温度分布の差を抑制できる振動波モータを提供する。
【解決手段】電気−機械エネルギー変換素子が接合された弾性体を有する振動子と、前記振動子と接触する移動体を備え、前記振動子と前記移動体とが加圧部材により加圧されて複数の接触面を構成しており、
前記電気−機械エネルギー変換素子への電気信号の印加により前記複数の接触面に生じる運動によって前記移動体を摩擦駆動し、該複数の接触面による複数の駆動力を共通の出力軸により出力させる振動波モータであって、
前記摩擦駆動によって発生する発熱量を前記複数の接触面間で異なるように調整可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】低コストで製造することができ、高速化を図ることが可能となる振動波駆動装置を提供する。
【解決手段】少なくとも、バネ性を有する突起部が形成された振動体と電気−機械エネルギ変換素子とを有する振動子を備え、前記突起部の運動によって前記突起部と接触する被駆動体を駆動する振動波駆動装置であって、
前記振動体が、基部と、突起部を備え、
前記突起部は、
前記基部に対して面外方向に伸びる、前記被駆動体の駆動方向と直交した方向に平行に形成された２つの壁部及び前記被駆動体の駆動方向と平行に形成された２つの壁部と、
前記それぞれの各壁部の間を連結して形成された前記被駆動体との接触面を備えた接触部と、によって構成されている。 （もっと読む）

【課題】簡略な構成で、且つ、２つの出力軸を有する超音波モータを提供することができる。
【解決手段】中心軸に平行な方向における両端面に楕円振動が励起される積層圧電素子40を具備する超音波モータを次のように構成する。積層圧電素子40の一方端面に設けられた摩擦接触子41-1と、他方端面に設けられた摩擦接触子41-2と、摩擦接触子41-1に対して当接し、前記中心軸を回転軸として回転駆動される第１ロータ機構部10-1と、摩擦接触子41-2に対して当接し、前記中心軸を回転軸として回転駆動される第２ロータ機構部10-2と、前記中心軸に対して平行な方向への付勢力を有し、摩擦接触子41-1を介して第１ロータ機構部10-1と積層圧電素子40とを圧接させると共に、摩擦接触子41-2を介して第２ロータ機構部10-2と積層圧電素子40とを圧接させるバネ17と、を超音波モータに具備させる。 （もっと読む）

【課題】振動型駆動装置において、弾性体にクラックの発生を抑えられる形状を与えることで、最大回転数をより高くする。
【解決手段】振動型駆動装置は、弾性体７および該弾性体に振動を励起する電気−機械エネルギ変換素子により構成された振動子と、弾性体との摩擦により回転する回転子を有する。弾性体において振動の節となる軸方向の部分に、該弾性体の径方向の外側に向かって開口して該弾性体の周方向に延びる凹部７ｅを有する。凹部のうち軸方向にて互いに対向する側に設けられた２つの面７ｅ１，７ｅ２が、内周側に向かって軸方向にて互いに近づくように径方向に対して傾斜しており、かつ凹部の内周側の部分における該２つの面の間に、凹曲面７ｅ３が形成されている。 （もっと読む）

【課題】騒音の発生を抑制することが可能な振動型リニアアクチュエータとそれを有する光学機器を有する光学機器を提供すること
【解決手段】電気−機械エネルギー変換作用により、振動が励起される振動部材２０８と、振動部材と圧接する接触部材２０７と、を相対移動させる振動型リニアアクチュエータは、振動部材に電気信号を与えるフレキシブル配線板２０９を有し、振動部材は、電気機械変換素子２０８ａが取り付けられる平面部２０８ｃから突出する取付部２０８ｅを有する弾性部材２０８ｂを有し、フレキシブル配線板は弾性部材の取付部２０８ｅに固定される第１の固定部２０９ｃを有する。 （もっと読む）

【課題】円環型振動波アクチュエータにおける接触部の接触面圧を接触面の全体に分散させることができ、駆動方向と垂直な方向への滑りを低減させることにより、耐久性の向上を図ることが可能となる円環型振動波アクチュエータを提供する。
【解決手段】円環形状の振動部と、振動部と摩擦接触し、振動部の振動により振動部に対して相対移動する円環形状の被駆動部と、を有する円環型振動波アクチュエータであって、
円環形状の被駆動部は、
円環形状の被駆動部の内周側から振動部の側に突出した内周側支持部と、円環形状の被駆動部の外周側から振動部の側に突出した外周側支持部とによる、バネ性を有する材料により形成された二つの支持部によって支えられた振動部と接触する接触部を備え、
外周側支持部の変形量が内周側支持部よりも大きい変形量となるように、外周側支持部と内周側支持部とを異なる形状に形成して剛性に差がつけられている。 （もっと読む）

【課題】小型でありながら強い発生力を有し、動作効率の良く、安定した駆動ができ、かつ設計の自由度が多いリニア型の超音波アクチュエータを提供すること。
【解決手段】厚み方向に分極された第１圧電体、第１圧電体と対向するように配置され、厚み方向に分極された第２圧電体、及び、第１圧電体と第２圧電体を挟持する第１弾性体と第２弾性体を有し、第１弾性体と第２弾性体による挟持方向に伸縮する駆動部と、駆動部に対して移動可能に配置された移動体と、駆動部に結合され、移動体に対する把持力を調整可能に構成された伝達部と、駆動部の伸縮と伝達部の把持力調整を連動させる制御部と、を備え、伝達部は、移動体を挿通するための貫通孔を有し、駆動部の駆動中心方向軸と、移動体の移動方向中心軸とが略一致するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】従来の技術よりも単位電力当たりの変位量（移動量）を大きくとることができる振動波アクチュエータを提供することができる。
【解決手段】振動体2の振動によって被駆動体13を変位させる振動波アクチュエータを次のように構成する。すなわち、該振動波アクチュエータに、被駆動体13と、前記被駆動体13に接触する振動体2と、前記振動体2と共に前記被駆動体13を挟持する固定体10と、を具備させる。 （もっと読む）

【課題】小型でありながら強い発生力を有するリニア型超音波アクチュエータを提供する。
【解決手段】厚み方向に分極された第１圧電体、第１圧電体と対向するように配置され、厚み方向に分極された第２圧電体、及び、第１圧電体と第２圧電体を挟持する第１弾性体と第２弾性体を有し、第１弾性体と第２弾性体による挟持方向に伸縮する駆動部と、駆動部に対して移動可能に配置された移動体と、駆動部に結合され、移動体に対する把持力を調整可能に構成された伝達部と、駆動部の伸縮と伝達部の把持力調整を連動させる制御部と、を備え、伝達部は、初期状態において移動体が移動しないように移動体をある周期をもって把持する。 （もっと読む）

【課題】小型でありながら強い発生力を有し、動作効率の良く、かつ設計の自由度が多いリニア型超音波アクチュエータを提供すること。
【解決手段】厚み方向に分極された第１圧電体、第１圧電体と対向するように配置され、厚み方向に分極された第２圧電体、及び、第１圧電体と第２圧電体を挟持する第１弾性体と第２弾性体を有し、第１弾性体と第２弾性体による挟持方向に伸縮する駆動部と、駆動部に対して移動可能に配置された移動体と、駆動部に結合され、移動体に対する把持力を調整可能に構成された伝達部と、駆動部の伸縮と伝達部の把持力調整を連動させる制御部と、を備え、伝達部は、移動体を挿通するための貫通孔を有している。 （もっと読む）

【課題】 振動によって塵埃を含む被駆動対象物を、効率よく所定の方向に移動させることが可能となる振動体の駆動方法等を提供する。
【解決手段】 振動体に備えられた少なくとも１つの電気機械エネルギ変換素子に少なくとも２つの駆動電圧を印加し、前記振動体に、次数が互いに異なる複数の定在波を時間位相差を設けて発生させることにより前記複数の定在波が合成された合成振動を生成させる振動体の駆動方法であって、前記合成振動の振幅分布を変化させるべく、前記少なくとも２つの駆動電圧同士の電圧振幅比と時間位相差とのうち少なくとも一方を変化させる。 （もっと読む）

【課題】圧電素子の屈曲振動を積極的に使用することによりねじれ共振振動を効率よく発生させることのできる超音波モータを提供する。
【解決手段】中心軸に垂直な断面が矩形状の長さ比率を有する振動子と、振動子の楕円振動発生面に接して振動子の楕円振動発生面と直交する中心軸を回転軸として回転駆動されるロータと、を少なくとも備えた超音波モータであって、振動子の回転軸方向に伸縮する縦１次共振振動と、回転軸をねじれ軸とするねじれ２次共振振動又はねじれ３次共振振動とを合成することにより、楕円振動を形成してなり、振動子の回転軸方向に伸縮する縦１次共振振動と、回転軸をねじれ軸とするねじれ２次共振振動又はねじれ３次共振振動と、の共振周波数がほぼ一致するように、振動子の矩形状の長さ比率を設定し、振動子は、回転軸に対してそれぞれ鋭角をなす、２つの分極方向にそれぞれ沿った２つの分極軸を備える。 （もっと読む）

【課題】振動部の振動が固定部に伝達するのを防止する。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータ１０は、第１の磁石２１が設けられた固定部１７と、振動波が励起されるとともに、前記第１の磁石２１に対して同極同士を対向させて設けられた第２の磁石２２を有し、前記第１の磁石２１と前記第２の磁石２２との間の斥力によって、前記固定部１７に対して非接触状態で保持される振動部１１と、前記振動波によって前記振動部１１に対して相対移動する相対移動部１４と、を備えること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータからレンズホルダへ駆動力を効率よく伝達することが可能なレンズ駆動装置を提供する。
【解決手段】レンズ駆動装置は、レンズホルダ３０と、シャフト１５と、圧電アクチュエータ５０と、付勢部材（ばね７１、アーム部材７２、基板７３、及びボール部材７４）と、を備えている。シャフト１５は、レンズホルダ３０をレンズの光軸方向ＯＡに移動可能で且つ軸周りに揺動可能に支持する。圧電アクチュエータ５０は、レンズホルダ３０を光軸方向ＯＡに移動させるようにレンズホルダ３０に駆動力を与える。付勢部材は、レンズホルダ３０を圧電アクチュエータ５０側に回動させるようにレンズホルダ３０に付勢力を与える。レンズホルダ３０における付勢部材により付勢力Ｆが与えられる箇所が圧電アクチュエータ５０と対向しており、付勢部材による付勢力Ｆが圧電アクチュエータ５０に向かっている。 （もっと読む）