【課題】電圧振幅で駆動制御をするに当たり、パルス信号を発生させる際のスイッチングによる損失の増大や駆動回路が複雑になることを抑制でき、指令値どおりの振幅の交流電圧の印加が可能な振動型アクチュエータの駆動装置を提供する。
【解決手段】電気−機械エネルギー変換素子に交流電圧を印加し、振動体に対し相対移動可能とされている移動体との間に駆動力を発生させる振動型アクチュエータの駆動装置であって、交流電圧の振幅を指令する電圧振幅指令手段と、電圧振幅指令の増加に応じて、パルス幅指令およびパルス幅指令の変化率を単調に増加させてパルス幅指令を出力するパルス幅指令手段と、交流電圧と同じ周波数で且つ交流電圧を直接又は間接的に生成するパルス信号を生成して交流電圧を印加する際に、パルス幅指令に基づいて、パルス幅指令に相当するパルス幅のパルス信号を生成するパルス信号生成手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの駆動軸と係合した弾性部材のバネ力量のバラツキを小さくできる駆動機構及びレンズユニットを提供する。
【解決手段】駆動機構は、アクチュエータ４、係合部材とを備えている。係合部材は、弾性部材６と、被駆動部材を保持する筒体７とを備えている。弾性部材６は、筒体７を保持した弾性を有する筒体保持部と、筒体保持部の第１端に配設された第１挟持部６１と、筒体保持部の第２端に配設された第２挟持部６２とを備えている。筒体保持部は、筒体７の外周を巻回するように配設されて筒体保持部の弾性力によって筒体７の外周を保持する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、小型化が可能な多自由度アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の多自由度アクチュエータＤａは、並進推力の方向と前記並進推力を受けて発生する駆動ベクトルの方向とが互いに一致するように、前記並進推力を発生する３個以上の複数の並進推力素子２と、複数の並進推力素子２に所定の摩擦力で係合する回転体１と、複数の並進推力素子２の駆動を制御する駆動制御部とを備え、前記駆動制御部は、複数の並進推力素子２によって直接的に実現することができない自由度を実現するために、複数の並進推力素子２のうちの１個の並進推力素子２を停止する期間に、残余の複数の並進推力素子２のうちの少なくとも２個の並進推力素子２を駆動するように、複数の並進推力素子２を制御する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、より容易に組み立て可能であって、回転体の位置精度が出し易い多自由度アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の多自由度アクチュエータＤａは、回転体１と、電気エネルギーを機械エネルギーへ変換する複数の電気機械変換素子３１と、回転体１と所定の摩擦力で係合し、複数の電気機械変換素子３１による各機械エネルギーに基づいて回転体１を多自由度で駆動する駆動力を回転体１に与える単一の固定体とを備える。 （もっと読む）

【課題】駆動時の消費電力を低減する。
【解決手段】回転子の少なくとも一部に掛けられる伝達部と、少なくとも複数の容量性駆動素子を有し、容量性駆動素子によって伝達部を移動させる駆動部と、回転子と伝達部との間を回転力伝達状態にして伝達部を移動させる駆動動作と、回転子と伝達部との間を回転力非伝達状態にして伝達部を所定の位置に戻す復帰動作とを、駆動部に行わせる制御部と、複数の容量性駆動素子のうち少なくとも１つの容量性駆動素子に放出させた電荷を容量性駆動素子に供給する電荷受け渡し部とを備える。 （もっと読む）

【課題】振動アクチュエータの全長の短縮化を図ること。
【解決手段】電気機械変換素子により励振される振動子（１１，１２）と、振動子による振動により相対的に回転するロータ部１３と、振動子とロータ部との間でスラスト方向に加圧力を発生させる加圧部４と、ロータ部のスラスト方向及びラジアル方向の位置を規制する中空状のロータホルダ２と、振動子の回転軸と回転軸が同軸に設けられたスラストベアリング１と、を備え、ロータホルダ２は、その外周部に設けられロータ部の加圧力を受ける外周側フランジ部２ａと、その内周部に設けられスラストベアリングの第１軌道面となる内周側フランジ部２ｂとを有する。 （もっと読む）

【課題】簡単な回路構成で塵埃除去と焦点検出のそれぞれの目的に合わせて圧電素子を駆動する。
【解決手段】撮像装置は、被写体像を光電変換する撮像素子を含む撮像ユニットと、前記撮像ユニットを振動させるために設けられた圧電素子と、圧電素子に電圧を印加する駆動回路と、撮像素子に付着した塵埃を除去するクリーニングモードを設定する設定手段と、を有する。駆動回路は、前記クリーニングモードが設定される場合には、前記クリーニングモードが設定されていない場合よりも前記圧電素子に印加する電圧を高くする。 （もっと読む）

【課題】リニア型の振動波アクチュエータを搭載し、且つ小型化が可能なレンズ鏡筒およびそれを備えたカメラを提供する提供する。
【解決手段】本発明のレンズ鏡筒３０は、電気機械変換素子５０の励振により光軸ＯＡに沿った方向の駆動力を駆動面３５ｃに発生する振動子３５と、前記駆動面３５ｃに加圧接触し、前記駆動力により前記振動子３５に対して前記光軸ＯＡに沿って直進相対運動する相対運動部材３６と、前記振動子３５の前記駆動面３５ｃと前記相対運動部材３６との間に、光軸ＯＡと交わらない方向に加圧力を発生させる加圧機構３４と、を備えるリニア型の振動アクチュエータ１０および、撮影用レンズＬ３を保持し、前記相対運動部材３６とともに、該相対運動部材３６によって前記光軸ＯＡに沿って直進運動するレンズ環３８を備えたこと、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】振動型モータの起動から定常速度に到達するまでの加速期間における速度追従性を向上させる。
【解決手段】駆動開始直後の振動型モータの実速度を初速取り込み手段により検出し、初速取り込み手段により検出された振動型モータの実際の初速値が、振動型モータの実際の初速値と比較するための基準値である初速比較値よりも大きい場合には、振動型モータに対して印加する周波信号の周波数を更新せずに初期周波数を維持するように制御して、振動型モータの起動直後における速度変動を軽減させ、加速期間における振動型モータの速度追従性を向上させる。 （もっと読む）

【課題】複数の振動子間の調整が不要であり、小型でありながら強い発生力を有するリニア型超音波アクチュエータを提供する。
【解決手段】厚み方向に分極された第１圧電体、第１圧電体と対向するように配置され、厚み方向に分極された第２圧電体、及び、第１圧電体と第２圧電体を挟持する第１弾性体と第２弾性体を有し、第１弾性体と第２弾性体による挟持方向に伸縮する駆動部と、駆動部に対して移動可能に配置された２つの移動体と、駆動部に結合され、２つの移動体に対する把持力をそれぞれ調整可能に構成された２つの伝達部と、駆動部の伸縮と伝達部の把持力調整を連動させる制御部と、を備え、２つの伝達部は駆動部の両端部にそれぞれ配置されている。 （もっと読む）

【課題】 検知相電極とフェーズコンパレータの間の降圧回路を必要とすることなく、駆動用の入力電圧に対する検知用の出力電圧を小さくすることができる圧電素子、それを用いた振動波モーターを提供する。
【解決手段】 圧電材料と、前記圧電材料を挟んで前記圧電材料の第一の面に設けられた共通電極と、前記圧電材料の第二の面に設けられた駆動相電極および検知相電極を有する圧電素子であって、前記駆動相電極と共通電極に挟まれた部分の前記圧電材料（１）の圧電定数の絶対値ｄ（１）と、前記検知相電極と共通電極に挟まれた部分の前記圧電材料（２）の圧電定数の絶対値ｄ（２）の関係が、ｄ（２）＜ｄ（１）を満たす圧電素子。上記の圧電素子を用いた振動波モーター。 （もっと読む）

【課題】湿度の変化に伴って発生する振動波モータの摩擦力の変化を抑制し、湿度の変化による振動波モータの性能の劣化を低減することが可能となる振動波モータを提供する。
【解決手段】電気−機械エネルギー変換素子と、
前記電気−機械エネルギー変換素子に固定され、前記電気−機械エネルギー変換素子への電圧の印加により振動する振動体と、
前記振動体と加圧接触し、前記振動により摩擦駆動する移動体と、
前記振動体と前記移動体とを前記加圧接触させる加圧部材と、
を有する振動波モータであって、
前記加圧部材に発生する加圧力を調整する加圧力調節手段を備え、
前記加圧力調節手段は、前記加圧力を湿度の変化に応じて調節する。 （もっと読む）

【課題】簡素且つ小型の駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１０は、錘２０、圧電素子３０、ロッド４０、被駆動部材５０を備える。錘２０は、固定壁９１に弾性固定される。圧電素子３０の伸縮方向に沿った一方端は錘２０に固定されている。ロッド４０は、圧電素子３０の伸縮方向に沿った他方端に固定されている。ロッド４０の圧電素子３０に固定された端部と反対側の端部は、保持壁９２の保持用の穴へ挿通されている。ロッド４０には、被駆動部材５０が摩擦係合している。錘２０には貫通穴２２が形成されている。この際、貫通穴２２は、圧電素子３０に印加する駆動電圧信号の２次高調波と、振動系１１の２次共振周波数とが一致するような位置および形状で形成される。 （もっと読む）

【課題】簡略な構成で小型化が容易な超音波モータを提供すること。
【解決手段】略直方体形状を呈する振動子40の中心軸に垂直な断面を構成する短辺と長辺との長さの比率が、中心軸方向に伸縮する縦振動と、中心軸を捻れ軸とする捻れ振動との共振周波数を略一致させる比率に設定されており、縦振動と捻れ振動とが同時に励起されることで楕円振動が励起される振動子40を超音波モータに具備させる。振動子40のうち捻れ振動の腹部且つ縦次振動の節部に対応する位置であって、且つ、中心軸に垂直な矩形断面を構成する短辺方向における表面側に捻れ振動励起用活性領域111A1,111A2,111B1,111B2を設ける。振動子40のうち捻れ振動の腹部且つ縦振動の節部に対応する位置であって、且つ、捻れ振動励起用活性領域111A1,111A2,111B1,111B2の配設位置よりも短辺方向における中央部位側に縦振動励起用活性領域111C,111Dを設ける。 （もっと読む）

【課題】直動タイプの振動アクチュエータの圧接部から発生する摩耗粉が光学素子へ飛散するのを抑制したレンズ鏡筒を提供する。
【解決手段】レンズ鏡筒は、光軸方向に移動可能なレンズ群を保持するレンズ保持枠と、レンズ保持枠を光軸方向に案内する第一の案内部材と、光軸方向に延びた駆動軸と、駆動軸の長手方向に摺動可能に圧接する圧接部、および、レンズ保持枠に連結する連結部を備えたスライダーと、スライダーを光軸方向に案内する第二の案内部材と、駆動軸とスライダーのいずれか一方に設けられた振動子と、駆動軸および第二の案内部材を保持する駆動ケースと、駆動ケースに固定されることで、スライダーの圧接部を覆い、かつ連結部を外部に突出させるカバー部材とを有する。 （もっと読む）

【課題】小型軽量で温度上昇を抑えて安定駆動することができる圧電アクチュエーターを実現する。
【解決手段】圧電アクチュエーター１００は、圧電素子１１を含む長方形の振動体１と、圧電素子１１に駆動信号を供給する駆動回路２６と、駆動信号と振動体１の振動に基づいて検出される検出信号との位相差を検出する位相差検出回路２７と、駆動信号の周波数及び電力を制御する周波数制御器２０とを備え、周波数制御器２０は、周波数を変化させて、位相差が所定の範囲内となった場合に、周波数の値を第１の周波数記憶値として記憶し、電圧を上限電圧値に設定し、周波数を調整して位相差を所定の範囲内に保つ制御を行い、周波数が、第１の周波数記憶値から、振動体１の共振周波数の温度特性に基づいて予め定められた第１の値を超えて変化した場合に、周波数の値を第２の周波数記憶値として記憶し電圧を上限電圧値よりも小さい下限電圧値に設定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】振動子と接触子との間の摩耗の進行により振動型モータの駆動特性が変化しても振動型モータを安定的に駆動する。
【解決手段】駆動装置は、振動型モータ２０６の駆動速度を検出する速度検出手段２０８と、駆動速度が所定速度になるように周波電圧の周波数を制御する周波数制御手段２１０と、第１の時点において駆動速度を所定速度とする周波電圧の周波数である第１の周波数を記憶する記憶手段２１３と、第１の時点よりも後の第２の時点において駆動速度を所定速度とする周波電圧の周波数である第２の周波数を取得し、該第２の周波数と第１の周波数を用いて設定された参照周波数との差に応じて周波電圧の振幅を制御する振幅制御手段２１２とを有する。 （もっと読む）

【課題】被駆動手段からのアクチュエーターへの反力が、アクチュエーターの振動の被駆動手段の駆動力への変換の障害とならない付勢手段によって、効率の良いモーターを提供する。
【解決手段】円柱状の被駆動手段と、前記被駆動手段に付勢する突起を端部に有するアクチュエーターと、前記アクチュエーターを前記被駆動手段に付勢する付勢手段と、を備えるモーターであって、前記アクチュエーターの振動によって描かれる前記突起の楕円軌跡を、前記回転面と接するように配置し、前記楕円軌跡と前記回転面との接点を接点Ｐ、前記付勢手段による付勢力が作用する作用点を作用点Ｑ、前記被駆動手段の回転中心を回転中心Ｒ、とした場合、前記付勢手段の付勢方向と、前記回転中心Ｒと前記接点Ｐとを結ぶ方向と、でなす角度θ１と、前記付勢手段の付勢方向と、前記接点Ｐと前記作用点Ｑを結ぶ方向と、でなす角度θ２と、は、θ１＜θ２であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】被駆動手段からのアクチュエーターへの反力が、アクチュエーターの振動の被駆動手段の駆動力への変換の障害とならない付勢手段によって、効率の良いモーターを提供する。
【解決手段】円柱状の回転面を有する被駆動手段と、前記被駆動手段の前記回転面に付勢する突起を端部に有する振動板と、前記振動板に積層される圧電体と、を有するアクチュエーターと、前記アクチュエーターを前記被駆動手段に付勢する付勢手段と、を備え、前記被駆動手段の前記回転面と前記突起が接する接点を接点Ｐ、前記アクチュエーターに前記付勢手段による付勢力が作用する作用点を作用点Ｑ、とした場合、前記回転面に対する前記突起の摩擦係数がμである場合、前記付勢手段の付勢方向と、前記接点Ｐと前記作用点Ｑを結ぶ方向と、でなす角度θは、θ＞ｔａｎ^-1μ、であるモーター。 （もっと読む）

【課題】接触部の振動軌跡の形状や向きを任意に変更できる圧電アクチュエータを提供すること。
【解決手段】圧電アクチュエータ１は、縦振動および屈曲振動の二つの振動モードの組み合わせにより振動する圧電素子で構成された振動体１０を有し、この振動体１０には、縦振動を励振させる第１駆動信号印加用の第１駆動電極１１と、屈曲振動を励振させる第２、第３駆動信号印可用の第２、第３駆動電極１２，１３とが設けられ、第２駆動信号の位相を任意に調整する位相調整手段３３を備えている。 （もっと読む）