【課題】小型で低コストにも関わらず、複数の被駆動体を独立して駆動できる駆動装置及び撮像装置を提供する。
【解決手段】駆動回路３０から出力する駆動周波数を変えることで、レンズホルダ１４と絞り板１７のいずれかを、電気機械変換素子２１に対して選択的に駆動することができるため、単一の駆動回路３０と電気機械変換素子２１とを用いながらも、例えばオートフォーカシング用レンズと絞りなど、別個に異なる方向に移動させるべき被駆動体を独立して移動させることが出来、駆動装置２０のコンパクト化や低コスト化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】摺動部の磨耗の進行状況を検出可能な圧電アクチュエーターを得る。
【解決手段】圧電素子と、圧電素子に積層される振動板３１と、振動板３１から被駆動部に当接するように突出して圧電素子の振動を被駆動部に伝達する摺動部４１と、を含む圧電アクチュエーターであって、摺動部４１は、被駆動部に当接する第１部材１１と、少なくとも振動板３１側を除く三方を第１部材１１に囲まれた部材であり、かつ、第１部材１１とは異なる材質からなる部材である第２部材２１と、を含んで構成されていることを特徴とする圧電アクチュエーター。 （もっと読む）

【課題】電気機械変換素子を用いた駆動装置であって、従来の駆動電源電圧よりも低い駆動電源電圧で安定して駆動させることができる駆動装置を提供する。
【解決手段】電圧が印加されることで伸縮する電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子の一端に取り付けられ前記伸縮とともに変位する支持部材と、前記支持部材に摩擦係合された移動体とを有し、前記移動体は、二酸化ケイ素を強化材として分散された液晶ポリマーで形成されている。 （もっと読む）

【課題】非動的又は準静的駆動機構を有する改善された電気機械モータを提供する。
【解決手段】本体２２に関する動作がウォーキング機構に従う複数の駆動素子１４ａ〜ｄを有する。駆動素子１４ａ〜ｄの駆動部分は、本体２２表面に対して接線方向及び法線方向に独立可動である。駆動素子１４ａ〜ｄは、把持、本体の移動、解除、及び元の位置への戻りという４サイクルステップで駆動される。駆動素子１４ａ〜ｄは排他的な２組に分割される。当該組の駆動は位相シフトされる。当該組の少なくとも一組が、各瞬間において本体２２表面に接触する。把持シーケンス中の駆動素子１４ａ〜ｄの駆動が、駆動素子１４ａ〜ｄが有意な接線成分を有する速度となるように行われることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】可動筒をリニアアクチュエータによって駆動しても外径が太くならずに済むレンズ鏡筒。
【解決手段】固定された固定筒と、光軸方向に移動可能な少なくとも一つの可動筒とを有し、撮影時に前記可動筒は前記固定筒より被写体側に繰り出され、非撮影時に前記可動筒は前記固定筒の中に収納されるレンズ鏡筒において、
前記可動筒に電気機械変換素子と一体化された駆動軸が摩擦係合し、該電気機械変換素子の伸縮により該駆動軸が変位することにより前記可動筒は前記駆動軸に沿って駆動され、
前記駆動軸は前記可動筒の内周面より内側に配置されていること。 （もっと読む）

【課題】 ローラー担持環が作動端に突き当たった状態で更に手動操作を行った場合に、ローラーとそれに当接する部材との間のスリップの発生を抑制すること。
【解決手段】 レンズを駆動するための振動波モータと、手動操作してレンズを光軸方向に移動させるためのマニュアル連絡環１０２と、それに当接するスリップ環１０３と、スリップ環１０３及び振動波モータに当接するローラー１０５と、ローラー１０５を担持するローラー担持環１０４とを有し、マニュアル連絡環１０２とスリップ環１０３との当接面の摩擦抵抗が、ローラー１０５とスリップ環１０３との当接面の摩擦抵抗よりも小さくなるように、スリップ環１０３を構成する。 （もっと読む）

【課題】制御対象となる作用素の数が増大した場合であっても、所望の作用を呈するように容易に制御することが可能な駆動システムを提供する。
【解決手段】外部の環境に対して所定の作用を呈する作用素１３と、作用素１３を駆動する駆動源１２とを有する駆動体１４を複数備え、複数の駆動体１４、１４、・・・を、一の信号源１１が発する信号に応じて動作するように制御する。外部の環境に対して呈する作用による環境の変化に関する情報を取得するセンサ１５を有し、センサ１５が取得した環境の変化に関する情報に基づいて、信号源１１が発する信号を調整する。 （もっと読む）

【課題】 駆動回路の複雑化等を招くことなく、消費電力を可及的に抑制して電池電源で有効に駆動することができるようにする。
【解決手段】 圧電素子２６にその一方側から第１の極性の駆動電圧を印加して充電する第１スイッチ回路１４１及び第４スイッチ回路１４４からなる第１の駆動回路と、圧電素子２６にその他方側から第１の極性とは逆極性の駆動電圧を印加して充電する第２スイッチ回路１４２及び第３スイッチ回路１４３からなる第２の駆動回路と、各駆動回路により圧電素子２６に充電された電荷を抵抗を介して放電する第２スイッチ回路１４２及び第４スイッチ回路１４４からなる放電回路とを備え、第１の駆動回路と第２の駆動回路とを交互に駆動させると共に、第１の駆動回路の駆動期間と第２の駆動回路の駆動期間との間に放電回路を駆動させる。 （もっと読む）

【課題】圧電アクチュエータを小型化できるようにする。
【解決手段】圧電体と、該圧電体の伸縮動作に基づいて軸方向変位する駆動部材と、前記駆動部材に所定の摩擦力で係合されて移動可能にされた被駆動部材とを備えて構成される圧電アクチュエータにおいて、前記圧電体の共振周波数に対して、約１周期分の駆動時間（ａ−ｃ）と、約半周期分の駆動時間（ｃ−ｄ）との内、前記被駆動部材の移動方向が前記分極方向と同方向である場合には、前記約１周期分の駆動時間を前記第２の駆動手段に、前記約半周期分の駆動時間を前記第１の駆動手段にそれぞれ設定し、前記被駆動部材の移動方向が前記分極方向と逆方向である場合には、前記約１周期分の駆動時間を前記第１の駆動手段に、前記約半周期分の駆動時間を前記第２の駆動手段にそれぞれ設定し、第１の駆動手段と第２の駆動手段とを交互に駆動して圧電体を充電させる。 （もっと読む）

【課題】圧電アクチュエータの駆動特性を考慮して被駆動部材を精度良く移動させることができる駆動装置及び光学装置を提供する。
【解決手段】圧電素子１に駆動軸２を取り付けたアクチュエータ１０を有し、駆動信号により圧電素子を伸縮させ、圧電素子１の伸縮動作に応じて駆動軸２を往復運動させて、駆動軸２に摩擦係合させた被駆動部材３を移動させる駆動装置において、被駆動部材３が移動する移動範囲Ｚ内を複数の領域Ｚ１〜Ｚ１０に分割して、被駆動部材３の移動速度が移動範囲Ｚ内で同一となるように、複数の領域Ｚ１〜Ｚ１０ごとに駆動信号の波形を変更する制御部８１を備えることで、被駆動部材３の摩擦係合位置に依存した速度の違いを小さくすることができる。よって、被駆動部材３の駆動制御を正確に行ない、被駆動部材３を精度良く移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】装置の小型化を阻害することなく、また、装置の複雑化と高価格化を招くことなく、優れた駆動性能を得ることが可能な圧電素子の駆動装置、及び超音波アクチュエータ装置を提供する。
【解決手段】駆動信号により変位する圧電素子の駆動装置において、駆動信号を生成する駆動信号生成部と、駆動信号生成部で生成される前記駆動信号を制御する駆動信号制御部と、圧電素子に流れる電流を時間積算した電流積算値に基づいて、圧電素子の変位量を算出する変位量算出部と、を有し、駆動信号制御部は、変位量算出部で算出された変位量に基づいて、駆動信号を制御する。 （もっと読む）

【課題】摩擦係合部材の振動部材に対する固着を解消できる駆動装置を提供する。
【解決手段】電圧が印加されると伸縮する電気機械変換素子５と、電気機械変換素子５の伸縮によって軸方向に変位する円柱状の振動部材６と、振動部材６に滑り変位可能に摩擦係合する摩擦係合部材７とを有する駆動装置１に、振動部材６を軸周りに回転させる回転駆動部材４と、振動部材６と平行に延伸し、摩擦係合部材７と摺動可能に係合し、摩擦係合部材７の振動部材６の軸周りの回転を規制する案内軸８とを設ける。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で小型化できる圧電アクチュエータを提供する。
【解決手段】
第１の方向に分極され、前記第１の方向と略直交する方向に変位可能な第１圧電素子３２と、前記第１の方向と略平行な方向に分極され、前記第１の方向と略平行な方向に変位可能な第２圧電素子３４と、前記第１圧電素子３２の変位によってクランプされ、前記第２圧電素子３４の変位によって相対移動する相対移動部材２２とを備えた圧電アクチュエータ。 （もっと読む）

【課題】使用雰囲気（湿度環境）に影響されることなく、良好に回転軸を回転させることができるアクチュエータ、及びワイパ装置を提供する。
【解決手段】回転軸８に取付けられ、少なくともその一部に振動する部位を有する駆動体２７と、回転軸８に形成された軸本体１３の下端１３ａと当接するエンド部１７ｂと、エンド部１７ｂに軸本体１３の下端１３ａを押接させ、これらエンド部１７ｂと軸本体１３の下端１３ａとの摩擦抵抗によって回転軸８に回転抵抗力を付与する加圧スプリング２５とを備え、回転軸８の回転の際に、これと同期してエンド部１７ｂを振動させる圧電素子１８を設けた。 （もっと読む）

【課題】駆動軸を繰り返し往復駆動させた場合において、駆動軸の潤滑性の劣化を抑制することができる駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１は、圧電素子１２及び駆動軸１４を有し、圧電素子１２の伸縮に応じて駆動軸１４に摩擦係合された被駆動部材１６を移動させる。駆動装置１では、駆動軸１４と被駆動部材１６との間には、潤滑剤５１が塗布されており、この潤滑剤５１は、石けん、ＰＴＦＥ及び極圧剤を含んでいる。これにより、駆動軸１４を繰り返し往復駆動させた場合において、駆動軸１４と被駆動部材１６との間の摺動部分に潤滑膜や潤滑油を充分に留めることができる。 （もっと読む）

【課題】十分な低速駆動や駆動速度の滑らかな変更が可能な駆動技術を提供する。
【解決手段】第１電圧値、第１電圧値より低い第２電圧値、および第２電圧値より低い第３電圧値から選択的に１つの電圧値を出力するとともに、まず第１期間に第１電圧値の出力を行い次の第２期間に第２電圧値の出力を行ってから第３期間に第３電圧値の出力を行い最後の第４期間に第２電圧値の出力を行う出力サイクルを繰り返し、電気機械変換素子に電圧を印加する。ここで、第１期間の長さを増加させる途中で、第１期間の長さの変化に対する第２および第４期間の長さの変化の傾きのうちの少なくとも一方を変更する。 （もっと読む）

【課題】圧電素子を用いた小型の駆動機構と、該駆動機構を用いたカメラモジュール及び携帯端末を提供。
【解決手段】板状に延在した圧電素子を厚さ方向に積層した駆動部材３１、３２の長手方向略中央に、駆動ヘッド３１０、３２０を設けて連動レバー３３を挟み、連動レバー３３の一端にカムスロープ２２を当接させる。このうち駆動ヘッド３２０は、連動レバー３３におけるカムスロープ２２との当接側に設けられ、駆動ヘッド３１０は、連動レバー３３を挟んで駆動ヘッド３２０とカムスロープ２２との間に対応する位置に設けられて、駆動ヘッド３１０、３２０とカムスロープ２２とで連動レバー３３を３点支持し、駆動部材３１、３２の駆動で長手方向に移動する連動レバー３３によりカムスロープ２２を、連動レバー３３の延在方向と直交する方向へ移動させるようにした。 （もっと読む）

【課題】線状に移動する線状駆動装置を提供する。
【解決手段】案内部１００は、移動方向に沿って延在して動作部２００が駆動力を発生した場合に当該駆動力を受ける案内面１１０、１１２と、移動方向に沿って延在して動作部２００が発生する駆動力の有無にかかわらず動作部２００に接して支持する底部１１４とを含み、動作部２００は、案内面１１０、１１２に当接する歯部２２１、２２９、２３１、２３９を有し、案内面１１０、１１２の延在方向についてひとつの方向に摺動し、他の方向に係合するラチェット機構をそれぞれが有する一対の移動子２２０、２３０と、駆動力を発生する超音波アクチュエータ４００と、超音波アクチュエータ４００により駆動されて延在方向について一対の移動子２２０、２３０の間隔を拡縮させる駆動力伝達機構とを含む。 （もっと読む）

【課題】小型かつ簡単な機構であるとともに、圧電アクチュエータの振動を直接的に移動平面に伝達することができる振動移動方法及び振動移動装置を提供する。
【解決手段】、本発明の振動移動装置は、印加電圧により振動を生ずる圧電アクチュエータ１を有する脚部２と、圧電アクチュエータ１を振動方向が移動面３に対して角度θだけ傾斜するように支持する移動体本体４と、を備えており、脚部２は、３枚の圧電アクチュエータ１を放射状に配置した構造をしている。 （もっと読む）

【課題】圧電素子を用いたアクチュエータを安定動作、および高速動作させる。
【解決手段】搬送ステージ１１と対向して設けられ、Ｘ軸方向に搬送ステージ１１を移動させる駆動部１２ａ、１２ｂと、駆動部１２ａ、１２ｂにそれぞれ設けられ、Ｘ軸方向に伸縮する圧電素子１７ａ、１７ｂと、搬送ステージ１１の駆動部１２ａ、１２ｂ側の面に設けられている搬送電極１５と、駆動部１２ａ、１２ｂのそれぞれの搬送ステージ１１側の面に設けられ、搬送電極１５を静電的に吸着する駆動電極１８ａ、１８ｂとを有する。圧電素子１７ａ、１７ｂには、互いに同期しない信号を印加する。 （もっと読む）