【課題】高湿度の環境にさらされても摩擦力の低下を抑制できる摩擦部材及び振動型駆動装置を提供する。
【解決手段】超音波モータの振動子とロータとの接触部に用いる摩擦部材は、摩擦面に凹凸を有し、摩擦面は、クロム窒化物相を含む。 （もっと読む）

【課題】振動モータにおいて、振動体を適切に保持して、振動体に安定した振動を発生可能な振動体保持機構及びこの振動体保持機構を備える振動モータを提供することを目的とする。
【解決手段】上記課題を解決するため、振動モータにおいて、一端に突形状の出力部を有し、振動により当該出力部に所望の運動を発生させる振動体と、当該振動体を保持して収容する保持部材と、弾性材料からなり、当該振動体と保持部材との間に配置される緩衝部材とを備え、当該緩衝部材は、保持部材と当接する第１面が、振動体と当接する第２面に比べて面積が大きく、且つ、当該第１面及び第２面を通る中心線における断面形状が軸対称であり、当該振動体と保持部材との間に少なくとも一つの緩衝部材を配置して当該保持部材に当該振動体を収容し、当該振動体を所望の振動が可能な状態で保持することを特徴とする振動体保持機構を採用した。 （もっと読む）

【課題】 簡単かつ低コストな構成でありながら、摩耗等の影響が少なく、長期に亘って安定して移動体を移動駆動することができる慣性駆動アクチュエータを提供する。
【解決手段】 本発明に係る慣性駆動アクチュエータは、第１の方向または第２の方向への変位を発生する第１の変位手段（１）と、前記第１の変位手段（１）の変位によって往復運動される振動基板（４）と、前記振動基板（４）の平面上に配置され、該振動基板（４）の平面に直交する第３の方向に変位を発生する第２の変位手段（２）を有する移動体（２０）と、を備え、前記第２の変位手段（２）を介して前記移動体（２０）を第３の方向に変位させて前記振動基板（４）と前記移動体（２０）との間の摩擦力を制御する摩擦力制御手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】異音の発生の防止及び被駆動体の不安定な相対移動の防止を図る。
【解決手段】振動波駆動装置８は、電気−機械変換素子３と、電気−機械変換素子３に接合され、電気−機械変換素子３が接合される側と反対側に突起部材２ａ，２ｂが設けられた弾性部材１とを有する振動子７と、突起部材２ａ，２ｂと摩擦接触し、振動子７を振動させることにより弾性部材１に対して相対移動を行うリニアスライダ４とを備える。突起部材２ａ，２ｂを弾性部材１の一部で形成し、突起部材２ａ，２ｂにおいて電気−機械変換素子３に対向する面に隙間部５ａ，５ｂを設ける。 （もっと読む）

【課題】簡単かつ低コストな構成でありながら、振動基板の意図しない振動を抑制し、効率の良い駆動を実現可能な慣性駆動アクチュエータを提供する。
【解決手段】慣性駆動アクチュエータは、振動基板３と、前記振動基板３を変位させる変位発生手段（圧電素子２）と、前記振動基板３上に配置され前記振動基板３の変位に対して慣性により前記振動基板３に対して移動する移動体４と、前記変位発生手段（圧電素子２）により前記振動基板３を往復運動させるための駆動手段と、前記振動基板３を介して移動体４と対向する位置に配置された磁界発生手段（永久磁石５０）と、前記振動基板３に配置され前記磁界発生手段（永久磁石５０）に吸着する磁気吸着手段（磁性電極５１）と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】被駆動体を駆動するために必要な最小限のエネルギーを入力でき、省エネルギー化を図ることができる圧電駆動装置の提供。
【解決手段】圧電駆動装置は、圧電アクチュエーターと、被駆動体の駆動量を検出する駆動量検出手段と、駆動制御手段とを備える。駆動制御手段は、圧電アクチュエーターに第１駆動信号を入力後、被駆動体の駆動量が設定値に達した場合、次に入力する第１駆動信号の入力エネルギーを前回よりも小さくする。第１駆動信号を入力後、被駆動体の駆動量が設定値に達しない場合、第２駆動信号を入力する。第２駆動信号の入力で被駆動体の駆動量が設定値に達した場合、次に入力する第１駆動信号の入力エネルギーは前回と同じにする。第２駆動信号の入力で設定値に達しない場合、第３駆動信号を駆動量が設定値に達するまで入力しかつ次に入力する第１駆動信号の入力エネルギーを前回よりも大きくする。 （もっと読む）

【課題】 安定した状態で振動体を駆動体側に押圧することが可能であり、駆動効率を高めた振動モータ及びこの振動モータを用いて、効率良くレンズを移動可能にするレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】上記課題を解決するため、振動体を振動させ、当該振動体を被駆動体に圧接させて振動体の振動を伝えて駆動力とする振動モータであって、一端側の側面に突形状の出力部を有し、当該出力部を被駆動体に当接配置させる振動体と、当該振動体の他端側の側面において、振動体を被駆動体側に押圧する与圧機構とを備え、当該与圧機構は、振動体との当接位置に回動自在に設けられた与圧補正部を備え、当該与圧機構は、与圧補正部により振動体に対して所定の角度で圧力を付与することを特徴とする振動モータを採用した。 （もっと読む）

【課題】進行性振動による振動型駆動装置を構成するに当たり、低速で安定した駆動ができ、駆動速度のダイナミックレンジを大きくすると共に耐摩耗性の向上を図ることが可能となる振動型駆動装置を提供する。
【解決手段】電気−機械エネルギー変換素子と、電気−機械エネルギー変換素子が固定された弾性体とを備え、複数の駆動信号の印加により、振動子に進行性振動を励起し、弾性体に形成された摩擦駆動部に楕円運動が生成可能に構成された振動子と、
振動子の摩擦駆動部と摩擦接触し、楕円運動によって該振動子に対して相対移動する被駆動体と、を有する振動型駆動装置であって、
摩擦駆動部は、凸部と凹部とを有し、凸部と凹部とが連続した曲面形状をなし、
凸部が、複数の駆動信号の印加により発生する、被駆動体の相対移動方向における弾性体の駆動振動の極大部に、被駆動体の相対移動する方向に進行性振動の１波長当たり１つまたは２つ設けられている。 （もっと読む）

【課題】圧電素子によって駆動される部材の異なる２方向への振動をそれぞれ独立して制御することができ、さらに、圧電素子によって駆動される部材を安定して駆動させることが可能な駆動装置、レンズ鏡筒及びカメラを提供する。
【解決手段】基準軸（５）の周囲に円周状に配置された複数の駆動駒（３）と、複数の駆動駒（３）を円周方向から挟んで保持するベース部（２）と、第１の方向に厚みすべり振動をする第１圧電素子（６）と、第２の方向に厚みすべり振動をする第２圧電素子（７）と、を備え、各駆動駒（３）は、第１部材（３ｂ）と、第２部材（３ａ）と、を備え、ベース部（２）は、円周方向に隣り合う２つの駆動駒（３）のうちの一方の駆動駒（３）を第１の支持面で支持するとともに他方の駆動駒（３）を第２の支持面で支持しており、ベース部（２）は、第１の支持面と第２の支持面とのなす角度が６０°以上になるよう形成されている。 （もっと読む）

【課題】被駆動体に対する駆動軸の装着の容易化を図ること。
【解決手段】カメラモジュール１００に内蔵される駆動装置は、ピエゾ素子５０の駆動に応じて被駆動体を変位させる。被駆動体は、被駆動体の移動方向を長手方向として延在する駆動軸５１の一端側を支持する軸保持板３２及び駆動軸５１の他端側を支持する軸保持板３３を備える外周バレル３１を含む。軸保持板３２、３３は、駆動軸５１が挿入される開口部を備える。軸保持板３２、３３が備える開口部の開口縁には、駆動軸５１の挿入方向からみて面取りが施されている。これによって、外周バレル３１に対する駆動軸５１の装着が容易化される。 （もっと読む）

【課題】長時間の駆動においても摩擦接触によって発生した摩耗粉を掻き落とす機能の低下を抑制することができ、安定した駆動が可能となる振動型駆動装置を提供する。
【解決手段】電気−機械エネルギー変換素子と、前記電気−機械エネルギー変換素子が接合された振動部とを有し、前記振動部に楕円運動が生成可能に構成された振動子と、
前記振動子の振動部と摩擦接触し、前記楕円運動によって該振動子に対して相対移動する被駆動体と、を有する振動型駆動装置であって、
前記振動子及び前記被駆動体に設けられた摩擦摺動部材の少なくとも一方の摩擦接触面に、前記摩擦接触によって発生した摩耗粉を掻き落とす溝を備え、
前記溝は、該溝における深さ方向の少なくとも一方の面と前記摩擦摺動面とのなす角が鋭角となるように形成されている。 （もっと読む）

【課題】動作特性が安定し、高速での駆動が可能なアクチュエータ装置を得る。
【解決手段】ベース板１０と、加圧板１５と、平板状の圧電素子２０Ａ，２０Ｂと、圧電素子２０Ａ，２０Ｂの一端部の表面に貼着された摩擦板３０Ａ，３０Ｂと、圧電素子２０Ｂの他端部裏面側に取り付けた重り４０と、ベース板１０と加圧板１５との間に介在されたスペーサ３６と、を備えたアクチュエータ装置。摩擦板３０Ａ，３０Ｂの表面には微小突部が圧電素子２０Ａ，２０Ｂの伸縮方向と直交する方向に形成される。この微小突部によって摩擦板３０Ａと加圧板１５との摩擦接触及び摩擦板３０Ｂとベース板１０との摩擦接触が安定する。 （もっと読む）

【課題】高トルクを発生させること。
【解決手段】回転子と、当該回転子の外周の少なくとも一部に掛けられた伝達部と、回転子と伝達部との間を回転力伝達状態として伝達部を一定距離移動させると共に回転力伝達状態を解消した状態で伝達部を所定位置に復帰させる駆動部と、伝達部及び駆動部の少なくとも一方の振動を減衰させる弾性部とを備える。 （もっと読む）

【課題】複数個の圧電素子からなる超音波モータにより被駆動体を移動させる場合に、各圧電素子の駆動電極に印加する駆動電圧が同位相なことから駆動電圧に同期した速度むらが発生し、被駆動体を一定の速度で移動させる等速性能が劣化する。
【解決手段】複数個の矩形型圧電素子の中で少なくとも１個の矩形型圧電素子の駆動電極に印加する電圧を、他の矩形型圧電素子の駆動電極に印加する電圧と異なる位相の電圧とする。 （もっと読む）

【課題】高トルクを発生させること。
【解決手段】回転子と、当該回転子の外周の少なくとも一部に掛けられた伝達部と、回転子と伝達部との間を回転力伝達状態として伝達部を一定距離移動させると共に回転力伝達状態を解消した状態で前記伝達部を所定位置に復帰させる駆動部と、前記伝達部及び前記駆動部のうち少なくとも一方を冷却する冷却部とを備える。 （もっと読む）

【課題】高トルクを発生させることができるモータ装置を提供する。
【解決手段】回転子と、回転子の外周の少なくとも一部に掛けられた伝達部と、伝達部に接続され、印加された駆動電圧に応じて伝達部を移動させる複数の駆動部と、回転子と伝達部との間を回転力伝達状態とする保持力に対応する第１駆動波形を備える第１駆動電圧と、伝達部を移動させる駆動力に対応する第２駆動波形を備える第２駆動電圧とを複数の駆動部にそれぞれ印加させて、回転子と伝達部との間を回転力伝達状態として伝達部を一定距離移動させる駆動動作及び回転力伝達状態を解消した状態で伝達部を所定の位置に戻す復帰動作を駆動部に行わせる制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】付加的な回路素子を含めて駆動回路を構成する場合であっても、意図した駆動装置の動作特性を簡易に実現すること。
【解決手段】ピエゾ素子５０の駆動に基づいて筐体２０に対してレンズホルダ３１を変位させる駆動装置であって、筐体２０には、ピエゾ素子５０の駆動に応じてレンズホルダ３１が変位可能な状態でレンズホルダ３１が取り付けられ、かつピエゾ素子５０が有する一組の電極端子５０ａ、５０ｂを個別に外部へ接続する一組の引出端子８１、８２が設けられており、一組の電極端子５０ａ、５０ｂと一組の引出端子８１、８２間に形成される一組の配線の少なくとも一方には、ピエゾ素子５０に対して駆動電圧波形を供給する回路に含まれる回路素子（コイルチップ９５）が含まれる。 （もっと読む）

【課題】高トルクを発生させることができるモータ装置を提供する。
【解決手段】少なくとも一部が誘電性材料で形成された中空状の回転子ＳＦと、少なくとも一部が導電性材料で形成され、回転子の外面と内面とのうち一方と対向配置された接触部材ＢＴと、回転子の外面と内面とのうち前記一方と異なる他方と対向配置され、回転子を帯電させる電極部ＥＰ１、ＥＰ２と、接触部材に接続され、接触部材を移動させる駆動部ＡＣと、回転子を帯電させることによって発生する静電吸着力により回転子と接触部材との間を回転力伝達状態として接触部材を一定距離移動させる駆動動作及び回転力伝達状態を解消した状態で接触部材を所定の位置に戻す復帰動作を駆動部に行わせる制御部ＣＯＮＴと、を備える。 （もっと読む）

【課題】複数の振動子のそれぞれの振動子の共振周波数にズレがあっても、安定して駆動することが可能となる振動型アクチュエータを提供する。
【解決手段】複数の振動子に共通の交流信号を印加することにより複数の振動子の接触部に楕円運動を生じさせ、楕円運動により接触部に接触する被駆動体を複数の振動子に対して相対移動させる振動型アクチュエータの制御装置であって、
交流信号の駆動周波数を設定する周波数決定手段を備え、
周波数決定手段は、振動子毎に設定された楕円比変更周波数範囲が重複する周波数範囲内で、楕円運動の楕円比を変化させる際の交流信号の周波数を設定し、
楕円比変更周波数範囲は、
楕円比を変化させた時の最大の共振周波数を下限値とし、下限値よりも高い周波数であり被駆動体が相対移動する最大の周波数を上限値とし、上限値と下限値の間の周波数範囲として振動子毎に設定されている。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで薄型であり、かつ、変位部材に作用する加圧力の変動の小さいアクチュエータ装置を得る。
【解決手段】ベース板１０と、加圧板１５と、平板状の圧電素子２０Ａ，２０Ｂと、該圧電素子２０Ａ，２０Ｂの間に挿入された補強板２５と、圧電素子２０Ａ，２０Ｂの一端部の表面に貼着された摩擦板３０Ａ，３０Ｂと、圧電素子２０Ａ，２０Ｂの他端部に取り付けた重り３５とで構成されている。加圧板１５は圧電素子２０Ａ，２０Ｂが変位する方向Ｙ，−Ｙに延在する、剛性力が加圧板１５の他の領域よりも小さい低剛性領域１５ａを有し、主として該低剛性領域１５ａによって圧電素子２０Ａ，２０Ｂに弾性力が付与されている。 （もっと読む）