【課題】 簡単な構成で振動体の振動を抑制することなく安定した支持ができる支持構造を得る事で、位置決め精度及び位置決め制御性の向上、位置決め安定性を図り、モータの性能バラツキを小さくする圧電モ−タの提供。
【解決手段】 圧電素子を有する振動体１の振動により、振動体１もしくは振動体１に設けられた摩擦部材３と接する接触部材５もしくは振動体１自体を稼動する圧電モータにおいて、振動体１に設けられた複数の凹部１ａと、凹部１ａと係合する複数の凸部を有する支持部材２を有する。 （もっと読む）

【課題】小型かつ軽量で、駆動特性に優れ、汎用性も高い圧電駆動装置を提供する。
【解決手段】圧電駆動装置１０は、弾性を有する固定フレーム１２，駆動素子３０，ロッド４０，ロータ５０により構成される。ロッド４０は外周面に鍔部４６を有しており、一端が駆動素子３０の主面略中央に固定される。ロータ５０は、筒部５２とディスク部５６から形成されており、ロッド４０に対して回転可能となっている。固定フレーム１２の上面部１６の内側には、ディスク部５６に押圧をかける突起２２が設けられる。駆動素子３０は、素子の中心を原点として分割された４つの素子構造を組み込んだ構成となっている。駆動素子３０に、対角の変位素子部分同士が逆位相，隣接の素子部分間の位相差が９０°の交番電場を印加するとロッド４０が傾きながら回転し、鍔部４６との面接触による摩擦によってロータ５０が回転する。 （もっと読む）

【課題】ダミー部を形成せずに同じ大きさの圧電セラミックの区画を円環型に配置して全ての地点における回転力が同一であり、出力が高い円環型圧電超音波共振器を提供する。
【解決手段】本発明は、円環型であり、印加される交流電界の波長の１／４の長さ毎に区画される圧電セラミックを備え、前記圧電セラミックは２つの区画からなる分極単位毎に交互に反対極性に分極され、前記各区画には正弦波交流電界及びそれと位相差を有する正弦波交流電界が交互に印加される。また、前記圧電セラミックの区画の個数は４の整数倍であり、前記圧電セラミックの各区画に印加される正弦波交流電界は隣接した区画に対して９０°の位相差を有する。 （もっと読む）

【課題】エンコーダ等の回転センサを用いずに所定の駆動回転角にて往復駆動することが可能な圧電アクチュエータ装置を提供する。
【解決手段】圧電アクチュエータの本体部は、駆動体が正方向に駆動されているときに駆動体と当接する第１反転部と、第１反転部から所定の角度だけ離れて配置され、駆動体が逆方向に駆動されているときに駆動体と当接する第２反転部とを備える。駆動装置２０の反転指令部４０は、電力制御部３０から圧電素子５に供給される制御信号の変化から駆動体が第１反転部及び第２反転部に当接したことを検出し、駆動体が第１反転部に当接していることを検出した場合には、電力制御部３０に対し、圧電素子５に逆方向に駆動する制御信号を供給するよう指令し、駆動体が第２反転部に当接していることを検出した場合には、電力制御部３０に対し、圧電素子５に正方向に駆動する制御信号を供給するよう指令する指令信号を発生する。 （もっと読む）

【課題】
大きなトルクを発生させるとともに、トルクを安定させる。
【解決手段】
そこで、上記課題を解決する為に本発明の超音波モータは、圧電素子を有する矩形形状の圧電振動子と、圧電振動子の振動により圧電振動子と相対運動する移動体と、圧電振動子に加圧力を与える加圧部材と、圧電振動子の周囲に設けられ、圧電振動子が挿入される空間の内面が圧電振動子に設けられた凸部を形成する固定部材と接するように形成されており、圧電振動子を加圧部材による加圧方向に摺動して案内する案内部材と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】弾性表面波アクチュエータにおいて、簡単な構成により、移動子の固定子表面との接触面における滑りを低減して寿命の延長を実現する。
【解決手段】弾性表面波アクチュエータは、弾性表面波を励振するための交差指電極を表面に有する圧電基板からなる固定子と、弾性表面波励振用の電力を交差指電極に供給するための高周波電源と、交差指電極と高周波電源とによって圧電基板の表面に励振される弾性表面波による駆動力を、当該表面に押し付けられることによって発生する摩擦力を介して加えられて移動する移動子と、を備えている。高周波電源は、移動子の移動速度Ｖの加減速に際し、交差指電極に印加する電圧振幅Ａを徐々に増加または減少させる。これにより、印加電圧Ｅを急激にオンオフする場合に比べて、固定子と移動子との間の滑りを低減して移動子の接触面の磨耗を低減でき、寿命の延長を実現できる。 （もっと読む）

【課題】弾性表面波アクチュエータにおいて、簡単な構成により、移動子の固定子表面との接触部の磨耗量を予測し、磨耗限界の予測を実現可能とする。
【解決手段】弾性表面波アクチュエータ１は、弾性表面波Ｗを励振する交差指電極４を表面に有する圧電基板からなる固定子２と、弾性表面波励振用の電力を交差指電極４に供給する高周波電源１１と、交差指電極４と高周波電源１１とによって圧電基板（固定子２）の表面に励振される弾性表面波Ｗにより駆動される移動子３と、加減速を含む単位駆動サイクルにおける移動子３の固定子２表面との接触部の磨耗量を算出する磨耗量算出部１２と、算出された磨耗量を積算する磨耗量積算部１３と、積算された積算磨耗量を表示する出力部１４と、を備えている。移動子３の接触面の磨耗は加減速時に発生するので、単位駆動サイクルの発生回数に基づいて積算磨耗量が算出され、磨耗限界が予測され、出力部１４に表示される。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で振動体の振動を抑制することなく安定した支持ができる支持構造を得る事で、位置決め精度及び位置決め制御性の向上、位置決め安定性を図り、モータの性能バラツキを小さくする圧電モ−タの提供。
【解決手段】 圧電素子を有する振動体１の振動により、振動体１もしくは振動体１に設けられた摩擦部材３と接する接触部材５もしくは振動体１自体を稼動する圧電モータにおいて、振動体１に設けられた複数の凹部１ａと、凹部１ａと係合する複数の凸部を有する支持部材２を有する。 （もっと読む）

【課題】弾性表面波アクチュエータにおいて、簡単な構成により、移動子の固定子との接触部の磨耗を低減すると共に剥離による破損の回避を実現して長寿命化を図る。
【解決手段】弾性表面波アクチュエータは、弾性表面波を励振する交差指電極を表面に有する圧電基板からなる固定子２と、交差指電極への電力供給により固定子２の表面に励振された弾性表面波による駆動力を当該表面との接触面に生じる摩擦力を介して加えられて移動する移動子３と、を備えている。移動子３の固定子２との接触面Ａは、移動子３の下地材６に形成した複数の突起３０の表面からなる。突起３０は、移動子３の下地材６に形成した柱状突起６１の表面に、その下地材６よりも高硬度の材料から成る被膜７を形成して構成され、柱状突起６１の先端部は、固定子２との接触面Ａの外縁近傍において、固定子２の表面Ｓに対して鋭角θとなる表面１０を備え、被膜７の密着力の向上が図られている。 （もっと読む）

【課題】被駆動体を移動させる振動波駆動装置に対して位相差制御或いは電圧制御を行っている最中に、固定した振動子駆動周波数よりも振動子の共振周波数が高周波側にシフトする現象を抑制することを実現する。
【解決手段】制御装置は、電気−機械エネルギー変換素子である圧電素子を備えた振動型アクチュエータに対して駆動信号を与え、この駆動信号の位相差及び電圧の少なくとも一方を変更して、振動型アクチュエータを駆動制御する。その際、駆動信号の位相差及び電圧の少なくとも一方を変更するときには、変更しないときに比較して、前記駆動信号の周波数を高周波側の所定の周波数に設定する。 （もっと読む）

【課題】超音波モータの停止制御において、停止位置精度の高精度化及び良好な応答性を実現し、且つ回路の簡略化を実現した超音波モータの駆動装置を提供すること。
【解決手段】被駆動部材に当接する駆動子を備える超音波振動子4に、所定の位相差及び所定の駆動周波数の２相の駆動交番信号を印加することにより、前記超音波振動子4に縦振動と屈曲振動とを同時に発生させることで楕円振動を発生させ、該楕円振動から駆動力を得て前記超音波駆動子4によって前記被駆動部材を駆動する超音波モータの駆動装置であって、前記被駆動部材の駆動が停止した後、前記被駆動部材における残存振動を抑制する為のバースト信号を前記超音波振動子4に印加してバースト駆動を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】超音波モータを設置したテーブルからの真空雰囲気中での熱の移動量を増加させ、送り装置の小型化を図る手段を提供する。
【解決手段】基台２に真空雰囲気中で移動可能に支持されたテーブル８に設けられた超音波モータ１２を備えた送り装置１において、テーブル８の移動方向に沿って形成された複数の放熱板２２を有する放熱体２１をテーブル８に設置すると共に、放熱板２２の間にそれぞれ配置された複数の受熱板２６を有する受熱体２５を基台２に設置する。 （もっと読む）

【課題】超音波モータを用いた送り装置の超音波モータの振動子や駆動相手部材の接触面の磨耗を減少させる手段を提供する。
【解決手段】超音波モータ１２と、超音波モータ１２の振動子１８が接触する接触面１９が形成された駆動相手部材１６とを備えた送り装置１において、超音波モータ１２の、接触面１９に沿う方向の両側に潤滑油を含浸させた含油部材２２を有する潤滑剤塗布機構２１を配置し、この潤滑油塗布機構２１により、含油部材２２を接触面１９に接触させて接触面１９に潤滑油を塗布する。 （もっと読む）

【課題】駆動が容易で且つ被駆動体に対する固定を容易としつつ、大きなヘッド変位量を得ることを可能ならしめる超音波モータを提供する。
【解決手段】超音波モータ１００は、被駆動体に当接させるヘッド１１と、駆動電圧が印加された際の伸縮方向が所定角度で交差するようにヘッド１１に固定された２個の圧電素子１２ａ，１２ｂと、ヤング率が４０ＧＰａ以上２２０ＧＰａ以下の材料からなり、圧電素子１２ａ，１２ｂをそれぞれ保持する第１，第２保持部１３ａ，１３ｂおよびこれらを連結する連結部１３ｃとからなる凹型形状の保持部材１３を具備する。被駆動体の移動方向に応じて２個の圧電素子１２ａ，１２ｂのいずれか一方が駆動され、その際に保持部材１３を含めた共振を利用してヘッド１１を動かすことにより被駆動体に力を加えて被駆動体を動かす。 （もっと読む）

【課題】振動アクチュエータを効率よく駆動する振動アクチュエータの駆動装置、レンズ鏡筒、カメラを提供する。
【解決手段】電源部（１０１）が接続された１次側インダクタ部（１０５Ａ，１０５Ｂ）と、振動子に接続された２次側インダクタ部（１０６Ａ，１０６Ｂ）とを有するトランス部（１０４Ａ，１０４Ｂ）と、２次側インダクタ部（１０６Ａ，１０６Ｂ）と振動子（１１）との間における第１の方向に流れる電流（Ｉａ３）の通電状態を切り替える２次側第１切り替え部（１３０Ａ，１３０Ｂ）と、２次側インダクタ部（１０６Ａ，１０６Ｂ）と振動子（１１）との間における第１の方向とは反対方向である第２の方向（Ｉａ４）に流れる電流の通電状態を切り替える２次側第２切り替え部（１４０Ａ，１４０Ｂ）とを備えた振動アクチュエータ（１０）の駆動装置（１０１，１０２，１０３Ａ，１０３Ｂ）とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な形状の部品を用いて、新たな形態のアクチュエータ、レンズ鏡筒、カメラを提供する。
【解決手段】基台（３）と、基台に対して接触する第１の接触部（１７Ａ，１７Ｂ）を有し、第１の接触部が第１の方向に変位する第１の変位部（１０Ａ，１０Ｂ）と、基台に対して接触する第２の接触部（２７Ａ，２７Ｂ）を有し、第２の接触部が第１の方向とは異なる方向であって第１の方向とは交差しない第２の方向に変位する第２の変位部（２０Ａ，２０Ｂ）と、第１の方向及び第２の方向とは異なる方向である第３の方向に加圧された状態で基台に接触する相対移動部材（５）とを備えるアクチュエータ（１）とする。 （もっと読む）

【課題】 組み立ての簡易化、部品点数の削減、コストの削減を図ること。
【解決手段】 電気機械変換素子（１３）と、この電気機械変換素子の端部（１３ｂ）に取り付けられた振動部材（１４）と、この振動部材と摩擦結合される移動部材（１２）とを備え、電気機械変換素子の伸縮方向に移動部材が移動可能な駆動装置（１０）において、振動部材（１４）は、弾性によって移動部材（１２）を挟み込む可撓性の挟み込み部（１４２）を持つ。バネ（１５）は、振動部材（１４）と可撓性の挟み込み部（１４２）とに係合して、可撓性の挟み込み部（１４２）を移動部材（１２）に押し付けるための押付力を発生する。振動部材（１４）は、当該振動部材と移動部材（１２）との間の摩擦結合部に断面Ｖ字状の溝（１４ａ）を持つ。 （もっと読む）

【課題】電極用ランドを削減し、小型化が可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、鏡筒１０１−５の駆動方向に直交する第１・２屈曲方向に沿って、電気的制御により第１屈曲変位が励起される圧電体１０１−１及び第２屈曲変位が励起される圧電体１０１−２と、第１・２屈曲変位に基づいて、駆動方向に沿って揺動して鏡筒１０１−５を駆動する弾性部材１０１−４・摩擦部材１０１−３とを備え、圧電体１０１−１・１０１−２は、それぞれ、圧電素子１０１−１Ｂ・１０１−２Ｂと、圧電素子１０１−１Ｂ・１０１−２Ｂの一方の面に設けられて駆動電圧が印加される薄板電極１０１−１Ｄ・１０１−２Ｄと、圧電素子１０１−１Ｂ・１０１−２Ｂの他方の面に設けられて共通電圧が印加されるシム材１０１−１Ｅ・１０１−２Ｅとを有し、シム材１０１−１Ｅと、シム材１０１−２Ｅとが電気的に接続されている。 （もっと読む）

【課題】ステータを出力軸から離間させた状態でのステータと出力軸との同軸度の高精度化を低コストで実現することができる超音波モータを提供する。
【解決手段】超音波モータ１は、電気−機械エネルギ変換素子を支持する支持部材１３を有するステータ１０と、支持部材１３が固定された状態でステータ１０を覆う外筒３０と、ステータ１０の振動体に励起した振動により駆動されるロータ２０と、ロータ２０の駆動力により回転駆動される出力軸２４と、を備える。支持部材１３は、出力軸２４に対して係合する係合部１３ａを有し、該係合部１３ａは、出力軸２４の軸方向に変形可能とされて、該変形後に出力軸２４に対する係合が解除される。 （もっと読む）

【課題】ジンバル機構で支持された被駆動体の軸芯ズレを吸収でき、安定した摩擦駆動を行える圧電モータを提供し、この圧電モータを搭載したカメラ装置の装置全体の小型化と性能向上とを図る。
【解決手段】圧電モータ１が、球面状の駆動面を有する被駆動体４と、基台２と、基台２上に設けられた支持部材９、１０と、被駆動体４の周囲に設けられたジンバル枠１５と、支持部材９、１０に対して回転軸線ｙの周りにジンバル枠１５を回転自在に軸支する軸受部１６ａ、１６ｂと、ジンバル枠１５に対して回転軸線ｘの周りに被駆動体４を回転自在に軸支する軸受部１７ａ、１７ｂと、一端が基台２上に固定され、他端が、被駆動体４に当接された駆動部２６に接触するように設けられた圧電素子２２〜２５と、ジンバル枠１５に形成され、回転軸線ｘ及び回転軸線ｙに直交する方向に変位可能な弾性部位とを具備する。 （もっと読む）