ねじ付きシャフトアセンブリを駆動するための装置に可動的に取り付けられた光学素子を含む光学アセンブリ。装置は、回転軸を有するねじ付きシャフトおよびそれと係合したねじ付きナットを含む。アセンブリは、ねじ付きナットを超音波振動に供し、それによって該シャフトを回転させると同時に軸方向に平行移動させるための素子を含む。

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【課題】 小型化及び被駆動体の高速移動を可能とする。
【解決手段】 被駆動体１６（１１）に連結されると共に駆動電圧が印加されて変形される圧電素子４５と、被駆動体の移動方向における圧電素子の両端部にそれぞれ同極が接した状態で取り付けられた一対のマグネット４３、４４と、励磁コイル４７と該励磁コイルを保持するヨーク４６とを有すると共に上記一対のマグネットのヨークに対する吸着と反発の制御を行う電磁石４２とを設け、上記ヨークに上記一対のマグネットをそれぞれ配置し励磁コイルへの通電方向に応じて極性が変更される一対の極部４８ａ、４９ａを設け、励磁コイルへの通電方向を連続的に変更して一対の極部の極性が互いに異極となるように反転させ、励磁コイルに一方の方向への通電が行われたときに圧電素子に対して駆動電圧を印加すると共に励磁コイルに他方の方向への通電が行われたときに圧電素子に対する駆動電圧の印加を停止するようにした。 （もっと読む）

【課題】インパクト駆動アクチュエータの体積を増やすことなく小型すること。
【解決手段】固定部材１にその一端が固定され他端が伸縮する変位発生手段２の上記他端に固定され、上記変位発生手段の伸縮方向に移動できるように支持された振動部材４と、該振動部材上に配置され、固定部材に対して所望の方向に相対的移動する移動体３と、上記移動体と上記振動部材との摩擦力を変化させる摩擦調整部材６とを備え、上記摩擦調整部材６は、上記移動体の上記振動部材に対向する面に設置された第１の電極１０と、上記第１の電極と電気的に絶縁された上記振動部材の上記移動体に対向する面に設置された第２の電極２０と、を有し、上記第１の電極と上記第２の電極との間に静電気力を作用させることで、上記振動部材と上記移動体との間の静電気力を変化させることによって上記摩擦力を変化させる。 （もっと読む）

【課題】 平面性に問題のあるレール部であっても振動体からの駆動力を確実に受けることができ、信頼性の高い、低コストの振動アクチュエータを得ること及び、信頼性の高い、小型、低コストのレンズ鏡胴を得る。
【解決手段】 複数の圧電素子を互いに所定角度で交差するよう配置された振動体と、この振動体に相対して配置されたレール部と、を有し、駆動方向に略平行な方向を軸にしてレール部を回転可能に保持した振動アクチュエータとする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、圧電セラミックの変形による移動子の変位を最大限に拡大することで移動子をより大きな駆動力と速い速度で移動させることができる変位拡大手段を有する圧電線形モータを提供する。
【解決手段】シャフトが、膨張変形及び収縮変形が可能な圧電アクチュエータに軸方向に移動可能に連結される。圧電アクチュエータは、電圧が印加されると膨張変形または収縮変形する圧電セラミックを備える。移動子は、シャフトとの間で所定の摩擦力が生ずるとともに、シャフトに対して相対移動可能に、シャフトに設けられる。移動子の変位を拡大するために、モータは、圧電セラミックの一面に付着されるベース板と、ベース板から円錐形状に延設される傾斜板と、傾斜板の先端部の中心に形成されてシャフトが結合する上板と、をさらに備える。ベース板は、圧電セラミックの膨張変形または圧縮変形時に凸状または凹状の断面形状を有するように変形され、ベース板の変形によって、上板はシャフトの軸方向に移動する。 （もっと読む）

【課題】多自由度超音波モータを駆動源とする関節機構の出力剛性をも柔軟に調整可能な多自由度超音波モータの出力剛性調整機構付予圧装置を提供する。
【解決手段】多自由度超音波モータβを構成する固定子β１の上端面と回転子β２を圧接するための予圧力を発生する予圧装置αは、下段及び中段の弾性体取付材３，４間に亙り、予め自然長以上に伸長されて並行張架される複数の線形弾性体１を有し、予圧装置α上に冠設した上段の弾性体取付材５と中段の弾性体取付材４間に亙り並行張架され、伸長量の変化に伴い弾性定数が増減する複数の非線形弾性体２等を備えており、介在した出力剛性調整機構γにより中段及び上段の弾性体取付材４，５間の間隔が調整可能である。 （もっと読む）

【課題】 超音波振動子の位置に関わらず、超音波振動子が一対のガイドにより略均一に押圧されるとともに、安定したモータ特性を得ることができる超音波モータを提供すること。
【解決手段】 電気機械変換素子を備え、該電気機械変換素子に所定の位相差および所定の駆動周波数の２相の交番電圧を供給することにより、異なる２つの振動モードを同時に発生させて出力端に略楕円振動を生じさせる超音波振動子１０と、前記超音波振動子１０の出力端１２を被駆動体３１に押し付ける押圧手段３４，３５とを備え、前記押圧手段３４，３５による超音波振動子１０の出力端１２の被駆動体３１への押圧力が、前記超音波振動子１０の進行方向全体にわたって略均一となるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】軽くて安価で形状自由度が大きい駆動軸を有する駆動装置を提供する。
【解決手段】電圧が印加されると伸縮する圧電素子１４と、移動体１８を摺動可能なように支持し、圧電素子１４に結合して圧電素子１４と共に変位する駆動軸１６とを備え、圧電素子１４の伸縮によって移動体１８を駆動軸１６に沿って移動させる駆動装置１０であって、駆動軸１６の材質が繊維強化樹脂複合体であり、前記繊維強化樹脂複合体を構成する合成樹脂材料が液晶ポリマまたはポリフェニレンサルファイドである。 （もっと読む）

【課題】金属材料で形成する場合に比べて低コスト化と軽量化を図れるとともに、移動速度や駆動力を低下させることなく高剛性の可動子を用いた高性能駆動装置を提供する。
【解決手段】電圧が印加されることにより伸縮する圧電素子２と、圧電素子２の伸縮方向一端に固定された駆動軸３と、駆動軸３に摺動可能に摩擦係合する可動子４とを備え、圧電素子２の伸びと縮みの速度または加速度を異ならせて駆動軸３を振動させることにより、可動子４を駆動軸３に沿って移動させる駆動装置１であって、可動子４を炭素繊維を含む液晶ポリマーで形成した。 （もっと読む）

【課題】
振動体の振動により、移動体を摩擦駆動する超音波モータ及びそれを用いた電子機器に関し、特に駆動に用いる縦振動と屈曲振動の共振周波数が調整可能な振動体の構造及び調整方法に関する。
【解決手段】
そこで、本発明の超音波モータは、振動体には振動体に励振される屈曲振動の節近傍に付加質量部もしくは質量除去部を有する。もしくは振動体に励振される屈曲振動の腹近傍に付加質量部もしくは質量除去部を有する。もしくは振動体の長手方向略先端部には付加質量部もしくは質量除去部を有する構成とする。これにより縦振動及び屈曲振動の共振周波数を希望通りに修正する。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で位置決め精度を向上させる。
【解決手段】 圧電アクチュエータの変位に応じて移動する位置決めステージ１０と、位置決めステージ１０の位置変化を静電容量の変化として検出する静電容量型位置検出センサ１１と、静電容量型位置検出センサから出力された検出値を、位置決めステージの現在位置を示す数値に変換するセンサアンプ１２と、ホスト１４から入力された位置指令値と位置決めステージの実際の移動位置との差分値に対し、大きさが概略同等で符号が逆である補正値を、位置決めステージの現在位置を示す数値に加算して修正値を出力する補正部１３ｄと、位置指令値および修正値に基づいて位置決めステージの変位量を決定し、圧電アクチュエータを駆動させることにより位置決めステージを移動させる位置決めコントローラ１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】移動体と駆動源との摺接によって生じた粉塵を確実に除去することができず、位置決め精度が低下しやすい。
【解決手段】駆動源と、駆動源からの駆動力を伝達するための伝達部材と、伝達部材との摺接により移動する移動体と、伝達部材と移動体との摺接によって生じる粉塵を除去する粉塵除去部とを有する案内装置において、前記粉塵除去部が、周囲に弾性力により移動体に付勢するスクレーパ部を有する回転体からなり、前記スクレーパ部により粉塵を除去する案内装置とする。 （もっと読む）

【課題】 圧縮気体を用いることなく簡単な構造で磨耗粉の除去が可能な案内装置を提供する。
【解決手段】 楕円運動する振動体と、該振動体の楕円運動を伝達するための摩擦部材とを有する超音波モータと、摩擦部材に当接する当接面を有し、摩擦部材と当接面との摩擦駆動により移動可能に設けられた可動体６３と、当接面に対向する対向面を超音波モータの両側に有してなり、超音波モータを覆う摩耗粉飛散防止用筐体とを含む案内装置において、対向面にそれぞれ複数の溝を形成し、当接面と対向面の間隔及び溝の形状を、可動体６３の移動に伴って溝に摩耗粉が捕獲されるように設定した。 （もっと読む）

【課題】温度上昇が生じにくく長寿命な超音波モータを提供する。
【解決手段】超音波モータ１は、超音波領域の振動を発生させる振動体２と、この振動体２に接合され振動体２の振動に伴って振動する駆動チップ３と、振動体２を収納するケース４と、を備えている。このケース４はアルミ合金等の金属材料で構成されており、バネ等の弾性支持体３４を介して振動体２を支持している。ケース４の内面には、金属材料よりも放射熱の吸収率が高いセラミックで構成された薄膜状又はシート状の吸熱部材Ｈが被覆されている。 （もっと読む）

【課題】移動体の起動時や停止時における音の発生を低減できる駆動電圧を生成する駆動回路を備えた駆動装置を提供する。
【解決手段】電圧が印加されると伸縮する圧電素子４と、移動体１０を摺動可能なように支持し、圧電素子４に結合して圧電素子４と共に変位するロッド５と、圧電素子４に電圧を印加する駆動回路とを備え、前記駆動回路から圧電素子４に、第１電圧Ｅａから最終電圧まで階段状に増加または減少する少なくとも３つの値を順に循環する電圧を印加し、圧電素子４に電圧が印加されることによる圧電素子４の伸びと縮みの速度を異ならせることにより移動体１０をロッド５に対して相対的に移動させる駆動装置であって、前記第１電圧Ｅａが印加される時間が変更可能であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】所望の搬送距離だけ所望量の被搬送物質を効率的に搬送可能な搬送システムを提供する。
【解決手段】弾性波発生手段１２ａは、主搬送経路１４上の被搬送物質に対して、搬送方向の上流側の異なる２方向から斜めに入射する２種類の弾性波を発生させるものであり、主搬送経路１４上の被搬送物質は、弾性波発生手段１２ａから入射される２種類の弾性波により、主搬送経路１４上で搬送される。 （もっと読む）

【課題】 変位部材と駆動部材との摩擦接触により発生する磨耗紛によって生じる駆動ムラを低減することができるとともに超音波モータの寿命を向上させることができるガイドプレートを提供することを目的とする。
【解決手段】 所定角度で交差するように配置された先端部が変位部材により相互に結合された二つのランジュバン型振動子を具備する超音波モータの駆動部材に設けられたガイドプレートであって、前記ガイドプレートは、前記変位部材が当接する面に凹部を有することを特徴とするガイドプレート。ここで、前記凹部は、レンガ積み形状または斜め格子形状またはボス穴形状のいずれかの形状を有する溝からなることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】 振動子の駆動力を確実に被駆動体に伝達することができ、その駆動性能を向上することができる超音波駆動装置を提供する。
【解決手段】 電力が供給されることにより振動を発生する複数の振動子３と、各振動子３に固定される保持部材１７と、各振動子３を所定方向に向けて付勢する付勢部材と、各振動子３に固定した保持部材１７を支持する支持部材５と、を有し支持部材５に、保持部材１７が固定された振動子３をそれぞれ収容し、所定方向に移動可能に支持する複数の配置孔１１が形成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【目的】本発明は、台を一定方向に移動させるステージに関し、ステージを駆動する超音波モータの部分を別空間にして当該空間内で発生した微粉を集塵し、微粉のステージ上の試料への付着を完全に防止することを目的とする。
【構成】 ステージを構成する台を一定方向に移動させる、超音波電圧を印加した圧電素子で移動させると共に摩擦力で固定するステータとロータとから構成される駆動ユニットと、駆動ユニットを構成するステータとロータとの接触部の全体を閉空間で囲み、発生した微粉の飛散を当該閉空間内に閉じ込めるケースとを備えたステージである。 （もっと読む）

【課題】超音波モーターの駆動機構部内の塵を単純な機構により確実に排除することことが可能な超音波モータを提供する。
【解決手段】超音波モータ４０は、例えば、レンズ鏡筒１の駆動源として適用され、振動子４１と、振動子支持部と、振動子４１によって駆動される駆動レール１６とを有してなり、振動子４１は、積層圧電体４２と、支持軸４３と、駆動レール１６に押圧接触し、楕円振動が励起される一対の駆動子４４と、一対の突起部材１５と、接続用フレキシブル基板等を有している。突起部材１５は、移動方向に延出する先端凹状円弧部１５ｆを有し、振動子両端に固着して配され、駆動状態では、凹状円弧部１５ｆが駆動レール１６の表面に接触して摺動することから駆動子４４の摩擦により生じた駆動レール１６上の摩耗粉が凹状円弧部１５ｆによって確実に除去される。 （もっと読む）