【課題】振動体の形状精度に大きく影響されることなくスライドを案内レールの長手方向に安定して直線駆動することのできるスライダ駆動用アクチュエータを提供する。
【解決手段】モータケーシング１１内に収容された超音波リニアモータ１２が、互いに平行な少なくとも二本の脚部１３ｃ，１３ｄを有する振動体１３と、振動体１３を所定方向に付勢して脚部１３ｃ，１３ｄの先端に固着された摺動部材１５を案内レールと平行に配置された固定部材３の平面部３ａに押し当てる圧縮コイルばね１６とを備えてなるスライダ駆動用アクチュエータにおいて、固定部材３の平面部３ａに当接する摺動部材１５の先端を球面形状とした。 （もっと読む）

【課題】厚み方向または厚み方向に直交する方向の小型化を実現する駆動装置を提供することを課題とする。
【解決手段】駆動装置５０は、第１枠体５１と、第２枠体５２と、第３枠体５３と、第１駆動機構５４と、第２駆動機構５５とを備えている。第２枠体５２は、第１枠体５１に対して第１方向Ａに移動可能に支持されている。第１枠体５１と第２枠体５２とを相対移動させる。第１駆動機構５４と第２駆動機構５５とのそれぞれは、圧電素子により駆動を発生させる駆動発生部２１と、駆動発生部に対して相対的に押圧され、駆動発生部により発生した駆動を受ける駆動受部２２とを有する。第１駆動機構５４において駆動発生部２１が駆動受部２２に作用する作用方向は、第２駆動機構５５において駆動発生部２１が駆動受部２２に作用する作用方向Ｃ２の平行かつ逆向きの方向である。 （もっと読む）

【課題】好適な駆動効率を実現する駆動装置を提供することを課題とする。
【解決手段】駆動装置２０は、駆動発生部２１と、摺動部材２２と、軸受部２３と、付勢部２４とを含む。駆動発生部２１は、振動アクチュエータ１により駆動を発生させる。摺動部材２２は、駆動発生部２１により発生した駆動を受け、駆動発生部２１に対して相対的に駆動される。軸受部２３は、摺動部材２２を挟んで駆動発生部２１と対向して配置され、摺動部材２２において駆動発生部２１が作用する箇所の駆動発生部２１側とは反対側への変位を規制する。付勢部２４は、駆動発生部２１と軸受部２３とをお互いに近づける方向に付勢する。 （もっと読む）

【課題】回路構成を複雑にせずに被駆動体を二次元方向に移動させる圧電体振動子を提供する。
【解決手段】圧電体振動子は外壁部を有するシムと、外壁部と垂直な第１方向と外壁部及び第１方向に垂直な第２方向に垂直な第３方向でシムに固着される圧電素子を備える。圧電素子上に円周方向に順に並べて配置された第１〜第４電極が取り付けられる。第１電極に第１交流電圧が印加され、第２電極に第２交流電圧が印加され、第３電極に第３交流電圧が印加され、第４電極に第４交流電圧が印加される。外壁部を第２方向に付勢する第１付勢部材を第１方向の一方に移動させる場合に第１交流電圧の電圧印加が行われ、第１方向の他方に移動させる場合に第３交流電圧の電圧印加が行われ、外壁部を第１方向に付勢する第２付勢部材を第２方向の一方に移動させる場合に第２交流電圧の電圧印加が行われ、第２方向の他方に移動させる場合に第４交流電圧の電圧印加が行われる。 （もっと読む）

【課題】薄型化を可能にした圧電アクチュエータを提供する。
【解決手段】 圧電アクチュエータ１は、磁性材料により帯状に形成されたレール２と、縦振動と屈曲振動との複合振動によってレール２上を移動する超音波モータ３とを有する。超音波モータ３は、レール２上に可動に設置される振動子４と、振動子４の上面に固定されると共に拡張部５ａ，５ｂを有する磁性板５と、振動子４の上面に貼り付けられる２枚の圧電素子６，７と、磁性板５の拡張部５ａ，５ｂに固定される一対のマグネット８，９とを備える。振動子４は磁気結合力によってレール２に押し付けられる。 （もっと読む）

【課題】出力部の静止安定性を高く維持しながらも、装置のコンパクト化を図ることができる、送り装置を提供することを課題とする。
【解決手段】送り装置４１は、相互に交差するように配置され且つ前部において出力端部５５を共有する少なくとも一対の超音波振動子５１を有する出力部４５と、出力部の後方に配置され、該出力部に対して被駆動部４２への当接方向の予圧を付与する予圧付与機構４７と、出力部と予圧付与機構との間に配置され、出力部を前後方向への移動可能に支持する板ばねを有する支持機構４８と、出力端部に対して左右両側に振り分けられて配置され、出力部の前後方向の移動を許容する共に該出力部の左右方向の傾きを規制する左右一対の傾き規制機構５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 単相電源で駆動する簡単な単板構造でありながら、長寿命且つ可逆動作可能な圧電振動子乃至それを利用した超音波モータ。
【解決手段】 対向する主表面に一対の駆動電極を有する矩形柱状圧電体に非圧電性の弾性チップを前記矩形柱状圧電体の前記主表面とは別の対向する側面の一対にそれぞれ該表面の片寄った位置、換言すると面の中心から偏向した位置に接着する。ここで、２枚の前記弾性チップは互いに対向しないように前記矩形柱状圧電体の中心に対し対称の位置に接着される。 （もっと読む）

【課題】高湿環境下においても能力を発揮できるアクチュエータを提供すること。
【解決手段】固定部材１と、上記固定部材に設置され、第１の方向とその逆の第２の方向に微小変位を発生する圧電素子２と、上記圧電素子の上記微小変位によって往復運動するとともに、その平面上に第１の電極３１を有する振動基板３と、上記振動基板の上記平面上に配置され、上記第１の電極と絶縁膜３１０を介して対向する平面に第２の電極４１を有する移動体４と、上記第１の電極と上記第２の電極との間に電圧を印加して静電吸着力を作用させることによって、上記振動基板と上記移動体との間の摩擦力を制御することで、上記移動体を移動させる摩擦力制御手段とを備え、更に、上記振動基板の上記平面上の上記第１の電極の外側で且つ上記移動体と対向する部位に、上記電圧印加によって上記第１及び上記第２の電極の間に生じている電界を遮断する電界緩和領域３０１を有する。 （もっと読む）

【課題】加工に際し高い精度を要求されずに作製することができ、厚み縦振動を用いる場合に比べて低背な圧電アクチュエータを提供する。
【解決手段】矩形板状の第一の圧電素子３、第二の圧電素子４の主面どうしを接着し、第一の圧電素子３が曲げ振動モードを、第二の圧電素子４が厚みすべり振動モードを励起する構成とする。これらの振動を位相９０°ずらして励起することで、第二の圧電素子４の上面に設けた突起部５に楕円運動が発生し、これに加圧接触された移動体が駆動される。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな構成で効率良く駆動出力を取り出すことができる駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、共振周波数の電圧を印加することにより駆動方向に対して垂直方向に伸縮変形を行う縦一次振動モードと屈曲変形を行う屈曲一次振動モードとを励起可能な振動部４と、振動部４の両サイドを加圧状態で挟持する２本のガイド棒３とを備えている。上記の縦一次振動モードと屈曲一次振動モードとを振動部４で励起することにより、ガイド棒３と接触する振動部４の両サイド、つまり突起部４１１〜４１２および突起部４１３で互いに逆回りとなる回転運動Ｋａ、Ｋｂが生じるが、この回転運動を用いて振動部４がガイド棒３に対して移動する。このような駆動装置により、コンパクトな構成で効率良く駆動出力を取り出すことができる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で被移動体を直線移動でき且つ小型のリニア駆動装置、そのリニア駆動装置を利用したレンズ駆動装置及びカメラの手振れ防止装置を提供する。
【解決手段】本発明のリニア駆動装置７は、対向配置した一方及び他方のピエゾ素子１７ａ、１７ｂと、ピエゾ素子１７ａ、１７ｂ間に挟持した弾性体１９と、弾性体１９に基端を固定した軸部材２１と、軸部材２１の側面に摩擦係合した被移動体３とを備えており、一方及び他方のピエゾ素子１７ａ、１７ｂにパルス電流を印加することにより弾性体１９を軸部材の軸線方向に振動させ、軸部材２１の側面に摩擦係合している被移動体３を軸部材２１の軸線方向に移動するものである。 （もっと読む）

【課題】駆動部材と移動部材との係合部分の耐衝撃性に優れた圧電アクチュエータを提供すること。
【解決手段】圧電素子１０と、圧電素子１０に連結されたＸ方向に細長い駆動部材１２と、駆動部材１２に対してＸ方向に沿って摺動可能に配置された移動部材３０とを備える。圧電素子１０に電圧が印加されたとき圧電素子１０から駆動部材１２に伝わる振動によって、駆動部材１２と移動部材３０との間の摩擦力を介して移動部材３０をＸ方向に沿って移動させるようになっている。Ｘ方向に対して垂直方向から見た断面で、移動部材３０の駆動部材１２に対する摺動面１６ｕとその摺動面１６ｕに隣り合う端面とが作るコーナ部が湾曲している。 （もっと読む）

【課題】小型化を図るに際して、駆動力の低下を抑制することが可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１Ａは、被駆動体に駆動力を伝達するチップ部材１３と、互いに所定の角度を有する状態でチップ部材１３にそれぞれその一端側が接合される複数の圧電素子（変位素子）１１，１２と、複数の圧電素子１１，１２の各他端側に接合されるベース部材１４と、複数の変位素子１１，１２の少なくとも１つに駆動信号を付与することによってチップ部材１３に楕円振動を励起する制御回路８０とを備える。ベース部材１４は、接合部Ｃ１で圧電素子１１と接合され且つ接合部Ｃ２で圧電素子１２と接合されるとともに、接合部Ｃ１と接合部Ｃ２との間においてチップ部材１３側に張り出すように屈曲する屈曲部分を有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、レンズ移送装置を提供する。
【解決手段】本発明は、少なくとも一つのレンズが内部空間に配置されるレンズ収容部から延長される延長部を備えるレンズバレルと、上記延長部と接する摩擦部材を先端に備え電源印加の際伸縮及び屈曲変形される圧電体を有し上記レンズバレルの移送に必要な駆動力を提供する圧電振動子と、上記延長部と摩擦部材間の圧電状態を保つように上記圧電体の後端と自由端が弾力的に接し上記圧電振動子を上記延長部側に加圧する弾性力を提供する予圧部材と、上記レンズバレルの光軸方向への移送を導く案内部とを含む。
本発明によれば、構造を単純化することで超小型化を図ることができ、低い入力電力でも大きい変位を得ることができ移送の分解能に優れ、かつ駆動にかかる動力の損失を最小化することができ、レンズの移送を導く案内メカニズムの構造が単純であり、レンズの移送を正確に且つ安定的に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 圧電素子の急速変形によりそれと接する移動体を摩擦駆動するアクチュエータに関し、特に、駆動効率が高く、小型、低消費電力で大出力が得られる圧電アクチュエータを得る。
【解決手段】 そこで、本発明の圧電アクチュエータは、第一の方向に往復変位する第一の圧電素子と、
第一の方向とは異なる第二の方向に往復変位する第二の圧電素子と、第一の圧電素子に設けられた摩擦部と接する移動体と、からなり、少なくとも第一の方向の変位の行きの速度と、帰りの速度を異ならせることで移動体を駆動することを特徴とする圧電アクチュエータとする。
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【課題】
大きなトルクを発生させるとともに、トルクを安定させる。
【解決手段】
そこで、上記課題を解決する為に本発明の超音波モータは、圧電素子を有する板状の圧電振動子と、圧電振動子の振動により圧電振動子と相対運動する移動体と、圧電振動子に設けられ、移動体と接する突起と、突起が設けられている圧電振動子の側面と反対側の側面にはバランス用突起と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】設計を容易化するとともに設計の自由度を確保でき、さらに、低コスト化を図る上で有利な振動型駆動装置を提供する。
【解決手段】振動型駆動装置１０は、ベース１２と、２つの支持体１４と、弾性振動体１６と、駆動回路１８とを備えている。２つの支持体１４は断面が矩形状を呈し、断面の縦横よりも大きい寸法の高さを有する柱状に形成されている。支持体１４は、入力される駆動信号に応じて高さ方向に伸縮する電気−機械エネルギー変換素子から形成されている。弾性振動体１６は、本体板部２０と突起部２２とを備えている。突起部２２の上端２２Ａは、この突起部２２の振動によって動かされる被振動体に当て付けられる。駆動回路１８は、第１、第２の支持体１４Ａ、１４Ｂにそれぞれ第１の駆動信号ＳＡ、第２の駆動信号ＳＢを供給する。 （もっと読む）

【課題】小型かつ軽量で、安定した変位及び位置決めが可能であるとともに、低電圧でも効率的な駆動ができる駆動装置及び駆動素子を提供する。
【解決手段】駆動装置１０は、圧電素子１２と、シャフト２０及び３０，該シャフト２０及び３０に沿って移動するスライダ２４及び３２，該スライダ２４及び３２に支持されたレンズ３４により構成されている。前記シャフト２０の一端は、圧電素子１２の上面略中央部に固定されている。前記圧電素子１２は、圧電体１４の表面に、前記圧電素子１２の中心軸に対して非対称となるように外部電極１６及び１８が配置されている。外部電極１６，１８の偏りにより、軸方向に沿った縦振動のみならず、屈曲振動も引き出される。前記屈曲振動は、シャフト２０とスライダ２４間の摩擦力及び固着力に抗する力を有するため、圧電素子１２の変位が少なくとも、安定した速い駆動が可能となる。 （もっと読む）

【課題】 摩耗が少なくパーティクルの発生が抑制された超音波駆動装置を提供する。
【解決手段】超音波モータ１０は、当接部１３ａを備えており、この当接部１３ａが摺接板４の駆動力伝達面４ａに対して当接可能な状態で配置されている。摺接板４の駆動力伝達面４ａは、純度９９．５％以上のアルミナセラミックスで構成され、かつその平均粒子径が７．７μｍ以下であるセラミックス材料により構成されている。 （もっと読む）

【課題】圧電素子などを樹脂材からなる支持部材により支持することにより、移動対象物を精度良く移動できる駆動装置及び駆動装置の製造方法を提供すること。
【解決手段】圧電素子２に駆動部材３が取り付けられ、駆動部材３の長手方向に沿って移動可能に摩擦部材４が取り付けられ、圧電素子２と静止部材１０の間に樹脂材を充填し硬化させて圧電素子２を支持する支持部材５が設けられている。このため、圧電素子２及び駆動部材３を所定の位置に配置した後に樹脂材を充填し硬化させることにより、圧電素子２及び駆動部材３を正確な位置に配置することができ、摩擦部材４や摩擦部材４に取り付けられる移動レンズ２０を精度良く移動させることができる。 （もっと読む）